CN115476243A - 一种大型罐体焊缝打磨机 - Google Patents

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黄植浩
陈亦冉
黄承培
李岩舟
韩露
华杨
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农思远
张宗轩
廖烈敏
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Abstract

本发明公开了一种大型罐体焊缝打磨机，所述打磨机包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。本发明的打磨机可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。

Description

一种大型罐体焊缝打磨机
技术领域
本发明属于储存罐打磨机械设备技术领域，尤其涉及一种大型罐体焊缝打磨机。
背景技术
近年来大型罐体在石化、冶金等领域被大量用于存放各种介质，而大型罐体的焊缝处如果有裂痕、洞眼等缺陷可能使得焊缝破裂，容器里的危险介质将会泄露，而造成难以估量的后果。所以为了保证大型储罐的安全使用，需要按时在其表面进行有缺陷焊缝的打磨检测。目前，国内机械加工生产中，绝大多数缺陷焊缝的打磨作业主要采用人工打磨作业为主，人工打磨手段耗时长、劳动危险系数高，打磨效果参差不齐，而人工作业存在效率慢、劳动危险系数高、打磨效果参差不齐等缺点。因此，设计出一台可在大型容器壁面进行移动并在壁面进行打磨工作的设备，来代替人工作业，提高打磨的工作效率，降低人工成本，具有很高的实用价值和市场推广意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型罐体焊缝打磨机，本发明的打磨机可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。为了实现上述目的，发明采用以下技术效果：
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种大型罐体焊缝打磨机，所述包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。
本发明的上述方案进一步优选的，在底板支座的两端底部设置有滚动轮，在每个滚动轮的中心轴上传动连接有移动驱动电机，该移动驱动电机的输出轴与滚动轮的中心轴之间通过膜片联轴器传动连接，在相邻的滚动轮之间的底板支座下表面分别至少设置有一个磁体，所述底板支座相对滑动设置在磁体上，所述控制系统与所述移动驱动电机电气连接。
本发明的上述方案进一步优选的，在磁体的表面设置缓冲垫块。
本发明的上述方案进一步优选的，所述水平移动机构包括平移驱动电机、平移丝杆和平移丝杆螺母，沿水平支撑梁的下方平行设置所述平移丝杆，在水平支撑梁一端的外侧支架上固定所述平移驱动电机，该平移驱动电机与所述平移丝杆的端部传动连接，在水平支撑梁下方的平移丝杆上套设所述平移丝杆螺母，在丝杆螺母下方设置有升降机构，该丝杆螺母的外壁通过连接板与所述升降机构固定连接，在升降机构上设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述控制系统包括控制器、无线通信模块和设置在平移丝杆螺母两侧的激光测距传感器，所述无线通信模块、激光测距传感器和平移驱动电机分别与控制器电气连接。
上述方案进一步优选的，所述打磨机构包括打磨电机、打磨叶轮和第一升降板，所述打磨电机和第一升降板分别连接在所述升降机构上，在第一升降板的下方设置同轴连接有缓冲支撑板，在缓冲支撑板之下且位于底板支座中心下方设置所述打磨叶轮，在缓冲支撑板的下表面设置有超声波测距传感器，该超声波测距传感器与控制器电气连接，在第一升降板和缓冲支撑板的中央贯穿设置有花键轴，所述花键轴的上端向上延伸至第一升降板的上方与所述打磨电机的输出轴传动连接，所述花键轴的下端与所述磨叶轮的中心传动连接。
上述方案进一步优选的，在花键轴的上端套设有花键轴套，在打磨电机的输出轴上连接有第一联轴器，所述打磨电机的输出轴通过第一联轴器和花键轴套连接在花键轴的上端。
