CN104868833B - 一种光伏电站清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏电站清洗装置，属于光伏发电技术领域。该装置包括设置在光伏阵列上下边的横向运动框架，设置在横向运动框架上的纵向运动框架，连接在纵向运动框架上的滚刷清洗装置，横向运动框架上连接有横向驱动装置，在纵向运动框架上连接设置有纵向驱动装置，滚刷清洗装置连接在纵向运动框架上，在纵向运动框架上设置有滚刷清洗装置升降机构。本装置通过可以覆盖整个光伏电站的所有光伏组件，实现了光伏组件的有水滚刷清洗，工作期间可实现全自动运行，节省人力，节省水源、提高光伏电站清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏电站清洗装置，属于光伏发电技术领域。
背景技术
近年来地面大型光伏电站、屋顶分布式电站、光伏农业大棚等各种形式的光伏电站大量出现。然而光伏组件表面累计的灰尘极大的影响了发电量，定期频繁的灰尘清理已成为光伏电站日常运维的重要工作。目前，光伏电站组件的清洁大部分还是靠人工手动进行，清洗的方式分为用水冲洗或用拖把清扫。用水冲洗耗水量大且清扫效果不理想，除非用水冲洗多次；用拖把清扫效率低下，人工成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种光伏电站清洗装置，该装置通过简单的二维运动机构可覆盖一个光伏阵列的所有光伏组件，工作期间实现自动运行，大大节省人力，节省水源、提高清洁效果。
为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种光伏电站清洗装置，包括设置在光伏阵列上下边的横向运动框架，设置在横向运动框架上的纵向运动框架，连接在纵向运动框架上的滚刷清洗装置，横向运动框架上连接有横向驱动装置，在纵向运动框架上连接设置有纵向驱动装置，滚刷清洗装置连接在纵向运动框架上，在纵向运动框架上设置有滚刷清洗装置升降机构，进一步的，所述的横向驱动装置包括横向驱动电机及横向导轮，所述的横向导轮分别设置在光伏阵列上下边缘的光伏组件铝边框的上面和侧面，横向驱动电机的输出上连接有横向运动主动齿轮，与横向运动主动齿轮啮合设置有横向运动被动齿轮，横向运动被动齿轮与所述的设置在铝边框上面的导轮同轴设置，导轮轴连接在横向运动框架上，在光伏阵列的上边或下边选择一边设置横向驱动装置或两边均设置横向驱动装置；所述的纵向运动框架设置在横向运动框架上，纵向运动框架连接设置的纵向驱动装置包括纵向电机，纵向电机的输出上连接有纵向主动齿轮，纵向主动齿轮传输啮合至纵向被动齿轮、纵向被动齿轮连接有纵向驱动轴，纵向驱动轴的两端设置有两个纵向同步带轮，与两个同步带轮配合设置有同步带，在纵向运动框架上设置有纵向导轮，纵向导轮在横向运动框架上转动导向；所述的滚刷清洗装置连接在纵向运动框架上与其同步移动，所述的滚刷清洗装置升降机构为：在纵向运动框架上设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降偏心轮，升降偏心轮上连接升降摆杆，升降摆杆有升降驱动轴，升降驱动轴两端连接有两个升降摆动臂，升降摆动臂下端铰接有升降被动臂，升降被动臂下端连接有定位轴，定位轴上连接有支座，滚刷清洗装置框架连接在支座上，通过升降电机旋转带动偏心轮运动，通过上述升降摆杆、升降驱动轴、升降摆动臂、升降被动臂、定位轴、支座形成的连杆机构驱动滚刷清洗装置升降，所述的滚刷清洗装置上还设置有刮刀，进一步的，所述横向运动框架上连接设置有拖链，拖链内置电缆和水管，拖链的一端连接在横向运动框架，另一端连接在纵向运动框架，为纵向运动框架提供电能、信号和水源，进一步的，所述横向运动框架的一端设置有水管收纳车架，所述的水管收纳车架包括车架轮、收纳电机，水管收纳车架随着横向运动装置的左右运动缠绕或释放水管，进一步的，所述横向运动框架的一端设置有电缆卷筒，电缆卷筒随着横向运动装置的左右运动缠绕或者释放供电电缆，为整个清洗装置提供电能，进一步的，所述横向运动框架的上端设置有光伏电池板，与光伏电池板连接设置有充放电控制器和蓄电池，进一步的，在横向运动框架和纵向运动框架上设置有传感器，所述的整个清洗装置采用单片机或PLC控制。
