CN210849011U - 一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，包括底座(1)；底座(1)的左右两侧，分别安装有左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成；底座(1)的后端，安装有第一中间梁定位夹持总成和后端部定位压紧总成，后端部定位压紧总成位于第一中间梁定位夹持总成的后方；底座(1)的前端，安装有第二中间梁定位夹持总成。本实用新型公开的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，能够对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件进行定位和夹紧，满足变位机对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件(即组件)的焊接定位和夹紧需要。

Description

一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机辅助定位工装技术领域，特别是涉及一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装。

背景技术

在整个机器人焊接领域，大多是通过变位机配合焊接机器人工作，来完成焊接作业。对

其中，对于变位机定位装夹工件，就需要根据工件尺寸，来设计专用的工装夹具来实现，这属于非标机械设计。

目前，对于每种不同规格尺寸的医疗床架，其具有的不同规格尺寸的组装工件(即组件)，都需要设计单独的焊接定位工装，在焊接过程中，要根据不同规格的组装工件，更换相对应的焊接定位工装，这在无形中，降低了对医疗床架焊接的整体生产效率，也增加了企业的整体制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装。

为此，本实用新型提供了一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，包括底座；

底座的左右两侧，分别安装有左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成；

底座的后端，安装有第一中间梁定位夹持总成和后端部定位压紧总成，后端部定位压紧总成位于第一中间梁定位夹持总成的后方；

底座的前端，安装有第二中间梁定位夹持总成；

其中，左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成，分别用于对医疗床架的左侧梁和右侧梁进行夹紧和定位；

第一中间梁定位夹持总成和第二中间梁定位夹持总成，分别用于对医疗床架的第一中间梁和第二中间梁进行夹持和定位；

后端部定位压紧总成，用于对医疗床架的后端梁进行夹紧和定位。

其中，底座包括左右间隔分布的左边框和右边框；

左边框和右边框相对的一侧中部，通过前后间隔分布的第一中间支撑框和第二中间支撑框固定连接；

左边框和右边框的前后两端，分别通过前边框和后边框固定连接。

其中，右侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第一安装架；

第一中间支撑框的右端顶部，以及右边框和第一中间支撑框对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第一直线导轨；

第二中间支撑框的右端顶部，以及右边框和第二中间支撑框对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第二直线导轨；

第一直线导轨和第二直线导轨顶部的滑块顶面，固定连接第一安装架的底面；

第一安装架的上部左侧，从前往后依次固定安装有第一定位块、第二定位块和第三定位块；

第一安装架的上部右侧，从前往右依次固定安装有第一顶紧气缸、第二顶紧气缸和第三顶紧气缸；

第一定位块与第一顶紧气缸的顶块正对应设置，且相互间隔；

第二定位块与第二顶紧气缸的顶块正对应设置，且相互间隔；

第三定位块与第三顶紧气缸的顶块正对应设置，且相互间隔。

其中，第一安装架的上部，位于第一中间支撑框和第二中间支撑框之间的中间位置，安装有第一弹性柱销。

其中，左侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第二安装架；

第一中间支撑框的左端顶部，以及左边框和第一中间支撑框对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第六直线导轨；

第二中间支撑框的左端顶部，以及左边框和第二中间支撑框对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第五直线导轨；