上述方案进一步优选的，所述第一升降板和缓冲支撑板之间通过多根竖直的连接螺栓连接，在每跟螺栓上套设有减震弹簧，在缓冲支撑板的下表面设置有套设在花键轴上的菱形轴承座，所述花键轴的下端依次穿出缓冲支撑板和菱形轴承座后套设有连接套，所述打磨叶轮的中心通过连接套固定在花键轴的下端外壁上，在花键轴的下端且位于打磨叶轮的中心的设置有外压板，该外压板通过螺栓分别固定在打磨叶轮和花键轴上。
上述方案进一步优选的，所述升降机构包括升降驱动电机、升降固定板、第二升降板和升降丝杆，所述升降固定板和第二升降板由上至下相互平行设置于丝杆螺母的下方，所述升降固定板的上表面通过连接板与所述丝杆螺母固定连接，在升降固定板、第二升降板和第一升降板上依次由上至下贯穿设置一对升降丝杆，在其中一根升降丝杆上端的上方固定所述升降驱动电机，一对升降丝杆的上端向上穿出升降固定板的上方后分别设置有链轮，一对升降丝杆上端的链轮之间通过滚子链传动连接，所述降驱动电机的输出轴通过第二联轴器与其中一根升降丝杆传动连接，一对升降丝杆的下端分别与打磨机构连接，所述第一升降板和第二升降板与升降丝杆之间分别通过对应的升降丝杆螺母传动连接。
上述方案进一步优选的，在位于滚子链的两侧且靠近每根升降丝杆分别设置有贯穿于升降固定板、第二升降板和第一升降板上的导向杆，该导向杆的上端固定于升降固定板上，所述导向杆的下端导向滑动贯穿设置在第一升降板上，所述第二升降板与导向杆之间通过导向座传动连接。
上述方案进一步优选的，在升降固定板的前后两端的两侧分别设置有与对应一侧支架连接的拉伸弹簧。
发明采用了上述技术方案，发明具有以下技术效果：
(1)、本发明有良好的移动性能、可靠的吸附性能、充分的驱动性能以及稳固的机械结构，确保打磨机能够顺利打磨检测，且打磨机升降机构的上下移动能够跨越一定高度的焊缝。
(2)、本发明采用距离式吸附的形式，通过控制磁体的磁力和壁面间距(即气隙大小)的变化关系，确定打磨机能够安全吸附时的气隙距离，将磁体与小车的底板支座固定形成对应的间距，实现距离吸附。
(3)、本发明可以全方位移动，控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。
附图说明
图1是发明的一种大型罐体焊缝打磨机的立体结构示意图；
图2是发明的一种大型罐体焊缝打磨机的俯视图；
图3是本发明的一种大型罐体焊缝打磨机的正视图；
图4是本发明的控制系统的控制原理图
图5是本发明的打磨机构的安装结构示意图；
附图中，底板支座1，打磨机构2，平移驱动机构3，滚动轮4，磁体5，移动驱动电机6，升降机构7，连接板8，膜片联轴器9，支架10，水平支撑梁11，缓冲垫块50，控制系统100，打磨电机201，打磨叶轮202，第一升降板203，缓冲支撑板204，超声波测距传感器204a，连接螺栓205，花键轴206，花键轴套207，第一联轴器208，减震弹簧209，菱形轴承座210，连接套211，平移驱动电机301，平移丝杆302，平移丝杆螺母303，升降驱动电机701，升降固定板702，第二升降板703，升降丝杆704，链轮705，滚子链706，第二联轴器707，升降丝杆螺母708，导向杆709，导向座710，拉伸弹簧711。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现发明的这些方面。
如图1、图2、图3和图4所示，根据发明的一种大型罐体焊缝打磨机，所述包括底板支座1、打磨机构2、平移驱动机构3、支架10和设置在支架 10上的控制系统100，在所述底板支座1的两端上表面分别竖直固定所述支架10，在底板支座1的上方且位于两端支架10的顶端之间固定有水平支撑梁 11，在水平支撑梁11上安装水平移动机构3，在水平支撑梁11的下方设置伸向底板支座1中心下方的打磨机构2，所述打磨机构2通过水平平移驱动机构 3连接在水平支撑梁11上，所述控制系统100分别与打磨机构2和平移驱动机构3电气连接，将底板支座1固定于罐体的壁面，并保证平移驱动机构3 在支架10的水平支撑梁11上往返平移，打磨机构2随平移驱动机构3往返移动过程中，打磨机构2对壁面上的长条型缝焊缝进行打磨。打磨结束后，打磨机构2抬升，底板支座1移动至下一处焊缝进行打磨。在本发明中，在底板支座1的两端底部设置有滚动轮4，在每个滚动轮4的中心轴上传动连接有移动驱动电机6，该移动驱动电机6的输出轴与滚动轮4的中心轴之间通过膜片联轴器9传动连接，在相邻的滚动轮4之间的底板支座1下表面分别至少设置有一个磁体5，所述磁体采用直流吸盘式电磁铁，其型号为BD-P49/21；所述底板支座1与磁体5之间相对滑动扣接在一起，所述磁体5分布于底板支座1的底部四周，用于提供吸附壁面的吸附力，其中磁体5为打磨机提供吸附于壁面的吸附力，保证驱动电机6驱动所述滚动轮4能够在壁面上自由爬行时，滚动轮4带动底板支座1在磁体5上相对滑动。
