CN113458105A - 一种舵机油缸清洗装置及其控制方法 - Google Patents
一种舵机油缸清洗装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113458105A CN113458105A CN202110835476.7A CN202110835476A CN113458105A CN 113458105 A CN113458105 A CN 113458105A CN 202110835476 A CN202110835476 A CN 202110835476A CN 113458105 A CN113458105 A CN 113458105A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- assembly
- oil cylinder
- cylinder
- flushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 246
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims abstract description 82
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 29
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 14
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 8
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 7
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 claims 2
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 8
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000010729 system oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/205—Conveying containers to or from the cleaning machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
- B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
- B08B9/34—Arrangements of conduits or nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/36—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by using brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
一种舵机油缸清洗装置及其控制方法，包括刷头组件、冲洗组件、伸缩油缸、冲洗油源组件、压缩空气源组件和起吊组件。所述伸缩油缸的活塞杆的顶部与冲洗组件的底部固定连接，所述冲洗组件的顶部与刷头组件的底部固定连接，所述冲洗油源组件的出油端通过输油管与冲洗组件的进油端相连通，所述压缩空气源组件的出气端通过输气管与冲洗组件的进气端相连通，所述油缸起吊组件设置于伸缩油缸上方。本设计通过PLC控制器实行各组件自动化工作工作，不仅可以全自动的进行进行舵机油缸的清洗工作，而且可以提高舵机油缸清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种舵机油缸清洗方法，尤其涉及一种舵机油缸清洗装置及其控制方法，具体适用于舵机油缸清洗及维护设备领域。
背景技术
舵机油缸是一种液压系统油缸，是将液压能转变为机械能，做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。舵机油缸外形结构复杂，采用的是铸造工艺，内孔为非加工面，其清洁直接影响液压系统油液清洁度进而影响到了液压系统的可靠性，在生产及检修油缸时，需要对油缸内壁进行清洗，以免污染油液。
目前常用的舵机油缸清洗方法一般采用喷丸，打磨，煤油冲洗的方式清洁。这种清洗方法结构简单紧凑，操作方便、清洗效率高、清洗彻底、成本低，但其仍存在以下缺陷：
1、清洗过程中油缸的运送、摆放、清洗全程需要人工操作。
