CN217255390U - 一种滚珠丝杆自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种滚珠丝杆自动抛光机，包括抛光装置，以及设置在其两端的上料部件和下料部件，抛光装置上设置有吸尘部件；下料部件上设置有除静电机构，抛光装置包括基座、导料装置、抛光主体和调节装置，上述导料装置安装在基座上，工作时，滚珠丝杠水平支撑在倒料装置上，倒料装置用于对滚珠丝杠进行导向并使其转动，调节装置通过支撑架安装在基座上，抛光主体与调节装置连接，调节装置用于调节抛光主体的位置，使抛光主体能够对滚珠丝杠的不同位置抛光，该滚珠丝杆自动抛光机自动化程度高，抛光效率高且成本低廉，具有较高的使用价值和推广价值。

Description

一种滚珠丝杆自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体为一种滚珠丝杆自动抛光机。

背景技术

在机械加工过程中，抛光作为最后一道工序，也是最重要的一道工序，尤其是滚珠丝杆的抛光过程更加精细，抛光过程中先采用不同目数的砂纸按照工艺依次打磨，然后采用不同目数的油石再对滚珠丝杆进行精抛光，最后在进行打蜡，但是由于滚珠丝杠中有连续的凹槽，导致人工抛光难度较大，而且抛光效率较低。

针对上述问题，实有必要设计一种滚珠丝杆自动抛光机，实现滚珠丝杆的自动抛光。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种滚珠丝杆自动抛光机，能够有效提高滚珠丝杆的抛光效率，降低抛光成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种滚珠丝杆自动抛光机，包括抛光装置以及设置在其上的吸尘部件，所述抛光主体包括支撑架、支架、旋转轴承座和旋转轴；

所述支架上设置有砂轮磨削装置，旋转轴承座位于支架的顶部，旋转轴安装在旋转轴承座中，旋转轴的上端连接驱动装置，旋转轴的下端穿过旋转轴承座与支架的上端连接，用于使支架绕旋转轴转动，支撑架上设置有调节装置，调节装置与旋转轴承座连接，调节装置用于调节砂轮磨削装置的水平和高度位置。

优选的，所述吸尘部件包括吸尘仓，吸尘仓覆盖在抛光装置上，其顶部设置顶部管道，底部设置底部管道，顶部管道和底部管道均与吸尘设备连接。

优选的，所述吸尘仓的正面设置有至少一个前门，前门与气缸的活塞杆连接，气缸固定在吸尘仓上，气缸通过气阀与气源连接，通过气缸带动前门上下移动，打开或关闭吸尘仓。

优选的，所述调节装置包括第一燕尾、水平调节座和第二燕尾；

所述第二燕尾水平固定在支撑架的顶部，水平调节座安装在第二燕尾上，能够沿第二燕尾的轴向移动，第一燕尾垂直安装在水平调节座的一侧，旋转轴承座的侧壁与第二燕尾连接，第一燕尾能够沿水平调节座的垂直侧壁上下移动。

优选的，所述第一燕尾和第二燕尾均为丝杠滑块直线移动模组。

优选的，所述支撑架设置在基座上，基座上还设置有导料装置，包括主动轮、从动轮、压轮和第三燕尾。

第三燕尾固定在基座上，第三燕尾的滑动板上设置有调节座，从动轮通过支撑臂设置在调节座的顶部，主动轮与从动轮相对设置，主动轮通过支架固定在基座上，压轮位于主动轮和从动轮的顶部，滚珠丝杠位于主动轮和冲动轮之间，压轮位于滚珠丝杆的顶部。

优选的，所述抛光装置的两端设置有用于传输丝杠的下料装置和上料装置，下料装置上设置有除静电机构，其包括设置在下料装置的导电板，导电板与滚珠丝杠接触，导电板通过导线与大地连接。

优选的，所述支架上还设置有固体打蜡机，并位于抛光轮的一侧，固体打蜡机包括连接架、丝杆滑块直线模组，连接架与支撑架连接，连接架与丝杆滑块直线模组连接，丝杆滑块直线模组的固定台上设置有固体蜡放置部。

优选的，所述砂轮磨削装置包括第一电机，其固定安装在支架的一侧，第一电机的下部设置有砂轮轴，砂轮轴与支架连接，砂轮轴的中部安装有皮带轮，砂轮轴的端部设置有砂带轮，皮带轮通过皮带连接第一电机的驱动轴，进而实现砂带轮的转动。

