CN210389095U - 基于plc控制的气动打钉装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了基于PLC控制的气动打钉装置,包括气动打钉机,还包括电磁阀及PLC控制器,所述电磁阀与PLC控制器电连接,所述电磁阀上设置有供气口、出气口及排气口,所述气动打钉机的进气口与所述电磁阀的出气口通过气管连接,所述PLC控制器用于控制供气口与出气口之间的通闭以及出气口与排气口之间的通闭。本实用新型具有如下有益效果:通过将气动打钉机的进气口与电磁阀的出气口相连通,并且通过在电磁阀安装PLC控制器来实现对电磁阀的控制,实现了对PLC控制器对气动打钉机的控制,无需人工手动操作方便快捷。

Description

基于PLC控制的气动打钉装置
技术领域
本实用新型涉及打钉装备领域,尤其涉及一种基于PLC控制的气动打钉装置。
背景技术
传统上的气动打钉机如附图1所示,附图2是该种气动打钉机的进气口开启状态下的结构示意简图,而附图3是该种气动打钉机的进气口关闭状态下的结构示意简图。
传统上的气动打钉机由销轴(1)、扳柄(2)、扳柄压簧(3)、开关组件(4)及矩形密封垫圈(5)组成如图1所示。其中:开关组件由阀座(401)、阀杆(402)、外O形密封圈(403)、阀杆O形密封圈(404)及气动阀套筒组成如图2所示。
当管接头(9)与气源接通后,压力气体从壳体的第一导气孔(1001) 流入开关总成(4),在通过阀座(401)中的第四导气孔(1004)后,压力气体将开关总成(4)中的阀杆(402)推向下推动,直到气动阀套筒(405) 中的平面(12),此时阀杆O形密封圈(404)将气动阀套筒中的第六导气孔(1006)封堵,阻止压力气体从气动阀套筒中的第六导气孔(1006)中流出,压力气体从阀座中的第五导气孔(1005)中流出,流入壳体(6) 中的第二导气孔(1002)和气缸盖中的第三导气孔(1003),进入平衡阀组件(7)的上腔(11),压迫平衡阀组件(7)下行使产品处于停止状态产品不启动,如附图1和附图2所示。
当将扳柄(2)绕销轴(1)反时针转动时,压迫阀杆(402)向上行,阀杆(402)中的锥面将阀座上的第四导气孔(1004)封死,阻止压力气体从第四导气孔(1004)中流入,同时由于阀杆402上行带动阀杆O形密封圈(404)一同上行且离开气动阀套筒的平面(12),此时原在上腔中的压力气体反向流出,通过气动阀座中的第六导气孔(1006)与阀杆(402) 之间的间隙流入大气,由于平衡阀组件(7)失去压力气,在平衡阀组件 (7)下端面的压力气体推动平衡阀组件(7)上行,平衡阀组件(7)一侧设置有气缸盖总成(8),完成产品启动的目的。上述过程如附图1和附图3所示。
上述打钉机只能用于手工作业,采用人力扣动扳柄实现产品的启动及回位,由于工业不断发展,目前有很多企业采用自动化生产的模式,原有产品难以实现其自动化。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提出了一种基于PLC控制的气动打钉装置。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种基于PLC控制的气动打钉装置,包括气动打钉机,还包括电磁阀及PLC控制器,所述电磁阀与PLC控制器电连接,所述电磁阀上设置有供气口、出气口及排气口,所述气动打钉机的进气口与所述电磁阀的出气口通过气管连接,所述PLC控制器用于控制供气口与出气口之间的通闭以及出气口与排气口之间的通闭。
本装置通过将气动打钉机的进气口与电磁阀的出气口相连通,并且通过在电磁阀安装PLC控制器来实现对电磁阀的控制,实现了对PLC控制器对气动打钉机的控制,无需人工手动操作方便快捷。
可选的,所述电磁阀上开设有两个出气口及两个排气口,两个出气口各自通过气管接有一个气动打钉机。