2、清洗完成后残余煤油及杂质清洁困难。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的清洗过程需要大量人工操作的缺点，提供了一种由PLC控制的舵机油缸清洗装置及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种舵机油缸清洗装置，所述舵机油缸清洗装置包括：刷头组件、冲洗组件、伸缩油缸、冲洗油源组件、压缩空气源组件和起吊组件；所述伸缩油缸的活塞杆的顶部与冲洗组件的底部固定连接，所述冲洗组件的顶部与刷头组件的底部固定连接，所述冲洗油源组件的出油端通过输油管与冲洗组件的进油端相连通，所述压缩空气源组件的出气端通过输气管与冲洗组件的进气端相连通，所述油缸起吊组件设置于伸缩油缸上方。
所述起吊组件包括：吊钩、滑轨、升降机构、行走机构和位置传感器；所述吊钩的顶部通过钢丝绳与升降机构固定连接，所述行走机构可沿滑轨移动，所述滑轨的侧部设置有位置传感器，所述位置传感器近伸缩油缸设置，所述位置传感器的触杆与吊钩传动配合。
所述伸缩油缸包括：同轴设置的活塞杆、套筒活塞杆和活塞缸体；所述活塞杆设置于套筒活塞杆的内部，所述套筒活塞杆设置于活塞缸体的内部，所述活塞杆底部的活塞与套筒活塞杆的内壁滑动配合，所述套筒活塞杆底部的活塞与活塞缸体的内壁滑动配合，所述活塞杆与套筒活塞杆的内壁密封配合，所述套筒活塞杆与活塞缸体的内壁密封配合，所述活塞缸体的进油端与油泵的输油端相连通。
所述刷头组件包括：活塞缸体和活塞缸体；所述活塞缸体的动力输出轴与活塞缸体传动配合，活塞缸体的中部与活塞缸体连接，所述活塞缸体为米字型刷杆结构，所述米字型刷杆末端均设置有刷头，所述刷头为蘑菇头式清洁刷。
所述冲洗组件包括：溢流阀、喷头、主清洗管道、分流管集成、进油管、进气管、壳体和单向阀；所述壳体顶部与刷头组件固定连接，所述壳体底部与活塞杆固定连接，所述主清洗管道、分流管集成、进油管、进气管均设置于壳体的内部，所述主清洗管道位于壳体中部；所述进油管的进油端与输油管相连通，所述进气管的进气端与输气管相连通，所述进油管和进气管上均设置有溢流阀，所述进油管的出油端与进气管的出气端均与主清洗管道的下部相连通，所述进油管位于进气管的下方，所述主清洗管道的顶部与分流管集成的中部相连通，所述分流管集成顶部的各个出油端与喷头相连通，所述分流管集成为多根分支油管组成的米字型分油器。
所述喷头与分流管集成连通处设置有单向阀，所述进油管和进气管的内部分别设置有单向阀；所述分流管集成的多根分支油管分别沿主清洗管道的顶部向上倾斜布置。
所述溢流阀上分别设置有冲洗组件的进油端和进气端；所述溢流阀可调节冲洗组件的气液通过量。
所述一种舵机油缸清洗装置还包括：控制器，所述控制器的刷头驱动信号输出端与活塞缸体的控制端相连接；所述控制器的油缸驱动信号输出端与油泵的控制端相连接；所述控制器的油泵信号输出端与冲洗油源组件的控制端信号连接；所述控制器的电机信号输出端与压缩空气源组件的控制端信号连接；所述控制器的伺服机构信号输出端与升降机构的控制端相连接；所述控制器的行走机构信号输出端与行走机构的控制端信号相连接；所述控制器的传感器信号输入端与位置传感器的信号输出端相连接。
一种舵机油缸清洗装置控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
第一步：抓取，将待清洗油缸进行抓取：
将待清洗油缸放置至吊钩调取初始位置的正下方，启动舵机油缸清洗装置，控制器发出信号驱动行走机构，行走机构驱动吊钩回到初始位置，当吊钩到达初始位置后，升降机构驱动吊钩抓取待清洗油缸形成吊装集成并升至指定高度，此时抓取步骤完成；
第二步：移动，将完成抓取步骤的吊装集成进行移动：
将提升至指定高度的吊装集成通过行走机构向伸缩油缸横移，当吊装集成将位置传感器的触杆推动后，位置传感器向控制器发出吊装组件到位信号，控制器向行走机构发出停止信号，此时吊装集成位于伸缩油缸正上方，移动步骤完成；
第三步：冲洗，将完成移动步骤的吊装集成进行冲洗：
控制器分别向刷头组件、冲洗组件、伸缩油缸发出信号驱动各组件同时开始工作，伸缩油缸带动刷头组件、冲洗组件沿待清洗油缸内孔轴线上、下往复运动，伸缩油缸单个往复运动流程内伸出时间与缩回时间相等，冲洗组件中的刷洗电机按预设刷头电机运行时间带动刷头旋转对待清洗油缸内壁进行刷洗，冲洗油源组件向冲洗组件提供清洗油，清洗油沿喷头喷口喷出，对待清洗油缸内壁进行冲洗，冲洗油源组件到达设定的运行时间后，冲洗油源组件停止工作，冲洗步骤完成；
第四步：吹洗，将完成冲洗步骤的吊装集成进行吹洗：
控制器发出信号驱动压缩空气源组件启动工作，向冲洗组件提供压缩空气，压缩空气沿喷头喷口喷出，喷出的压缩空气与刷头配合对待清洗油缸内壁进行吹洗，压缩空气源组件到达设定的运行时间后，压缩空气源组件和伸缩油缸停止工作，吹洗步骤完成；
第五步：存放，将完成吹洗步骤的吊装集成进行存放：