第六直线导轨和第五直线导轨顶部的滑块顶面，固定连接第二安装架的底面；

第二安装架的上部左侧，从后往前依次固定安装有第八定位块、第九定位块、第十定位块和第十一定位块；

第二安装架的上部右侧，固定安装有第五顶紧气缸，用于对左侧梁的右侧壁进行顶紧定位；

第十定位块，与第五顶紧气缸的顶块正对应设置，且相互间隔。

其中，第二安装架的上部，位于第一中间支撑框和第二中间支撑框之间的中间位置，安装有第三弹性柱销。

其中，第一中间梁定位夹持总成包括第一夹持气缸和第二夹持气缸；

第二夹持气缸和第一夹持气缸，分别对称安装在左边框和右边框相对一侧的后端；

第二中间梁定位夹持总成包括第三夹持气缸和第四夹持气缸；

第三夹持气缸和第四夹持气缸，分别对称安装在左边框和右边框相对一侧的前端。

其中，底座的前端，还安装有前端部定位顶紧总成；

前端部定位顶紧总成，位于第二中间梁定位夹持总成的前方；

前端部定位顶紧总成，用于对左侧梁和后侧梁的前端部进行顶紧定位；

前端部定位压紧总成，具体包括横向分布的第二安装板；

第二安装板的顶部左右两端，分别安装有第十二定位块和第十三定位块；

底座的底部前端，具有第一支撑板；

第一支撑板的顶面，固定设置有纵向分布的第七直线导轨和第八直线导轨；

第七直线导轨和第八直线导轨顶部的滑块顶面，固定连接第二安装板的底面；

第一支撑板的顶面，在位于第二安装板左右两端正前方的位置，分布安装有第一压紧气缸和第二压紧气缸，用于对第二中间梁进行压紧；

位于第二安装板中部正后方的位置，安装有第六顶紧气缸；

第六顶紧气缸的底部，固定安装在第一中间支撑框的前侧中部所连接的第一连接框顶部。

其中，后端部定位顶紧总成，包括第一安装板；

第一安装板的顶部从右往左，依次安装有第四定位块、第五定位块、第六定位块和第七定位块，用于对后端梁的后侧面进行定位；

底座的底部后端，具有第二支撑板；

第二支撑板的顶面，固定设置有纵向分布的第三直线导轨和第四直线导轨；

第三直线导轨和第四直线导轨顶部的滑块顶面，固定连接第一安装板的底面；

第一安装板的上部前侧，安装有第四顶紧气缸；

第四顶紧气缸的压块，用于对后端梁的前侧面进行顶紧；

第一安装板的上部中间位置，安装有第二弹性柱销。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其能够对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件(即组件)进行定位和夹紧，满足变位机对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件(即组件)的焊接定位和夹紧需要，从而有利于提高对医疗床架焊接的整体生产效率，进而降低医疗床架生产企业的整体制造成本，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装的结构示意图图；

图2为本实用新型提供的一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，在对医疗床架包括多个组装工件(即组件)进行夹紧定位时的连接状态示意图；

图中：1.底座，2.第一定位块，3.第一顶紧气缸，4.第一安装架，5.第一直线导轨；

6.第二定位块，7.第二顶紧气缸，8.第一弹性柱销，9.第二直线导轨，10.第三定位块；

11.第一夹持气缸，12.第三直线导轨，13.第三顶紧气缸，14.第四直线导轨，15.第四定位块；

16.第一安装板，17.第五定位块，18.第二弹性柱销，19.第一法兰盘，20.第四顶紧气缸；

21.第六定位块，22.第七定位块，23.第二夹持气缸，24.第八定位块，25.第九定位块；

26.第二安装架，27.第五直线导轨，28.第三弹性柱销，29.第十定位块，30.第五顶紧气缸；

31.第六直线导轨，32.第六顶紧气缸，33.第十一定位块，34.第三夹持气缸，35.第十二定位块；

36.第四夹持气缸，37.第一压紧气缸，38.第七直线导轨，39.第二法兰盘，40.第八直线导轨；

41.第二压紧气缸，42.第二安装板，43.第十三定位块；

100.左侧梁，200.右侧梁，300.第一中间梁，400.第二中间梁，500.后端梁；

101.左边框，102.右边框，103.前边框，104.后边框，105.第一中间支撑框；

106.第二中间支撑框，107.第一支撑板，108.第二支撑板，109.第一连接框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1、图2，本实用新型提供了一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，用于对医疗床架包括的各个组装工件(即组件)进行定位和夹紧，该医疗床架的组装工件(即组件)具体包括左侧梁100、右侧梁200、第一中间梁300、第二中间梁400和后端梁500：

本实用新型的柔性焊接定位工装，具体包括底座1；

底座1的左右两侧，分别安装有左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成；

底座1的后端，安装有第一中间梁定位夹持总成和后端部定位压紧总成，后端部定位压紧总成位于第一中间梁定位夹持总成的后方；

底座1的前端，安装有第二中间梁定位夹持总成；

其中，左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成，分别用于对医疗床架的左侧梁100和右侧梁200进行夹紧和定位；

第一中间梁定位夹持总成和第二中间梁定位夹持总成，分别用于对医疗床架的第一中间梁300和第二中间梁400进行夹持和定位；

后端部定位压紧总成，用于对医疗床架的后端梁500进行夹紧和定位。

在本实用新型中，具体实现上，底座1的前端，还安装有前端部定位顶紧总成；

前端部定位顶紧总成，位于第二中间梁定位夹持总成的前方；

前端部定位顶紧总成，用于对左侧梁100和后侧梁200的前端部(具体为前端面)进行顶紧定位。

在本实用新型中，具体实现上，底座1的前后两端外侧分别安装有第一法兰盘19和第二法兰盘39，第一法兰盘19和第二法兰盘39分别用于与外部焊接用的变位机的法兰盘相连接(例如通过螺栓连接)。

