CN108568495B - 一种移动式蘸浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式蘸浆机，包括有两条平行的轨道，两个分别设置于对应轨道上的移动提升机构，连接于两个移动提升机构之间的提升架，设置于提升架上的摇摆驱动机构，连接于摇摆驱动机构上的摇摆架，设置于摇摆架上的调宽机构，设置于调宽机构上的自转机构和清洗机构，以及设置于摇摆架上的吹泡机构。本发明占地面积更小，上料快速、效率高，且保证了浆料均匀地覆盖于模壳表面。

Description

一种移动式蘸浆机

技术领域

本发明涉及熔模铸造领域，具体是一种用于模壳制备过程中的移动式蘸浆机。

背景技术

模壳制备是熔模铸造中最重要的一环，熔模铸造表面浆料是否均匀、全面覆盖将直接影响到模壳的质量。对于超大型薄壁筒形精密铸件，由于模壳刚度有限，尺寸、重量大，人工操作困难，无相对应的专机设备，实际生产过程中是将模壳放置在地面上，通过人工喷洒浆料的方式实现浆料的表面覆盖。这种传统方法主要缺陷在于：一是占地面积大；二是工作环境恶劣；三是劳动强度大；四是浆料表面喷洒不均匀；五是生产效率低下；六是易损伤模壳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移动式蘸浆机，占地面积更小，上料快速、效率高，且保证了浆料均匀地覆盖于模壳表面。

本发明的技术方案为：

一种移动式蘸浆机，包括有两条平行的轨道，两个分别设置于对应轨道上的移动提升机构，连接于两个移动提升机构之间的提升架，设置于提升架上的摇摆驱动机构，连接于摇摆驱动机构上的摇摆架，设置于摇摆架上的调宽机构，设置于调宽机构上的自转机构和清洗机构，以及设置于摇摆架上的吹泡机构；

所述的两个移动提升机构均包括有移动架、设置于移动架底端由移动驱动电机驱动的行走轮、设置于移动架上的提升驱动电机和配重组件，所述的行走轮嵌入到对应的轨道内沿轨道移动，所述的移动架上设置有竖直设置的配重导轨和提升导轨，所述的配重组件上设置有配重导轮，所述的提升架上设置有提升导轮，所述的配重导轮嵌入到配重导轨内使得配重组件沿配重导轨上下运动，所述的提升导轮嵌入到提升导轨内使得提升架沿提升导轨上下运动，所述的提升驱动电机与从动链轮连接，所述的从动链轮上缠绕有提升链条，提升链条的一端与配重组件固定连接，提升链条的另一端与提升架固定连接；

所述的摇摆驱动机构包括有两个分别固定于提升架两个横梁上的摇摆驱动电机、通过摇摆传动机构与摇摆驱动电机连接的摇摆传动轴，所述的摇摆架的两个横梁上均设置有轴承座，所述的摇摆驱动机构的两个摇摆传动轴分别与摇摆架上对应的轴承座固定连接；

所述的调宽机构包括有设置于摇摆架上的两个调宽驱动电机和两个水平设置的调宽导轨、四个调宽滑块和两个调宽架，所述的摇摆架的两个横梁上均设置有对应的调宽驱动电机、调宽导轨和两个调宽滑块，两个调宽滑块设置于对应的调宽导轨上且与对应调宽驱动电机连接，摇摆架其中一个横梁上的一个调宽滑块、摇摆架另一个横梁上的一个调宽滑块均与一个调宽架固定连接，摇摆架其中一个横梁上的另一个调宽滑块、摇摆架另一个横梁上的另一个调宽滑块均与另一个调宽架固定连接；

所述的自转机构包括有两个自转驱动电机和两个自转传动机构，所述的两个调宽架上均设置有对应的自转驱动电机和自转传动机构，所述的自转驱动电机通过自转传动机构与自转驱动轴连接；