控制器发出信号驱动伸缩油缸缩回至最短长度，行走机构驱动吊钩继续横移至存放区正上方，吊钩横移至存放区正上方后，控制器发出信号停止行走机构工作，行走机构停止工作后，控制器发出信号驱动升降机构工作，升降机构驱动吊钩将待清洗油缸降至地面并将油缸放置至存放区，此时清洗流程完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，起吊组件、刷头组件、冲洗组件和伸缩油缸可以互相配合全自动运行，对待清洗油缸进行起吊、运送、清洗和存放工作，不需要操作人员进行操作。因此，本设计可以全自动的进行舵机油缸的起吊、运送、清洗和存放工作，有效减少清洗准备过程中操作人员的工作量，降低人力成本。
2、本发明一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，使用PLC控制器控制各组块工作，使得舵机油缸的运送、清洗工作可以全自动进行，减少了操作人员的工作量。因此，本设计使用PLC控制器控制舵机油缸的运送、清洗过程，实现了自动化清洗作业，操作简便，可靠性高。
3、本发明一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，同时使用刷头组件、冲洗组件和伸缩油缸可以互相配合全自动运行，对待清洗油缸进行清洗工作，在清洗不同直径的油缸时，刷头组件可替换不同规格刷头以适配油缸内径。因此，本设计可以清洗不同规格的舵机油缸，适用范围广。
4、本发明一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，通过冲洗组件向舵机油缸内喷洒清洗煤油，通过伸缩油缸往复带动油缸刷旋转清洗舵机油缸内壁，清洗效率高、清洗彻底、清洗成本低。因此，本设计可以有效提高舵机油缸清洗效率，降低清洗成本。
5、本发明一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，冲洗组件具有煤油、压缩空气两套清洗方式，可以在煤油清洗完成后利用压缩空气对残余煤油及杂质进行吹洗，提高了舵机油缸的清洗效率。因此，本设计可以有效提高舵机油缸清洗效率，减少了清洁不彻底的问题。
6、本发明一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，舵机油缸在清洗过程中全程垂直放置，可以使残余煤油及杂质受重力影响流出舵机油缸缸体，降低清洗结束后煤油及杂质的残余，减少使用过程中舵机油缸内液压系统油液受污染的程度。因此，本设计可以有效提高液压系统油液清洁度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中刷头组件的结构示意图。
图3是图2中刷头组件的俯视图。
图4是图1中冲洗组件的结构示意图。
图5是图4中冲洗组件的俯视图。
图6是本发明的控制程序示意图。
图中：刷头组件1、刷洗电机11、油缸刷12、冲洗组件2、溢流阀21、喷头22、主油道23、分流管集成24、进油道25、进气道26、壳体27、单向阀28、伸缩油缸3、活塞杆31、套筒活塞32、活塞缸体33、冲洗油源组件4、压缩空气源组件5、起吊组件6、吊钩61、钢丝绳611、钩爪612、滑轨62、升降机构63、行走机构64、位置传感器65、输油管7、输气管8。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图6，一种舵机油缸清洗装置，所述舵机油缸清洗装置包括：刷头组件1、冲洗组件2、伸缩油缸3、冲洗油源组件4、压缩空气源组件5和起吊组件6；所述伸缩油缸3的活塞杆31的顶部与冲洗组件2的底部固定连接，所述冲洗组件2的顶部与刷头组件1的底部固定连接，所述冲洗油源组件4的出油端通过输油管7与冲洗组件2的进油端相连通，所述压缩空气源组件5的出气端通过输气管8与冲洗组件2的进气端相连通，所述油缸起吊组件6设置于伸缩油缸3上方。
所述起吊组件6包括：吊钩61、滑轨62、升降机构63、行走机构64和位置传感器65；所述吊钩61的顶部通过钢丝绳与升降机构63固定连接，所述行走机构64可沿滑轨62移动，所述滑轨62的侧部设置有位置传感器65，所述位置传感器65近伸缩油缸3设置，所述位置传感器65的触杆与吊钩61传动配合。
所述伸缩油缸3包括：同轴设置的活塞杆31、套筒活塞杆32和活塞缸体33；所述活塞杆31设置于套筒活塞杆32的内部，所述套筒活塞杆32设置于活塞缸体33的内部，所述活塞杆31底部的活塞与套筒活塞杆32的内壁滑动配合，所述套筒活塞杆32底部的活塞与活塞缸体33的内壁滑动配合，所述活塞杆31与套筒活塞杆32的内壁密封配合，所述套筒活塞杆32与活塞缸体33的内壁密封配合，所述活塞缸体33的进油端与油泵的输油端相连通。
所述刷头组件1包括：刷洗电机11和油缸刷12；所述刷洗电机11的动力输出轴与油缸刷12传动配合，刷洗电机11的中部与油缸刷12连接，所述油缸刷12为米字型刷杆结构，所述米字型刷杆末端均设置有刷头13，所述刷头13为蘑菇头式清洁刷。
