CN220488871U - 一种机器人自动加油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人自动加油装置，包括储油罐、至少一组加油单元、加压气泵以及控制单元，储油罐为密闭结构，其内部用于储存润滑油；每组加油单元包括贯穿储油罐布置的油管和气管；加压气泵的出气端与气管连通用以向储油罐内充气加压；控制单元可控制加压气泵能/否经由气管向储油罐内充气。与现有技术相比，本实用新型提供的机器人自动加油装置采用加压气泵向储油罐内加压，将内部储存的润滑油压出，通过油管注入机械臂的加油孔内，并且控制单元能够在机械臂内被注入足量润滑油后控制气泵停止向储油罐内充气加压，使注油停止；加压气泵的充气效率远高于人工手动充气，既能降低劳动强度，又能提高加油效率。

Description

一种机器人自动加油装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人维护保养技术领域，尤其涉及一种机器人自动加油装置。

背景技术

目前，机器人在工业领域得到广泛应用，在机器人使用一定周期后，需定期对机器人各运动轴的减速机进行润滑油更换，在换油过程中，采用手动给加油桶加压的方式，使润滑油通过连接加油桶的油管加注到机器人各运动轴减速机的加油孔内。

现有手动加油方式加压和加注独立设置，需要两人配合作业完成，即一人反复按压加油桶上部气缸手柄给油桶内部加压，一人将加油管放入机器人运动轴减速机加注孔内进行加油，同时实时监控加油量，防止加油量不足或油量过多溢出。其结构原理类似于CN203778227U公开的一种洒水壶，只是其内部装载的是润滑油。

在实际使用过程中完成1台6轴机器人减速机换油需要2人工作8小时才能完成，工作强度较大，且换油效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种机器人自动加油装置，用以解决现有技术中加油装置需要手动加压，劳动强度大，换油效率低的技术问题。

本实用新型提供一种机器人自动加油装置，该机器人自动加油装置包括：储油罐、至少一组加油单元、加压气泵以及控制单元，储油罐为密闭结构，其内部用于储存润滑油；每组加油单元包括贯穿储油罐布置的油管和气管；加压气泵的出气端与气管连通用以向储油罐内充气加压；控制单元可控制加压气泵能/否经由气管向储油罐内充气。

进一步的，储油罐包括罐身和罐盖，罐盖与罐身可拆卸连接，加油单元与罐身连接。

进一步的，控制单元与加压气泵控制连接，用以控制加压气泵启动或停止。

进一步的，加油单元还包括控制阀，油管包括连通控制阀的进油段和出油段，气管包括连通控制阀的进气段和出气段，进油段和出气段位于储油罐内，出油段和进气段位于储油罐外；控制阀具有开启状态和关闭状态，当控制阀处于开启状态时，进油段连通出油段，进气段连通出气段，当控制阀处于关闭状态时，进油段与出油段互不连通，进气段与出气段互不连通；加压气泵的出气端与进气段连通。

进一步的，控制单元与控制阀控制连接，控制单元可控制控制阀在开启状态和关闭状态之间转换。

进一步的，储油罐上设置有多个加油单元，控制单元包括多个计时器和多个作动机构，计时器、作动机构和各个加油单元的控制阀一一对应连接，当计时器到达预设时间时，作动机构可将与之相连的控制阀从开启状态转换为关闭状态。

进一步的，控制阀包括阀体和阀芯，阀体具有与进油段连通的进油道，与出油段连通的出油道，与进气段连通的进气道以及与出气段连通的出气道；阀芯与阀体活动连接，阀芯具有第一通道和第二通道；作动机构与阀芯传动连接，用以带动阀芯在开启位置和关闭位置之间运动，当阀芯处于开启位置时，第一通道连通进油道和出油道，第二通道连通进气道和出气道。

进一步的，阀体还具有连通储油罐外的排气道，阀芯还具有第三通道，当阀芯处于关闭位置时，第三通道连通进气道和排气道。

进一步的，作动机构为电动推杆。

进一步的，还包括移动小车，储油罐、加压气泵以及控制单元设置于移动小车上。

与现有技术相比，本实用新型提供的机器人自动加油装置采用加压气泵向储油罐内加压，将内部储存的润滑油压出，通过油管注入机械臂的加油孔内，并且控制单元能够在机械臂内被注入足量润滑油后控制气泵停止向储油罐内充气加压，使注油停止；加压气泵的充气效率远高于人工手动充气，既能降低劳动强度，又能提高加油效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图１为本实用新型提供的机器人自动加油装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中控制阀的结构示意图；

