CN205600167U - 一种内焊机气动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内焊机气动系统，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，该内焊机气动系统具体包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；主储气罐的出气口通过第一进气管路与气动马达连接，远控减压阀连接于第一进气管路上，调节减压阀一端连接远控减压阀，另一端所述主储气罐的出气口，在远控减压阀与气动马达之间连接有第一电磁阀；第一电磁阀用于控制第一进气管路的通断，以控制气动马达的开启和关闭，调节减压阀用于控制远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。

Description

一种内焊机气动系统

技术领域

本实用新型涉及智能化管道内焊系统，尤其涉及一种内焊机气动系统。

背景技术

目前国内的智能化管道内焊系统包括焊接单元，行走机构，可编程控制器、电机驱动单元、传感器等等对于内焊机的前进和后退和刹车，定位缸的伸缩，前后涨紧杆的伸缩等控制过程由主操作盘和远程操作盘发出信号，由PLC接收信号，并完成各动作的互锁和信号的发出。现有的行走需要通过电机驱动单元进行驱动实现，由于电机控制幅度难以调节，因此，现有的行走机构存在行走速度快慢的调节不方便的技术问题，当在遇到断电或电压不足的情况时，内焊机不能行走等情况。

因此，现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种内焊机气动系统，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而实现了能够有效控制内焊机行走速度的技术效果。

本实用新型实施例提供了一种内焊机气动系统，包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；

所述主储气罐的出气口通过第一进气管路与所述气动马达连接，所述远控减压阀连接于所述第一进气管路上，所述调节减压阀一端连接所述远控减压阀，另一端连接所述主储气罐的出气口，在所述远控减压阀与所述气动马达之间连接有第一电磁阀；

所述第一电磁阀用于控制所述第一进气管路的通断，以控制所述气动马达的开启和关闭，所述调节减压阀用于控制所述远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变所述气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。

进一步地，在所述第一电磁阀与所述气动马达之间还连接有快排阀。

进一步地，在所述主储气罐的出气口与所述气动马达之间通过与所述第一进气管路并联的第二进气管路连接，在所述第二进气管路上连接有手动阀组，所述手动阀组包括用于控制所述气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制所述气动马达逆时针转动的第二手动控制阀。

进一步地，还包括辅助储气罐、三个对口器气缸、刹车气缸、顶伸气缸、前涨紧气缸、后涨紧气缸，所述辅助储气罐出气口通过第二电磁阀对三个对口器气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第三电磁阀对刹车气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第四电磁阀对顶伸气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第五电磁阀对前涨紧气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第六电磁阀对后涨紧气缸供气，所述辅助储气罐进气口连接所述主储气罐的出气口。

进一步地，所述每个对口器气缸与所述第二电磁阀之间的气路上连接磁性开关，所述磁控开关用于检测所述对口器气缸的状态。

进一步地，所述前涨紧气缸与所述第五电磁阀之间的气路上连接有压力开关，所述压力开关用于通过检测所述前涨紧气缸的压力判断所述前涨紧气缸的状态。

进一步地，所述后涨紧气缸与所述第六电磁阀之间连接有第一快速插头，所述快速插头的单向进气口连接有充气管。

进一步地，所述主储气罐和辅助储气罐之间连接有第一手动球阀，在关闭所述第一手动球阀时，将所述主出气罐与所述辅助储气罐之间的气路阻断，在所述辅助储气罐的出气口连接至所述第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的气路上连接有第二手动球阀。

进一步地，所述主储气罐和所述辅助储气罐上分别安装有安全阀，在所述主储气罐或所述辅助储气罐的充气压力大于所述安全阀的设定压力时，所述安全阀自动打开放气并将所述主储气罐或所述辅助储气罐内的压力调整在预设范围内。

进一步地，所述主储气罐的进气管上连接有第二快速插头、过滤器、压力表，气体由第二快速插头进入，流经过滤器和压力表，进入所述主储气罐。

本实用新型实施例至少具有如下技术效果或优点：

1、由于在该内焊机气动系统中采用远控减压阀和调节减压阀，该调节减压阀用于控制该远控减压阀以预设减压至对通入的气体进行减压，以改变气动马达在开启时的进气压力，从而控制该内焊机的行走速度，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而能够有效控制内焊机行走的速度的技术效果。