所述冲洗组件2包括：溢流阀21、喷头22、主清洗管道23、分流管集成24、进油管25、进气管26、壳体27和单向阀28；所述壳体27顶部与刷头组件1固定连接，所述壳体27底部与活塞杆31固定连接，所述主清洗管道23、分流管集成24、进油管25、进气管26均设置于壳体27的内部，所述主清洗管道23位于壳体27中部；所述进油管25的进油端与输油管7相连通，所述进气管26的进气端与输气管8相连通，所述进油管25和进气管26上均设置有溢流阀21，所述进油管25的出油端与进气管26的出气端均与主清洗管道23的下部相连通，所述进油管25位于进气管26的下方，所述主清洗管道23的顶部与分流管集成24的中部相连通，所述分流管集成24顶部的各个出油端与喷头22相连通，所述分流管集成24为多根分支油管组成的米字型分油器。
所述喷头22与分流管集成24连通处设置有单向阀28，所述进油管25和进气管26的内部分别设置有单向阀28；所述分流管集成24的多根分支油管分别沿主清洗管道23的顶部向上倾斜布置。
所述溢流阀21上分别设置有冲洗组件2的进油端和进气端；所述溢流阀21可调节冲洗组件2的气液通过量。
所述一种舵机油缸清洗装置还包括：控制器，所述控制器的刷头驱动信号输出端与刷洗电机11的控制端相连接；所述控制器的油缸驱动信号输出端与油泵的控制端相连接；所述控制器的油泵信号输出端与冲洗油源组件4的控制端信号连接；所述控制器的电机信号输出端与压缩空气源组件5的控制端信号连接；所述控制器的伺服机构信号输出端与升降机构63的控制端相连接；所述控制器的行走机构信号输出端与行走机构64的控制端信号相连接；所述控制器的传感器信号输入端与位置传感器65的信号输出端相连接。
一种舵机油缸清洗装置控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
第一步：抓取，将待清洗油缸进行抓取：
将待清洗油缸放置至吊钩61调取初始位置的正下方，启动舵机油缸清洗装置，控制器发出信号驱动行走机构64，行走机构64驱动吊钩61回到初始位置，当吊钩61到达初始位置后，升降机构63驱动吊钩61抓取待清洗油缸形成吊装集成并升至指定高度，此时抓取步骤完成；
第二步：移动，将完成抓取步骤的吊装集成进行移动：
将提升至指定高度的吊装集成通过行走机构64向伸缩油缸3横移，当吊装集成将位置传感器65的触杆推动后，位置传感器65向控制器发出吊装组件到位信号，控制器向行走机构64发出停止信号，此时吊装集成位于伸缩油缸3正上方，移动步骤完成；
第三步：冲洗，将完成移动步骤的吊装集成进行冲洗：
控制器分别向刷头组件1、冲洗组件2、伸缩油缸3发出信号驱动各组件同时开始工作，伸缩油缸3带动刷头组件1、冲洗组件2沿待清洗油缸内孔轴线上、下往复运动，伸缩油缸3单个往复运动流程内伸出时间与缩回时间相等，冲洗组件2中的刷洗电机11按预设刷头电机运行时间带动刷头13旋转对待清洗油缸内壁进行刷洗，冲洗油源组件4向冲洗组件2提供清洗油，清洗油沿喷头22喷口喷出，对待清洗油缸内壁进行冲洗，冲洗油源组件4到达设定的运行时间后，冲洗油源组件4停止工作，冲洗步骤完成；
第四步：吹洗，将完成冲洗步骤的吊装集成进行吹洗：
控制器发出信号驱动压缩空气源组件5启动工作，向冲洗组件2提供压缩空气，压缩空气沿喷头22喷口喷出，喷出的压缩空气与刷头13配合对待清洗油缸内壁进行吹洗，压缩空气源组件5到达设定的运行时间后，压缩空气源组件5和伸缩油缸3停止工作，吹洗步骤完成；
第五步：存放，将完成吹洗步骤的吊装集成进行存放：
控制器发出信号驱动伸缩油缸3缩回至最短长度，行走机构64驱动吊钩61继续横移至存放区正上方，吊钩61横移至存放区正上方后，控制器发出信号停止行走机构64工作，行走机构64停止工作后，控制器发出信号驱动升降机构63工作，升降机构63驱动吊钩61将待清洗油缸降至地面并将油缸放置至存放区，此时清洗流程完成。
本发明的原理说明如下：
本设计中控制器为PLC可编程逻辑控制器，通过数字式或模拟式的输入输出信号来控制本设计中的刷头组件1、冲洗组件2、伸缩油缸3、冲洗油源组件4、压缩空气源组件5和起吊组件6。
本设计中升降机构、行走机构为电动机。
实施例1：
一种舵机油缸清洗装置，所述舵机油缸清洗装置包括：刷头组件1、冲洗组件2、伸缩油缸3、冲洗油源组件4、压缩空气源组件5和起吊组件6；所述伸缩油缸3的活塞杆31的顶部与冲洗组件2的底部固定连接，所述冲洗组件2的顶部与刷头组件1的底部固定连接，所述冲洗油源组件4的出油端通过输油管7与冲洗组件2的进油端相连通，所述压缩空气源组件5的出气端通过输气管8与冲洗组件2的进气端相连通，所述油缸起吊组件6设置于伸缩油缸3上方。
所述起吊组件6包括：吊钩61、滑轨62、升降机构63、行走机构64和位置传感器65；所述吊钩61的顶部通过钢丝绳与升降机构63固定连接，所述行走机构64可沿滑轨62移动，所述滑轨62的侧部设置有位置传感器65，所述位置传感器65近伸缩油缸3设置，所述位置传感器65的触杆与吊钩61传动配合。