在本实用新型中，具体实现上，底座1包括左右间隔分布的左边框101和右边框102；

左边框101和右边框102相对的一侧中部，通过前后间隔分布的第一中间支撑框105和第二中间支撑框106固定连接(例如焊接)；

左边框101和右边框102的前后两端，分别通过前边框103和后边框104固定连接。

在本实用新型中，具体实现上，右侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第一安装架4；

第一中间支撑框105的右端顶部，以及右边框102和第一中间支撑框105对应连接部位的顶部，固定连接(例如通过螺丝连接)横向分布的第一直线导轨5；

第二中间支撑框102的右端顶部，以及右边框102和第二中间支撑框106对应连接部位的顶部，固定连接(例如通过螺丝连接)横向分布的第二直线导轨9；

第一直线导轨5和第二直线导轨9顶部的滑块顶面，固定连接第一安装架4的底面，从而可以带动第一安装架4以及整个右侧梁定位顶紧总成，在横向方向进行左右滑动；

第一安装架4的上部左侧，从前往后依次固定安装有第一定位块2、第二定位块6和第三定位块10；通过第一定位块2、第二定位块6和第三定位块10的设置，对右侧梁200的左侧壁进行定位；

第一安装架4的上部右侧，从前往右依次固定安装有第一顶紧气缸3、第二顶紧气缸7和第三顶紧气缸13；通过第一顶紧气缸3、第二顶紧气缸7和第三顶紧气缸13，对右侧梁200的右侧壁进行顶紧定位；

第一定位块2与第一顶紧气缸3的顶块正对应设置，且相互间隔；

第二定位块6与第二顶紧气缸7的顶块正对应设置，且相互间隔；

第三定位块10与第三顶紧气缸13的顶块正对应设置，且相互间隔。

具体实现上，第一安装架4的上部，位于第一中间支撑框105和第二中间支撑框106之间的中间位置，安装有第一弹性柱销8；

第一弹性柱销8，用于对第一安装架4以及整个右侧梁定位顶紧总成横向滑动到位后，锁定位置。

在本实用新型中，具体实现上，左侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第二安装架26；

第一中间支撑框105的左端顶部，以及左边框101和第一中间支撑框105对应连接部位的顶部，固定连接(例如通过螺丝连接)横向分布的第六直线导轨31；

第二中间支撑框102的左端顶部，以及左边框101和第二中间支撑框106对应连接部位的顶部，固定连接(例如通过螺丝连接)横向分布的第五直线导轨27；

第六直线导轨31和第五直线导轨27顶部的滑块顶面，固定连接第二安装架26的底面，从而可以带动第二安装架26以及整个左侧梁定位顶紧总成，在横向方向进行左右滑动；

第二安装架26的上部左侧，从后往前依次固定安装有第八定位块24、

第九定位块25、第十定位块29和第十一定位块33；通过第八定位块24、第九定位块25、第十定位块29和第十一定位块33的设置，能够对左侧梁100的左侧壁进行定位；

第二安装架26的上部右侧，固定安装有第五顶紧气缸30，用于对左侧梁100的右侧壁进行顶紧定位；

第十定位块29，与第五顶紧气缸30的顶块正对应设置，且相互间隔。

具体实现上，第二安装架26的上部，位于第一中间支撑框105和第二中间支撑框106之间的中间位置，安装有第三弹性柱销28；

第三弹性柱销28，用于对第二安装架26以及整个左侧梁定位顶紧总成横向滑动到位后，锁定位置。

在本实用新型中，具体实现上，第一中间梁定位夹持总成包括第一夹持气缸11和第二夹持气缸23；

第二夹持气缸23和第一夹持气缸11，分别对称安装在左边框101和右边框相对一侧的后端；

第二中间梁定位夹持总成包括第三夹持气缸34和第四夹持气缸36；

第三夹持气缸34和第四夹持气缸36，分别对称安装在左边框101和右边框相对一侧的前端。

需要说明的是，第一夹持气缸11和第二夹持气缸23，以及第三夹持气缸34和第四夹持气缸36，均为竖立式安装在底座1上，分别用于对第一中间梁300和第二中间梁400的定位和夹持。

