CN220340796U - 露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆，预警提醒装置分别安装在通勤车及其他施工车辆上；预警提醒装置包括安装在驾驶室中的定位模块、控制模块、第一无线射频模块、语音通话模块和声光警示模块以及安装在车辆四周的激光雷达模块；定位模块与控制模块连接，激光雷达模块与控制模块连接，控制模块分别与语音通话模块和声光警示模块连接，控制模块通过第一无线射频模块与其他车辆的预警提醒装置通信连接。本实用新型能够提高距离检测精度，能对多方车辆起到预警提醒作用及便于多方驾驶人员进行协商避让策略，提高避让效果，避免安全事故的发生，消除安全隐患，提高车辆及人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及露天矿安全监测技术领域，尤其涉及一种露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆。
背景技术
目前露天矿一般实行四班三倒或者三班两倒交接班方式，卡车、挖机等大型作业车辆一般停放在采场作业区内，交接班时需要通过中巴通勤车接送司机上下班。采场内各种施工车辆或设备众多，如何能保障乘坐多人的通勤车的通行安全是露天矿安全工作的重中之重。
为了保证安全传统做法是交接班时间段采场内所有车辆停止作业，待通勤车全部离开采场后才能作业，那么这就大大减低了生产效率。目前的做法一般是通过激光雷达或超声波传感器等感知技术实现防碰撞或避让处理，通过感知技术获取其他车辆的位置数据判断是否存在碰撞风险，并通过车辆喇叭实现预警提示，以使其他车辆或自身车辆避让。然而当激光雷达或超声波传感器出现感知故障或异常时，从而无法准确获取其他车辆的位置状态并进行预警处理或警示，可能会造成事故的发生，存在一定的安全隐患。
因此，亟需一种位置检测精度高及能及时预警提醒的露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆，以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆，能够提高距离检测精度，能对多方车辆起到预警提醒作用及便于多方驾驶人员进行协商避让策略，提高避让效果，避免安全事故的发生，消除安全隐患，提高车辆及人员的安全性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种露天矿避让通勤车的预警提醒装置，预警提醒装置分别安装在通勤车及其他施工车辆上；预警提醒装置包括安装在驾驶室中的定位模块、控制模块、第一无线射频模块、语音通话模块和声光警示模块以及安装在车辆四周的激光雷达模块；定位模块与控制模块连接，用于将检测获得的自身车辆位置信息发送给控制模块；激光雷达模块与控制模块连接，用于检测四周其他车辆与自身车辆的距离信号并发送给控制模块；控制模块分别与语音通话模块和声光警示模块连接，控制模块通过第一无线射频模块与其他车辆的预警提醒装置通信连接。
作为上述方案的改进，激光雷达模块包括至少一个左侧激光雷达、至少一个前部激光雷达、至少一个右侧激光雷达和至少一个尾部激光雷达。
作为上述方案的改进，还包括与控制模块连接的控制按键模块，控制按键模块设置在驾驶室中，控制按键模块包括语音控制按键模块和声光警示控制按键模块。
作为上述方案的改进，还包括第二无线射频模块，控制模块通过第二无线射频模块与服务器通信连接。
作为上述方案的改进，声光警示模块包括警示LED灯和警示扬声器。
作为上述方案的改进，定位模块为北斗/GPS双通道定位模块。
本实用新型还提供了一种露天矿矿用车辆，包括车体，车体设有上述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆，能够通过定位模块及激光雷达模块实现双重位置距离检测，提高距离检测精度；通过声光警示模块能对多方车辆起到预警提醒作用，通过语音通话模块能便于多方驾驶人员进行协商避让策略，提高避让效果，避免安全事故的发生，消除安全隐患，提高车辆及人员的安全性。
附图说明
图1是本实用新型预警提醒装置的第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型激光雷达模块的结构示意图；
图3是本实用新型声光警示模块的结构示意图；
图4是本实用新型预警提醒装置的第二实施例的结构示意图；
图5是本实用新型控制按键模块的结构示意图；
图6是本实用新型预警提醒装置的第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1所示，本实用新型具体实施例提供了一种露天矿避让通勤车的预警提醒装置，预警提醒装置分别安装在通勤车及其他施工车辆上。预警提醒装置包括安装在驾驶室中的定位模块1、控制模块2、第一无线射频模块3、语音通话模块4和声光警示模块5以及安装在车辆四周的激光雷达模块6。定位模块1与控制模块2连接，用于将检测获得的自身车辆位置信息发送给控制模块2；激光雷达模块6与控制模块2连接，用于检测四周其他车辆与自身车辆的距离信号并发送给控制模块2；控制模块2分别与语音通话模块4和声光警示模块5连接，控制模块2通过第一无线射频模块3与其他车辆的预警提醒装置通信连接。