所述的清洗机构包括有设置于两个调宽架上且与外置的水泵连接的多个喷淋管；

所述的吹泡机构包括有固定于摇摆架两个横梁上且与外置的气泵连接的喷气管，所述的喷气管上设置有多个喷嘴。

所述的移动提升机构的移动驱动电机和提升驱动电机、摇摆驱动机构的摇摆驱动电机、调宽机构的调宽驱动电机、自转机构的自转驱动电机、水泵和气泵均与控制器连接。

所述的移动驱动电机的输出轴通过链轮副、同步带或齿轮传动机构与行走轮的传动轴连接；所述的移动架底端且位于行走轮的外侧设置有用于清扫轨道的扫轨木。

所述的配重导轨和提升导轨均选用V形导轨，所述的配重导轮和提升导轮均选用V形槽导轮；所述的提升驱动电机与双排链从动链轮连接，所述的双排链从动链轮上缠绕有提升链条；所述的提升链条的一端通过配重连接杆与配重组件固定连接，配重组件包括有配重架和设置于配重架内的多个配重块。

所述的摇摆传动机构包括有与摇摆驱动电机的输出轴连接的小齿轮、以及与小齿轮啮合的大齿轮，所述的小齿轮和大齿轮的上方设有齿轮防护罩，所述的摇摆传动轴选用花键轴，所述的摇摆架上的轴承座选用花键支座，花键轴的一端与大齿轮花键连接，花键轴的另一端与花键支座花键连接。

所述的摇摆架和提升架的重心重叠，所述的提升架两个横梁的内壁上均设置有摇摆止挡块，所述的摇摆架外圈的宽度小于提升架内圈的宽度且保证摇摆架摇摆至最大角度时摇摆架的横梁与摇摆止挡块接触止挡。

所述的调宽驱动电机与架设于摇摆架横梁上的正向丝杠连接，正向丝杠通过联轴器与架设于摇摆架横梁上的反向丝杠连接，所述的每个调宽导轨上的两个调宽滑块即两组分别连接于正向丝杠和反向丝杠上的丝杆螺母和配套的螺母支架、以及滑块，所述的螺母支架固定连接于滑块上，滑块嵌入到对应的调宽导轨上，所述的丝杆螺母套装于对应的正向丝杠或反向丝杠上且与配套的螺母支架固定连接 ，摇摆架其中一个横梁上的一个螺母支架、摇摆架另一个横梁上的一个螺母支架均与一个调宽架固定连接，摇摆架其中一个横梁上的另一个螺母支架、摇摆架另一个横梁上的另一个螺母支架均与另一个调宽架固定连接，所述的正向丝杠和反向丝杠的上方设有防护罩。

所述的自转传动机构包括有与对应的自转驱动电机连接的主动链轮、与自转驱动轴连接的从动链轮，以及连接主动链轮和从动链轮的传动链条。

所述的清洗机构上设置有八个喷淋管，喷淋管选用竹节管，每个调宽架上均设置有带有八个PVC管接头的PVC导管，八个竹节管的进口与对应的PVC管接头连接。

所述的摇摆架两个横梁上均设置有三个喷气管，三个喷气管的管径均不同，且每个喷气管上均连接有对应的调速阀，每个喷气管端部的喷嘴选用扇形喷嘴。

本发明的优点：

（1）、本发明的各个机构采用控制器集中控制，全自动化运转，便于实现大型模壳蘸浆的各种动作，集成一体，自动运行，提高生产效率，缩小占地空间。

（2）、本发明可根据模壳大小智能化自适应夹持、旋转、摇摆、升降、调宽和行走，在刻蚀工位、清洗工位、蘸浆工位之间的转换，能够满足工艺上对蘸浆的要求。

（3）、本发明的各个机构分体设计，方便拆卸维修。

（4）、本发明自转机构可使模壳在浆料池进行轴向360°旋转，保证模壳所有部位均可以沾到浆料。

（5）、本发明调宽机构通过正向丝杠和反向丝杆传动，可夹持长度尺寸1000~3850mm、截面尺寸1200×1200（含端盖）的桶形模壳；正向丝杠和反向丝杆同步运转，防止单边驱动对自转驱动梁的扭转力矩；正向丝杠和反向丝杆采用联轴器连接传动，保证了两端自转驱动梁运动的同步性，这样在调整宽度时，使得调宽机构可沿摇摆架横梁的中心进行对称调整。

（6）、本发明摇摆驱动机构可在模壳轴向方向上驱动摇摆架做左右摇摆，防止出现浆料的溢出；摇摆驱动机构在提升架两个横梁上同步运转，分散承受结构摇摆所需要的力矩，保证了结构的稳定性；摇摆传动轴采用花键轴设计，满足设备扭矩要求。