2、由于采用在主储气罐的出气口与启动马达之间通过与该第一进气管路并联的第二进气管路连接，在该第二进气管路上连接手动阀组，该手动阀组包括用于控制气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制气动马达逆时针转动的第二手动控制阀，解决了在断电或电压不足时，通过控制手动阀组，有效控制内焊机往前或者往后行走。

3、由于采用主储气罐与辅助储气罐相互配合使用，将主储气罐的用气主要用于行走机构的马达驱动，将辅助储气罐的用气主要用于用气量较小的其他7个气缸，从而避免主储气罐因为压力下降对各气缸推出力的影响。

4、由于在该对口器气缸与电磁阀之间的气路上连接磁性开关，该磁性开关用于检测对口器气缸的状态，在前涨紧气缸与电磁阀之间的气路上连接压力开关，该压力开关也能够检测该前涨紧气缸的的状态，从而能够在各个气缸都处于正常状态时，进行下一步操作，实现各气动元件的协调动作。

5、由于在后涨紧气缸与电磁阀之间连接快速插头，该快速插头的单向进气口连接充气管，解决了当该处电磁阀出现故障时，后涨紧气缸的涨爪无法自动收回，这样，操作人员无法对该故障的排除，而且，内焊机由于涨爪顶紧在管道内壁上，没有办法行走出钢管，只能将焊接后的管子隔开，排除内焊机故障后才能进行后面的正常工作的技术问题，进而能够通过该充气管、快速插头对该后涨紧气缸进行充气，从而控制后涨紧气缸的涨爪收回。

6、由于在该主储气罐和辅助储气罐上分别安装有安全阀，在该主储气罐和辅助储气罐的充气压力大于安全阀的设定压力时，该安全阀自动打开放气并将该主储气罐与辅助储气罐的压力调整到预设范围，使得各个启动元件不会因超压而损坏或发生爆炸事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例中内焊机气动系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种内焊机气动系统，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而实现了能够有效控制内焊机行走速度的技术效果。

为了解决上述技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型提供的一种内焊机气动系统，如图1所示，包括主储气罐4、远控减压阀11、调节减压阀10、气动马达、第一电磁阀13，其中，该气动马达用于驱动内焊机的行走机构，具体的连接关系：主储气罐4的出气口通过第一进气管路与气动马达连接，该远控减压阀11连接于第一进气管路上，该调节减压阀10一端连接远控减压阀11，另一端连接主储气罐4的出气口，在远控减压阀11与气动马达之间连接有第一电磁阀13。具体的控制原理，该第一电磁阀13用于控制该第一进气管路的通断，以控制该气动马达的开启和关闭，该调节减压阀10用于控制该远控减压阀11以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变该气动马达在开启时的进气压力，从而控制内焊机的行走速度。

在具体的实施方式中，该气动马达具体可以为两个，为第一气动马达21和第二气动马达22，这样，第一电磁阀13不仅能够控制第一气动马达21的开启和关闭，还可以控制第二气动马达22的开启和关闭，这两个气动马达都连接的行走机构，其中，第一气动马达21能够控制行走机构直行，第二气动马达22能够控制行走机构上行和下行。通过两个气动马达控制行走机构，能够更灵活的控制内焊机在管内的活动。

在该第一电磁阀13与气动马达之间连接有快排阀，以上述气动马达有两个为例，在第一气动马达21两端分别连接快排阀18、19，在第二气动马达22两端分别连接快排阀16、17，当第一电磁阀13开启连通第一气动马达21的开关时，若第一气动马达21顺时针转动，则该第一气动马达21两端的其中一个快排阀18放气，当该第一气动马达21逆时针转动，则另一快排阀19放气，当第一电磁阀13开启连通第二气动马达20的开关时，若第二气动马达20顺时针转动，则该第二气动马达22两端的其中一个快排阀16放气，当该第二气动马达20逆时针转动，则另一快排阀17放气，因此，快排阀的作用是能够进行快速排气。

在该主储气罐4的出气口与气动马达之间通过与该第一进气管路并联的第二进气管路连接，该第二进气管路上连接有手动阀组，该手动阀组包括用于控制气动马达顺时针转动的第一手动控制阀14和用于控制气动马达逆时针转动的第二手动控制阀15。当断电或者电压不足时，内焊机需要行走，此时，控制该内焊机行走通过该手动阀组进行控制，能够避免断电或者电压不足时，内焊机行走无法控制的技术问题。

