CN220312972U - 一种轴承圈抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承圈抛光装置，包括抛光机构、定位旋转机构和上下料调整机构，所述的定位旋转机构包括基座、主轴和定位模块，所述的定位模块包括定位盘、驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮和定心摆杆，所述的驱动电机驱动所述的驱动齿轮带动所述的传动齿轮将所述的定心摆杆水平旋转，进而抵接轴承圈内壁并锁定。通过设置自定心定位模块可以快速将不同直径的轴承圈进行加工位固定，提高了通用性；自定心定位模块提高了上下料效率和加工效率。上下料调整机构包括升降台和联动台，通过联动台的控制将升降台的行程进行调整，方便轴承圈从定位盘的上部上下料，提高上下料效率配合自定心模块快速装夹。

Description

一种轴承圈抛光装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及轴承的抛光加工，具体是一种轴承圈抛光装置。

背景技术

轴承是机械设备中的重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类，轴承在生产过程中需要对其轴承的内外圈进行抛光。其中深沟球轴承也叫单列向心球轴承，是应用最广泛的一种滚动轴承；其特点是摩擦阻力小，转速高，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上，例如小功率电动机、汽车及拖拉机的变速箱、机床齿轮箱和一般机器、工具等。现有技术深沟球轴承的内圈外壁加工过程中，通常使用低压或者无压水平打磨机，其用于固定轴承圈的夹紧机构复杂，不便于对不同直径尺寸的轴承圈抛光，影响使用效率，且自动化程度低，需要手工上料、下料。因此，针对上述问题，提出一种深沟球轴承圈生产用外壁抛光装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种轴承圈抛光装置，包括抛光机构，还包括定位旋转机构和上下料调整机构，所述的定位旋转机构包括基座、主轴和定位模块，所述的定位模块包括定位盘、驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮和定心摆杆，所述的驱动电机驱动所述的驱动齿轮带动所述的传动齿轮将所述的定心摆杆水平旋转，进而抵接轴承圈内壁并锁定。

优选的，所述的定位盘固定设置于主轴上，所述的传动齿轮设置于所述的驱动齿轮周侧且与所述的驱动齿轮相啮合。

优选的，所述的定心摆杆为三组，所述的定心摆杆一端分别固定设置在所述的传动齿轮顶部中心，所述的传动齿轮与所述的定心摆杆同步转动。

优选的，所述的上下料调整机构包括升降台和联动台，所述的升降台设置于所述的定位盘外圈，所述的升降台由所述的联动台控制上下升降。

优选的，所述的升降台一侧设置有联动杆，所述的联动杆向所述的升降台一侧外部伸出，所述的联动杆外端设置有活动球节，所述的活动球节活动卡接于所述的联动台。

优选的，所述的联动台设置于所述的升降台一侧，所述的联动台还包括转动台和升降调整环，所述的转动台中心设置有转动柱，所述的转动台中心设置有步进电机用以驱动上方所述的转动柱，所述的转动柱中部设置有所述的升降调整环，所述的升降调整环侧壁设置有升降导向槽，所述的升降导向槽环绕所述的升降调整环设置，所述的升降导向槽最高点与所述的升降导向槽最低点的高度差与所述的升降台升降行程匹配，所述的升降导向槽最高点与所述的升降导向槽最低点的周向距离与所述的升降台工作周期匹配设置。

优选的，所述的联动台还包括上料杆，所述的上料杆转动设置于所述的转动柱顶端，所述的上料杆伸出并可转动至所述的定位盘上方。

优选的，所述的联动台还包括拨杆，所述的拨杆与所述的上料杆在同一水平面，所述的拨杆长度大于所述的升降台中心与所述的定位盘中心的距离。

优选的，所述的升降调整环与所述的转动柱通过螺纹套接，所述的升降调整环根据轴承圈直径进行匹配替换。

优选的，所述的抛光机构包括抛光架和抛光头，所述的抛光架子设置于所述的定位盘一侧，所述的抛光头固定在所述的抛光架一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在抛光机主轴上设置自定心定位模块可以快速将不同直径的轴承圈进行加工位固定，提高了通用性；自定心定位模块提高了上下料工件的装夹效率和加工效率；上下料调整机构包括升降台和联动台，通过联动台的控制将升降台的行程进行调整，方便轴承圈从定位盘的上部上下料，提高上下料效率配合自定心模块快速装夹；可调上料装置可以适应性地对多种直径轴承圈进行加工，实现便捷上料；通过上料杆与摆杆的运动推动待加工轴承圈和加工后轴承圈进行自动上下料，提高自动化水平，提高生产效率，相对于机械手上料显著降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。

图1是本实用新型一种轴承圈抛光装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种轴承圈抛光装置的整体俯视结构示意图。

