CN220427372U - 自动焊接线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及流水工作线焊接翻转技术领域，具体为自动焊接线。包括龙门架，所述龙门架底部固定安装有底板，所述龙门架共有八个间隔，所述龙门架第一间隔和第四间隔中固定安装有化学抛光池，所述龙门架第二间隔和第五间隔中固定安装有半成品暂置工位，所述龙门架第三间隔固定安装有极框翻转机，所述龙门架第四间隔固定安装有焊接工作台，所述龙门架第七间隔和第八间隔固定安装有CCD视觉检测器。通过在龙门架上固定安装滑轨以及滑轮的设置，以及在CCD视觉检测器上安装高速摄像机和在CCD视觉检测器下安装检测平台以及控制器的设置，实现焊接工作之后可以有效的检测焊接上的一些不足，以便出现次品，有效的的提高了该装置的出产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水工作线焊接翻转技术领域，具体为自动焊接线。
背景技术
中国专利(授权公告号为CN209919181U)所公开的一种焊接自动线，其虽然解决了用于对定位夹具流转提供动力。本实用新型提供的焊接自动线，结构紧凑，节省占用空间及设备利用率高，定位夹具实现循环流转，使得能够连续生产，提高生产效率，但是并未解决现有的自动焊接线在进行至机框翻面工序时还需要人工操作，由于机框尺寸与重量，尤其是在前道焊接工序完成后的半成品，其重量更是增加，增加了人员的疲劳度，阻碍了生产效率的提升，存在着较高的生产安全事故风险。本设备的目的就在于为了解决现有的自动焊机线尚需要人工进行翻面，存在着较高的生产安全事故风险，生产效率不能进一步提升的问题，在自动焊接线的半产品翻面工位设计安装一台自动翻转设备，该设备可以无需人员进行操作，感应器感知到前道工序流过来的半成品时即会自动进行翻转，大大减少了生产安全事故风险，提升了生产效率，节省了人力成本。鉴于此，本发明提出了自动焊接线。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了自动焊接线。
本实用新型的技术方案是：
自动焊接线，包括龙门架，所述龙门架底部固定安装有底板，所述底板顶部外围固定安装有防护网，所述龙门架共有八个间隔，所述龙门架第一间隔和第四间隔中固定安装有化学抛光池，所述龙门架第二间隔和第五间隔中固定安装有半成品暂置工位，所述龙门架第三间隔固定安装有极框翻转机，所述龙门架第四间隔固定安装有焊接工作台，所述龙门架第七间隔和第八间隔固定安装有CCD视觉检测器。
优选地，所述半成品暂置工位底部固定安装有固定支架，所述固定支架共有四个支架腿，所述固定支架的支架腿底部固定安装有固定底座，所属固定底座的底部与底板固定连接，没有空隙。
优选地，所述极框翻转机包括有焊接夹持器，所述焊接夹持器的左右俩侧外表面固定连接有翻转轴，所述翻转轴的两侧设有翻转夹持器，所述翻转轴远离焊接夹持器端分别固定连接在固定架的顶端，所述固定架的底端固定连接在底板上表面，所述固定架共有俩个，所述翻转轴共有俩个，所述翻转夹持器共有四个，呈正方形分布。
优选地，所述焊接工作台后端固定安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的底端固定连接有PLC调节开关，所述PLC调节开关的右端固定设有电机，所述电机与焊机机械臂保持左右平行，所述焊接工作台与焊接机械臂保持前后平行。
优选地，所述底板上固定有检测平台，所述检测平台顶部固定安装有CCD视觉检测器，所述CCD视觉检测器底部呈空心圆环，所述空心圆环顶部固定连接有高速摄像机，所述CCD视觉检测器顶部固定连接有起吊机，所述起吊机连接CCD视觉检测器共同端固定连接有控制器，所述起吊机顶部固定连接有起吊滑轮，所述起吊滑轮与起吊机之间固定连接有滑轨。
优选地，所述起吊滑轮共有俩个，所述滑轨共有俩个，所述滑轨为中空设计，所述滑轨内表面与起吊滑轮外表面之间相互啮合，没有空隙，所述滑轨与滑轨之间互相平行，所述滑轨俩端固定焊接在龙门架上。
优选地，所述防护网呈方形包围，所述防护网的长度大于龙门架的长度，所述防护网的宽度大于龙门架的宽度，所述防护网的高度低于龙门架的高度。