在本实用新型中，具体实现上，前端部定位压紧总成，具体包括横向分布的第二安装板42；

第二安装板42的顶部左右两端，分别安装有第十二定位块35和第十三定位块43；通过第十二定位块35和第十三定位块43的设置，能够分别对左侧梁和右侧梁的前端部进行顶紧定位；

底座1的底部前端，具有第一支撑板107；

第一支撑板107的顶面，固定设置有纵向分布的第七直线导轨38和第八直线导轨40；

第七直线导轨38和第八直线导轨40顶部的滑块顶面，固定连接第二安装板42的底面，从而可以带动第二安装板42以及整个前端部定位压紧总成，在纵向方向进行前后滑动；

第一支撑板107的顶面，在位于第二安装板42左右两端正前方的位置，分布安装有第一压紧气缸37和第二压紧气缸41，用于对第二中间梁进行压紧；

位于第二安装板42中部正后方的位置，安装有第六顶紧气缸32；

第六顶紧气缸32的底部，固定安装在第一中间支撑框105的前侧中部所连接的第一连接框109顶部；第六顶紧气缸32的顶块，用于推动第二安装板42及其整个前端部定位压紧总成在纵向方向上进行前后滑动，并滑动到位。

在本实用新型中，具体实现上，后端部定位顶紧总成，包括第一安装板16；

第一安装板16的顶部从右往左，依次安装有第四定位块15、第五定位块17、第六定位块21和第七定位块22，用于对后端梁500的后侧面进行定位；

底座1的底部后端，具有第二支撑板108；

第二支撑板108的顶面，固定设置有纵向分布的第三直线导轨12和第四直线导轨14；

第三直线导轨12和第四直线导轨14顶部的滑块顶面，固定连接第一安装板16的底面，从而可以带动第一安装板16以及整个后端部定位压紧总成，在纵向方向进行前后滑动；

第一安装板16的上部前侧，安装有第四顶紧气缸20；第四顶紧气缸20的压块，用于对后端梁500的前侧面进行顶紧；

具体实现上，第一安装板16的上部中间位置，安装有第二弹性柱销18。第二弹性柱销18，用于第一安装板以及整个后端部定位顶紧总成，在纵向方向上滑动到位后，锁定位置。

需要说明的是，对于本实用新型，在使用前，按照不同工件的规格尺寸，将右侧梁定位顶紧总成、左侧梁定位顶紧总成、后端部定位顶紧总成手动调整到位，相应的弹性柱销进行锁定。

对于本实用新型，为了对医疗床架具体包括的左侧梁100、右侧梁200、第一中间梁300、第二中间梁400和后端梁500进行夹紧定位，参见图2所示，首先，将右侧梁200放置在右侧梁定位顶紧总成内的对应个定位块上，再将第一中间梁300和第二中间梁400分别放置在第一中间梁定位夹紧总成和第二中间梁定位夹紧总成内对应夹持气缸的夹钳上，然后，将后端,500放置在后端部定位顶紧总成内的对应定位块上，最后，将左侧梁100放置在左侧梁定位顶紧总成内的对应定位块上，再触发开关各种气缸进行动作，最终完成医疗床架所包括的各部件的定位和夹紧。

在本实用新型完成对医疗床架所包括的各部件的定位和夹紧的基础上，焊接用的变位机启动动作配合焊接机器人，将各部件焊接成为医疗床架整体。

需要说明的是，对于本实用新型，所有顶紧、夹紧、压紧动作，均依靠不同位置设置的不同气缸来完成。

与现有技术相比较，本实用新型提供的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，具有如下有益效果：

1、能够对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件(即组件)进行定位和夹紧，提高了使用的灵活性；

2、通过不同气缸的使用，自动化程度较高；

3、能够减少了工装的拆装时间；

4、能够提高对医疗床架的整体生产效率，降低了制造成本。

基于以上技术方案可知，对于本实用新型，右侧梁定位顶紧总成和左侧梁定位顶紧总成均配置两条横向分布的直线导轨，可以沿直线导轨进行横向左右方向滑动，通过手动调整位置，滑动到位后，由对应的弹性柱销定位；后端部定位顶紧总成配置两条纵向分布的直线导轨，可以沿这两条直线导轨进行纵向前后方向滑动，通过手动调整位置，滑动到位后，由对应的弹性柱销定位；前端部定位压紧总成也配置两条纵向分布的直线导轨，由对应的顶紧气缸带动其沿直线导轨进行前后方向滑动并顶紧。