图3是本实用新型一种轴承圈抛光装置的定位模块部分立体结构示意图。

图4是本实用新型一种轴承圈抛光装置的定位模块局部剖面结构示意图。

图5是本实用新型一种轴承圈抛光装置的加工状态俯视结构示意图。

图6是本实用新型一种轴承圈抛光装置的推出状态示意图。

图7是本实用新型一种轴承圈抛光装置的运行状态示意图。

图中：1-基座、11-驱动齿轮、12-传动齿轮、13-定心摆杆、14-限位凸起、15-驱动电机、2-升降台、21-联动杆、3-上料杆、31-上料杆调整槽、32-拨杆、33-升降调整环、331-升降导向槽、34-转动台、4-抛光头、41-固定架。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

本实用新型的实施例1，如图1至图7所示，提供了一种轴承圈抛光装置，包括定位旋转机构、上下料调整机构和抛光机构，还设置有对该抛光装置进行控制的控制器。所述的定位旋转机构包括基座1、主轴和定位模块。所述的基座1中心设置有主轴孔，所述的基座1固定设置于抛光机的加工台上，使得所述的主轴孔套接抛光机的主轴。所述的基座1设置有回转中心台，所述的回转中心台通过螺钉固定设置于所述的主轴上。所述的回转中心台设置于与所述的基座1顶部的轴承上。所述的定位模块设置于所述的回转中心台上。所述的定位模块包括定位盘、驱动电机15、驱动齿轮11、传动齿轮12和定心摆杆13。所述的定位盘固定设置于所述的回转中心台上方。所述的定位盘中心转动套接设置有驱动轴。所述的驱动轴下部转动套接于所述的回转中心台，所述的驱动轴顶部设置有驱动齿轮11，所述的驱动轴中部设置有动力输入齿轮。所述的驱动电机15的动力轴上设置有动力输出齿轮，所述的动力输出齿轮与所述的动力输入齿轮啮合，使得所述的驱动电机15可以带动所述的驱动轴旋转。进而实现所述的驱动电机15控制所述的驱动齿轮11转动。所述的驱动齿轮11周侧设置有与所述的驱动齿轮11相啮合的传动齿轮12。所述的传动齿轮12的齿轮中心轴设置在所述的定位盘上，所述的传动齿轮12与所述的驱动齿轮11啮合。所述的定心摆杆13为三组，所述的定心摆杆13一端分别固定设置在所述的传动齿轮12顶部中心，所述的传动齿轮12与所述的定心摆杆13同步转动。所述的定心摆杆13水平旋转用以抵接轴承圈内壁并锁定。

所述的上下料调整机构包括升降台2和联动台。所述的定位盘外圈设置有升降台2，所述的升降台2在底部设置有可上下活动的导向支柱。所述的升降台2底部一侧设置有联动杆21，所述的联动杆21向所述的升降台2一侧外部伸出，所述的联动杆21外端设置有活动球节，所述的活动球节活动卡接于所述的联动台。所述的联动台设置于所述的升降台2一侧，包括转动台34、上料杆3、拨杆32和升降调整环33。所述的转动台34底部固定，所述的转动台34中心设置有转动柱。所述的转动台34中心设置有步进电机用以驱动上方所述的转动柱。所述的转动柱中部设置有所述的升降调整环33，所述的升降调整环33侧壁设置有升降导向槽331，所述的活动球节卡接于所述的升降导向槽331内，所述的升降导向槽331环绕所述的升降调整环33设置，所述的升降导向槽331最高点与所述的升降导向槽331最低点的高度差与所述的升降台2升降行程匹配。所述的升降导向槽331最高点与所述的升降导向槽331最低点的周向距离与所述的升降台2工作周期匹配设置。所述的转动柱顶端设置有上料杆3，所述的上料杆3伸出并可转动至所述的定位盘上方。所述的上料杆3前端设置有上料杆调整槽31，通过调节螺母进而调整所述的上料杆3前端的伸出长度以匹配轴承圈的直径。所述的拨杆32与所述的上料杆3在同一水平面，所述的拨杆32长度大于所述的升降台2中心与所述的定位盘中心的距离，用以将加工完成的轴承圈拨离所述的定位盘。

所述的抛光机构包括抛光架和抛光头4，所述的抛光架子设置于所述的定位盘一侧，用以安装所述的抛光头4。所述的抛光头4固定在所述的抛光架顶端。优选的所述的抛光头4为油石。