优选地，所述龙门架底部固定连接在底板顶部外表面，所述龙门架沿底板外围固定，龙门架顶部与底板互相平行。
优选地，所述半成品暂置工位顶部中心偏下位置固定安装有卡扣，所述卡扣顶部呈三角形，底部呈方形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过将焊接物体放入化学池内化学抛光，等待焊接物体放入置物平台等待设置，以及极框翻转机安装有转轴和夹持器以及固定架的设置，以及在底板上固定安装有焊接平台和电机以及焊接机械臂和PLC调节开关的设置，使得物体在等待焊接和焊接过程中得以无人工进行放置、抛光及焊接翻面，从而达到可以进行无人工流水线也能进行生产的效果大大的减少了人力劳动，从而有效的体现了了自动焊接线的高效率。
(2)通过在龙门架上固定安装滑轨以及滑轮的设置，以及在滑轨的下方固定安装CCD视觉检测器和控制器的设置，以及在CCD视觉检测器上安装高速摄像机和在CCD视觉检测器下安装检测平台的设置，实现焊接工作之后可以有效的检测焊接上的一些不足，以便出现次品，有效的的提高了该装置的出产质量。
附图说明
图1为本实用新型中整体结构示意图；
图2为本实用新型中正视结构示意图；
图3为本实用新型中侧视结构示意图；
图中各个标点符号的意义为：
1、龙门架；2、底板；3、防护网；4、化学抛光池；5、极框翻转机；6、半成品暂置工位；7、焊接工作台；8、电机；9、焊接机械臂；10、PLC调节开关；11、滑轨；12、起吊机；13、CCD视觉检测器；14、控制器；15、高速摄像机；16、检测平台；17、卡扣；
18、翻转轴；19、固定架；20、焊接夹持器；21、起吊滑轮；22、固定底座；23、固定支架。
具体实施方式
实施例1
自动焊接线，包括龙门架1，所述龙门架1底部固定安装有底板2，所述底板2顶部外围固定安装有防护网3，所述龙门架1共有八个间隔，所述龙门架1第一间隔和第四间隔中固定安装有化学抛光池4，所述龙门架1第二间隔和第五间隔中固定安装有半成品暂置工位，所述龙门架1第三间隔固定安装有极框翻转机5，所述龙门架1第四间隔固定安装有焊接工作台7，所述龙门架1第七间隔和第八间隔固定安装有CCD视觉检测器13。所述半成品暂置工位底部固定安装有固定支架23，所述固定支架23共有四个支架腿，所述固定支架23的支架腿底部固定安装有固定底座22，所属固定底座22的底部与底板2固定连接，没有空隙。所述极框翻转机5包括有焊接夹持器，所述焊接夹持器的左右俩侧外表面固定连接有翻转轴18，翻转轴18的两侧设有翻转夹持器，所述翻转轴18远离焊接夹持器端分别固定连接在固定架19的顶端，所述固定架19的底端固定连接在底板2上表面，所述固定架19共有俩个，所述翻转轴18共有俩个，所述翻转夹持器共有四个，呈正方形分布。所述焊接工作台7后端固定安装有焊接机械臂9，所述焊接机械臂9的底端固定连接有PLC调节开关10，所述PLC调节开关10的右端固定设有电机8，所述电机8与焊机机械臂保持左右平行，所述焊接工作台7与焊接机械臂9保持前后平行。所述检测平台16底部固定在底板2之上，所述检测平台16顶部固定安装有CCD视觉检测器13，所述CCD视觉检测器13底部呈空心圆环，所述空心圆环顶部固定连接有高速摄像机15，所述CCD视觉检测器13顶部固定连接有起吊机12，所述起吊机12连接CCD视觉检测器13共同端固定连接有控制器14，所述起吊机12顶部固定连接有起吊滑轮21，所述起吊滑轮21与起吊机12之间固定连接有滑轨11。所述起吊滑轮21共有俩个，所述滑轨11共有俩个，所述滑轨11为中空设计，所述滑轨11内表面与起吊滑轮21外表面之间相互啮合，没有空隙，所述滑轨11与滑轨11之间互相平行，所述滑轨11俩端固定焊接在龙门架1上。所述防护网3呈方形包围，所述防护网3的长度大于龙门架1的长度，所述防护网3的宽度大于龙门架1的宽度，所述防护网3的高度低于龙门架1的高度。所述龙门架1底部固定连接在底板2顶部外表面，所述龙门架1沿底板2外围固定，龙门架1顶部与底板2互相平行。所述半成品暂置工位顶部中心偏下位置固定安装有卡扣17，所述卡扣17顶部呈三角形，底部呈方形。
实施例2
