CN220679869U - 一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，涉及叉车围部组件焊接的技术领域，包括焊接台，焊接台连接有用于夹紧主板的夹紧组件，焊接台连接有用于按压连接板的按压组件，焊接台连接有用于限制支撑板移动的限位组件，焊接台连接有用于压紧弧形板的压紧组件，焊接台连接有用于固定第一板材的固定组件，焊接台连接有用于定位第二板材的定位块，焊接台连接有用于锁紧第三板材的锁紧组件。本申请将主板放置在焊接台上，通过夹紧组件对主板进行夹紧，从而提高主板放置的稳定性；将连接板放置在焊接台上，连接板的一端与主板抵接，通按压组件对连接板进行按压，从而提高连接板放置的稳定性，便于对主板与连接板的抵接处进行焊接。

Description

一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具

技术领域

本申请涉及叉车围部组件焊接的技术领域，尤其是涉及一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具。

背景技术

前移式叉车有一个围部组件是由多块不同形状的板材焊接而成，由于在叉车组装过程中对各部分组件的尺寸精度要求高且该围部组件的形状特殊，因此要求在焊接过程中各个板材不能发生位移，板材的固定要牢固。

结合图1和图2所示，围部组件1包括主板11、两个连接板12、两个支撑板13和弧形板14，连接板12开设有两个定位孔121，支撑板13开设有两个定位槽131，两个连接板12和两个支撑板13均与主板11连接，两个连接板12分别位于连接板12的两端，两个支撑板13位于两个连接板12之间，弧形板14的两端分别与两个连接板12连接，弧形板14靠近主板11的一侧需焊接第一板材15、第二板材16、第三板材17和第四板材18，第一板材15开设有第一通孔151，第三板材17开设有四个第二通孔171，第四板材18开设有用于与第三板材17配合的容纳腔181。围部组件在焊接时需要进行定位，采用现有的焊接模具无法实现较好的定位效果，使得焊接精度不够，出现焊歪的情况发生，影响后期的使用，有待改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，为了提高定位效果。

本申请提供的一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具采用如下的技术方案：包括焊接台，所述焊接台连接有用于夹紧主板的夹紧组件，所述焊接台连接有用于按压连接板的按压组件，所述焊接台连接有用于限制支撑板移动的限位组件，所述焊接台连接有用于压紧弧形板的压紧组件，所述焊接台连接有用于固定第一板材的固定组件，所述焊接台连接有用于定位第二板材的定位块，所述焊接台连接有用于锁紧第三板材的锁紧组件。

通过采用上述技术方案，将主板放置在焊接台上，通过夹紧组件对主板进行夹紧，从而提高主板放置的稳定性；将连接板放置在焊接台上，连接板的一端与主板抵接，通按压组件对连接板进行按压，从而提高连接板放置的稳定性，便于对主板与连接板的抵接处进行焊接；将支撑板放置在焊接台上，支撑板的一端与主板抵接，通过限位组件限制支撑板的移动，从而提高支撑板放置的稳定性，便于对支撑板与主板的抵接处进行焊接；将弧形板放置在焊接台上，弧形板同时与连接板和支撑板抵接，通过压紧组件对弧形板进行按压，便于弧形板与连接板和支撑板的连接处进行焊接。将第一板材放置在焊接台上，第一板材与弧形板抵接，通过固定组件对第一板材进行固定，从而提高第一板材放置的稳定性，便于对第一板材与弧形板的抵接处进行焊接；将第二板材放置在定位块上，第二板材与弧形板抵接，便于对第二板材与弧形板的抵接处进行焊接；将第三板材放置在焊接台上，第三板材与弧形槽抵接，通过锁紧组件对第三板材锁紧，从而提高第三板材放置的稳定性，便于对第三板材与弧形板的抵接处进行焊接；第三板材焊接后，将第四板材套设在第三板材上，第四板材同时与第三板材和弧形板抵接，第四板材的容纳腔的腔壁与第三板材的外表面贴合，从而提高第四板材放置的稳定性，便于对第四板材与第三板材和弧形板的连接处进行焊接。

