CN220498353U - 一种螺母自动锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺母自动锁紧装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有伺服马达，所述伺服马达底部设有减速机，所述支撑架内腔中心处设有气缸，所述气缸底部靠近后侧处设有锁止头，所述支撑架内腔左右两侧均设有线性滑轨，所述支撑架内腔靠近底部处固定连接有固定板，所述固定板顶部中心处开设有滑槽，通过伺服马达、气缸、线性滑轨、产品工装等结构之间的相互配合，可实现利用伺服马达带动锁止头转动，通过气缸下降，锁止头套入螺母，伺服马达检测锁止扭力，扭力达到后，马达停转，气缸回升，锁止过程结束，让锁止力可控，提高了工作效率。

Description

一种螺母自动锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及螺母锁紧技术领域，特别是涉及一种螺母自动锁紧装置。

背景技术

在目前的生产工艺过程中需要对薄铁环进行热处理，由于铁环厚度薄，在热处理过程中会发生变形，因此，在热处理之前，需将薄铁环用工装及压板固定，工装整体进行热处理，目前该工序是人工作业，将薄铁环和压板一层一层放入治具，排列整齐后，通过旋紧螺母将产品锁止固定，然而此操作存在一些问题，人工锁止力不统一，进过热处理时，由于金属会变形，导致热处理之后出现治具松垮或治具压合太紧，螺母不能拆卸的异常，同时人工作业效率低，不能匹配热处理炉的产能，而且不便于对产品工装进行防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母自动锁紧装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型的技术方案是一种螺母自动锁紧装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有伺服马达，所述伺服马达底部设有减速机，所述支撑架内腔中心处设有气缸，所述气缸底部靠近后侧处设有锁止头，所述支撑架内腔左右两侧均设有线性滑轨，所述支撑架内腔靠近底部处固定连接有固定板，所述固定板顶部中心处开设有滑槽，所述滑槽内腔活动连接有滑块，所述滑块顶部设有产品工装。

在一个实施例中，所述产品工装包括工装底板，所述工装底板底部固定连接在滑块顶部，所述工装底板顶部中心处固定连接有竖杆，所述竖杆外侧边缘套设有若干个压板，相邻的两个所述压板之间共同设有薄铁环。

在一个实施例中，所述竖杆顶端固定连接有工装螺杆，所述工装螺杆外侧边缘螺纹连接有螺母，所述螺母底部与相邻的压板顶部为相互贴合设置。

在一个实施例中，所述固定板顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，所述竖板后侧共同固定连接有弹性板，两个所述竖板之间靠近前侧处共同设有摆动板，所述摆动板左右两侧靠近顶部处插接在相邻的竖板一侧。

在一个实施例中，所述弹性板后侧设有推板，所述推板左右两侧均固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离推板的一端固定连接在支撑架一侧。

本实用新型所提供的有益效果是：

1、通过伺服马达、气缸、线性滑轨、产品工装等结构之间的相互配合，可实现利用伺服马达带动锁止头转动，通过气缸下降，锁止头套入螺母，伺服马达检测锁止扭力，扭力达到后，马达停转，气缸回升，锁止过程结束，让锁止力可控，提高了工作效率；

2、通过固定板、弹性板、推板、摆动板等结构之间的相互配合，可实现将产品工装放置在固定板顶部，竖板可对产品工装进行限位防护，方便进行锁止头工作，当产品工装加工完成后，推板通过弹性板带动产品工装进行移动，方便对产品工装进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型部件线性滑轨结构示意图；

图3为本实用新型部件锁止头结构示意图；

图4为本实用新型部件产品工装爆炸图；

图5为本实用新型部件推板结构示意图；

图6本实用新型部件摆动板结构示意图。

附图中，1、支撑架；2、伺服马达；3、减速机；4、气缸；5、固定板；6、摆动板；7、竖板；8、弹性绳；9、线性滑轨；10、锁止头；11、工装底板；12、竖杆；13、工装螺杆；14、薄铁环；15、压板；16、螺母；17、推板；18、弹性板；19、滑块；20、产品工装。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种螺母自动锁紧装置，包括支撑架1，支撑架1顶部设有伺服马达2，伺服马达2底部设有减速机3，支撑架1内腔中心处设有气缸4，气缸4底部靠近后侧处设有锁止头10，支撑架1内腔左右两侧均设有线性滑轨9，支撑架1内腔靠近底部处固定连接有固定板5，固定板5顶部中心处开设有滑槽，滑槽内腔活动连接有滑块19，滑块19顶部设有产品工装20；

