CN220498792U - 一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，包括研磨工作台及中控系统，还包括有支撑架，所述支撑架上设有用于供玻璃放置并吸附的上盘承载机构，所述上盘承载机构设置在支撑架上并位于研磨工作台的正上方，所述上盘承载机构和研磨工作台均与中控系统相连接控制；本实用新型结构简单、使用方便，通过将玻璃真空吸附到上盘承载机构，然后改变玻璃的朝向位置，使得玻璃的待抛光面朝向下方的研磨工作台，将其逐渐靠近并进行抛光处理，待抛光后，承载台就会改变摆动方向，通过止动部件限制其转动，并且还配备有定位检测装置能够精准检测承载台的位置信息，使其到达准确的定位位置，然后通过机械手将玻璃吸附下料，且具有喷雾装置进行清洁。

Description

一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃抛光机技术领域，尤其是涉及一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构。

背景技术

随着社会科技水平不断发展进步，玻璃已经是成为了日常中最常见的物品，大到建筑物上的玻璃窗、汽车上的挡风玻璃，小到手机上的屏幕等，玻璃在出厂前都需要经过打磨加工，通过对玻璃的毛面及边缘部位进行打磨抛光，使其达到使用要求，才能出厂使用。

但是，目前市面上的抛光设备，在打磨玻璃的时候，十分不便利，大型玻璃在打磨过程中，需要使用到大型的定位夹紧装置来固定，但是它的托盘较大且苯重，需要通过人工手动来更换玻璃，耗费大量人力及定位时间，且定位精度无法保证；在装夹的过程中，一些细微的粉尘、颗粒容易吸附在玻璃上，从而影响玻璃的抛光质量，容易影响最终的成型产品。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，包括研磨工作台及中控系统，还包括有支撑架，所述支撑架上设有用于供玻璃放置并吸附的上盘承载机构，所述上盘承载机构设置在支撑架上并位于研磨工作台的正上方，所述上盘承载机构和研磨工作台均与中控系统相连接控制；

所述上盘承载机构包括承载台、用于控制承载台前后摆动的摆动组件、止动部件及位移组件，所述位移组件与摆动组件均安装于支撑架上，所述位移组件设置于摆动组件的左右两侧，所述承载台设于摆动组件的下方并随其控制摆动承载台的朝向位置，所述承载台上还设有真空吸嘴用于吸取玻璃与承载台之间的空气并形成真空吸附状态。

作为一种优选，所述真空吸嘴设置为若干个，若干个真空吸嘴阵列分布在承载台的端面上用于抽吸与玻璃之间的空气，从而形成真空吸附状态。

作为一种优选，所述摆动组件包括固定座和摆臂组件，所述固定座的一端固定于支撑架的中端，摆臂组件安装于固定座内并从另一端伸出至研磨工作台的上方，所述摆臂组件的下方连接着承载台，用于控制其进行0-180°的摆动角度。

作为一种优选，所述位移组件包括横向位移组及纵行位移组，所述横向位移组固定在支撑架上，纵向位移组安装于横向位移组上并随其进行横向移动，所述止动部件安装于纵向位移组上并随其进行上下往复运动。

作为一种优选，所述横向位移组包括横向滑轨及横向滑动座，所述横向滑轨固定于支撑架上并位于摆动组件的左右两侧端，所述横向滑动座安装于横向导轨上，所述横向导轨的一侧设有用于控制横向滑动座进行移动的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸外接于充气泵控制横向滑动座沿横向滑轨的轴向延伸方向进行滑动移动从而调整止动部件的横向位置。

作为一种优选，所述纵向位移组包括纵向滑轨及纵向滑动座，所述纵向滑轨安装于纵向滑动座的后端面，所述纵向滑轨活动安装在横向滑动座上，所述纵向滑动座的一侧设有与其相连接的拖链，两侧的纵向滑动座之间还设有连接板用于连接固定二者，所述拖链控制一侧的纵向滑动座进行上下滑动并通过连接板带动另一侧的纵向滑动座一起滑动移动，从而使止动部件向承载台靠拢并抵靠于承载台的后端面，使其停止转动。

作为一种优选，所述止动部件包括驱动机构及止动轮，所述驱动机构斜向安装在纵向滑动座上并向下伸出转动轴，止动轮套装于转动轴上并随其转动，所述止动轮斜向伸至承载台后方并逐渐抵靠于承载台的后端面限制其继续转动。