可选的，所述夹紧组件包括用于夹紧主板的第一夹紧件、用于与主板抵接的抵接块和抵接板，所述第一夹紧件、所述抵接块和所述抵接板均与所述焊接台连接。

通过采用上述技术方案，将主板放置在焊接台上，主板同时与抵接块和抵接板抵接，对主板进行初步定位，通过第一夹紧件对主板进行夹紧，从而提高主板放置的稳定性。

可选的，所述焊接台固定连接有支撑块，所述第一夹紧件包括支杆和用于与所述主板抵接的夹紧块，所述夹紧块与所述支杆固定连接，所述支撑块设置有用于与所述支杆螺纹配合的第一螺纹孔。

通过采用上述技术方案，主板放置在相应的位置时，转动支杆，夹紧块朝靠近主板的方向移动，直至夹紧块与主板抵接，主板被夹紧块和抵接板夹紧，从而提高主板放置的稳定性。

可选的，所述按压组件包括用于与连接板的定位孔配合的第一定位柱和用于按压连接板的第一按压件，所述第一定位柱固定连接在所述焊接台上，所述第一按压件连接在所述焊接台上。

通过采用上述技术方案，定位孔与第一定位柱对齐，将连接板朝靠近第一定位柱的方向移动，第一定位柱逐渐卡入定位孔，定位孔的外表面与第一定位柱的内壁贴合，对连接板进行初步定位，从而限制连接板水平方向的移动，提高连接板放置的稳定性。第一按压件对连接板进行按压，从而限制连接板竖直方向的移动，从而提高连接板放置的稳定性。

可选的，所述限位组件包括至少两个固定连接在所述焊接台上的两个限位柱、滑移连接在所述焊接台上的限位板和用于驱动所述限位板朝靠近或远离所述限位柱的方向滑移的第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述焊接台上。

通过采用上述技术方案，将支撑板放在限位柱与限位板之间，打开第一驱动件，第一驱动件驱动限位板朝靠近支撑板的方向滑移，即限位板逐渐朝靠近支撑板的方向滑移，直至支撑板被限位柱与限位板夹紧，从而提高支撑板放置的稳定性。

可选的，所述焊接台固定连接有用于与支撑板的定位槽配合的第二定位柱，所述第二定位柱位于所述限位柱与所述第一驱动件之间。

通过采用上述技术方案，定位槽与第二定位柱对齐，将支撑板朝靠近第二定位柱的方向移动，第二定位柱逐渐卡入定位槽，第二定位柱的外表面与定位槽的内壁贴合，对支撑板进行初步定位，从而限制支撑板水平方向的移动，提高支撑板放置的稳定性。

可选的，所述压紧组件包括用于压紧弧形板的夹钳、滑移连接在所述焊接台上的压紧板、用于驱动所述压紧板朝靠近或远离弧形板的方向滑移的第二驱动件和用于按压弧形板的第二按压件，所述夹钳和所述第二驱动件均连接在所述焊接台上，所述第二按压件连接在所述压紧板上。

通过采用上述技术方案，将弧形板放置在焊接台上，打开第二驱动件，第二驱动件驱动压紧板朝靠近弧形板的方向滑移，弧形板被压紧板压紧，夹钳对弧形板的端部进行压紧，从而限制弧形板水平方向的移动，提高弧形板放置的稳定性，第二按压件对弧形板进行按压，从而限制弧形板竖直方向的滑移，提高弧形板放置的稳定性。

可选的，所述固定组件包括用于与第一板材的第一通孔穿设配合的固定件和固定连接在所述焊接台上的支架，所述支架设置有用于与所述固定件螺纹配合的第二螺纹孔，所述支架设置有用于与第一板材配合的凹槽，所述凹槽与所述第二螺纹孔连通。