在本实用新型实施例中还包括辅助储气罐9、三个对口器气缸（34、35、36）、刹车气缸33、前涨紧气缸31、后涨紧气缸30，该辅助储气罐9出气口通过第二电磁阀23对三个对口器气缸（34、35、36）供气，该辅助储气罐9出气口通过第三电磁阀24对刹车气缸33供气，该辅助储气罐9出气口通过第四电磁阀25对顶伸气缸供气32，该辅助储气罐9出气口通过第五电磁阀26对前涨紧气缸31供气，该辅助储气罐9出气口通过第六电磁阀27对后涨紧气缸30供气，该辅助储气罐9进气口连接主储气罐4的出气口。通过将辅助储气罐9与主储气罐4相互配合，使得两个储气罐均充满压缩空气供整套气动系统使用。主储气罐4体积大，储气量多，而气动马达耗气量较大，本气动系统直接用主储气罐4为其提供动力源，而辅助储气罐9连接的7个气缸的气缸用气量较小，同时为了避免主储气罐4因为压力的下降对各个气缸推出力的影响，该气动系统采用辅助储气罐9对7个气缸进行供气。通过上述各个气缸与辅助储气罐9之间的电磁阀能够有效控制各个气缸的正常有效工作。

在具体的实施方式中，采用三个对口器气缸（34、35、36）是为了能够保证将管道接缝准确无误地对准，这三个对口器能够对应圆周上均匀的三个点。在每个对口器气缸与第二电磁阀23之间的气路上连接磁性开关（38、39、40），该磁性开关用于检测对口器气缸中活塞位置来判断气缸状态，只有当三个对口器气缸上的磁性开关状态均正常时，才能进行后面的操作，避免了误动作，损坏器件的情况。磁性开关检测对口器气缸中活塞位置具体为：当三个对口器气缸中活塞有一个没有处于正常状态时，该对口器气缸对应的磁控开关与其他的对口器气缸对应的磁控开关的状态就不一样，比如，有一个对口器气缸的活塞处于压缩状态，对应的磁性开关处于开启状态，其他两个对口器气缸的活塞不处于压缩状态，对应的磁性开关处于闭合状态，磁性开关处于闭合状态显示的对口器气缸处于正常工作状态，此时，能够检测到有一个对口器气缸没有处于正常状态。只有当所有的磁性开关（38、39、40）均处于闭合状态时，才能保证所有的对口器气缸（34、35、36）处于正常状态。

在该前涨紧气缸31与第五电磁阀26之间的气路上连接有压力开关37，该压力开关37用于通过检测该前涨紧气缸的压力判断该前涨紧气缸的状态，压力开关37具体包括传感压力元器件和控制开关，该压力开关37通过传感压力元器件检测气缸压力大小，根据压力大小值判断该前涨紧气缸的状态，从而在压力值达到预设压力值时，开启控制开关，实现气动作用。保障只有在该前涨紧气缸31处于正常压力状态时，才控制正常气动工作，使得各个气缸之间协同工作。

在后涨紧气缸30与该第六电磁阀27之间连接第一快速插头29，该第一快速插头29的单向进气口连接充气管，该第一快速插头29具体为单向阀，在正常情况下，从后涨紧气缸30出来的气体不会从该第一快速插头29排出，当后涨紧气缸30的活塞杆由于该第六电磁阀27的故障而没有办法退回时，可从该第一快速插头29连接的充气管由外部给该后涨紧气缸30进行充气，从而将活塞杆退回，这样，内焊机的后涨紧爪就不再顶在焊接好的钢管内壁，不再涨紧。

上述是对辅助储气罐9连接的各个气缸的工作进行的描述，下面对主储气罐4与辅助储气罐9之间的分段检修进行描述，在主储气罐4与辅助储气罐9之间连接有第一手动球阀6，在关闭该第一手动球阀6时，将主储气罐4与辅助储气罐9之间的气路阻断，在辅助储气罐9的出气口连接第二电磁阀23、第三电磁阀24、第四电磁阀25、第五电磁阀26、第六电磁阀27的气路上连接有第二手动球阀28。这样，通过将第一手动球阀6关闭，将整套气路分成互不相通的两段，能够对主储气罐4供气的气路和辅助储气罐9供气的气路断开，实现分段检修。在该辅助储气罐9充满气体，如果需要对该辅助气路进行检修，则可打开该第二手动球阀28，进行放气，放气完毕，即可进行检修，这样节约了等待时间，也提高了效率。

