CN220543076U - 一种负载检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机检测设备技术领域,具体涉及一种负载检测装置;包括工作台和辅助组件,辅助组件包括导轨、滑座、待测电机、伺服电机、丝杆、检测构件和定位构件,待测电机进行负载检测时,首先,将待测电机放置在滑座上,然后,定位构件进行定位固定,定位后,可控制伺服电机动作,带动丝杆旋转,丝杆旋转将带动滑座移动,从而使得待测电机可向靠近检测构件一侧移动,并进行连接配合,最后实现检测,进而实现在进行待测电机的负载检测时,调节待测电机与检测构件之间的位置时,可减少人工调节工作强度,并减少人工调节工作量,有利于大批量的电机负载检测使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机检测设备技术领域,尤其涉及一种负载检测装置。
背景技术
电机使用时,需对其负载情况进行检测,以便安全使用,目前的电机负载检测装置通过设置底座,底座上通过螺钉固定有制动器、传感器和电机,制动器通过联轴器连接传感器,传感器通过联轴器连接电机的输出轴,但在使用时,存在电机的位置固定不可调节的情况,使得整个检测装置的通用性较差,不利于多种规格的电机负载检测使用。
现有技术CN212206585U公开了电机负载检测装置,包括底座、制动器、扭矩传感器和支撑座,制动器和扭矩传感器间隔设置在底座上,制动器通过第一联轴器与扭矩传感器连接,扭矩传感器通过第二联轴器与待检测电机的输出轴连接,支撑座用于支撑待检测电机,支撑座可移动地设置在底座上,支撑座位于扭矩传感器远离制动器的一侧,支撑座可沿相互垂直的第一方向和第二方向调节待检测电机的位置,以使待检测电机的输出轴的轴线与扭矩传感器的中心轴线重合。通过设置可调节位置的支撑座,使得不同的待检测电机的输出轴的轴线均能与扭矩传感器的中心轴线重合,进而使整个电机负载检测装置可适用于不同类型和规格的待检测电机,增加检测装置的通用性。
但上述检测装置在使用时,其进行位置调节,便于待测电机的输出轴与第二联轴器进行配合时,均为通过人工调节,将导致调节强度大,工作量增加,极不利于大批量的电机负载检测使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种负载检测装置,在进行待测电机的负载检测时,调节待测电机与检测构件之间的位置时,可减少人工调节工作强度,并减少人工调节工作量,有利于大批量的电机负载检测使用。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种负载检测装置,包括工作台,还包括辅助组件;
所述辅助组件包括导轨、滑座、待测电机、伺服电机、丝杆、检测构件和定位构件,所述导轨与所述工作台固定连接,并位于所述工作台上,所述滑座与所述导轨固定连接,并位于所述导轨一侧,所述待测电机与所述滑座拆卸连接,并位于所述滑座上,所述伺服电机与所述工作台固定连接,并位于所述工作台一侧,所述丝杆与所述工作台转动连接,所述丝杆与所述滑座拆卸连接,并与所述伺服电机的输出轴固定连接,且位于所述伺服电机靠近所述滑座一侧,所述检测构件设置在所述工作台靠近所述滑座一侧,所述定位构件设置在所述滑座上。
其中,所述滑座具有定位腔,所述定位腔与所述待测电机配合,所述定位腔位于所述滑座上。
其中,所述检测构件包括制动器和扭矩传感器,所述制动器与所述工作台固定连接,并位于所述工作台上;所述扭矩传感器与所述工作台固定连接,所述扭矩传感器与所述制动器输出轴固定连接,并与所述待测电机的输出轴固定连接,且位于所述工作台靠近所述待测电机一侧。
其中,所述定位构件包括支撑板、液压缸和夹板,所述支撑板与所述滑座固定连接,并位于所述滑座上;所述液压缸与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板上;所述夹板与所述液压缸输出端连接,并位于所述液压缸靠近所述待测电机一侧。
其中,所述辅助组件还包括安装板和自动供油泵,所述安装板与所述工作台固定连接,并位于所述工作台一侧;所述自动供油泵与所述安装板固定连接,并位于所述安装板上。