通过将焊接物体放入化学池内化学抛光，等待焊接物体放入置物平台等待设置，以及极框翻转机安装有转轴和夹持器以及固定架的设置，以及在底板上固定安装有焊接平台和电机以及焊接机械臂和PLC调节开关的设置，使得物体在等待焊接和焊接过程中得以无人工进行放置、抛光及焊接翻面，从而达到可以进行无人工流水线也能进行生产的效果大大的减少了人力劳动，从而有效的体现了了自动焊接线的高效率。
通过在龙门架上固定安装滑轨以及滑轮的设置，以及在滑轨的下方固定安装CCD视觉检测器和控制器的设置，以及在CCD视觉检测器上安装高速摄像机和在CCD视觉检测器下安装检测平台的设置，实现焊接工作之后可以有效的检测焊接上的一些不足，以便出现次品，有效的的提高了该装置的出产质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.自动焊接线，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)底部固定安装有底板(2)，所述底板(2)顶部外围固定安装有防护网(3)，所述龙门架(1)共有八个间隔，所述龙门架(1)第一间隔和第四间隔中固定安装有化学抛光池(4)，所述龙门架(1)第二间隔和第五间隔中固定安装有半成品暂置工位(6)，所述龙门架(1)第三间隔固定安装有极框翻转机(5)，所述龙门架(1)第四间隔固定安装有焊接工作台(7)。
2.如权利要求1所述的自动焊接线，其特征在于：所述龙门架(1)第七间隔和第八间隔固定安装有CCD视觉检测器(13)，所述半成品暂置工位(6)底部固定安装有固定支架(23)，所述固定支架(23)共有四个支架腿，所述固定支架(23)的支架腿底部固定安装有固定底座(22)，所属固定底座(22)的底部与底板(2)固定连接。
3.如权利要求1所述的自动焊接线，其特征在于：所述极框翻转机(5)包括有焊接夹持器(20)，所述焊接夹持器(20)的左右俩侧外表面固定连接有翻转轴(18)，所述翻转轴(18)的两侧设有翻转夹持器，所述翻转轴(18)远离焊接夹持器(20)端分别固定连接在固定架(19)的顶端，所述固定架(19)的底端固定连接在底板(2)上表面，所述固定架(19)共有俩个，所述翻转轴(18)共有俩个，所述翻转夹持器共有四个，呈正方形分布。
4.如权利要求1所述的自动焊接线，其特征在于：所述焊接工作台(7)后端固定安装有焊接机械臂(9)，所述焊接机械臂(9)的底端固定连接有PLC调节开关(10)，所述PLC调节开关(10)的右端固定设有电机(8)，所述电机(8)与焊机机械臂保持左右平行，所述焊接工作台(7)与焊接机械臂(9)保持前后平行。
5.如权利要求1所述的自动焊接线，其特征在于：所述底板(2)上固定有检测平台(16)，所述检测平台(16)顶部固定安装有CCD视觉检测器(13)，所述CCD视觉检测器(13)底部呈空心圆环，所述空心圆环顶部固定连接有高速摄像机(15)，所述CCD视觉检测器(13)顶部固定连接有起吊机(12)，所述起吊机(12)连接CCD视觉检测器(13)共同端固定连接有控制器(14)，所述起吊机(12)顶部固定连接有起吊滑轮(21)，所述起吊滑轮(21)与起吊机(12)之间固定连接有滑轨(11)。
6.如权利要求5所述的自动焊接线，其特征在于：所述起吊滑轮(21)共有俩个，所述滑轨(11)共有俩个，所述滑轨(11)为中空设计，所述滑轨(11)内表面与起吊滑轮(21)外表面之间相互啮合，没有空隙，所述滑轨(11)与滑轨(11)之间互相平行，所述滑轨(11)俩端固定焊接在龙门架(1)上。
7.如权利要求1所述的自动焊接线，其特征在于：所述防护网(3)呈方形包围，所述防护网(3)的长度大于龙门架(1)的长度，所述防护网(3)的宽度大于龙门架(1)的宽度，所述防护网(3)的高度低于龙门架(1)的高度。
8.如权利要求1所述的自动焊接线，其特征在于：所述龙门架(1)底部固定连接在底板(2)顶部外表面，所述龙门架(1)沿底板(2)外围固定，龙门架(1)顶部与底板(2)互相平行。
9.如权利要求1所述的自动焊接线，其特征在于：所述半成品暂置工位(6)顶部中心偏下位置固定安装有卡扣(17)，所述卡扣(17)顶部呈三角形，底部呈方形。
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