通过采用上述技术方案，将第一板材放置在凹槽，第一板材的外表面与凹槽的内壁贴合，从而对第一板材进行初步定位，此时第一通孔与第二螺纹孔对齐，固定件的一端穿过第一通孔和第二螺纹孔，从而对第一板材进行固定，提高第一板材放置的稳定性。

可选的，所述定位块设置有用于与第二板材配合的容纳槽。

通过采用上述技术方案，将第二板材放置在容纳槽，第二板材的外表面与容纳槽的内壁贴合，从而对第二板材进行定位，便于对第二板材进行焊接。

可选的，所述锁紧组件包括用于与第三板材的第二通孔配合的锁紧件和固定连接在所述焊接台的锁紧板，所述锁紧板设置有用于与所述锁紧件螺纹配合的第三螺纹孔，所述锁紧板设置有倾斜面。

通过采用上述技术方案，将第三板材放置在倾斜面与弧形板之间，第三板材同时与倾斜面与弧形板抵接，此时，第二通孔与第三螺纹孔对齐，锁紧件的一端依次穿过第三螺纹孔和第二通孔，使得锁紧件的一端与第三板材抵接，从而限制第三板材的移动，提高第三板材放置的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、将主板放置在焊接台上，主板同时与抵接板块和抵接板抵接，对主板进行初步定位，通过第一夹紧件对主板进行夹紧，从而提高主板放置的稳定性。

2、定位孔与第一定位柱对齐，将连接板朝靠近第一定位柱的方向移动，第一定位柱逐渐卡入定位孔，定位孔的外表面与第一定位柱的内壁贴合，对连接板进行初步定位，从而限制连接板水平方向的移动，提高连接板放置的稳定性。第一按压件是连接板进行按压，从而限制连接板竖直方向的移动，从而提高连接板放置的稳定性。

附图说明

图1是围部组件的整体结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是围部组件和本申请实施例的结构示意图。

图4是本申请实施例的整体结构示意图之一，示出了第一螺纹孔。

图5是图4的A区域的放大图。

图6是本申请实施例的部分结构示意图之一，示出了第一按压件。

图7是本申请实施例的部分结构示意图之二，示出了限位组件。

图8是本申请实施例的整体结构示意图之二，示出了滑道。

图9是本申请实施例的部分结构示意图之三，示出了固定组件。

图10是本申请实施例的部分结构示意图之四，示出了锁紧组件。

附图标记说明：1、围部组件；11、主板；12、连接板；121、定位孔；13、支撑板；131、定位槽；14、弧形板；15、第一板材；151、第一通孔；16、第二板材；17、第三板材；171、第二通孔；18、第四板材；181、容纳腔；2、焊接台；21、支撑块；211、第一螺纹孔；22、第二定位柱；23、滑轨；24、定位块；241、容纳槽；3、夹紧组件；31、抵接块；32、抵接板；33、第一夹紧件；331、支杆；332、夹紧块；4、按压组件；41、第一定位柱；42、第一按压件；421、底座；422、从动板；423、主动杆；424、从动杆；425、按压杆；5、限位组件；51、限位柱；52、限位板；53、第一驱动件；6、压紧组件；61、夹钳；62、压紧板；621、滑道；63、第二驱动件；64、第二按压件；65、连接杆；66、第二夹紧件；7、固定组件；71、固定件；72、支架；721、凹槽；722、第二螺纹孔；8、锁紧组件；81、锁紧件；82、锁紧板；821、第三螺纹孔；822、倾斜面。