（9）、本发明移动提升机构的作用是升降模壳，是蘸浆工序中必不可少的一个环节，两个移动提升机构的提升驱动电机同步驱动，保证了移动提升机构的稳定性；设有配重组件，节省了大量的电机功率，配重的重量介于满载和空载之间，最大限度的减小所需要提升的重量；配重采用框架结构的配重架，内部配重块分为不同重量的小块，便与调整；移动架上均设置有配重导轨和提升导轨，提升架和配重组件上各设置有V形槽导轮，保证提升架和配重组件可沿移动架上对应的v形导轨进行线性上下运动，不翻转，不倾覆。

（10）、本发明清洗机构采用八个竹节管对准不同位置清洗，便于调整冲洗角度、水流大小。

（11）、本发明吹泡机构中的吹气管采用三段式设计，可节约用气量；扇形喷嘴的设计，使喷气面积大大增加。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明移动提升机构的结构示意图。

图3是图2中的A部放大图。

图4是本发明摇摆驱动机构的结构示意图。

图5是本发明调宽机构的结构示意图。

图6是图5中的B-B剖视图。

图7是本发明清洗机构的结构示意图。

图8是本发明吹泡机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1，一种移动式蘸浆机，包括有两条平行的轨道1，两个分别设置于对应轨道1上的移动提升机构2，连接于两个移动提升机构2之间的提升架3，设置于提升架3上的摇摆驱动机构4，连接于摇摆驱动机构4上的摇摆架5，设置于摇摆架5上的调宽机构6，设置于调宽机构6上的自转机构和清洗机构，以及设置于摇摆架5上的吹泡机构；

见图2和图3，两个移动提升机构2均包括有移动架21、设置于移动架21底端由移动驱动电机22通过链轮副23驱动的行走轮24、设置于移动架21上的提升驱动电机25和配重组件26，行走轮24嵌入到对应的轨道1内沿轨道1移动，移动架21底端且位于行走轮24的外侧设置有用于清扫轨道的扫轨木27，移动架21上设置有竖直设置的配重导轨和提升导轨，配重组件26上设置有配重导轮，提升架3上设置有提升导轮28（见图4），配重导轮嵌入到配重导轨内使得配重组件26沿配重导轨上下运动，提升导轮28嵌入到提升导轨内使得提升架3沿提升导轨上下运动，提升驱动电机25与双排链从动链轮29连接，双排链从动链轮29上缠绕有提升链条210，提升链条210的一端通过配重连接杆211与配重组件26固定连接，提升链条210的另一端与提升架3固定连接；其中，配重导轨和提升导轨均选用V形导轨，配重导轮和提升导轮28均选用V形槽导轮；

见图4，摇摆驱动机构4包括有两个分别固定于提升架3两个横梁上的摇摆驱动电机41、通过摇摆传动机构与摇摆驱动电机41连接的花键轴42，摇摆传动机构包括有与摇摆驱动电机41的输出轴连接的小齿轮43、以及与小齿轮43啮合的大齿轮44，小齿轮43和大齿轮44的上方设有齿轮防护罩45，防护罩45保证工件转移过程中浆料不会滴落在小齿轮43和大齿轮44上，摇摆架5的两个横梁上均设置有花键支座51（见图5），摇摆驱动机构的两个花键轴42的一端均与对应的大齿轮44花键连接，两个花键轴42的另一端均与对应的花键支座51花键连接；

见图5，调宽机构6包括有两个调宽驱动电机61、两个调宽导轨62、两个正向丝杠63、两个反向丝杠64、四个滑块65、四个丝杆螺母66、四个螺母支架67和两个调宽架68，摇摆架5的两个横梁上均设置有对应的一个调宽驱动电机61、一个调宽导轨62、一个正向丝杠63、一个反向丝杠64、两个滑块65、两个丝杆螺母66和两个螺母支架67，调宽驱动电机61与对应的正向丝杠63连接，正向丝杠63通过联轴器69与反向丝杠64连接，螺母支架67固定连接于滑块65上，滑块65嵌入到对应的调宽导轨62上，两个丝杆螺母66分别套装于正向丝杠63和反向丝杠64上且与配套的螺母支架67固定连接，摇摆架5其中一个横梁上的一个螺母支架67、摇摆架5另一个横梁上的一个螺母支架67均与一个调宽架68固定连接，摇摆架5其中一个横梁上的另一个螺母支架67、摇摆架5另一个横梁上的另一个螺母支架67均与另一个调宽架68固定连接；其中，正向丝杠63和反向丝杠64的上方设有防护罩610，防护罩610保证了工件转移过程中浆料不会滴落在丝正向丝杠63、反向丝杠64和调宽导轨62上；摇摆架5和提升架3的重心重叠，提升架3两个横梁的内壁上均设置有摇摆止挡块611（见图4），摇摆架5外圈的宽度小于提升架3内圈的宽度且保证摇摆架5摇摆至最大角度时摇摆架5的横梁与摇摆止挡块611接触止挡；