作为一种优选，还包括有定位检测装置，所述定位检测装置包括定位感应板及感应探头，所述定位感应板设置于承载台上并向外伸出，所述感应探头设于定位感应板的一侧用于检测位于承载台上定位感应板的位置信息，并将位置信号传送至中控系统，由中控系统控制止动部件的运转从而使承载台停留在精准的位置，以供玻璃上料/下料。

作为一种优选，还包括有喷雾装置和吹气装置，所述喷雾装置与吹气装置均安装于位移组件上并随其移动对承载台上的玻璃进行喷雾、吹气，所述喷雾装置和吹气装置均具有可任意调节的保护软管。

作为一种优选，所述研磨工作台包括研磨驱动装置及研磨盘，所述研磨驱动装置为驱动电机，驱动电机上套装有偏心轮组，所述研磨盘安装于偏心轮组上并随其进行研磨转动，研磨盘转动研磨时，承载台上吸附有待研磨的玻璃并向下朝向，位移组件控制承载台靠近于研磨盘，从而使转动的研磨盘对承载台上的玻璃进行打磨抛光，所述承载台为任意转动状态。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本实用新型结构简单、使用方便，通过将玻璃真空吸附到上盘承载机构，然后改变玻璃的朝向位置，使得玻璃的待抛光面朝向下方的研磨工作台，将其逐渐靠近并进行抛光处理，待抛光后，承载台就会改变摆动方向，通过止动部件限制其转动，并且还配备有定位检测装置能够精准检测承载台的位置信息，使其到达准确的定位位置，然后通过机械手将玻璃吸附下料，且在上盘承载机构上具有喷雾装置和吹气装置能够有效的吹走细微的粉尘、颗粒，避免吸附在玻璃上造成影响。

其中，承载台采用无动力的结构，其转动是随着下方的研磨工作台进行抛光转动，当承载台远离研磨工作台后会逐渐停止转动，因此会通过止动部件来限制其位置，使承载台能够精准的停留在指定位置，然后对玻璃进行下料清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型正面整体结构示意图。

图3是本实用新型另一视角整体结构示意图。

图4是本实用新型之图1中A处局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、研磨工作台；110、研磨驱动装置；120、研磨盘；200、支撑架；300、上盘承载机构；310、承载台；311、真空吸嘴；320、摆动组件；321、固定座；322、摆臂组件；330、止动部件；331、驱动机构；332、止动轮；340、位移组件；341、横向移位组；3411、横向滑轨；3412、横向滑动座；3413、横向驱动气缸；342、纵向位移组；3421、纵向滑轨；3422、纵向滑动座；3423、拖链；3424、连接板；400、定位检测装置；410、定位感应板；420、感应探头；500、喷雾装置；600、中控系统。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

参考附图1-4所示：一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，包括研磨工作台100及中控系统600，其中，还包括有支撑架200，在支撑架200上设有用于供玻璃放置并吸附的上盘承载机构300，将上盘承载机构300设置在支撑架200上，并使其位于研磨工作台100的正上方，使得研磨工作台100能够对上盘承载机构300上的待抛光玻璃进行抛光研磨处理，且上盘承载机构300和研磨工作台100均与中控系统600相连接控制，通过中控系统600能够精准、及时的处理加工信息，使得玻璃抛光能够更加的精准有效。

在本实施例中，上盘承载机构300包括承载台310、用于控制承载台310前后摆动的摆动组件320、止动部件330及位移组件340，把位移组件340与摆动组件320均安装在支撑架200上，并将位移组件340设置在摆动组件320的左右两侧，还把承载台310设置在摆动组件320的下方，并使其随摆动组件320的控制进行摆动改变承载台310的朝向位置，还通过在承载台310上设有真空吸嘴311，通过真空吸嘴311能够吸取玻璃与承载台310之间的空气，并使两者之间形成真空吸附状态，使得玻璃能够紧密贴合在承载台310上然后进行抛光处理。

具体地，真空吸嘴311设置为若干个，通过将若干个真空吸嘴311阵列分布在承载台310的端面上，然后通过多个真空吸嘴311抽吸与玻璃之间的空气，使得两者间形成真空吸附状态，保证玻璃能够稳定的被吸附在承载台310上进行加工处理。