产品工装20包括工装底板11，工装底板11底部固定连接在滑块19顶部，工装底板11顶部中心处固定连接有竖杆12，竖杆12外侧边缘套设有若干个压板15，相邻的两个压板15之间共同设有薄铁环14，竖杆12顶端固定连接有工装螺杆13，工装螺杆13外侧边缘螺纹连接有螺母16，螺母16底部与相邻的压板15顶部为相互贴合设置；

利用伺服马达2带动锁止头10转动，通过气缸4下降，锁止头10套入螺母16，伺服马达2检测锁止扭力，扭力达到后，马达停转，气缸4回升，锁止过程结束，让锁止力可控，提高了工作效率；

固定板5顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板7，竖板7后侧共同固定连接有弹性板18，两个竖板7之间靠近前侧处共同设有摆动板6，摆动板6左右两侧靠近顶部处插接在相邻的竖板7一侧，弹性板18后侧设有推板17，推板17左右两侧均固定连接有弹性绳8，弹性绳8远离推板17的一端固定连接在支撑架1一侧；

将产品工装20放置在固定板5顶部，竖板7可对产品工装20进行限位防护，方便进行锁止头10工作，当产品工装20加工完成后，推板17通过弹性板18带动产品工装20进行移动，方便对产品工装20进行拆卸。

工作原理：在装置开始工作前，将产品工装20放置在固定板5顶部，工装底板11底部的滑块19进入到固定板5内部，将螺母16对准锁止头10，竖板7可对产品工装20进行限位防护，然后伺服马达2旋转，带动减速机3和锁止头10一同旋转，气缸4下降，升降机构通过线性滑轨9导向，将锁止头10套入螺母16内，锁止头10旋转，当达到伺服马达2设定扭力后，伺服马达2停止旋转，气缸4上升，将整个锁止机构上升，锁止过程结束，当需要对产品工装20移出装置时，向前推动推板17，推板17带动弹性绳8进行拉伸，推板17带动弹性板18向前侧拉伸，弹性板18带动产品工装20进行移动，产品工装20通过滑块19进行移动，产品工装20带动摆动板6进行摆动，从而将产品工装20移出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶部设有伺服马达(2)，所述伺服马达(2)底部设有减速机(3)，所述支撑架(1)内腔中心处设有气缸(4)，所述气缸(4)底部靠近后侧处设有锁止头(10)，所述支撑架(1)内腔左右两侧均设有线性滑轨(9)，所述支撑架(1)内腔靠近底部处固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)顶部中心处开设有滑槽，所述滑槽内腔活动连接有滑块(19)，所述滑块(19)顶部设有产品工装(20)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述产品工装(20)包括工装底板(11)，所述工装底板(11)底部固定连接在滑块(19)顶部，所述工装底板(11)顶部中心处固定连接有竖杆(12)，所述竖杆(12)外侧边缘套设有若干个压板(15)，相邻的两个所述压板(15)之间共同设有薄铁环(14)。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述竖杆(12)顶端固定连接有工装螺杆(13)，所述工装螺杆(13)外侧边缘螺纹连接有螺母(16)，所述螺母(16)底部与相邻的压板(15)顶部为相互贴合设置。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述固定板(5)顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板(7)，所述竖板(7)后侧共同固定连接有弹性板(18)，两个所述竖板(7)之间靠近前侧处共同设有摆动板(6)，所述摆动板(6)左右两侧靠近顶部处插接在相邻的竖板(7)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述弹性板(18)后侧设有推板(17)，所述推板(17)左右两侧均固定连接有弹性绳(8)，所述弹性绳(8)远离推板(17)的一端固定连接在支撑架(1)一侧。