本实用新型的一种负载检测装置,导轨安装在工作台上,导轨配备的直线滑块通过螺栓与滑座连接,待测电机可设置在滑座上,伺服电机安装在工作台一侧,伺服电机采用带编码器和带抱闸机构电机,编码器用于位置控制,抱闸机构用于停止时进行锁轴,保证停止位置的稳定,丝杆转动安装在工作台上,丝杆的配合螺母安装在滑座上,丝杆靠近伺服电机的轴端,通过刚性联轴器与伺服电机的输出轴连接,检测构件设置在工作台靠近滑座一侧,用于检测,定位构件设置在滑座上,用于待测电机固定设置在滑座上,待测电机进行负载检测时,首先,将待测电机放置在滑座上,然后,定位构件进行定位固定,定位后,可控制伺服电机动作,带动丝杆旋转,丝杆旋转将带动滑座移动,从而使得待测电机可向靠近检测构件一侧移动,并进行连接配合,最后实现检测,进而实现在进行待测电机的负载检测时,调节待测电机与检测构件之间的位置时,可减少人工调节工作强度,并减少人工调节工作量,有利于大批量的电机负载检测使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型第一实施例的负载检测装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例的夹板的结构示意图。
图3是本实用新型第二实施例的负载检测装置的整体结构示意图。
图中:101-工作台、102-导轨、103-滑座、104-待测电机、105-伺服电机、106-丝杆、107-定位腔、108-制动器、109-扭矩传感器、110-支撑板、111-液压缸、112-夹板、201-安装板、202-自动供油泵。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一:
如图1和图2所示,其中图1是负载检测装置的整体结构示意图,图2是夹板的结构示意图,本实用新型提供一种负载检测装置:包括工作台101和辅助组件,所述辅助组件包括导轨102、滑座103、待测电机104、伺服电机105、丝杆106、检测构件和定位构件,所述检测构件包括制动器108和扭矩传感器109,所述定位构件包括支撑板110、液压缸111和夹板112。通过前述方案能够实现在进行所述待测电机104的负载检测时,调节所述待测电机104与所述检测构件之间的位置时,可减少人工调节工作强度,并减少人工调节工作量,有利于大批量的电机负载检测使用,可以理解的是,前述方案可以在进行所述待测电机104的负载检测时,调节所述待测电机104与所述检测构件之间的位置时,能够减少人工调节工作强度,并减少人工调节工作量,有利于大批量的电机负载检测使用。
在本实施方式中,所述工作台101将用于装置工作组件安装支撑。
其中,所述导轨102与所述工作台101固定连接,并位于所述工作台101上,所述滑座103与所述导轨102固定连接,并位于所述导轨102一侧,所述待测电机104与所述滑座103拆卸连接,并位于所述滑座103上,所述伺服电机105与所述工作台101固定连接,并位于所述工作台101一侧,所述丝杆106与所述工作台101转动连接,所述丝杆106与所述滑座103拆卸连接,并与所述伺服电机105的输出轴固定连接,且位于所述伺服电机105靠近所述滑座103一侧,所述检测构件设置在所述工作台101靠近所述滑座103一侧,所述定位构件设置在所述滑座103上,所述导轨102通过螺栓安装在所述工作台101上,所述导轨102配备的直线滑块通过螺栓与所述滑座103连接,所述待测电机104可设置在所述滑座103上,所述伺服电机105通过螺栓安装在所述工作台101上,所述伺服电机105采用带编码器和抱闸机构的电机,便于进行位置控制和在停止时进行锁轴,所述丝杆106两侧的安装轴端,分别通过螺栓安装在所述工作台101的安装凸起上,所述丝杆106的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述滑座103底部的安装凸起的安装孔内,所述丝杆106靠近所述伺服电机105的轴端,将通过刚性联轴器与所述伺服电机105的输出轴进行连接,所述检测构件设置在所述工作台101靠近所述滑座103一侧,用于负载检测,所述定位构件设置在所述滑座103上,用于所述待测电机104固定在所述滑座103上。
其次,所述滑座103具有定位腔107,所述定位腔107与所述待测电机104配合,所述定位腔107位于所述滑座103上,所述定位腔107将便于所述待测电机104的底座放入,并可进行限位,避免所述待测电机104运行时,产生移动。
然后,所述制动器108与所述工作台101固定连接,并位于所述工作台101上,所述扭矩传感器109与所述工作台101固定连接,所述扭矩传感器109与所述制动器108输出轴固定连接,并与所述待测电机104的输出轴固定连接,且位于所述工作台101靠近所述待测电机104一侧,所述制动器108通过螺栓安装在所述工作台101上,所述扭矩传感器109通过螺栓安装在所述工作台101上,所述扭矩传感器109一侧的连接轴通过刚性联轴器与所述制动器108的输出轴进行连接,所述扭矩传感器109的另一侧的连接轴,可通过刚性联轴器与所述待测电机104的输出轴进行连接。
最后,所述支撑板110与所述滑座103固定连接,并位于所述滑座103上,所述液压缸111与所述支撑板110固定连接,并位于所述支撑板110上,所述夹板112与所述液压缸111输出端连接,并位于所述液压缸111靠近所述待测电机104一侧,所述支撑板110通过螺栓安装在所述滑座103上,并对称安装设置,所述液压缸111通过螺栓安装在所述支撑板110上,所述夹板112通过螺栓安装在所述液压缸111的输出端上。