所述伸缩油缸3包括：同轴设置的活塞杆31、套筒活塞杆32和活塞缸体33；所述活塞杆31设置于套筒活塞杆32的内部，所述套筒活塞杆32设置于活塞缸体33的内部，所述活塞杆31底部的活塞与套筒活塞杆32的内壁滑动配合，所述套筒活塞杆32底部的活塞与活塞缸体33的内壁滑动配合，所述活塞杆31与套筒活塞杆32的内壁密封配合，所述套筒活塞杆32与活塞缸体33的内壁密封配合，所述活塞缸体33的进油端与油泵的输油端相连通。
所述刷头组件1包括：刷洗电机11和油缸刷12；所述刷洗电机11的动力输出轴与油缸刷12传动配合，刷洗电机11的中部与油缸刷12连接，所述油缸刷12为米字型刷杆结构，所述米字型刷杆末端均设置有刷头13，所述刷头13为蘑菇头式清洁刷。
所述冲洗组件2包括：溢流阀21、喷头22、主清洗管道23、分流管集成24、进油管25、进气管26、壳体27和单向阀28；所述壳体27顶部与刷头组件1固定连接，所述壳体27底部与活塞杆31固定连接，所述主清洗管道23、分流管集成24、进油管25、进气管26均设置于壳体27的内部，所述主清洗管道23位于壳体27中部；所述进油管25的进油端与输油管7相连通，所述进气管26的进气端与输气管8相连通，所述进油管25和进气管26上均设置有溢流阀21，所述进油管25的出油端与进气管26的出气端均与主清洗管道23的下部相连通，所述进油管25位于进气管26的下方，所述主清洗管道23的顶部与分流管集成24的中部相连通，所述分流管集成24顶部的各个出油端与喷头22相连通，所述分流管集成24为多根分支油管组成的米字型分油器。
所述一种舵机油缸清洗装置还包括：控制器，所述控制器的刷头驱动信号输出端与刷洗电机11的控制端相连接；所述控制器的油缸驱动信号输出端与油泵的控制端相连接；所述控制器的油泵信号输出端与冲洗油源组件4的控制端信号连接；所述控制器的电机信号输出端与压缩空气源组件5的控制端信号连接；所述控制器的伺服机构信号输出端与升降机构63的控制端相连接；所述控制器的行走机构信号输出端与行走机构64的控制端信号相连接；所述控制器的传感器信号输入端与位置传感器65的信号输出端相连接。
一种舵机油缸清洗装置控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
第一步：抓取，将待清洗油缸进行抓取：
将待清洗油缸放置至吊钩61调取初始位置的正下方，启动舵机油缸清洗装置，控制器发出信号驱动行走机构64，行走机构64驱动吊钩61回到初始位置，当吊钩61到达初始位置后，升降机构63驱动吊钩61抓取待清洗油缸形成吊装集成并升至指定高度，此时抓取步骤完成；
第二步：移动，将完成抓取步骤的吊装集成进行移动：
将提升至指定高度的吊装集成通过行走机构64向伸缩油缸3横移，当吊装集成将位置传感器65的触杆推动后，位置传感器65向控制器发出吊装组件到位信号，控制器向行走机构64发出停止信号，此时吊装集成位于伸缩油缸3正上方，移动步骤完成；
第三步：冲洗，将完成移动步骤的吊装集成进行冲洗：
控制器分别向刷头组件1、冲洗组件2、伸缩油缸3发出信号驱动各组件同时开始工作，伸缩油缸3带动刷头组件1、冲洗组件2沿待清洗油缸内孔轴线上、下往复运动，伸缩油缸3单个往复运动流程内伸出时间与缩回时间相等，冲洗组件2中的刷洗电机11按预设刷头电机运行时间带动刷头13旋转对待清洗油缸内壁进行刷洗，冲洗油源组件4向冲洗组件2提供清洗油，清洗油沿喷头22喷口喷出，对待清洗油缸内壁进行冲洗，冲洗油源组件4到达设定的运行时间后，冲洗油源组件4停止工作，冲洗步骤完成；
第四步：吹洗，将完成冲洗步骤的吊装集成进行吹洗：
控制器发出信号驱动压缩空气源组件5启动工作，向冲洗组件2提供压缩空气，压缩空气沿喷头22喷口喷出，喷出的压缩空气与刷头13配合对待清洗油缸内壁进行吹洗，压缩空气源组件5到达设定的运行时间后，压缩空气源组件5和伸缩油缸3停止工作，吹洗步骤完成；
第五步：存放，将完成吹洗步骤的吊装集成进行存放：
控制器发出信号驱动伸缩油缸3缩回至最短长度，行走机构64驱动吊钩61继续横移至存放区正上方，吊钩61横移至存放区正上方后，控制器发出信号停止行走机构64工作，行走机构64停止工作后，控制器发出信号驱动升降机构63工作，升降机构63驱动吊钩61将待清洗油缸降至地面并将油缸放置至存放区，此时清洗流程完成。
实施例2：
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述喷头22与分流管集成24连通处设置有单向阀28，所述进油管25和进气管26的内部分别设置有单向阀28；所述分流管集成24的多根分支油管分别沿主清洗管道23的顶部向上倾斜布置。
实施例3：
实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
所述溢流阀21上分别设置有冲洗组件2的进油端和进气端；所述溢流阀21可调节冲洗组件2的气液通过量。
Claims (9)