优选的，所述驱动装置包括第一减速机和第二电机，旋转轴的上端通过法连连接第一减速机，第一减速机连接第二电机，第一减速机用于驱动旋转轴转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种滚珠丝杆自动抛光机，包括抛光装置，以及设置在其两端的上料部件和下料部件，抛光装置设置有吸尘部件，抛光装置工作时产生的风尘通过吸尘部件进行收集，所有粉尘通过吸尘口吸出来，经过自带吸尘机过滤以后再排放出去，这样达到环保效果。其次，将抛光主体垂直设置，抛光头升降保证与产品中心保持不变，左右旋转角度与产品中心保持一致，不需要再做其他的调整。工作中，电机带动抛光轮旋转，对滚珠丝杆进行抛光。电机通过旋转部件带动抛光轮整体部件能左右旋转任意角度。这样方便抛光左旋右旋的滚珠丝杆产品。并可根据滚珠丝杆的螺旋角度不同，随时调整抛光头转动角度，使抛光轮的抛光角度与滚珠丝杆的螺旋角相吻合。另外，电机带动燕尾上下升降，抛头部件整体上下升降，上下进刀由伺服电机驱动，进刀精准，不需要人工去操作，抛光轮使用过程中损耗，可以用自动补偿的方式进给，保证抛光效果的性能，该滚珠丝杆自动抛光机结构简单，效率高且打磨产品光洁度高。

附图说明

图1为本实用新型自动抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型抛光装置的爆炸图；

图3为本实用新型抛头机的结构示意图；

图4为本实用新型抛光头竖轴放置示意图；

图5为本实用新型打蜡机构的安装示意图；

图6为本实用新型抛光头上下进刀的示意图；

图7为本实用新型抛光头前后进刀的示意图；

图8为本实用新型抛光头上下前后移动的示意图：

图9为本实用新型去除静电机构的安装示意图；

图10为本实用新型吸尘装置的结构示意图；

图11为本实用新型护罩门的结构示意图。

图中：1、上料部件；2、抛光装置；3、下料部件；4、气缸升降门部件； 5、上吸尘管；6、串联部件；7、除静电机构；8、下吸尘管；9、尾端限位机构；10、吸尘器；11、第一电机；12、支架；13、旋转轴承座；14、旋转轴；15、第二电机；16、电机护罩；17、第一减速机；18、第二减速机；19、第一法兰；20、伺服马达；21、第一燕尾；22、水平调节座；23、第二燕尾； 24、第三电机；25、第三减速机；26、第二法兰；27、固体打蜡机；28、皮带轮；29、砂带轮；30、固定座；31、旋转部件；32、固体蜡放置部；44、下气缸；45、控制气阀；46、前门；51、主动轮；52、从动轮；53、压轮； 54、调节座；55、第三燕尾。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-11，一种滚珠丝杆自动抛光机，包括抛光装置2，以及设置在其两端的上料部件1和下料部件3，抛光装置2上设置有吸尘部件。

吸尘部件包括吸尘仓，吸尘仓覆盖在抛光装置2上，其顶部设置顶部管道5，底部设置底部管道8，顶部管道5和底部管道8均与吸尘设备连接，吸尘设备通过顶部管道5和底部管道8将抛光装置2工作时产生的粉尘进行吸附，避免抛光时产生的灰尘残留在抛光装置2内部。

上料部件和下料部件均通过串联部件6与抛光装置连接，保证上料部件、下料部件和抛光装置的速度同步，下料部件上设置有除静电机构7，滚珠丝杆打磨过程中会产生很大的静电，让滚珠丝杆通过除静电机构，消除抛光过程中产生的静电。

工作时，滚珠丝杆放在上料部件的输送轮上，由输送轮送入抛光装置2 中，抛光装置2对滚珠丝杆产品进行通过式抛光处理，滚珠丝杆产品抛光完成，进入下料部件进行下料。

所述串联部件6为万向联轴器。

抛光装置2包括基座、导料装置、抛光主体和调节装置。

上述导料装置安装在基座上，工作时，滚珠丝杠水平支撑在导料装置上，导料装置用于对滚珠丝杠进行导向并使其转动，调节装置通过支撑架安装在基座上，抛光主体与调节装置连接，调节装置用于调节抛光主体的位置，使抛光主体能够对滚珠丝杠的不同位置抛光。

抛光主体包括第一电机11、支架12、旋转轴承座13、旋转轴14、第二电机15和第一减速机17。

上述旋转轴承座13位于支架12的顶部，旋转轴14安装在旋转轴承座 13中，旋转轴14的上端通过法连连接第一减速机17，第一减速机17连接第二电机15，第一减速机17和第二电机15上设置有电机护罩16，第一减速机用于驱动旋转轴转动，旋转轴14的下端穿过旋转轴承座13与支架的上端连接，旋转轴承座13与调节装置连接，使支架12能够绕旋转轴14转动。