本装置通过简单的横向运动装置和纵向运动装置的二维运动，可以覆盖整个光伏电站的所有光伏组件，实现了光伏组件的有水滚刷清洗，工作期间可实现全自动运行，节省人力，节省水源、提高光伏电站清洁效果。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
附图2是横向运动框架驱动示意图。
附图3是纵向运动框架驱动示意图。
附图4是滚刷清洗装置升降驱动示意图。
附图5是滚刷清洗装置示意图。
附图6是水管收纳车架示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明做进一步的详细的解释，附图中各标记为：1：横向被动齿轮一；2：横向主动齿轮；3：横向被动齿轮二；5：横向侧导轮；7：光伏组件边框；11：横向驱动电机；12：横向上导轮；15：横向运动框架；16：支架17：滚刷清洗装置；18：水管收纳车架；19：光伏农业大棚； 20：蓄电池；21：光伏电池板；24：光伏组件；25：升降摆动臂一；26：升降摆动臂二；27：升降驱动轴；29：升降被动臂；30：定位轴；31：支座；32：升降偏心轮；33：升降摆杆；35：惰轮一；36：纵向运动框架；38：纵向驱动轴；39：惰轮二；40：同步带轮一； 41：纵向导轮一；42：惰轮三；43：纵向导轮二；46：纵向导轮三；48:纵向导轮四；48：纵向导轮五；49：同步带轮二；51：收纳轴；52：车架轮定位套一； 53：车架轮； 54车架轮定位套二；55：收纳电机；58：同步皮带二；59：同步皮带一；62：纵向电机；63：纵向主动齿轮；64： 纵向被动齿轮；65：升降电机；66：摆臂连接杆；68：联轴器；如各附图所示，本发明以光伏农业大棚19上的光伏阵列为例进行说明。以光伏阵列最上边缘和最下边缘的光伏组件铝边框作为横向运动框架15移动的导轨设置横向驱动装置，以一个边缘的横向驱动装置为例说明，如图中所示，横向驱动电机11的输出上连接横向主动齿轮2，与横向主动齿轮2啮合设置有两个横向被动齿轮，1所示为横向被动齿轮一，3所示横向被动齿轮二，与两个横向被动齿轮同轴设置有横向上导轮，12所示为一个横向上导轮，横向上导轮匹配在光伏组件边框7的上面，在光伏组件边框的侧面匹配有横向侧导轮5，横向运动框架15在横向驱动电机的驱动下在光伏组件边框上横向移动，横向驱动装置在光伏阵列的上下边缘均可设置，也可以在上边缘或下边缘选择一侧设置，纵向运动框架36设置在横向运动框架15上，纵向运动框架36连接设置的纵向驱动装置包括纵向电机62，纵向电机62的输出上连接有纵向主动齿轮63，纵向主动齿轮63传输啮合至纵向被动齿轮64，纵向被动齿轮64连接在纵向驱动轴38上，纵向驱动轴38的两端设置有两个纵向同步带轮，40所述为同步带轮一，49所示为同步带轮二；与两个同步带轮配合设置有同步带，同步带沿整个横向运动架的上下方向全长度设置，作为两个同步带轮的运动轨道，59所示为与同步带轮一配合设置的同步带一，58所示为与同步带轮二配合设置的同步带二，配合同步带轮及同步带设置有多个惰轮，图中35所示的惰轮一、39所示的惰轮二、42所示的惰轮三均为上述惰轮，同步带轮在纵向电机驱动下沿同步带纵向移动，纵向导轮在横向运动框架上运动导向，所述的滚刷清洗装置17连接在纵向运转装置上与其同步移动，所述的滚刷清洗装置升降机构为：在纵向运动框架36上设置有升降电机65，升降电机65的输出轴上连接有升降偏心轮32，升降偏心轮32上连接升降摆杆33，升降摆杆33连接有升降驱动轴27，升降驱动轴27两端连接有两个升降摆动臂，25、26所示分别为升降摆臂一、升降摆臂二，升降摆动臂下端铰接有升降被动臂，29所示铰接的一个升降被动臂，升降被动臂29下端连接有定位轴30，定位轴30上连接有支座31，滚刷清洗装置框架连接在支座31上，滚刷清洗装置的框架上连接有四个支座，四个支座上都连接有升降被动臂结构，四个升降被动臂之间通过连杆连接，均有升降电机驱动，通过升降电机旋转带动偏心轮运动，通过上述升降摆杆、升降驱动轴、升降摆动臂、升降被动臂、定位轴、支座形成的连杆机构取得滚刷清洗装置升降，所述的滚刷清洗装置上还设置有刮刀，刮刀可为柔性刮刀，在图中没有示出，所述横向运动框架上连接设