见图6，自转机构包括有两个自转驱动电机71和两个自转传动机构，两个调宽架68上均设置有对应的自转驱动电机71和自转传动机构，自转传动机构包括有与对应的自转驱动电机71连接的主动链轮72、与自转驱动轴75连接的从动链轮73，以及连接主动链轮72和从动链轮73的传动链条74；

见图7，清洗机构包括有设置于两个调宽架68上且与外置的水泵连接的十六个竹节管81，每个调宽架68上均设置有带有八个PVC管接头83的PVC导管82，八个竹节管81的进口与对应的PVC管接头83连接；

见图8，吹泡机构包括有固定于摇摆架5两个横梁上且与外置的气泵连接的喷气管91，喷气管91上设置有多个喷嘴；其中，摇摆架5两个横梁上均设置有三个喷气管91，三个喷气管91的管径均不同，且每个喷气管91上均连接有对应的调速阀，每个喷气管91端部的喷嘴选用扇形喷嘴。

其中，移动提升机构2的移动驱动电机22和提升驱动电机25、摇摆驱动机构4的摇摆驱动电机41、调宽机构6的调宽驱动电机61、自转机构的自转驱动电机71、水泵、气泵均与控制器连接。

本发明的工作原理：

首先移动提升机构2沿轨道1移动至刻蚀工位，调宽机构6调节到合适宽度后，由移动式桁架机械手将模壳夹持于自转机构的自转驱动轴75上；移动提升机构2沿轨道1移动至蘸浆工位，自转机构开始自转，移动提升机构2控制提升架3下沉，将模壳没入液面下 ；运行一段时间后移动提升机构2控制提升架3将模壳提出液面，提升架3运行至最高点，摇摆驱动机构4驱动摇摆架5开始运作：首先摇摆至左右45°位置，同时自转机构带动模壳自转，将内部液体沥尽，然后移动提升机构2沿轨道1移动至清洗工位，摇摆驱动机构4驱动摇摆架5左右摇摆至20°位置，清洗机构启动，将端盖及设备上沾的浆料清洗干净，同时吹泡机构工作，将模壳表面多余液泡吹除，最后摇摆驱动机构4驱动摇摆架5复位，移动提升机构2带动提升架3复位，由桁架机械手将模壳转移至后续工位，移动式蘸浆机重新取件、蘸浆和清洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移动式蘸浆机，其特征在于：包括有两条平行的轨道，两个分别设置于对应轨道上的移动提升机构，连接于两个移动提升机构之间的提升架，设置于提升架上的摇摆驱动机构，连接于摇摆驱动机构上的摇摆架，设置于摇摆架上的调宽机构，设置于调宽机构上的自转机构和清洗机构，以及设置于摇摆架上的吹泡机构；

所述的两个移动提升机构均包括有移动架、设置于移动架底端由移动驱动电机驱动的行走轮、设置于移动架上的提升驱动电机和配重组件，所述的行走轮嵌入到对应的轨道内沿轨道移动，所述的移动架上设置有竖直设置的配重导轨和提升导轨，所述的配重组件上设置有配重导轮，所述的提升架上设置有提升导轮，所述的配重导轮嵌入到配重导轨内使得配重组件沿配重导轨上下运动，所述的提升导轮嵌入到提升导轨内使得提升架沿提升导轨上下运动，所述的提升驱动电机与从动链轮连接，所述的从动链轮上缠绕有提升链条，提升链条的一端与配重组件固定连接，提升链条的另一端与提升架固定连接；

所述的摇摆驱动机构包括有两个分别固定于提升架两个横梁上的摇摆驱动电机、通过摇摆传动机构与摇摆驱动电机连接的摇摆传动轴，所述的摇摆架的两个横梁上均设置有轴承座，所述的摇摆驱动机构的两个摇摆传动轴分别与摇摆架上对应的轴承座固定连接；