在本发明中，如图1、图2所示，所述水平移动机构3包括平移驱动电机 301、平移丝杆302和平移丝杆螺母303，沿水平支撑梁11的下方平行设置可转动的平移丝杆302，在水平支撑梁11一端的外侧支架10上固定所述平移驱动电机301，该平移驱动电机301与所述平移丝杆302的端部传动连接，在水平支撑梁11下方的平移丝杆上套设所述平移丝杆螺母303，在平移丝杆螺母303下方设置有升降机构7，该丝杆螺母303的外壁通过连接板8与所述升降机构7固定连接，在升降机构7上设置伸向底板支座1中心下方的打磨机构2，所述控制系统包括控制器、无线通信模块和设置在平移丝杆螺母303两侧的激光测距传感器，所述控制器为PLC控制器或单片机控制器，所述无线通信模块为蓝牙通信模块，所述打磨机通过设置蓝牙通信用于与于手机终端进行通信连接，使用手机终端上的APP对打磨机进行控制，对打磨机地作业方式进行调整。所述无线通信模块、激光测距传感器和平移驱动电机301分别与控制器电气连接，激光测距传感器用于测量平移丝杆螺母303在平移丝杆302 移动时与两侧支架10的相对距离，并将获取的相对距离送入控制器中进行判断分析，控制器从而控制平移驱动电机301驱动平移丝杆螺母303在两侧支架10之间的平移丝杆302上移动的距离，所述控制器控制所述平移驱动电机 301驱动所述平移丝杆302在平移丝杆螺母303上相对转动时，移丝杆螺母 303在平移丝杆302上往返直线平移运动并带动下方的升降机构7和打磨机构 2进行往返平移运动打磨。
在本发明中，如图1、图2、图3和图5所示，所述打磨机构2包括打磨电机201、打磨叶轮202和第一升降板203，所述打磨电机201和第一升降板 203分别连接在所述升降机构7上，在第一升降板203的下方设置同轴连接有缓冲支撑板204，在缓冲支撑板204之下且位于底板支座1中心下方设置所述打磨叶轮202，在缓冲支撑板204的下表面设置有超声波测距传感器204a，该超声波测距传感器204a与控制器电气连接，在第一升降板203和缓冲支撑板204的中央贯穿设置有花键轴206，所述花键轴206的上端向上延伸至第一升降板203的上方与所述打磨电机201的输出轴传动连接，所述花键轴206 的下端与所述打磨叶轮202的中心传动连接。在花键轴206的上端套设有花键轴套207，在打磨电机201的输出轴上连接有第一联轴器208，所述打磨电机201的输出轴通过第一联轴器208和花键轴套207连接在花键轴206的上端，所述第一升降板203和缓冲支撑板204之间通过多根竖直的连接螺栓205 连接，在每跟螺栓上套设有减震弹簧209，在缓冲支撑板204的下表面设置有套设在花键轴206上的菱形轴承座210，所述花键轴206的下端依次穿出缓冲支撑板204和菱形轴承座210后套设有连接套211，所述打磨叶轮202的中心通过连接套210固定在花键轴206的下端外壁上，在花键轴206的下端且位于打磨叶轮202的中心的设置有外压板211，该外压板211通过螺栓分别固定在打磨叶轮202和花键轴206上，打磨叶轮202通过外压板211紧固在花键轴206的下端部上；当打磨电机201输出转矩时，由于打磨电机201通过第一联轴器208与花键轴套207连接，而花键轴206与花键轴套207相连，因此花键轴206被带动着旋转，而花键轴206与下端的打磨叶轮202(打磨头)相连，所以打磨叶轮202(打磨头)也跟着转动，打磨头转动过程中对长型焊缝进行打磨工作。打磨头上方的第一升降板203下安装了减震弹簧209，当打磨叶轮202(打磨头)进行磨削工作时，产生的震动和反作用力传递到减震弹簧209 处，被减震弹簧209吸收，从而减少了震动和反作用力对打磨电机的影响。当升降机构7升降时，带动打磨叶轮202(打磨头)一起升降，由于与打磨叶轮202(打磨头)连接的花键轴实际上并没有被完全约束，在Z轴方向上可以进行一定范围内的移动，因此当第一升降板203上下移动时，花键轴206和打磨叶轮202(打磨头)可以跟着完成升降。