具体实施方式

以下结合附图3-附图10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具。

结合图3和图4所示，包括焊接台2，焊接台2连接有焊接机器人（附图未显示），焊接台2连接有用于夹紧主板11的夹紧组件3，夹紧组件3包括用于与主板11抵接的两个抵接块31、用于主板11抵接的三个抵接板32（抵接板32的数量根据实际需求而选择）和用于夹紧主板11的三个第一夹紧件33（第一夹紧件33的数量根据实际需求而选择），一个第一夹紧件33对应一个抵接板32，两个抵接块31相对固定连接在焊接台2的上表面，三个抵接板32按特定的间距固定在焊接台2的上表面，三个抵接板32位于两个抵接块31之间。焊接台2固定连接有三个支撑块21（支撑块21的数量根据第一夹紧件33的数量而选择），第一夹紧件33包括支杆331和用于与主板11抵接的夹紧块332，夹紧块332与支杆331的一端固定连接，支撑块21开设有用于与支杆331螺纹连接的第一螺纹孔211。

结合图5和图6所示，焊接台2连接有两组用于按压连接板12的按压组件4，一组按压组件4对应一个连接板12，按压组件4包括用于与连接板12的定位孔121配合的两个第一定位柱41（第一定位柱41的数量根据定位孔121的数量而选择）和用于按压连接板12的第一按压件42，第一定位柱41固定连接在焊接台2的上表面，第一按压件42包括底座421、转动连接在底座421上的从动板422和主动杆423，底座421固定连接在焊接台2上，主动杆423相对转动连接有两个从动杆424，从动杆424远离主动杆423的一端与从动板422转动连接，从动板422的一端螺纹连接有按压杆425。

如图7所示，焊接台2连接有两组用于限制两个支撑板13移动的限位组件5，一组限位组件5对应一个支撑板13，限位组件5包括至少两个用于与支撑板13抵接的限位柱51、滑移连接在焊接台2上的限位板52和用于驱动限位板52朝靠近或远离限位柱51的方向滑移的第一驱动件53，第一驱动件53固定连接在焊接台2的上表面，第一驱动件53是气缸，限位板52靠近第一驱动件53的一侧与第一驱动件53的输出端固定连接，第一驱动件53外接有控制器，控制器的信号输出端与第一驱动件53的信号输入端连接。焊接台2的上表面固定连接有两个用于与支撑板13的定位槽131配合的第二定位柱22，两个第二定位柱22位于相应的限位柱51与相应的第一驱动件53之间。

如图8所示，焊接台2连接有用于压紧弧形板14的压紧组件6，压紧组件6包括压紧弧形板14的夹钳61、滑移连接在焊接台2上的压紧板62、用于驱动压紧板62朝靠近或远离弧形板14的方向滑移的第二驱动件63和用于按压弧形板14的第二按压件64，夹钳61的数量为四个（夹钳61的数量根据实际需求而选择），每两个夹钳61为一组，每组夹钳61对弧形板14的一端进行压紧，夹钳61固定连接在焊接台2的上表面；第二驱动件63固定连接在焊接台2的上表面，第二驱动件63是气缸，压紧板62靠近第二驱动件63的一侧与第二驱动件63的输出端固定连接，控制器的信号输出端与第二驱动件63的信号输入端连接，焊接台2固定连接有滑轨23，压紧板62开设有用于与滑轨23滑移配合的滑道621，第二按压件64的数量为两个，两个第二按压件64固定连接在压紧板62上，第二按压件64的结构与第一按压件42的结构相同，只是安装的位置不同。压紧板62的上表面连接有三个可拆卸的连接杆65，三个连接杆65按照特定的间距分布，连接杆65远离压紧板62的一端连接有第二夹紧件66，第二夹紧件66的结构与第一夹紧件33的结构相同，只是安装的位置不同。

如图9所示，焊接台2连接有用于固定第一板材15的固定组件7，固定组件7包括用于与第一板材15的第一通孔151穿设配合的固定件71和固定连接在焊接台2上的支架72，固定件71是螺钉，支架72的一侧凹陷开设有用于与第一板材15配合的凹槽721，支架72凹陷开设有用于与固定件71螺纹配合的第二螺纹孔722，第二螺纹孔722与凹槽721连通。