使用过程中，初始状态下，所述的升降台2顶面和所述的定位盘顶部平齐。所述的转动台34转动带动所述的上料杆3，所述的上料杆3拨动待加工轴承圈从流水线至所述的升降台2上。此时，所述的上料杆3与待加工轴承圈相切。所述的上料杆3远端从与相切点处进一步转离轴承圈，留下轴承圈在所述的升降台2上。此时，待加工轴承圈的中心在定位盘的中心上方，但不完全重合。随着所述的转动台34转动，所述的活动球节卡接于所述的升降导向槽331内随之下降，所述的转动台34逐渐下降。所述的轴承圈套在所述的定心摆杆13外围，所述的定心摆杆13在所述的传动齿轮12及所述的驱动齿轮11驱动下，旋转抵接待加工轴承圈的内壁，并锁定所述的驱动电机15完成待加工轴承圈的中心锁定。所述的升降台2进一步降低至最低点，待加工轴承圈与所述的抛光头4抵接，成为工作状态。

抛光工作结束后，所述的转动台34旋转同时所述的活动球节卡接于所述的升降导向槽331内随之上升。当所述的定位盘顶部与所述的升降台2平齐时，所述的驱动齿轮11反向旋转将所述的定心摆杆13收回。所述的升降台2继续上升，所述的拨杆32随着所述的转动台34一同旋转，当所述的升降台2平面高于所述的定心摆杆13最高点后，所述的拨杆32同时拨动加工后的轴承圈脱离升降台2到达下一工作位置。此时抛光装置完成一个周期的工作过程。

所述的升降调整环33与所述的转动柱通过螺纹套接，所述的升降调整环33可根据不同直径的轴承圈进行匹配替换，以使得所述的升降导向槽331与工作行程相匹配。所述的上料杆3杆头套接在所述的上料杆3一端，通过所述的上料杆调整槽31可根据不同直径的轴承通过滑动调整位置并通过调整螺栓固定。所述的抛光头4可根据需求进行替换。

实施例2，优选的，可以将所述的驱动电机15设置于所述的定位盘下方中心，通过所述的驱动齿轮11直接驱动所述的传动齿轮12，从而取代所述的驱动轴传动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种轴承圈抛光装置，包括抛光机构，其特征在于：还包括定位旋转机构和上下料调整机构，所述的定位旋转机构包括基座(1)、主轴和定位模块，所述的定位模块包括定位盘、驱动电机(15)、驱动齿轮(11)、传动齿轮(12)和定心摆杆(13)，所述的驱动电机(15)驱动所述的驱动齿轮(11)带动所述的传动齿轮(12)将所述的定心摆杆(13)水平旋转，进而抵接轴承圈内壁并锁定。

2.根据权利要求1所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的定位盘固定设置于主轴上，所述的传动齿轮(12)设置于所述的驱动齿轮(11)周侧且与所述的驱动齿轮(11)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的定心摆杆(13)为三组，所述的定心摆杆(13)一端分别固定设置在所述的传动齿轮(12)顶部中心，所述的传动齿轮(12)与所述的定心摆杆(13)同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的上下料调整机构包括升降台(2)和联动台，所述的升降台(2)设置于所述的定位盘外圈，所述的升降台(2)由所述的联动台控制上下升降。

5.根据权利要求4所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的升降台(2)一侧设置有联动杆(21)，所述的联动杆(21)向所述的升降台(2)一侧外部伸出，所述的联动杆(21)外端设置有活动球节，所述的活动球节活动卡接于所述的联动台。

6.根据权利要求5所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的联动台设置于所述的升降台(2)一侧，所述的联动台还包括转动台(34)和升降调整环(33)，所述的转动台(34)中心设置有转动柱，所述的转动台(34)中心设置有步进电机用以驱动上方所述的转动柱，所述的转动柱中部设置有所述的升降调整环(33)，所述的升降调整环(33)侧壁设置有升降导向槽(331)，所述的升降导向槽(331)环绕所述的升降调整环(33)设置，所述的升降导向槽(331)最高点与所述的升降导向槽(331)最低点的高度差与所述的升降台(2)升降行程匹配，所述的升降导向槽(331)最高点与所述的升降导向槽(331)最低点的周向距离与所述的升降台(2)工作周期匹配设置。

7.根据权利要求6所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的联动台还包括上料杆(3)，所述的上料杆(3)转动设置于所述的转动柱顶端，所述的上料杆(3)伸出并可转动至所述的定位盘上方。

8.根据权利要求7所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的联动台还包括拨杆(32)，所述的拨杆(32)与所述的上料杆(3)在同一水平面，所述的拨杆(32)长度大于所述的升降台(2)中心与所述的定位盘中心的距离。

9.根据权利要求6所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的升降调整环(33)与所述的转动柱通过螺纹套接，所述的升降调整环(33)根据轴承圈直径进行匹配替换。

10.根据权利要求1所述的一种轴承圈抛光装置，其特征在于：所述的抛光机构包括抛光架和抛光头(4)，所述的抛光架设置于所述的定位盘一侧，所述的抛光头(4)固定在所述的抛光架一端。