在本发明中，如图1、图2、图3所示，所述升降机构7包括升降驱动电机701、升降固定板702、第二升降板703和升降丝杆704，所述升降固定板 702和第二升降板703由上至下相互平行设置于丝杆螺母303的下方，所述升降固定板702的上表面通过连接板8与所述丝杆螺母303固定连接，在升降固定板702、第二升降板703和第一升降板203上依次由上至下贯穿设置一对升降丝杆704，在其中一根升降丝杆704上端的上方固定所述升降驱动电机701，一对升降丝杆704的上端向上穿出升降固定板702的上方后分别设置有链轮705，一对升降丝杆704上端的链轮705之间通过滚子链706传动连接，所述降驱动电机701的输出轴通过联轴器707与其中一根升降丝杆704传动连接，一对升降丝杆704的下端分别与打磨机构2连接，所述第一升降板203 和第二升降板703与升降丝杆704之间分别通过对应的升降丝杆螺母708传动连接，升降驱动电机701驱动升降丝杆704旋转，相邻的升降丝杆通过滚子链706同步旋转，从而使第一升降板203和第二升降板703上对应设置的升降丝杆螺母708同步驱动其对应的升降板上下移动，从而调节控制打磨机构2上下移动，对不同高度的焊接痕进行打磨；在位于滚子链706的两侧分别设置有贯穿于升降固定板702、第二升降板703和第一升降板203上的导向杆709，该导向杆709的上端固定于升降固定板702上，所述导向杆707的下端导向滑动贯穿设置在第一升降板203上，所述第二升降板703与导向杆709 之间通过导向座710传动连接，在升降固定板702前后两端的两侧分别设置有与对应一侧支架10连接的拉伸弹簧711，从而保证打磨机构2在前后方向(X轴方向)和上下(Z轴方向)移动或打磨过程发生震动时，在X轴方向能够起到很好的缓冲作用，使整个打磨机构2能保持在同一水平高度上往返缓冲减震。
在本发明中，结合图1至图5，通过超声波测距传感器204a检测打磨头与罐体壁面之间的距离并将检测的距离送入控制器，控制器通过控制升降驱动电机701进行控制打磨叶轮202(打磨头)与罐体容器的面壁间隙，由于移动驱动电机6驱动滚动轮4带动底板支座1移动，滚动轮4在转动过程中需要在罐体容器的壁面上移动行走，而罐体容器的壁面不够光滑，为避免打磨叶轮202(打磨头)在移动打磨过程中与壁面的突起障碍物产生碰撞，损坏打磨叶轮202(打磨头)，因此，当不进行打磨工作时，升降机构7应将打磨叶轮202(打磨头)抬升一定距离，以免对打磨机造成影响。升降机构7两端的升降固定板 702上各使用一根升降丝杆704，带动中间的第二升降板703完成升降。为使两根升降丝杆704能同步旋转，在升降时步调一致使第二升降板703平稳移动，由于升降驱动电机701的动力传递用于升降丝杆704上，作用是使两根升降丝杆704同时转动，且升降丝杆704的转速较低，为50r/min。并且由于大型罐体容器的工作环境较为复杂，使用链传动的工作方式可靠性更强，因此针对两升降丝杆704的动力传递选择使用滚子链706进行传动。由于打磨面积较大，为确保第一升降板203和第二升降板703移动时的平稳性，同时为了保护滚珠丝杠，分担滚珠丝杠受到的惯性冲击，在升降丝杆704旁加上两根导向杆709。升降驱动电机701与其中一根丝杠通过第二联轴器707相连，两丝杠之间由滚子链706进行连接，当升降驱动电机701轴转动时，带动其中一根升降丝杆704进行旋转。由于两升降丝杆704之间由滚子链706连接，滚子链带动另一边的丝杆转动，使两升降丝杆进行同步旋转。两升降丝杆旋转时，升降丝杆螺母708带动第二升降板703(同时带动第一升降板203)就沿着升降丝杆上下移动，由于升降丝杆螺母708与第二升降板703相连，所以当升降丝杠旋转时，升降丝杆螺母708和第一升降板702在丝杆上移动。
结合图1至图5，利用本发明的打磨机对大型罐体的焊缝进行打磨的工作过程作进一步阐述，在开机上电后，操作人员通过手机终端的蓝牙通信模块向控制器发送命令，控制器向打磨机构2，平移驱动机构3、升降机构7的相应各个部件发送运作信号，先磁体5通电后保证打磨机能够克服重力吸附于大型罐体的金属壁面上，移动驱动电机6控制滚动轮4在大型罐体表面移动。工作时，当打磨机的打磨叶轮202(打磨头)运行至焊缝处时，升降机构7的升降丝杠704带动打磨叶轮202(打磨头)向下移动，打磨机构2的打磨电机201 驱动打磨叶轮202(打磨头)开始打磨工作，同时，平移驱动机构3的平移驱动电机6通过驱动平移丝杆302旋转，平移丝杆302上的平移丝杆螺母303带动打磨机构2对长条型缝焊缝进行打磨。打磨结束后，升降机构7抬升打磨叶轮202(打磨头)，平移驱动电机301通过驱动滚动轮4带动底板支座1移动至下一处焊缝进行打磨。