1.一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述舵机油缸清洗装置包括：刷头组件（1）、冲洗组件（2）、伸缩油缸（3）、冲洗油源组件（4）、压缩空气源组件（5）和起吊组件（6）；所述伸缩油缸（3）的活塞杆（31）的顶部与冲洗组件（2）的底部固定连接，所述冲洗组件（2）的顶部与刷头组件（1）的底部固定连接，所述冲洗油源组件（4）的出油端通过输油管（7）与冲洗组件（2）的进油端相连通，所述压缩空气源组件（5）的出气端通过输气管（8）与冲洗组件（2）的进气端相连通，所述油缸起吊组件（6）设置于伸缩油缸（3）上方。
2.根据权利要求1所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述起吊组件（6）包括：吊钩（61）、滑轨（62）、升降机构（63）、行走机构（64）和位置传感器（65）；所述吊钩（61）的顶部通过钢丝绳与升降机构（63）固定连接，所述行走机构（64）可沿滑轨（62）移动，所述滑轨（62）的侧部设置有位置传感器（65），所述位置传感器（65）近伸缩油缸（3）设置，所述位置传感器（65）的触杆与吊钩（61）传动配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述伸缩油缸（3）包括：同轴设置的活塞杆（31）、套筒活塞杆（32）和活塞缸体（33）；所述活塞杆（31）设置于套筒活塞杆（32）的内部，所述套筒活塞杆（32）设置于活塞缸体（33）的内部，所述活塞杆（31）底部的活塞与套筒活塞杆（32）的内壁滑动配合，所述套筒活塞杆（32）底部的活塞与活塞缸体（33）的内壁滑动配合，所述活塞杆（31）与套筒活塞杆（32）的内壁密封配合，所述套筒活塞杆（32）与活塞缸体（33）的内壁密封配合，所述活塞缸体（33）的进油端与油泵的输油端相连通。
4.根据权利要求3所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述刷头组件（1）包括：刷洗电机（11）和油缸刷（12）；所述刷洗电机（11）的动力输出轴与油缸刷（12）传动配合，刷洗电机（11）的中部与油缸刷（12）连接，所述油缸刷（12）为米字型刷杆结构，所述米字型刷杆末端均设置有刷头（13），所述刷头（13）为蘑菇头式清洁刷。
5.根据权利要求4所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述冲洗组件（2）包括：溢流阀（21）、喷头（22）、主清洗管道（23）、分流管集成（24）、进油管（25）、进气管（26）、壳体（27）和单向阀（28）；所述壳体（27）顶部与刷头组件（1）固定连接，所述壳体（27）底部与活塞杆（31）固定连接，所述主清洗管道（23）、分流管集成（24）、进油管（25）、进气管（26）均设置于壳体（27）的内部，所述主清洗管道（23）位于壳体（27）中部；所述进油管（25）的进油端与输油管（7）相连通，所述进气管（26）的进气端与输气管（8）相连通，所述进油管（25）和进气管（26）上均设置有溢流阀（21），所述进油管（25）的出油端与进气管（26）的出气端均与主清洗管道（23）的下部相连通，所述进油管（25）位于进气管（26）的下方，所述主清洗管道（23）的顶部与分流管集成（24）的中部相连通，所述分流管集成（24）顶部的各个出油端与喷头（22）相连通，所述分流管集成（24）为多根分支油管组成的米字型分油器。
6.根据权利要求5所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述喷头（22）与分流管集成（24）连通处设置有单向阀（28），所述进油管（25）和进气管（26）的内部分别设置有单向阀（28）；所述分流管集成（24）的多根分支油管分别沿主清洗管道（23）的顶部向上倾斜布置。
7.根据权利要求6所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述溢流阀（21）上分别设置有冲洗组件（2）的进油端和进气端；所述溢流阀（21）可调节冲洗组件（2）的气液通过量。
8.根据权利要求7所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：
所述一种舵机油缸清洗装置还包括：控制器，所述控制器的刷头驱动信号输出端与刷洗电机（11）的控制端相连接；所述控制器的油缸驱动信号输出端与油泵的控制端相连接；所述控制器的油泵信号输出端与冲洗油源组件（4）的控制端信号连接；所述控制器的电机信号输出端与压缩空气源组件（5）的控制端信号连接；所述控制器的伺服机构信号输出端与升降机构（63）的控制端相连接；所述控制器的行走机构信号输出端与行走机构（64）的控制端信号相连接；所述控制器的传感器信号输入端与位置传感器（65）的信号输出端相连接。
9.一种权利要求1至8中的任意一项所述的舵机油缸清洗装置控制方法，其特征在于：
所述控制方法包括以下步骤：