第一电机11通过电机固定座安装在支架12的一侧，第一电机的下部设置有砂轮轴，砂轮轴与支架12连接，砂轮轴的中部安装有皮带轮28，砂轮轴的端部设置有砂带轮29，皮带轮28通过皮带连接第一电机的驱动轴，进而实现砂带轮的转动。

第一电机11带动抛光轮4旋转，对滚珠丝杆进行抛光，同时第二电机 15通过旋转轴支架转动，进而实现砂带轮绕旋转轴转动，方便抛光左旋右旋的滚珠丝杆产品，并可根据滚珠丝杆的螺旋角度不同，随时调整抛光头转动角度，使抛光轮的抛光角度，与滚珠丝杆的螺旋角相吻合。

调节装置包括第一燕尾21、水平调节座22和第二燕尾23。

第二燕尾23水平固定在支撑架的顶部，水平调节座22安装在第二燕尾 23上，能够沿第二燕尾23的轴向移动，第一燕尾21垂直安装在水平调节座22的一侧，并位于靠近抛光主体的一侧，旋转轴承座13的侧壁与第二燕尾23连接，第一燕尾21能够沿水平调节座22的垂直侧壁上下移动，进而实现带动抛光主体上下移动，同时水平调节座22沿第一燕尾21水平移动，能够实现抛光主体的水平移动，进而实现抛光主体的上下和水平移动。

抛光主体轴向垂直设置，与地面成90度放置，从滚珠丝杠的正上方打磨工件，而现有抛光头则是后水平放置，或后斜上方放置，抛光主体竖放保证其在上下升降的过程中与滚珠丝杠中心保持不变，同时左右旋转角度与产品中心保持一致。

第一燕尾和第二燕尾的结构相同，燕尾包括燕尾板，其两侧设置有燕尾槽，燕尾板上设置有滑动板，滑动板的两端配装在燕尾槽中，燕尾板的内部设置有调节轴，调节轴上设置有轴套，轴套与滑动板固接，调节轴的两端转动支撑在燕尾板的两端，当调节轴转动时，驱动轴套移动，轴套带动滑动板沿燕尾板的燕尾槽移动。

水平调节座的底部固定在第二燕尾23的滑动板上，第一燕尾的燕尾板固接在水平调节座的侧壁上，第一燕尾的滑动板与旋转轴承座固接。

第一燕尾的调节轴上通过法兰连接第二减速机18，第二减速机18连接伺服马达20，伺服马达通过第二减速机18带动驱动轴转动，进而实现旋转轴承座13的升降调节。

第二燕尾的调节轴通过第二法兰26与第三减速机25连接，第三减速机 25与第三电机24连接，第三电机24通过第三减速机25带动驱动轴转动，进而实现水平调节座22的水平移动。

导料装置包括主动轮51、从动轮52、压轮53和第三燕尾55。

第三燕尾与第一燕尾和第二燕尾的结构相同，不在赘述。

第三燕尾55固定在基座上，第三燕尾55的滑动板上设置有调节座54，从动轮52通过支撑臂设置在调节座的顶部，主动轮与从动轮相对设置，主动轮通过支架固定在基座上，并且通过皮带连接驱动电机，压轮位于主动轮和从动轮的顶部，滚珠丝杠位于主动轮和冲动轮之间，压轮位于滚珠丝杆的顶部，主动轮和冲动轮之间的间隙小于滚珠丝杠的直径，主动轮通过滚珠丝杠带动从动轮转动，压轮位于滚珠丝杠的顶部，避免在抛光过程中滚珠丝杠轴向跳动，通过第三燕尾带动调节座移动，调节主动轮和冲动轮之间的间隙，实现不同直径滚珠丝杆产品的抛光。对不同直径的滚珠丝杠抛光时，提高调整调节座的位置，实现对工件的前后位置进行调整，保证抛光效果的性能。

吸尘仓的正面设置有至少一个前门46，前门46与气缸44的活塞杆连接，气缸44固定在吸尘仓上，气缸44通过气阀45与气源连接，通过气缸带动前门上下移动，打开或关闭吸尘仓。

除静电机构包括设置在下料装置的导电板，导电板与滚珠丝杠接触，导电板通过导线与大地连接，滚珠丝杆抛光时产生很强的静电，通过导电板使滚珠丝杆与大地接通，达到消除静电的目的。

支架上还设置有固体打蜡机27，并位于抛光轮的一侧，固体打蜡机27 包括连接架、丝杆滑块直线模组，通过电机驱动丝杠转动，进而使与滑块连接的固定台移动，固定台的上设置固体蜡放置部32，固体打蜡机27上设置有固体蜡，将固体蜡自动涂覆在抛光轮上，打蜡机构会随着抛光头同步移动，打蜡机构与抛光轮的位置始终固定，通过传动装置控制固体蜡移动，可根据产品需要调节打蜡蜡时间，打蜡进刀量自动实现打蜡功能。