在通勤车行驶过程中，通勤车的控制模块2可将自身车辆位置信息通过第一无线射频发送给相应区域中的其他车辆的预警提醒装置中并接收其他车辆发送的车辆位置信息，通过将两者的位置信息进行处理，即可获得两者之间的距离信息，而且通过双方的激光雷达模块6可相互测量到其与对方之间的距离信息；通过上述双重位置距离检测，以提高距离检测功能的稳定使用及提高距离检测精度。当检测距离小于预设距离时，通勤车的控制模块2可发出预警信号给相应待避让车辆的预警提醒装置中，以使其控制声光警示模块5工作，以起到声光警示作用，提醒待避让司机需进行避让处理。更优的是，当任一方人员需要沟通避让策略时，任一方人员可通过语音通话模块4与其他方人员进行沟通，以提高避让效果，避免安全事故的发生，消除安全隐患，提高车辆及人员的安全性。其中，预设距离优选为150米，但不以此为限制，可根据实际情况进行调整。
具体地，如图2所示，激光雷达模块6包括至少一个设置在车辆左侧的左侧激光雷达61、至少一个设置在车辆前部的前部激光雷达62、至少一个设置在车辆右侧的右侧激光雷达63和至少一个设置在车辆尾部的尾部激光雷达64。通过上述设置的激光雷达可对车辆的四周起到全方位检测，以提高检测效果。
优选地，如图3所示，声光警示模块5包括警示LED灯51和警示扬声器52，以实现声光警示功能，提高警示效果。
优选地，定位模块1为北斗/GPS双通道定位模块1，以提供高精度定位功能，提高定位效果及精度；定位模块11不限于此，还可根据实际需求进行选取。控制模块2优选为MCU控制器。
如图4所示，图4显示了本实用新型预警提醒装置的第二实施例的结构示意图，本实施例与图1所示的第一实施例不同的是，预警提醒装置还包括与控制模块连接的控制按键模块7，控制按键模块7设置在驾驶室中。如图5所示，控制按键模块7包括语音控制按键模块71和声光警示控制按键模块72。其中，语音控制按键模块71包括语音音量调整按键和语音通话开关按键等；声光警示控制按键模块72包括亮度调整按键进、警示音量调整按键和开关按键等。通过设置的语音控制按键模块71和声光警示控制按键模块72可分别控制对应的语音通话模块4和声光警示模块5的工作状态，以便于用户根据实际所需进行相应的控制操作。
如图6所示，图6显示了本实用新型预警提醒装置的第三实施例的结构示意图，本实施例与图4所示的第二实施例不同的是，预警提醒装置还包括第二无线射频模块8，控制模块2通过第二无线射频模块8与服务器9通信连接。当其他车辆接收到预警信号却没有停车避让且没有通过语音通话模块4进行语音连接协商时，控制模块可等待指定时间(例如10秒内)后根据检测到的距离变化信号而发出报警信息，发出的报警信息可通过第二无线射频模块8发送给服务器9，以使服务器9的后台管理人员及时通知现场管理人员进行管理，确保通勤车的优先行驶。其次，控制按键模块7还可包括上报报警按键，通勤车的司机人员可通过控制上报报警按键实现报警信息上报给服务器9的功能。
需要补充说明的是，本实用新型的改进点在于硬件装置的搭建/组建使用，上述装置中所涉及的程序及方法均为现有技术，并非本实用新型的改进点。
本实用新型还提供了一种露天矿矿用车辆，包括车体，车体设有上述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置。
综上所述，本实用新型能够实现双重位置距离检测，提高距离检测精度，能对多方车辆起到预警提醒作用及便于多方驾驶人员进行协商避让策略，提高避让效果，避免安全事故的发生，消除安全隐患，提高车辆及人员的安全性。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种露天矿避让通勤车的预警提醒装置，其特征在于，预警提醒装置分别安装在通勤车及其他施工车辆上；
所述预警提醒装置包括安装在驾驶室中的定位模块、控制模块、第一无线射频模块、语音通话模块和声光警示模块以及安装在车辆四周的激光雷达模块；
所述定位模块与所述控制模块连接，用于将检测获得的自身车辆位置信息发送给所述控制模块；
所述激光雷达模块与所述控制模块连接，用于检测四周其他车辆与自身车辆的距离信号并发送给所述控制模块；
所述控制模块分别与所述语音通话模块和声光警示模块连接，所述控制模块通过第一无线射频模块与其他车辆的所述预警提醒装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置，其特征在于，所述激光雷达模块包括至少一个左侧激光雷达、至少一个前部激光雷达、至少一个右侧激光雷达和至少一个尾部激光雷达。
3.根据权利要求1所述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置，其特征在于，所述预警提醒装置还包括与所述控制模块连接的控制按键模块，所述控制按键模块设置在驾驶室中，所述控制按键模块包括语音控制按键模块和声光警示控制按键模块。
4.根据权利要求1所述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置，其特征在于，所述预警提醒装置还包括第二无线射频模块，所述控制模块通过所述第二无线射频模块与服务器通信连接。
5.根据权利要求1所述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置，其特征在于，所述声光警示模块包括警示LED灯和警示扬声器。
6.根据权利要求1所述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置，其特征在于，所述定位模块为北斗/GPS双通道定位模块。
7.一种露天矿矿用车辆，其特征在于，包括车体，所述车体设有如权利要求1至6中任一项所述的露天矿避让通勤车的预警提醒装置。
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