CN220243541U - 一种无人机油箱胶接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机油箱胶接夹具，其包括底座、梁压紧组件、形定位组件以及端面定位板，多个形定位组件依次排列安装在底座上，在相邻两个形定位组件之间设置梁压紧组件，在两个梁压紧组件的之间布置梁压紧组件，形定位组件的卡板上设置有与油箱弧形面对应的弧形凹陷，围绕弧形凹陷在卡板上设置多个定位器，所述端面定位板安装在两端的形定位组件内侧对油箱两端定位，两端形定位组件的弧形凹陷内部匹配安装内型卡板，内型卡板将蒙皮的两端压紧在弧形凹陷内，其在胶接过程中避免油箱与蒙皮脱离，保证胶接的贴合性和稳固，均匀布置的梁定位组件以及形定位组件使得油箱受力均匀，大长度的油箱不会在胶接蒙皮过程中产生受力不均导致弯曲变形。

Description

一种无人机油箱胶接夹具

技术领域

本实用新型属于无人机制造技术领域，具体涉及一种无人机油箱胶接夹具。

背景技术

在无人机制造时，为了飞行安全以及飞机表面的平滑需要对飞机表面进行蒙皮，对于一般的飞机表面是独立存在的曲面板可以较为简单地进行蒙皮，但是对于无人机趋于小型化后，无人机的油箱在成型后进行蒙皮存在曲面较大，通过现有的常规手段进行蒙皮存在效率较低、蒙皮后存在皱褶等问题，针对大曲面甚至U形曲面的蒙皮工装一般存在蒙皮与油箱之间贴合困难、保形困难等问题，因此需要设计一种工装实现对于无人机U形曲面油箱的蒙皮需求，减少U形曲面蒙皮中的操作复杂性，能够在胶体晾干过程中实现持续保形需求。

实用新型内容

一、（所要解决的技术问题）

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种无人机油箱胶接夹具，其两端的卡板以及内型卡板先将蒙皮的两端固定后，再将油箱放置在蒙皮上施加一定压力即可实现蒙皮与油箱紧密贴合，然后再通过定位器将蒙皮的位置进行压紧，此时再施加大压力即可实现蒙皮与油箱紧密贴合，对于曲面的油箱蒙皮快捷方便，在胶接过程中避免油箱与蒙皮脱离，保证胶接的贴合性和稳固，对于大长度的油箱实现蒙皮的便捷操作，均匀布置的梁定位组件以及形定位组件使得油箱受力均匀，大长度的油箱不会在胶接蒙皮过程中产生受力不均导致弯曲变形。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种无人机油箱胶接夹具。其包括底座、梁压紧组件、形定位组件以及端面定位板，多个形定位组件依次排列安装在底座上，在相邻两个形定位组件之间设置梁压紧组件，在两个梁压紧组件的之间布置梁压紧组件，形定位组件的卡板上设置有与油箱弧形面对应的弧形凹陷，围绕弧形凹陷在卡板上设置多个定位器，所述端面定位板安装在两端的形定位组件内侧对油箱两端定位，两端形定位组件的弧形凹陷内部匹配安装内型卡板，内型卡板将蒙皮的两端压紧在弧形凹陷内。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：所述底座焊接在操作台或者固定在地面上。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：所述梁压紧组件包括立柱和横梁，所述立柱对应安装在油箱两侧，横梁横跨安装在油箱上端，在横梁上设置有压紧凸起，压紧凸起上安装压紧垫片。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：所述压紧垫片位于油箱上表面的中线左右对称布置，压紧垫片采用橡胶材料。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：所述横梁两端设置插销孔，在立柱上端对应设置插销孔，在插销孔安装插销实现横梁的安装。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：所述横梁上表面设置有一个用于压紧的小平面。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：所述形定位组件包括支座、卡板、定位器，所述支座安装在底座上，在支座上安装卡板。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：内型卡板通过垫块安装在卡板上，内型卡板突出在卡板外侧，定位器也安装在卡板外侧面，通过定位器将蒙皮压紧在内型卡板的侧面，同时在底座上设置承接块承接内型卡板。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：所述定位器包括滑轨、滑块、防掉插销、锁紧螺钉，所述滑块安装在滑轨上，滑轨垂直于弧形凹陷边缘设置，在滑块靠近弧形凹陷的侧面设置橡胶垫，滑块上设置与滑轨方向一致的环形槽，环形槽中安装防掉插销，在滑块位于滑轨区域开孔，孔中安装锁紧螺栓，锁紧螺栓抵住滑轨实现锁紧。