第一步：抓取，将待清洗油缸进行抓取：
将待清洗油缸放置至吊钩（61）调取初始位置的正下方，启动舵机油缸清洗装置，控制器发出信号驱动行走机构（64），行走机构（64）驱动吊钩（61）回到初始位置，当吊钩（61）到达初始位置后，升降机构（63）驱动吊钩（61）抓取待清洗油缸形成吊装集成并升至指定高度，此时抓取步骤完成；
第二步：移动，将完成抓取步骤的吊装集成进行移动：
将提升至指定高度的吊装集成通过行走机构（64）向伸缩油缸（3）横移，当吊装集成将位置传感器（65）的触杆推动后，位置传感器（65）向控制器发出吊装组件到位信号，控制器向行走机构（64）发出停止信号，此时吊装集成位于伸缩油缸（3）正上方，移动步骤完成；
第三步：冲洗，将完成移动步骤的吊装集成进行冲洗：
控制器分别向刷头组件（1）、冲洗组件（2）、伸缩油缸（3）发出信号驱动各组件同时开始工作，伸缩油缸（3）带动刷头组件（1）、冲洗组件（2）沿待清洗油缸内孔轴线上、下往复运动，伸缩油缸（3）单个往复运动流程内伸出时间与缩回时间相等，冲洗组件（2）中的刷洗电机（11）按预设刷头电机运行时间带动刷头（13）旋转对待清洗油缸内壁进行刷洗，冲洗油源组件（4）向冲洗组件（2）提供清洗油，清洗油沿喷头（22）喷口喷出，对待清洗油缸内壁进行冲洗，冲洗油源组件（4）到达设定的运行时间后，冲洗油源组件（4）停止工作，冲洗步骤完成；
第四步：吹洗，将完成冲洗步骤的吊装集成进行吹洗：
控制器发出信号驱动压缩空气源组件（5）启动工作，向冲洗组件（2）提供压缩空气，压缩空气沿喷头（22）喷口喷出，喷出的压缩空气与刷头（13）配合对待清洗油缸内壁进行吹洗，压缩空气源组件（5）到达设定的运行时间后，压缩空气源组件（5）和伸缩油缸（3）停止工作，吹洗步骤完成；
第五步：存放，将完成吹洗步骤的吊装集成进行存放：
控制器发出信号驱动伸缩油缸（3）缩回至最短长度，行走机构（64）驱动吊钩（61）继续横移至存放区正上方，吊钩（61）横移至存放区正上方后，控制器发出信号停止行走机构（64）工作，行走机构（64）停止工作后，控制器发出信号驱动升降机构（63）工作，升降机构（63）驱动吊钩（61）将待清洗油缸降至地面并将油缸放置至存放区，此时清洗流程完成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110835476.7A CN113458105A (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种舵机油缸清洗装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110835476.7A CN113458105A (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种舵机油缸清洗装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113458105A true CN113458105A (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77882043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110835476.7A Pending CN113458105A (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种舵机油缸清洗装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113458105A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116511166A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-08-01 | 徐州新兴达克罗科技有限公司 | 一种油缸返修用缸体激光除锈设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847678A (ja) * | 1994-05-20 | 1996-02-20 | Gema Volstatic Ag | 粉末スプレイコーティング装置の粉末導管を清掃するための方法およびホースブラシ |
| CN201441991U (zh) * | 2009-05-08 | 2010-04-28 | 煤炭工业济南设计研究院有限公司 | 一种液压缸体清洗机 |
| CN210966256U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-07-10 | 山东环亚液压机械有限公司 | 一种液压油缸清洗装置 |