如图9所示，焊接台2的上表面固定连接有用于定位第二板材16的定位块24，定位块24的上表面凹陷开设有用于与第二板材16配合的容纳槽241。

如图10所示，焊接台2连接有用于锁紧第三板材17的锁紧组件8，锁紧组件8包括用于与第三板材17的第二通孔171穿设配合的锁紧件81和固定连接在焊接台2上的锁紧板82，锁紧件81是螺钉，锁紧板82凹陷开设有四个用于与锁紧件81配合的第三螺纹孔821（第三螺纹孔821的数量根据实际需求而选择），锁紧板82靠近弧形板14的一侧开设有倾斜面822。

本申请实施例一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具的实施原理为：

将主板11放置在焊接台2上，主板11同时与抵接块31和抵接板32抵接，对主板11进行初步定位，转动支杆331，夹紧块332朝靠近主板11的方向移动，直至夹紧块332与主板11抵接，主板11被夹紧块332和抵接板32夹紧，从而提高主板11放置的稳定性。定位孔121与第一定位柱41对齐，将连接板12朝靠近第一定位柱41的方向移动，第一定位柱41逐渐卡入定位孔121，定位孔121的外表面与第一定位柱41的内壁贴合，对连接板12进行初步定位，从而限制连接板12水平方向的移动。第一按压件42对连接板12进行按压，从而限制连接板12竖直方向的移动，此时连接板12与主板11抵接，便于对连接板12和主板11的连接处进行焊接。

定位槽131与第二定位柱22对齐，将支撑板13朝靠近第二定位柱22的方向移动，第二定位柱22逐渐卡入定位槽131，第二定位柱22的外表面与定位槽131的内壁贴合，对支撑板13进行初步定位，控制器控制第一驱动件53打开，第一驱动件53驱动限位板52朝靠近支撑板13的方向滑移，即限位板52逐渐朝靠近支撑板13的方向滑移，直至支撑板13被限位柱51与限位板52夹紧，从而提高支撑板13放置的稳定性，即支撑板13与主板11抵接，便于对支撑板13与主板11的抵接处进行焊接。

将弧形板14放置在焊接台2上，打开第二驱动件63，第二驱动件63驱动压紧板62朝靠近弧形板14的方向滑移，弧形板14被压紧板62压紧，弧形板14与支撑板13抵接，便于弧形板14与支撑板13的抵接处进行焊接；夹钳61对弧形板14的端部进行压紧，从而限制弧形板14水平方向的移动，弧形板14与连接板12抵接，便于对弧形板14与连接板12的抵接处进行焊接，第二按压件64对弧形板14进行按压，从而限制弧形板14竖直方向的滑移，提高弧形板14放置的稳定性。

将第一板材15放置在凹槽721，第一板材15的外表面与凹槽721的内壁贴合，从而对第一板材15进行初步定位，此时第一通孔151与第二螺纹孔722对齐，固定件71的一端穿过第一通孔151和第二螺纹孔722，从而对第一板材15进行固定，第一板材15与弧形板14抵接，便于对第一板材15与弧形板14的抵接处进行焊接。

将第二板材16放置在容纳槽241，第二板材16的外表面与容纳槽241的内壁贴合，从而对第二板材16进行定位，第二板材16与弧形板14抵接，便于第二板材16与弧形板14的抵接处进行焊接。

将第三板材17放置在倾斜面822与弧形板14之间，第三板材17同时与倾斜面822与弧形板14抵接，此时，第二通孔171与第三螺纹孔821对齐，锁紧件81的一端依次穿过第三螺纹孔821和第二通孔171，使得锁紧件81的一端与第三板材17抵接，第三板材17与弧形板14抵接，便于对第三板材17与弧形板14的抵接处进行焊接。