根据本实用新型所述的一种无人机油箱胶接夹具，其进一步的优选技术方案是：对应蒙皮边缘设置定位器，定位器的橡胶垫一半以上的区域压紧在蒙皮上，使得蒙皮紧贴油箱。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、两端的卡板以及内型卡板先将蒙皮的两端固定后，再将油箱放置在蒙皮上施加一定压力即可实现蒙皮与油箱紧密贴合，然后再通过定位器将蒙皮的位置进行压紧，此时再施加大压力即可实现蒙皮与油箱紧密贴合，对于曲面的油箱蒙皮快捷方便，在胶接过程中避免油箱与蒙皮脱离，保证胶接的贴合性和稳固性。

2、对于大长度的油箱实现蒙皮的便捷操作，均匀布置的梁定位组件以及形定位组件使得油箱受力均匀，大长度的油箱不会在胶接蒙皮过程中产生受力不均导致弯曲变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种无人机油箱胶接夹具的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1的正视图。

图中标记分别为：1. 底座 2.梁压紧组件 201.立柱 202.横梁 203.压紧凸起204.压紧垫片 205.插销孔 206.插销 3.形定位组件 301.支座 302.卡板 4.端面定位板5.定位器 501.滑轨 502.滑块 503.防掉插销 504.锁紧螺钉 505.橡胶垫 506.环形槽 6.内型卡板 7.蒙皮 8.油箱。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

如图1-图3所示，一种无人机油箱胶接夹具。其包括底座1、梁压紧组件2、形定位组件3以及端面定位板4，多个形定位组件3依次排列安装在底座1上，在相邻两个形定位组件3之间设置梁压紧组件2，在两个梁压紧组件2的之间布置梁压紧组件2，形定位组件3的卡板302上设置有与油箱8弧形面对应的弧形凹陷，围绕弧形凹陷在卡板302上设置多个定位器5，所述端面定位板4安装在两端的形定位组件3内侧对油箱8两端定位，两端形定位组件3的弧形凹陷内部匹配安装内型卡板6，内型卡板6将蒙皮7的两端压紧在弧形凹陷内。即蒙皮7利用两端的形定位组件3的定位板与内型卡板6配合，实现蒙皮7的初步固定以及拉伸，然后放置油箱8并施加初步的压力，可以使得蒙皮7与油箱8紧贴，然后利用定位器5对蒙皮7在油箱8上的位置进行定位，防止边缘翘曲，达到蒙皮7的贴合要求，均匀定位和下压力也保证蒙皮7不发生褶皱。

所述底座1焊接在操作台或者固定在地面上，底座可以采用焊接方式固定，也可以使用螺栓固定实现可拆卸移动安装。

所述梁压紧组件2包括立柱201和横梁202，所述立柱201对应安装在油箱8两侧，横梁202横跨安装在油箱8上端，在横梁202上设置有压紧凸起203，压紧凸起203上安装压紧垫片204，所述压紧垫片204位于油箱8上表面的中线左右对称布置，压紧垫片204采用橡胶材料，压紧垫片204采用橡胶材质，可以起到受力均匀以及缓冲作用，保障压紧力不会过大且受力一直处于压紧状态，不会存在局部受力，同时也保证不会因为压紧导致油箱8表面划痕变形。

所述横梁202两端设置插销206孔205，在立柱201上端对应设置插销206孔205，在插销206孔205安装插销206实现横梁202的安装，横梁的两端通过销孔连接，可以方便地进行拆卸以及固定，且通过销孔的位置即可实现安装以及压紧力大小控制。