| CN111644429A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-11 | 嘉善融汇金属制品有限公司 | 一种盲孔管清洁装置 |
| CN211726694U (zh) * | 2019-12-29 | 2020-10-23 | 无锡福森机械制造有限公司 | 一种往复式油缸清洗机 |
-
2021
- 2021-07-23 CN CN202110835476.7A patent/CN113458105A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847678A (ja) * | 1994-05-20 | 1996-02-20 | Gema Volstatic Ag | 粉末スプレイコーティング装置の粉末導管を清掃するための方法およびホースブラシ |
| CN201441991U (zh) * | 2009-05-08 | 2010-04-28 | 煤炭工业济南设计研究院有限公司 | 一种液压缸体清洗机 |
| CN210966256U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-07-10 | 山东环亚液压机械有限公司 | 一种液压油缸清洗装置 |
| CN211726694U (zh) * | 2019-12-29 | 2020-10-23 | 无锡福森机械制造有限公司 | 一种往复式油缸清洗机 |
| CN111644429A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-11 | 嘉善融汇金属制品有限公司 | 一种盲孔管清洁装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 郭春广等: "《燃料运行与检修1000问》", 30 June 2004 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116511166A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-08-01 | 徐州新兴达克罗科技有限公司 | 一种油缸返修用缸体激光除锈设备 |
| CN116511166B (zh) * | 2023-04-12 | 2023-11-03 | 山东理工职业学院 | 一种油缸返修用缸体激光除锈设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100376437C (zh) | 汽车清洗机 | |
| CN201534153U (zh) | 改进的轴承清洗机喷射结构 | |
| CN108842708B (zh) | 一种间歇型路面用全方位式洒水设备 | |
| CN113458105A (zh) | 一种舵机油缸清洗装置及其控制方法 | |
| CN102989825A (zh) | 钢管在线内脱脂清洗设备 | |
| CN208728254U (zh) | 一种刷罐装置 | |
| CN206898011U (zh) | 地埋罐智能清洗车 | |
| CN203140367U (zh) | 液压支架清洗系统 | |
| CN2675222Y (zh) | 全自动压滤机的自动刮泥及滤布清洗装置 | |
| CN203044565U (zh) | 钢管在线内脱脂清洗设备 | |
| CN212041876U (zh) | 一种冶金设备的管道清洁组件 | |
| CN114042907A (zh) | 一种水泵毛坯加工用清砂装置 | |
| CN209393680U (zh) | 金属管除尘装置 | |
| CN210766565U (zh) | 无尘道路清扫车 | |
| CN114046280A (zh) | 一种具有润滑结构的液压系统及工艺 | |
| CN208840158U (zh) | 送料车清洗机构 | |
| CN108568495B (zh) | 一种移动式蘸浆机 | |
| CN110744688A (zh) | 一种多功能清扫、喷油和布线一体机 | |
| CN220329438U (zh) | 一种变速箱后盖生产清洗装置 | |
| CN214077478U (zh) | 一种车架总成智能喷涂装置 | |
| CN219519711U (zh) | 用于清洁模板表面的清洁装置 | |
| CN116079871B (zh) | 一种用于磷石膏加气砖模具脱模剂抹油装置和方法 | |
| CN217250979U (zh) | 一种双通道清洗机的喷淋机构 | |
| CN220577483U (zh) | 一种便于固定的船舶维修用除锈装置 | |
| CN215236636U (zh) | 车载式负压抽吸机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211001 |