在本实施例中，摆动组件320包括固定座321和摆臂组件322，通过将固定座321的一端固定在支撑架200的中端位置，并把摆臂组件322安装在固定座321内，并使其从另一端伸出至研磨工作台100的上方，且在摆臂组件322的下方连接着承载台310，通过摆臂组件322的控制，使得承载台310能够在0-180°的角度范围内进行摆动角度，改变承载台310的朝向位置；即，在玻璃上料时，摆动组件320控制着承载台310向前伸出，以便于通过机械手将待抛光的玻璃吸附转移到承载台310上，然后通过若干个真空吸嘴311进行抽真空，使得玻璃能够紧密贴合在承载台310上，然后再通过摆动组件320改变位置，使得吸附有玻璃的承载台310朝向下方，以便于抛光处理。

在本实施例中，位移组件340包括有横向位移组341及纵行位移组，通过将横向位移组341固定在支撑架200上，再把纵向位移组342安装在横向位移组341上并随其进行横向移动，然后再将止动部件330安装在纵向位移组342上，并使止动部件330能够随纵向位移组342进行上下往复运动，从而改变高度位置，有效的对承载台310进行限位止动，使其能够处于指定位置进行上下料。

具体地，横向位移组341包括横向滑轨3411及横向滑动座3412，将横向滑轨3411固定在支撑架200上，并使得横向滑轨3411位于摆动组件320的左右两侧端，再把横向滑动座3412安装在横向导轨上，还通过在横向导轨的一侧设有用于控制横向滑动座3412进行移动的横向驱动气缸3413，且将横向驱动气缸3413外接到充气泵上，通过横向驱动气缸3413控制横向滑动座3412，使其沿横向滑轨3411的轴向延伸方向进行滑动移动，从而调整止动部件330的横向位置。

进一步地，纵向位移组342包括纵向滑轨3421及纵向滑动座3422，把纵向滑轨3421安装在纵向滑动座3422的后端面，然后再把纵向滑轨3421活动安装在横向滑动座3412上，且在纵向滑动座3422的一侧设有与其相连接的拖链3423，还在位于两侧的纵向滑动座3422之间设有连接板3424，通过连接板3424来连接固定二者使得运动一致，工作时，通过拖链3423控制一侧的纵向滑动座3422进行上下滑动，并通过连接板3424带动位于另一侧的纵向滑动座3422一起滑动移动，从而使止动部件330向承载台310靠拢，并使得止动部件330逐渐抵靠在承载台310的后端面，使承载台310停止转动。

进一步地，止动部件330包括驱动机构331及止动轮332，通过将驱动机构331斜向安装在纵向滑动座3422上，并使其向下伸出转动轴，然后将止动轮332套装在转动轴上，并使得止动轮332随着转动轴进行转动，启动工作时，止动轮332斜向伸至承载台310后方，并逐渐抵靠在承载台310的后端面，用于限制承载台310继续转动，从而实现停止转动的效果。

在本实施例中，还包括有定位检测装置400，定位检测装置400包括有定位感应板410及感应探头420，通过将定位感应板410设置在承载台310上，并使其向外伸出一段距离，然后将感应探头420设置在定位感应板410的一外侧，通过感应探头420检测位于承载台310上定位感应板410的位置信息，并将测得的位置信号传送至中控系统600，由中控系统600控制止动部件330的运转从而使承载台310停留在精准的位置，以便于机械手对玻璃的上料/下料。

在本实施例中，还包括有喷雾装置500和吹气装置，通过将喷雾装置500与吹气装置均安装在位移组件340上，使得两者能够随位移组件340的移动对承载台310上的玻璃进行喷雾、吹气，使得玻璃在上料、下料的过程中，能够有效的吹走或对玻璃外表面做清洁处理，降低污染程度，并且在喷雾装置500和吹气装置上均套装具有可任意调节的保护软管，能够根据实际使用需求进行角度调节，改变所需的喷雾、吹气角度。

在本实施例中，研磨工作台100包括研磨驱动装置110及研磨盘120，所使用的研磨驱动装置110为驱动电机，在驱动电机上套装有偏心轮组，并将研磨盘120安装在偏心轮组上，并研磨盘120能够随偏心轮组进行转动抛光研磨。