图3为控制阀处于开启状态时的内部结构示意图；

图4为控制阀处于关闭状态时的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1，本实用新型提供一种机器人自动加油装置。该机器人自动加油装置可以应用于机械臂保养中，用于向机械臂的加油孔内加注润滑油。

本机器人自动加油装置包括储油罐1、至少一组加油单元2、加压气泵3以及控制单元4。储油罐1为密闭结构，内部用于储存润滑油。在其他使用场景中，还可以对应调整为其他油液。每组加油单元2包括贯穿储油罐1布置的油管21和气管22，油管21位于储油罐1内的部分较长，端部位于储油罐1的底部。油管21位于储油罐1外的部分为柔性软管，端部设置有与机械臂加油孔对应的喷嘴，用于将润滑油输送至加油孔内。气管22位于储油罐1内的部分较短，端部最好位于润滑油液面之上。气管22位于储油罐1外的部分与加压气泵3的出气端连通。加压气泵3通过气管22向储油罐1内充气，使储油罐1内的气压增大。压力将润滑油通过油管21压出，用于向机械臂注入润滑油。控制单元4可控制加压气泵3能/否经由气管22向储油罐1内充气，用以在加入足量润滑油后停止加注作业。

通过采用加压气泵3向储油罐1内加压，将内部储存的润滑油压出，加压气泵3的充气效率远高于人工手动充气，既能降低劳动强度，又能提高加油效率。

在一些实施例中，储油罐1包括罐身11和罐盖12，罐盖12与罐身11可拆卸连接。取下罐盖12可以向储油罐1内补充润滑油，合上罐盖12又能形成密闭条件。加油单元2设置于罐身11上。

在一些实施例中，控制单元4与加压气泵3控制连接，用以控制加压气泵3启动或停止，从而控制注油的启动或停止。但这种控制方式较为单一，当具有多个加油单元2时，各个加油单元2只能同时注油或同时停止，不能实现单独控制。

在另一些实施例中，加油单元2还包括控制阀23，油管21包括连通控制阀23的进油段211和出油段212，气管22包括连通控制阀23的进气段221和出气段222。进油段211和出气段222位于储油罐1内，出油段212和进气段221位于储油罐1外。控制阀23具有开启状态和关闭状态，当控制阀23处于开启状态时，进油段211连通出油段212，进气段221连通出气段222。气体进入储油罐1，将润滑油压出。当控制阀处于关闭状态时，进油段211与出油段212互不连通，进气段221与出气段222互不连通。容易理解的，加压气泵3的出气端与进气段221连通。

控制单元4与控制阀23控制连接，控制阀23可以采用电控阀。控制单元4可控制控制阀23在开启状态和关闭状态之间转换。控制单元4通过控制控制阀23或者通过控制加压气泵3来控制注油，为控制注油的不同实施方式。

请参见图2，在该实施例中，储油罐1上设置有多个加油单元2，控制单元4包括多个计时器（未图示）和多个作动机构41，计时器、作动机构41和各个加油单元2的控制阀23一一对应连接。当计时器到达预设时间时，作动机构23可将与之相连的控制阀23从开启状态转换为关闭状态。计时器为常见的定时装置，用于在预定时间到达后发出控制信号。作动机构41用于转换控制阀23，根据控制阀23结构的不同，作动机构41常采用转动驱动机构，如伺服电机；或者直线驱动机构，如电动推杆。加压气泵3同时连通各个进气段221。

请参见图3和图4，在一些实施例中，控制阀23包括阀体231和阀芯232，阀体231具有与进油段211连通的进油道2311，与出油段212连通的出油道2312，与进气段221连通的进气道2313以及与出气段222连通的出气道2314。阀芯232与阀体231活动连接，阀芯232具有第一通道2321和第二通道2322。作动机构41与阀芯232传动连接，用以带动阀芯232在开启位置和关闭位置之间运动。当阀芯232处于开启位置时，如图3所示，第一通道2321连通进油道2311和出油道2312，第二通道2322连通进气道2313和出气道2314。