在主储气罐4上安装有安全阀5，在辅助储气罐9上安装有安全阀8，在该主储气罐4或者辅助储气罐9的充气压力大于安全阀的设定压力时，该安全阀自动打开放气并将该主储气罐4或者辅助储气罐9内的压力调整在预设范围内。使得各个气动元件不会因超压而损坏或发生爆炸事故。

在主储气罐4的进气管上连接有第二快速插头1、过滤器2、压力表3，气体由第二快速插头1进入，流经过滤器2和压力表3，最后进入该主储气罐4。从而保证进入该主储气罐4内的气体的纯净，同时，压力表3能够显示气体压力状况。

在主储气罐4与远控减压阀11之间还连接有油雾器12，在辅助储气罐9与第二电磁阀23、第三电磁阀24、第四电磁阀25、第五电磁阀26、第六电磁阀27之间连接有油雾器22，采用该油雾器，将润滑油进行雾化注入空气流中，随着压缩空气流入需要润滑的部位，从而达到润滑的目的。在第一手动球阀6与辅助储气缸9之间连接有单向阀7，使得辅助储气罐9内的气体不能倒流回主储气罐4中。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种内焊机气动系统，其特征在于，包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；

所述主储气罐的出气口通过第一进气管路与所述气动马达连接，所述远控减压阀连接于所述第一进气管路上，所述调节减压阀一端连接所述远控减压阀，另一端连接所述主储气罐的出气口，在所述远控减压阀与所述气动马达之间连接有第一电磁阀；

所述第一电磁阀用于控制所述第一进气管路的通断，以控制所述气动马达的开启和关闭，所述调节减压阀用于控制所述远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变所述气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。

2.根据权利要求1所述的内焊机气动系统，其特征在于，在所述第一电磁阀与所述气动马达之间还连接有快排阀。

3.根据权利要求1所述的内焊机气动系统，其特征在于，在所述主储气罐的出气口与所述气动马达之间通过与所述第一进气管路并联的第二进气管路连接，在所述第二进气管路上连接有手动阀组，所述手动阀组包括用于控制所述气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制所述气动马达逆时针转动的第二手动控制阀。

4.根据权利要求1所述的内焊机气动系统，其特征在于，还包括辅助储气罐、三个对口器气缸、刹车气缸、顶伸气缸、前涨紧气缸、后涨紧气缸，所述辅助储气罐出气口通过第二电磁阀对三个对口器气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第三电磁阀对刹车气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第四电磁阀对顶伸气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第五电磁阀对前涨紧气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第六电磁阀对后涨紧气缸供气，所述辅助储气罐进气口连接所述主储气罐的出气口。

5.根据权利要求4所述的内焊机气动系统，其特征在于，所述每个对口器气缸与所述第二电磁阀之间的气路上连接磁性开关，所述磁性开关用于检测所述对口器气缸的状态。

6.根据权利要求4所述的内焊机气动系统，其特征在于，所述前涨紧气缸与所述第五电磁阀之间的气路上连接有压力开关，所述压力开关用于通过检测所述前涨紧气缸的压力判断所述前涨紧气缸的状态。

7.根据权利要求4所述的内焊机气动系统，其特征在于，所述后涨紧气缸与所述第六电磁阀之间连接有第一快速插头，所述第一快速插头的单向进气口连接有充气管。

8.根据权利要求4所述的内焊机气动系统，其特征在于，所述主储气罐和辅助储气罐之间连接有第一手动球阀，在关闭所述第一手动球阀时，将所述主储气罐与所述辅助储气罐之间的气路阻断，在所述辅助储气罐的出气口连接至所述第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的气路上连接有第二手动球阀。

9.根据权利要求4所述的内焊机气动系统，其特征在于，所述主储气罐和所述辅助储气罐上分别安装有安全阀，在所述主储气罐或所述辅助储气罐的充气压力大于所述安全阀的设定压力时，所述安全阀自动打开放气并将所述主储气罐或所述辅助储气罐内的压力调整在预设范围内。

10.根据权利要求1所述的内焊机气动系统，其特征在于，所述主储气罐的进气管上连接有第二快速插头、过滤器、压力表，气体由第二快速插头进入，流经过滤器和压力表，进入所述主储气罐。