工作原理：当研磨盘120开始转动研磨抛光时，承载台310上吸附有待研磨的玻璃并朝向下方，通过位移组件340控制承载台310靠近研磨盘120，从而使转动的研磨盘120对承载台310上的玻璃进行打磨抛光，当抛光完毕后，摆动组件320就好控制承载台310改变朝向，以便于玻璃的下料，在使用时，承载台310为任意转动状态，不具有可驱动其进行转动的动力，承载台310只会随着研磨工作台100进行转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，包括研磨工作台及中控系统，其特征在于：还包括有支撑架，所述支撑架上设有用于供玻璃放置并吸附的上盘承载机构，所述上盘承载机构设置在支撑架上并位于研磨工作台的正上方，所述上盘承载机构和研磨工作台均与中控系统相连接控制；

所述上盘承载机构包括承载台、用于控制承载台前后摆动的摆动组件、止动部件及位移组件，所述位移组件与摆动组件均安装于支撑架上，所述位移组件设置于摆动组件的左右两侧，所述承载台设于摆动组件的下方并随其控制摆动承载台的朝向位置，所述承载台上还设有真空吸嘴用于吸取玻璃与承载台之间的空气并形成真空吸附状态。

2.根据权利要求1所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：所述真空吸嘴设置为若干个，若干个真空吸嘴阵列分布在承载台的端面上用于抽吸与玻璃之间的空气，从而形成真空吸附状态。

3.根据权利要求1所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：所述摆动组件包括固定座和摆臂组件，所述固定座的一端固定于支撑架的中端，摆臂组件安装于固定座内并从另一端伸出至研磨工作台的上方，所述摆臂组件的下方连接着承载台，用于控制其进行0-180°的摆动角度。

4.根据权利要求1所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：所述位移组件包括横向位移组及纵行位移组，所述横向位移组固定在支撑架上，纵向位移组安装于横向位移组上并随其进行横向移动，所述止动部件安装于纵向位移组上并随其进行上下往复运动。

5.根据权利要求4所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：所述横向位移组包括横向滑轨及横向滑动座，所述横向滑轨固定于支撑架上并位于摆动组件的左右两侧端，所述横向滑动座安装于横向导轨上，所述横向导轨的一侧设有用于控制横向滑动座进行移动的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸外接于充气泵控制横向滑动座沿横向滑轨的轴向延伸方向进行滑动移动从而调整止动部件的横向位置。

6.根据权利要求5所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：所述纵向位移组包括纵向滑轨及纵向滑动座，所述纵向滑轨安装于纵向滑动座的后端面，所述纵向滑轨活动安装在横向滑动座上，所述纵向滑动座的一侧设有与其相连接的拖链，两侧的纵向滑动座之间还设有连接板用于连接固定二者，所述拖链控制一侧的纵向滑动座进行上下滑动并通过连接板带动另一侧的纵向滑动座一起滑动移动，从而使止动部件向承载台靠拢并抵靠于承载台的后端面，使其停止转动。

7.根据权利要求6所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：所述止动部件包括驱动机构及止动轮，所述驱动机构斜向安装在纵向滑动座上并向下伸出转动轴，止动轮套装于转动轴上并随其转动，所述止动轮斜向伸至承载台后方并逐渐抵靠于承载台的后端面限制其继续转动。

8.根据权利要求1所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：还包括有定位检测装置，所述定位检测装置包括定位感应板及感应探头，所述定位感应板设置于承载台上并向外伸出，所述感应探头设于定位感应板的一侧用于检测位于承载台上定位感应板的位置信息，并将位置信号传送至中控系统，由中控系统控制止动部件的运转从而使承载台停留在精准的位置，以供玻璃上料/下料。

9.根据权利要求1所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：还包括有喷雾装置和吹气装置，所述喷雾装置与吹气装置均安装于位移组件上并随其移动对承载台上的玻璃进行喷雾、吹气，所述喷雾装置和吹气装置均具有可任意调节的保护软管。

10.根据权利要求1所述的玻璃抛光机的无动力上盘承载机构，其特征在于：所述研磨工作台包括研磨驱动装置及研磨盘，所述研磨驱动装置为驱动电机，驱动电机上套装有偏心轮组，所述研磨盘安装于偏心轮组上并随其进行研磨转动，研磨盘转动研磨时，承载台上吸附有待研磨的玻璃并向下朝向，位移组件控制承载台靠近于研磨盘，从而使转动的研磨盘对承载台上的玻璃进行打磨抛光，所述承载台为任意转动状态。