本实用新型提供的一种滚珠丝杆自动抛光机，包括抛光装置2，以及设置在其两端的上料部件1和下料部件3，抛光装置2上设置有吸尘部件，抛光装置工作时产生的风尘通过吸尘部件进行收集，避免粉尘污染环境，其次，将抛光主体垂直设置，抛光头升降保证与产品中心保持不变，左右旋转角度与产品中心保持一致，不需要再做其他的调整。工作中，电机带动抛光轮旋转，对滚珠丝杆进行抛光。电机通过旋转部件带动抛光轮整体部件能左右旋转任意角度。这样方便抛光左旋右旋的滚珠丝杆产品。并可根据滚珠丝杆的螺旋角度不同，随时调整抛光头转动角度，使抛光轮的抛光角度，与滚珠丝杆的螺旋角相吻合。另外，电机带动燕尾上下升降，抛头部件整体上下升降，上下进刀由伺服电机驱动，进刀精准，不需要人工去操作，抛光轮使用过程中损耗，可以用自动补偿的方式进给，保证抛光效果的性能。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，包括抛光装置(2)以及设置在其上的吸尘部件，所述抛光装置包括支撑架、支架(12)、旋转轴承座(13)和旋转轴(14)；

所述支架上设置有砂轮磨削装置，旋转轴承座(13)位于支架(12)的顶部，旋转轴(14)安装在旋转轴承座(13)中，旋转轴(14)的上端连接驱动装置，旋转轴(14)的下端穿过旋转轴承座(13)与支架的上端连接，用于使支架(12)绕旋转轴(14)转动，支撑架上设置有调节装置，调节装置与旋转轴承座(13)连接，调节装置用于调节砂轮磨削装置的水平和高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述吸尘部件包括吸尘仓，吸尘仓覆盖在抛光装置(2)上，其顶部设置顶部管道(5)，底部设置底部管道(8)，顶部管道(5)和底部管道(8)均与吸尘设备连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述吸尘仓的正面设置有至少一个前门(46)，前门(46)与气缸(44)的活塞杆连接，气缸(44)固定在吸尘仓上，气缸(44)通过气阀(45)与气源连接，通过气缸带动前门上下移动，打开或关闭吸尘仓。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述调节装置包括第一燕尾(21)、水平调节座(22)和第二燕尾(23)；

所述第二燕尾(23)水平固定在支撑架的顶部，水平调节座(22)安装在第二燕尾(23)上，能够沿第二燕尾(23)的轴向移动，第一燕尾(21)垂直安装在水平调节座(22)的一侧，旋转轴承座(13)的侧壁与第二燕尾(23)连接，第一燕尾(21)能够沿水平调节座(22)的垂直侧壁上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述第一燕尾(21)和第二燕尾(23)均为丝杠滑块直线移动模组。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述支撑架设置在基座上，基座上设置有导料装置，包括主动轮(51)、从动轮(52)、压轮(53)和第三燕尾(55)；

第三燕尾(55)固定在基座上，第三燕尾(55)的滑动板上设置有调节座(54)，从动轮(52)通过支撑臂设置在调节座的顶部，主动轮与从动轮相对设置，主动轮通过支架固定在基座上，压轮位于主动轮和从动轮的顶部，滚珠丝杠位于主动轮和冲动轮之间，压轮位于滚珠丝杆的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置(2)的两端设置有用于传输丝杠的下料装置和上料装置，下料装置上设置有除静电机构，其包括设置在下料装置的导电板，导电板与滚珠丝杠接触，导电板通过导线与大地连接。

8.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述支架上还设置有固体打蜡机(27)，并位于抛光轮的一侧，固体打蜡机(27)包括连接架、丝杆滑块直线模组，连接架与支撑架连接，连接架与丝杆滑块直线模组连接，丝杆滑块直线模组的固定台上设置有固体蜡放置部(32)。

9.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述砂轮磨削装置包括第一电机(11)，其固定安装在支架(12)的一侧，第一电机的下部设置有砂轮轴，砂轮轴与支架(12)连接，砂轮轴的中部安装有皮带轮(28)，砂轮轴的端部设置有砂带轮(29)，皮带轮(28)通过皮带连接第一电机的驱动轴，进而实现砂带轮的转动。

10.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动抛光机，其特征在于，所述驱动装置包括第一减速机(17)和第二电机(15)，旋转轴(14)的上端通过法连连接第一减速机(17)，第一减速机(17)连接第二电机(15)，第一减速机用于驱动旋转轴转动。

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