通过设置加油单元2就可以同时对多个加油孔加注润滑油了。当不同的加油孔加注量不同时，当其中一个或几个加油孔内加注了足量的润滑油，又可以通过对应的作动机构41将对应的阀芯232从开启位置移动至关闭位置，从而停止注油。对于润滑油加注量的判断，既可以通过工作人员目测，也可以在已知加注时间的情况下利用计时器实现自动控制。

由于加压气泵3的总输出气体流量一定，当关闭部分阀体231时，加压气泵3输出的气体还是能够通过其他气管22进入到储油罐1内。而由于部分油管21关闭，导致剩余油管21的流量增大，注油速度加快，容易导致加注过量的润滑油，润滑油从加油孔中溢出。

因此在优选实施例中，阀体231还具有连通储油罐外的排气道2315，阀芯232还具有第三通道2323。请参见图4，当阀芯232处于关闭位置时，第三通道2323连通进气道2313和排气道2315。当部分控制阀23关闭时，进气道2313连通排气道2315，原本从这些控制阀23进入储油罐1内的气体从排气道2315排出，按照比例降低了进入储油罐1内气体的流量，从而极大降低了关闭控制阀23对注油速率的影响，提高了注油时间控制的稳定性。

在一些实施例中，本机器人自动加油装置还包括移动小车5，储油罐1、加压气泵3以及控制单元4设置于移动小车5上。移动小车5具有推拉扶手、万向轮等部件，能够方便地将储油罐1、加压气泵3、控制单元4等设备移动至机器人附近进行加油。

与现有技术相比，本实用新型提供的机器人自动加油装置采用加压气泵向储油罐内加压，将内部储存的润滑油压出，通过油管注入机械臂的加油孔内，并且控制单元能够在机械臂内被注入足量润滑油后控制气泵停止向储油罐内充气加压，使注油停止；加压气泵的充气效率远高于人工手动充气，既能降低劳动强度，又能提高加油效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人自动加油装置，其特征在于，其包括：储油罐、至少一组加油单元、加压气泵以及控制单元，所述储油罐为密闭结构，其内部用于储存润滑油；每组所述加油单元包括贯穿所述储油罐布置的油管和气管；所述加压气泵的出气端与所述气管连通用以向所述储油罐内充气加压；所述控制单元可控制所述加压气泵能/否经由所述气管向所述储油罐内充气，所述控制单元包括多个作动机构；

所述加油单元还包括控制阀，所述油管包括连通所述控制阀的进油段和出油段，所述气管包括连通所述控制阀的进气段和出气段，

所述控制阀包括阀体和阀芯，所述阀体具有与所述进油段连通的进油道，与所述出油段连通的出油道，与所述进气段连通的进气道以及与所述出气段连通的出气道；

所述阀芯与所述阀体活动连接，所述阀芯具有第一通道和第二通道；所述作动机构与所述阀芯传动连接，用以带动所述阀芯在开启位置和关闭位置之间运动，当所述阀芯处于开启位置时，所述第一通道连通所述进油道和所述出油道，所述第二通道连通所述进气道和所述出气道。

2.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述储油罐包括罐身和罐盖，所述罐盖与所述罐身可拆卸连接，所述加油单元与所述罐身连接。

3.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述控制单元与所述加压气泵控制连接，用以控制所述加压气泵启动或停止。

4.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述进油段和所述出气段位于所述储油罐内，所述出油段和所述进气段位于所述储油罐外；所述控制阀具有开启状态和关闭状态，当所述控制阀处于开启状态时，所述进油段连通所述出油段，所述进气段连通所述出气段，当所述控制阀处于关闭状态时，所述进油段与所述出油段互不连通，所述进气段与所述出气段互不连通；加压气泵的出气端与所述进气段连通。

5.根据权利要求4所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述控制单元与所述控制阀控制连接，所述控制单元可控制所述控制阀在开启状态和关闭状态之间转换。

6.根据权利要求5所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述储油罐上设置有多个加油单元，所述控制单元包括多个计时器，所述计时器、所述作动机构和各个所述加油单元的控制阀一一对应连接，当所述计时器到达预设时间时，所述作动机构可将与之相连的所述控制阀从开启状态转换为关闭状态。

7.根据权利要求6所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述阀体还具有连通所述储油罐外的排气道，所述阀芯还具有第三通道，当所述阀芯处于关闭位置时，所述第三通道连通所述进气道和所述排气道。

8.根据权利要求6所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述作动机构为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，还包括移动小车，所述储油罐、所述加压气泵以及所述控制单元设置于所述移动小车上。