在使用本实用新型进行所述待测电机104的负载检测时,调节所述待测电机104与所述检测构件之间的位置时,可减少人工调节工作强度,并减少人工调节工作量,有利于大批量的电机负载检测使用时,首先,所述滑座103的零点位置设置在靠近所述伺服电机105一侧的极限位置,然后检测时,将所述待测电机104的底座放置在所述定位腔107内,然后,可控制所述液压缸111动作,将所述夹板112推出,并抵接在所述待测电机104的底座上,进行所述待测电机104固定,然后,控制所述伺服电机105动作,带动所述丝杆106旋转,所述丝杆106旋转将带动所述滑座103移动,从而使得所述待测电机104可向靠近所述扭矩传感器109一侧移动,当所述待测电机104的输出轴进入所述扭矩传感器109远离所述制动器108一侧的刚性联轴器内孔内后,锁紧紧固螺栓,然后,可控制所述待测电机104运行,这时,所述制动器108对所述待测电机104施加运行方向相反的扭矩,所述扭矩传感器109检测所述制动器108给所述待测电机104施加的力矩大小值,并反馈给控制系统,完成检测,同时,可实现双电机分别检测使用,进而实现在进行所述待测电机104的负载检测时,调节所述待测电机104与所述检测构件之间的位置时,可减少人工调节工作强度,并减少人工调节工作量,有利于大批量的电机负载检测使用。
实施例二:
如图3所示,其中图3是负载检测装置的整体结构示意图,在第一实施例的基础上,本实用新型提供一种负载检测装置,所述辅助组件还包括安装板201和自动供油泵202。
所述安装板201与所述工作台101固定连接,并位于所述工作台101一侧,所述自动供油泵202与所述安装板201固定连接,并位于所述安装板201上,所述安装板201通过螺栓安装在所述工作台101的支撑柱上,所述自动供油泵202采用一体式定时油泵,通过螺栓安装在所述安装板201上,用于进行润滑油的抽取和输送,在所述丝杆106的配合螺母外侧和所述导轨102的直线滑块外侧,均分别设置有润滑油嘴。
在本实施方式中,所述自动供油泵202的出油口侧设置分油阀,分油阀通过软管分别与所述丝杆106的配合螺母外侧的润滑油嘴和所述导轨102的直线滑块外侧的润滑油嘴连通,实现在所述丝杆106和所述导轨102动作时,可实现润滑油的输送,进行润滑冷却。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已,不能以此来限定本申请之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本申请权利要求所作的等同变化,仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种负载检测装置,包括工作台,其特征在于,
还包括辅助组件;
所述辅助组件包括导轨、滑座、待测电机、伺服电机、丝杆、检测构件和定位构件,所述导轨与所述工作台固定连接,并位于所述工作台上,所述滑座与所述导轨固定连接,并位于所述导轨一侧,所述待测电机与所述滑座拆卸连接,并位于所述滑座上,所述伺服电机与所述工作台固定连接,并位于所述工作台一侧,所述丝杆与所述工作台转动连接,所述丝杆与所述滑座拆卸连接,并与所述伺服电机的输出轴固定连接,且位于所述伺服电机靠近所述滑座一侧,所述检测构件设置在所述工作台靠近所述滑座一侧,所述定位构件设置在所述滑座上。
2.如权利要求1所述的负载检测装置,其特征在于,
所述滑座具有定位腔,所述定位腔与所述待测电机配合,所述定位腔位于所述滑座上。
3.如权利要求1所述的负载检测装置,其特征在于,
所述检测构件包括制动器和扭矩传感器,所述制动器与所述工作台固定连接,并位于所述工作台上;所述扭矩传感器与所述工作台固定连接,所述扭矩传感器与所述制动器输出轴固定连接,并与所述待测电机的输出轴固定连接,且位于所述工作台靠近所述待测电机一侧。
4.如权利要求1所述的负载检测装置,其特征在于,
所述定位构件包括支撑板、液压缸和夹板,所述支撑板与所述滑座固定连接,并位于所述滑座上;所述液压缸与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板上;所述夹板与所述液压缸输出端连接,并位于所述液压缸靠近所述待测电机一侧。
5.如权利要求1所述的负载检测装置,其特征在于,
所述辅助组件还包括安装板和自动供油泵,所述安装板与所述工作台固定连接,并位于所述工作台一侧;所述自动供油泵与所述安装板固定连接,并位于所述安装板上。
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