所述横梁202上表面设置有一个用于压紧的小平面，小平面的存在便于对横梁进行压紧，使得插销206可以便捷的插入，且可以只拆卸一个插销206利用另一个插销206作为横梁转动的转轴。

所述形定位组件3包括支座301、卡板302、定位器5，所述支座301安装在底座1上，在支座301上安装卡板302，卡板302上设置弧形凹槽，弧形凹槽的形状与蒙皮7后的油箱8形状对应（或略大一点），然后对定位器5进行调整压紧蒙皮7，也可以先将定位器5移动到预设形状位置，然后利用油箱8压紧蒙皮7在定位器5上。

内型卡板6通过垫块安装在卡板302上，内型卡板6突出在卡板302外侧，定位器5也安装在卡板302外侧面，通过定位器5将蒙皮7压紧在内型卡板6的侧面，同时在底座1上设置承接块承接内型卡板6，内型卡板6实际起到固定和形状限制的作用。

所述定位器5包括滑轨501、滑块502、防掉插销503206、锁紧螺钉504，所述滑块502安装在滑轨501上，滑轨501垂直于弧形凹陷边缘设置，在滑块502靠近弧形凹陷的侧面设置橡胶垫505，滑块502上设置与滑轨501方向一致的环形槽506，环形槽506中安装防掉插销503206，在滑块502位于滑轨501区域开孔，孔中安装锁紧螺栓，锁紧螺栓抵住滑轨501实现锁紧，设置环形槽506便于滑块502移动。

对应蒙皮7边缘设置定位器5，定位器5的橡胶垫505一半以上的区域压紧在蒙皮7上，使得蒙皮7紧贴油箱8。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，其包括底座、梁压紧组件、形定位组件以及端面定位板，多个形定位组件依次排列安装在底座上，在相邻两个形定位组件之间设置梁压紧组件，在两个梁压紧组件的之间布置梁压紧组件，形定位组件的卡板上设置有与油箱弧形面对应的弧形凹陷，围绕弧形凹陷在卡板上设置多个定位器，所述端面定位板安装在两端的形定位组件内侧对油箱两端定位，两端形定位组件的弧形凹陷内部匹配安装内型卡板，内型卡板将蒙皮的两端压紧在弧形凹陷内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，所述底座焊接在操作台或者固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，所述梁压紧组件包括立柱和横梁，所述立柱对应安装在油箱两侧，横梁横跨安装在油箱上端，在横梁上设置有压紧凸起，压紧凸起上安装压紧垫片。

4.根据权利要求3所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，所述压紧垫片位于油箱上表面的中线左右对称布置，压紧垫片采用橡胶材料。

5.根据权利要求3所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，所述横梁两端设置插销孔，在立柱上端对应设置插销孔，在插销孔安装插销实现横梁的安装。

6.根据权利要求5所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，所述横梁上表面设置有一个用于压紧的小平面。

7.根据权利要求1所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，所述形定位组件包括支座、卡板、定位器，所述支座安装在底座上，在支座上安装卡板。

8.根据权利要求7所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，内型卡板通过垫块安装在卡板上，内型卡板突出在卡板外侧，定位器也安装在卡板外侧面，通过定位器将蒙皮压紧在内型卡板的侧面，同时在底座上设置承接块承接内型卡板。

9.根据权利要求8所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，所述定位器包括滑轨、滑块、防掉插销、锁紧螺钉，所述滑块安装在滑轨上，滑轨垂直于弧形凹陷边缘设置，在滑块靠近弧形凹陷的侧面设置橡胶垫，滑块上设置与滑轨方向一致的环形槽，环形槽中安装防掉插销，在滑块位于滑轨区域开孔，孔中安装锁紧螺栓，锁紧螺栓抵住滑轨实现锁紧。

10.根据权利要求9所述的一种无人机油箱胶接夹具，其特征在于，对应蒙皮边缘设置定位器，定位器的橡胶垫一半以上的区域压紧在蒙皮上，使得蒙皮紧贴油箱。