将第四板材18套设在第三板材17上，第四板材18同时与第三板材17和弧形板14抵接，第四板材18的容纳腔181的腔壁与第三板材17的外表面贴合，从而提高第四板材18放置的稳定性，便于对第四板材18与第三板材17和弧形板14的连接处进行焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：包括焊接台(2)，所述焊接台(2)连接有用于夹紧主板(11)的夹紧组件(3)，所述焊接台(2)连接有用于按压连接板(12)的按压组件(4)，所述焊接台(2)连接有用于限制支撑板(13)移动的限位组件(5)，所述焊接台(2)连接有用于压紧弧形板(14)的压紧组件(6)，所述焊接台(2)连接有用于固定第一板材(15)的固定组件(7)，所述焊接台(2)连接有用于定位第二板材(16)的定位块(24)，所述焊接台(2)连接有用于锁紧第三板材(17)的锁紧组件(8)。

2.根据权利要求1所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述夹紧组件(3)包括用于夹紧主板(11)的第一夹紧件(33)、用于与主板(11)抵接的抵接块(31)和抵接板(32)，所述第一夹紧件(33)、所述抵接块(31)和所述抵接板(32)均与所述焊接台(2)连接。

3.根据权利要求2所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述焊接台(2)固定连接有支撑块(21)，所述第一夹紧件(33)包括支杆(331)和用于与所述主板(11)抵接的夹紧块(332)，所述夹紧块(332)与所述支杆(331)固定连接，所述支撑块(21)设置有用于与所述支杆(331)螺纹配合的第一螺纹孔(211)。

4.根据权利要求1所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述按压组件(4)包括用于与连接板(12)的定位孔(121)配合的第一定位柱(41)和用于按压连接板(12)的第一按压件(42)，所述第一定位柱(41)固定连接在所述焊接台(2)上，所述第一按压件(42)连接在所述焊接台(2)上。

5.根据权利要求1所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述限位组件(5)包括至少两个固定连接在所述焊接台(2)上的两个限位柱(51)、滑移连接在所述焊接台(2)上的限位板(52)和用于驱动所述限位板(52)朝靠近或远离所述限位柱(51)的方向滑移的第一驱动件(53)，所述第一驱动件(53)连接在所述焊接台(2)上。

6.根据权利要求5所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述焊接台(2)固定连接有用于与支撑板(13)的定位槽(131)配合的第二定位柱(22)，所述第二定位柱(22)位于所述限位柱(51)与所述第一驱动件(53)之间。

7.根据权利要求1所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述压紧组件(6)包括用于压紧弧形板(14)的夹钳(61)、滑移连接在所述焊接台(2)上的压紧板(62)、用于驱动所述压紧板(62)朝靠近或远离弧形板(14)的方向滑移的第二驱动件(63)和用于按压弧形板(14)的第二按压件(64)，所述夹钳(61)和所述第二驱动件(63)均连接在所述焊接台(2)上，所述第二按压件(64)连接在所述压紧板(62)上。

8.根据权利要求1所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述固定组件(7)包括用于与第一板材(15)的第一通孔(151)穿设配合的固定件(71)和固定连接在所述焊接台(2)上的支架(72)，所述支架(72)设置有用于与所述固定件(71)螺纹配合的第二螺纹孔(722)，所述支架(72)设置有用于与第一板材(15)配合的凹槽(721)，所述凹槽(721)与所述第二螺纹孔(722)连通。

9.根据权利要求1所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述定位块(24)设置有用于与第二板材(16)配合的容纳槽(241)。

10.根据权利要求1所述的前移式叉车围部组件的机器人焊接模具，其特征在于：所述锁紧组件(8)包括用于与第三板材(17)的第二通孔(171)配合的锁紧件(81)和固定连接在所述焊接台(2)的锁紧板(82)，所述锁紧板(82)设置有用于与所述锁紧件(81)螺纹配合的第三螺纹孔(821)，所述锁紧板(82)设置有倾斜面(822)。