CN220292288U - 一种装板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板压合技术领域,公开了一种装板机构,包括:机架,机架内滑动连接有定位台,机架内安装有用于驱动定位台进行升降的升降气缸,定位台上安装有治具,机架内设有锁紧组件和压合组件,锁紧组件位于治具的下方,压合组件位于治具的上方,锁紧组件用于将治具锁紧于定位台,压合组件用于将待压合的PCB板压合于治具。通过锁紧组件将治具锁紧于定位台,压合组件将待压合的PCB板压合于治具,进而提供了一种装板机构,便于对PCB板和治具进行压合,提升了PCB板安装效率,并降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板压合技术领域,尤其涉及一种装板机构。
背景技术
现有技术中,在贴片自动化加工过程中,需要将PCB板安装于治具上,然后通过治具携带PCB板进入对应的加工工位进行贴片加工。然而,传统的PCB板安装方式大多采用人工方式,导致PCB板安装效率低下,所耗人力成本较高。
因此,如何提供一种装板机构,以便于对PCB板和治具进行压合成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种装板机构,以便于对PCB板和治具进行压合。
为此,根据第一方面,本实用新型实施例公开了一种装板机构,包括:机架,所述机架内滑动连接有定位台,所述机架内安装有用于驱动所述定位台进行升降的升降气缸,所述定位台上安装有治具,所述机架内设有锁紧组件和压合组件,所述锁紧组件位于所述治具的下方,所述压合组件位于所述治具的上方,所述锁紧组件用于将所述治具锁紧于所述定位台,所述压合组件用于将待压合的PCB板压合于所述治具。
本实用新型进一步设置为,所述锁紧组件的数量设为两个,两个所述锁紧组件相对设置。
本实用新型进一步设置为,所述锁紧组件包括锁紧气缸和锁紧架,所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧架进行水平移动,以使所述锁紧架与所述治具抵接或分离。
本实用新型进一步设置为,所述锁紧架上设有若干个锁紧部,所述锁紧部与所述治具的弹性卡块抵接。
本实用新型进一步设置为,所述定位台上设有若干定位柱,所述治具设有与所述定位柱插接配合的定位槽。
本实用新型进一步设置为,所述定位台上设有若干用于支撑所述治具的等高柱。
本实用新型进一步设置为,所述机架内安装有导向板,所述导向板内设有用于容纳待压合PCB板的导向槽。
本实用新型进一步设置为,所述压合组件包括压合板和压合气缸,所述压合板与所述机架滑动连接,所述压合气缸用于驱动所述压合板进行升降移动,以使待压合的PCB板压合于所述治具。
本实用新型进一步设置为,所述机架内安装有阻料气缸,所述阻料气缸的伸缩杆上安装有阻料板。
本实用新型进一步设置为,所述机架内安装有用于对装板机构进行减震的压簧。
本实用新型具有以下有益效果:通过锁紧组件将治具锁紧于定位台,压合组件将待压合的PCB板压合于治具,进而提供了一种装板机构,便于对PCB板和治具进行压合,提升了PCB板安装效率,并降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种装板机构的立体结构示意图;
图2是本实施例公开的一种装板机构的局部结构示意图;
图3是本实施例公开的一种装板机构中导向板的结构示意图;
图4是本实施例公开的一种装板机构中治具的结构示意图;
图5是本实施例公开的一种装板机构中阻料气缸和阻料板的连接结构示意图;
图6是本实施例公开的一种装板机构中锁紧组件的结构示意图。
附图标记:1、机架;2、定位台;21、定位柱;22、等高柱;3、升降气缸;4、治具;41、定位槽;42、弹性卡块;5、锁紧组件;51、锁紧气缸;52、锁紧架;521、锁紧部;6、压合组件;61、压合板;62、压合气缸;7、导向板;71、导向槽;8、阻料气缸;9、阻料板;10、压簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型实施例公开了一种装板机构,如图1-6所示,包括:机架1,所述机架1内滑动连接有定位台2,机架1内安装有用于驱动定位台2进行升降的升降气缸3,定位台2上安装有治具4,机架1内设有锁紧组件5和压合组件6,锁紧组件5位于治具4的下方,压合组件6位于治具4的上方,锁紧组件5用于将治具4锁紧于定位台2,压合组件6用于将待压合的PCB板压合于治具4。
需要说明的是,通过锁紧组件5将治具4锁紧于定位台2,压合组件6将待压合的PCB板压合于治具4,进而提供了一种装板机构,便于对PCB板和治具4进行压合,提升了PCB板安装效率,并降低了人力成本。
如图1和图2所示,锁紧组件5的数量设为两个,两个锁紧组件5相对设置。