以上所述仅是发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述打磨机包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：在底板支座的两端底部设置有滚动轮，在每个滚动轮的中心轴上传动连接有移动驱动电机，该移动驱动电机的输出轴与滚动轮的中心轴之间通过膜片联轴器传动连接，在相邻的滚动轮之间的底板支座下表面分别至少设置有一个磁体，所述底板支座相对滑动设置在磁体上，所述控制系统与所述移动驱动电机电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：在磁体的表面设置缓冲垫块。
4.根据权利要求1或2所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述水平移动机构包括平移驱动电机、平移丝杆和平移丝杆螺母，沿水平支撑梁的下方平行设置所述平移丝杆，在水平支撑梁一端的外侧支架上固定所述平移驱动电机，该平移驱动电机与所述平移丝杆的端部传动连接，在水平支撑梁下方的平移丝杆上套设所述平移丝杆螺母，在丝杆螺母下方设置有升降机构，该丝杆螺母的外壁通过连接板与所述升降机构固定连接，在升降机构上设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述控制系统包括控制器、无线通信模块和设置在平移丝杆螺母两侧的激光测距传感器，所述无线通信模块、激光测距传感器和平移驱动电机分别与控制器电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括打磨电机、打磨叶轮和第一升降板，所述打磨电机和第一升降板分别连接在所述升降机构上，在第一升降板的下方设置同轴连接有缓冲支撑板，在缓冲支撑板之下且位于底板支座中心下方设置所述打磨叶轮，在缓冲支撑板的下表面设置有超声波测距传感器，该超声波测距传感器与控制器电气连接，在第一升降板和缓冲支撑板的中央贯穿设置有花键轴，所述花键轴的上端向上延伸至第一升降板的上方与所述打磨电机的输出轴传动连接，所述花键轴的下端与所述磨叶轮的中心传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：在花键轴的上端套设有花键轴套，在打磨电机的输出轴上连接有第一联轴器，所述打磨电机的输出轴通过第一联轴器和花键轴套连接在花键轴的上端。
7.根据权利要求6所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述第一升降板和缓冲支撑板之间通过多根竖直的连接螺栓连接，在每跟螺栓上套设有减震弹簧，在缓冲支撑板的下表面设置有套设在花键轴上的菱形轴承座，所述花键轴的下端依次穿出缓冲支撑板和菱形轴承座后套设有连接套，所述打磨叶轮的中心通过连接套固定在花键轴的下端外壁上，在花键轴的下端且位于打磨叶轮的中心的设置有外压板，该外压板通过螺栓分别固定在打磨叶轮和花键轴上。
8.根据权利要求5所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机、升降固定板、第二升降板和升降丝杆，所述升降固定板和第二升降板由上至下相互平行设置于丝杆螺母的下方，所述升降固定板的上表面通过连接板与所述丝杆螺母固定连接，在升降固定板、第二升降板和第一升降板上依次由上至下贯穿设置一对升降丝杆，在其中一根升降丝杆上端的上方固定所述升降驱动电机，一对升降丝杆的上端向上穿出升降固定板的上方后分别设置有链轮，一对升降丝杆上端的链轮之间通过滚子链传动连接，所述降驱动电机的输出轴通过第二联轴器与其中一根升降丝杆传动连接，一对升降丝杆的下端分别与打磨机构连接，所述第一升降板和第二升降板与升降丝杆之间分别通过对应的升降丝杆螺母传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：在位于滚子链的两侧且靠近每根升降丝杆分别设置有贯穿于升降固定板、第二升降板和第一升降板上的导向杆，该导向杆的上端固定于升降固定板上，所述导向杆的下端导向滑动贯穿设置在第一升降板上，所述第二升降板与导向杆之间通过导向座传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：在升降固定板前后两端的两侧分别设置有与对应一侧支架连接的拉伸弹簧。
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