可选的,所述气管上设置有接头,所述接头与气动打钉机的进气口通过螺纹连接的形式配合在一起,且接头与气动打钉机的第一导气孔之间设置有密封垫。
可选的,所述气管为软质的气管。
可选的,所述排气口位于供气口的两侧,所述出气口位于供气口与排气口之间。
本实用新型的有益效果是:通过将气动打钉机的进气口与电磁阀的出气口相连通,并且通过在电磁阀安装PLC控制器来实现对电磁阀的控制,实现了对PLC控制器对气动打钉机的控制,无需人工手动操作方便快捷。
附图说明:
图1是气动打钉机的结构示意简图;
图2是气动打钉机进气口开启状态下的结构示意简图;
图3是气动打钉机进气口关闭状态下的结构示意简图;
图4是基于PLC控制的气动打钉装置的结构示意简图;
图5是图4中A处的放大示意图;
图6是图4中B处的放大示意图。
图中各附图标记为:1、销轴,2、扳柄,3、扳柄压簧,4、开关组件, 401、阀座,402、阀杆,403、外O形密封圈,404、阀杆O形密封圈, 405、气动阀套筒,5、矩形密封垫圈,6、壳体,7、平衡阀组件,8、气缸盖总成,9、管接头,1001、第一导气孔,1002、第二导气孔,1003、第三导气孔,1004、第四导气孔,1005、第五导气孔,11、上腔,12、平面,13、气管,14、接头,15、密封垫,16、出气口,17、补气口,18、排气口,19、密封环,20、端盖,21、弹簧,22、运动杆。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
如附图4、附图4及附图6所示,一种基于PLC控制的气动打钉装置,包括气动打钉机、电磁阀及PLC控制器,PLC控制器与电磁阀电连接,电磁阀上的的两个出气口16各自安装有接头14,接头14上接有气管13,气管 13一端接头14,接头14通过螺纹连接的形式安装在气动打钉机的进气口上,且接头14与气动打钉机的第一导气孔1001之间设置有密封垫15,电磁阀的补气口17上安装有接头14,补气口17用于给气动打钉机供气,电磁阀上的排气口18用于排出从气动打钉机离开的气体。
电磁阀上的运动杆22的移动由PLC控制器控制移动,弹簧21的两端分别抵住端盖20及运动杆22,运动杆22上固定套设有多个密封环19,密封环19的移动可以控制补气口17与出气口16之间的通闭以及出气口16与排气口18之间的通闭。
参考附图5及附图6,两台气动打钉机进出气处于相反状态,当其中一台打钉机处于进气状态时,另一台气动打钉机处于出气状态,气动打钉机的进气口实际是气体进出气动打钉机的通道,本案中气动打钉机的结构出了进气口处的结构与背景技术中的存在差异之外,其余部件的结构以及工作原理均与背景技术中的一致。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于PLC控制的气动打钉装置,包括气动打钉机,其特征在于,还包括电磁阀及PLC控制器,所述电磁阀与PLC控制器电连接,所述电磁阀上设置有供气口、出气口及排气口,所述气动打钉机的进气口与所述电磁阀的出气口通过气管连接,所述PLC控制器用于控制供气口与出气口之间的通闭以及出气口与排气口之间的通闭。
2.如权利要求1所述的基于PLC控制的气动打钉装置,其特征在于,所述电磁阀上开设有两个出气口及两个排气口,两个出气口各自通过气管接有一个气动打钉机。
3.如权利要求2所述的基于PLC控制的气动打钉装置,其特征在于,所述气管上设置有接头,所述接头与气动打钉机的进气口通过螺纹连接的形式配合在一起,且接头与气动打钉机的第一导气孔之间设置有密封垫。
4.如权利要求3所述的基于PLC控制的气动打钉装置,其特征在于,所述气管为软质的气管。
5.如权利要求3所述的基于PLC控制的气动打钉装置,其特征在于,所述排气口位于供气口的两侧,所述出气口位于供气口与排气口之间。
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