所述的调宽机构包括有设置于摇摆架上的两个调宽驱动电机和两个水平设置的调宽导轨、四个调宽滑块和两个调宽架，所述的摇摆架的两个横梁上均设置有对应的调宽驱动电机、调宽导轨和两个调宽滑块，两个调宽滑块设置于对应的调宽导轨上且与对应调宽驱动电机连接，摇摆架其中一个横梁上的一个调宽滑块、摇摆架另一个横梁上的一个调宽滑块均与一个调宽架固定连接，摇摆架其中一个横梁上的另一个调宽滑块、摇摆架另一个横梁上的另一个调宽滑块均与另一个调宽架固定连接；

所述的自转机构包括有两个自转驱动电机和两个自转传动机构，所述的两个调宽架上均设置有对应的自转驱动电机和自转传动机构，所述的自转驱动电机通过自转传动机构与自转驱动轴连接；

所述的清洗机构包括有设置于两个调宽架上且与外置的水泵连接的多个喷淋管；

所述的吹泡机构包括有固定于摇摆架两个横梁上且与外置的气泵连接的喷气管，所述的喷气管上设置有多个喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的移动提升机构的移动驱动电机和提升驱动电机、摇摆驱动机构的摇摆驱动电机、调宽机构的调宽驱动电机、自转机构的自转驱动电机、水泵和气泵均与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的移动驱动电机的输出轴通过链轮副、同步带或齿轮传动机构与行走轮的传动轴连接；所述的移动架底端且位于行走轮的外侧设置有用于清扫轨道的扫轨木。

4.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的配重导轨和提升导轨均选用V形导轨，所述的配重导轮和提升导轮均选用V形槽导轮；所述的提升驱动电机与双排链从动链轮连接，所述的双排链从动链轮上缠绕有提升链条；所述的提升链条的一端通过配重连接杆与配重组件固定连接，配重组件包括有配重架和设置于配重架内的多个配重块。

5.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的摇摆传动机构包括有与摇摆驱动电机的输出轴连接的小齿轮、以及与小齿轮啮合的大齿轮，所述的小齿轮和大齿轮的上方设有齿轮防护罩，所述的摇摆传动轴选用花键轴，所述的摇摆架上的轴承座选用花键支座，花键轴的一端与大齿轮花键连接，花键轴的另一端与花键支座花键连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的摇摆架和提升架的重心重叠，所述的提升架两个横梁的内壁上均设置有摇摆止挡块，所述的摇摆架外圈的宽度小于提升架内圈的宽度且保证摇摆架摇摆至最大角度时摇摆架的横梁与摇摆止挡块接触止挡。

7.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的调宽驱动电机与架设于摇摆架横梁上的正向丝杠连接，正向丝杠通过联轴器与架设于摇摆架横梁上的反向丝杠连接，所述的每个调宽导轨上的两个调宽滑块即两组分别连接于正向丝杠和反向丝杠上的丝杆螺母和配套的螺母支架、以及滑块，所述的螺母支架固定连接于滑块上，滑块嵌入到对应的调宽导轨上，所述的丝杆螺母套装于对应的正向丝杠或反向丝杠上且与配套的螺母支架固定连接 ，摇摆架其中一个横梁上的一个螺母支架、摇摆架另一个横梁上的一个螺母支架均与一个调宽架固定连接，摇摆架其中一个横梁上的另一个螺母支架、摇摆架另一个横梁上的另一个螺母支架均与另一个调宽架固定连接，所述的正向丝杠和反向丝杠的上方设有防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的自转传动机构包括有与对应的自转驱动电机连接的主动链轮、与自转驱动轴连接的从动链轮，以及连接主动链轮和从动链轮的传动链条。

9.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的清洗机构上设置有八个喷淋管，喷淋管选用竹节管，每个调宽架上均设置有带有八个PVC管接头的PVC导管，八个竹节管的进口与对应的PVC管接头连接。

10.根据权利要求1所述的一种移动式蘸浆机，其特征在于：所述的摇摆架两个横梁上均设置有三个喷气管，三个喷气管的管径均不同，且每个喷气管上均连接有对应的调速阀，每个喷气管端部的喷嘴选用扇形喷嘴。