置有拖链，拖链内置电缆和水管，拖链的一端连接在横向运动框架，另一端连接在纵向运动框架，为纵向运动框架提供电能、信号和水源，所述横向运动框架的一端设置有水管收纳车架18，所述的水管收纳车架包括车架轮53、收纳电机55，收纳电机通过联轴器连接车架轮53，车架轮53通过两侧对称车架轮定位套一52、车架轮定位套二54定位，水管收纳车架随着横向运动装置的左右运动缠绕或释放水管，所述横向运动框架的一端设置有电缆卷筒，电缆卷筒随着横向运动装置的左右运动缠绕或者释放供电电缆，为整个清洗装置提供电能，所述横向运动框架的上端设置有光伏电池板21，与光伏电池板连接设置有充放电控制器和蓄电池20，在横向运动框架和纵向运动框架上设置有传感器，所述的整个清洗装置采用单片机或PLC控制。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (6)
1.一种光伏电站清洗装置，包括设置在光伏阵列上下边的横向运动框架，设置在横向运动框架上的纵向运动框架，连接在纵向运动框架上的滚刷清洗装置，其特征在于：横向运动框架上连接有横向驱动装置，在纵向运动框架上连接设置有纵向驱动装置，滚刷清洗装置连接设置在纵向运动框架上，在纵向运动框架上设置有滚刷清洗装置升降机构，所述的横向驱动装置包括横向驱动电机及横向导轮，所述的横向导轮分别设置在光伏阵列上下边缘的光伏组件铝边框的上面和侧面，横向驱动电机的输出上连接有横向运动主动齿轮，与横向运动主动齿轮啮合设置有横向运动被动齿轮，横向运动被动齿轮与所述的设置在铝边框上面的导轮同轴设置，导轮轴连接在横向运动框架上，在光伏阵列的上边或下边选择一边设置横向驱动装置或两边均设置横向驱动装置；所述的纵向运动框架设置在横向运动框架上，纵向运动框架连接设置的纵向驱动装置包括纵向电机，纵向电机的输出上连接有纵向主动齿轮，纵向主动齿轮传输啮合至纵向被动齿轮、纵向被动齿轮连接有纵向驱动轴，纵向驱动轴的两端设置有两个纵向同步带轮，与两个同步带轮配合设置有同步带，同步带连接驱动纵向导轮，纵向导轮在横向运动框架上转动从而使纵向移动架实现纵向移动；所述的滚刷清洗装置连接在纵向运动框架上与其同步移动，所述的滚刷清洗装置升降机构为：在纵向运动框架上设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降偏心轮，升降偏心轮上连接升降摆杆，升降摆杆有升降驱动轴，升降驱动轴两端连接有两个升降摆动臂，升降摆动臂下端铰接有升降被动臂，升降被动臂下端连接有定位轴，定位轴上连接有支座，滚刷清洗装置框架连接在支座上，通过升降电机旋转带动偏心轮运动，通过上述升降摆杆、升降驱动轴、升降摆动臂、升降被动臂、定位轴、支座形成的连杆机构驱动滚刷清洗装置升降，所述的滚刷清洗装置上还设置有刮刀。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗装置，其特征在于：所述横向运动框架上连接设置有拖链，拖链内置电缆和水管，拖链的一端连接在横向运动框架上，另一端连接在纵向运动框架上，为纵向运动框架提供电能、信号和水源。
3.根据权利要求1所述的光伏电站清洗装置，其特征在于：所述横向运动框架的一端设置有水管收纳车架，所述的水管收纳车架包括车架轮、收纳电机，水管收纳车架随着横向运动装置的左右运动缠绕或释放水管。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗装置，其特征在于：所述横向运动框架的一端设置有电缆卷筒，电缆卷筒随着横向运动装置的左右运动缠绕或者释放供电电缆，为整个清洗装置提供电能。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗装置，其特征在于：所述横向运动框架的上端设置有光伏电池板，与光伏电池板连接设置有充放电控制器和蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电站清洗装置，其特征在于：在横向运动框架和纵向运动框架上设置有传感器，所述的清洗装置采用单片机或PLC控制。
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