如图2和图6所示,锁紧组件5包括锁紧气缸51和锁紧架52,锁紧气缸51用于驱动锁紧架52进行水平移动,以使锁紧架52与治具4抵接或分离。
如图2和图6所示,锁紧架52上设有若干个锁紧部521,锁紧部521与治具4的弹性卡块42抵接。在具体实施过程中,锁紧部521与锁紧架52为一体成型结构,锁紧部521的数量设为四个。
需要说明的是,通过锁紧气缸51驱动锁紧架52进行水平移动,使锁紧部521与治具4的弹性卡块抵接,对治具4进行水平锁紧。
如图1、图2和图4所示,定位台2上设有若干定位柱21,治具4设有与定位柱21插接配合的定位槽41。在具体实施过程中,定位柱21的数量设为四个,通过定位柱21与定位槽41插接配合,使治具4定位安装于定位台2。
如图1、图2和图4所示,定位台2上设有若干用于支撑治具4的等高柱22。在具体实施过程中,等高柱22的数量设为四个,通过等高柱22的支撑作用,对治具4进行有效支撑。
如图1和图3所示,机架1内安装有导向板7,导向板7内设有用于容纳待压合PCB板的导向槽71。需要说明的是,导向板7和导向槽71呈导向作用,便于对治具4和PCB板进行定向压合。
如图2和图6所示,压合组件6包括压合板61和压合气缸62,压合板61与机架1滑动连接,压合气缸62用于驱动压合板61进行升降移动,以使待压合的PCB板压合于治具4。
需要说明的是,压合气缸62驱动压合板61进行升降移动,进而对治具4和PCB板进行压合,通过锁紧气缸51驱动锁紧架52进行水平移动,弹性卡块42在弹簧的弹力作用下进行回弹,弹性卡块42卡紧PCB板,使PCB板卡紧于治具4。
如图2和图5所示,机架1内安装有阻料气缸8,阻料气缸8的伸缩杆上安装有阻料板9。需要说明的是,通过阻料气缸8驱动阻料板9进行升降移动,阻料板9起阻料作用,便于对传输线上的治具4进行阻止,使治具4顺利与定位柱21定位配合。
如图1和图2所示,机架1内安装有用于对装板机构进行减震的压簧10。需要说明的是,压簧10的数量设为四个,通过压簧10的减震作用,对压合组件6的压合运动进行减震,减轻压合组件6对机架1的冲击力。
工作原理:通过锁紧组件5将治具4锁紧于定位台2,压合组件6将待压合的PCB板压合于治具4,进而提供了一种装板机构,便于对PCB板和治具4进行压合,提升了PCB板安装效率,并降低了人力成本。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种装板机构,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)内滑动连接有定位台(2),所述机架(1)内安装有用于驱动所述定位台(2)进行升降的升降气缸(3),所述定位台(2)上安装有治具(4),所述机架(1)内设有锁紧组件(5)和压合组件(6),所述锁紧组件(5)位于所述治具(4)的下方,所述压合组件(6)位于所述治具(4)的上方,所述锁紧组件(5)用于将所述治具(4)锁紧于所述定位台(2),所述压合组件(6)用于将待压合的PCB板压合于所述治具(4)。
2.根据权利要求1所述的装板机构,其特征在于,所述锁紧组件(5)的数量设为两个,两个所述锁紧组件(5)相对设置。
3.根据权利要求1或2所述的装板机构,其特征在于,所述锁紧组件(5)包括锁紧气缸(51)和锁紧架(52),所述锁紧气缸(51)用于驱动所述锁紧架(52)进行水平移动,以使所述锁紧架(52)与所述治具(4)抵接或分离。
4.根据权利要求3所述的装板机构,其特征在于,所述锁紧架(52)上设有若干个锁紧部(521),所述锁紧部(521)与所述治具(4)的弹性卡块抵接。
5.根据权利要求1或2所述的装板机构,其特征在于,所述定位台(2)上设有若干定位柱(21),所述治具(4)设有与所述定位柱(21)插接配合的定位槽(41)。
6.根据权利要求5所述的装板机构,其特征在于,所述定位台(2)上设有若干用于支撑所述治具(4)的等高柱(22)。
7.根据权利要求1所述的装板机构,其特征在于,所述机架(1)内安装有导向板(7),所述导向板(7)内设有用于容纳待压合PCB板的导向槽(71)。
8.根据权利要求1或2或7所述的装板机构,其特征在于,所述压合组件(6)包括压合板(61)和压合气缸(62),所述压合板(61)与所述机架(1)滑动连接,所述压合气缸(62)用于驱动所述压合板(61)进行升降移动,以使待压合的PCB板压合于所述治具(4)。
9.根据权利要求1所述的装板机构,其特征在于,所述机架(1)内安装有阻料气缸(8),所述阻料气缸(8)的伸缩杆上安装有阻料板(9)。
10.根据权利要求1或2或7或9所述的装板机构,其特征在于,所述机架(1)内安装有用于对装板机构进行减震的压簧(10)。
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