对于本实用新型，基于以上滑动调整设计，以及各部件的定位夹紧协同动作，能够实现对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件的柔性定位和夹紧。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其能够对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件(即组件)进行定位和夹紧，满足变位机对不同规格尺寸的医疗床架的组装工件(即组件)的焊接定位和夹紧需要，从而有利于提高对医疗床架焊接的整体生产效率，进而降低医疗床架生产企业的整体制造成本，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，包括底座(1)；

底座(1)的左右两侧，分别安装有左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成；

底座(1)的后端，安装有第一中间梁定位夹持总成和后端部定位压紧总成，后端部定位压紧总成位于第一中间梁定位夹持总成的后方；

底座(1)的前端，安装有第二中间梁定位夹持总成；

其中，左侧梁定位顶紧总成和右侧梁定位顶紧总成，分别用于对医疗床架的左侧梁(100)和右侧梁(200)进行夹紧和定位；

第一中间梁定位夹持总成和第二中间梁定位夹持总成，分别用于对医疗床架的第一中间梁(300)和第二中间梁(400)进行夹持和定位；

后端部定位压紧总成，用于对医疗床架的后端梁(500)进行夹紧和定位。

2.如权利要求1所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，底座(1)包括左右间隔分布的左边框(101)和右边框(102)；

左边框(101)和右边框(102)相对的一侧中部，通过前后间隔分布的第一中间支撑框(105)和第二中间支撑框(106)固定连接；

左边框(101)和右边框(102)的前后两端，分别通过前边框(103)和后边框(104)固定连接。

3.如权利要求2所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，右侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第一安装架(4)；

第一中间支撑框(105)的右端顶部，以及右边框(102)和第一中间支撑框(105)对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第一直线导轨(5)；

第二中间支撑框(106)的右端顶部，以及右边框(102)和第二中间支撑框(106)对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第二直线导轨(9)；

第一直线导轨(5)和第二直线导轨(9)顶部的滑块顶面，固定连接第一安装架(4)的底面；

第一安装架(4)的上部左侧，从前往后依次固定安装有第一定位块(2)、第二定位块(6)和第三定位块(10)；

第一安装架(4)的上部右侧，从前往右依次固定安装有第一顶紧气缸(3)、第二顶紧气缸(7)和第三顶紧气缸(13)；

第一定位块(2)与第一顶紧气缸(3)的顶块正对应设置，且相互间隔；

第二定位块(6)与第二顶紧气缸(7)的顶块正对应设置，且相互间隔；

第三定位块(10)与第三顶紧气缸(13)的顶块正对应设置，且相互间隔。

4.如权利要求3所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，第一安装架(4)的上部，位于第一中间支撑框(105)和第二中间支撑框(106)之间的中间位置，安装有第一弹性柱销(8)。

5.如权利要求2所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，左侧梁定位顶紧总成包括纵向分布的第二安装架(26)；

第一中间支撑框(105)的左端顶部，以及左边框(101)和第一中间支撑框(105)对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第六直线导轨(31)；

第二中间支撑框(106)的左端顶部，以及左边框(101)和第二中间支撑框(106)对应连接部位的顶部，固定连接横向分布的第五直线导轨(27)；

第六直线导轨(31)和第五直线导轨(27)顶部的滑块顶面，固定连接第二安装架(26)的底面；

第二安装架(26)的上部左侧，从后往前依次固定安装有第八定位块(24)、第九定位块(25)、第十定位块(29)和第十一定位块(33)；

第二安装架(26)的上部右侧，固定安装有第五顶紧气缸(30)，用于对左侧梁(100)的右侧壁进行顶紧定位；

第十定位块(29)，与第五顶紧气缸(30)的顶块正对应设置，且相互间隔。

6.如权利要求5所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，第二安装架(26)的上部，位于第一中间支撑框(105)和第二中间支撑框(106)之间的中间位置，安装有第三弹性柱销(28)。

7.如权利要求2所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，第一中间梁定位夹持总成包括第一夹持气缸(11)和第二夹持气缸(23)；

第二夹持气缸(23)和第一夹持气缸(11)，分别对称安装在左边框(101)和右边框相对一侧的后端；

第二中间梁定位夹持总成包括第三夹持气缸(34)和第四夹持气缸(36)；

第三夹持气缸(34)和第四夹持气缸(36)，分别对称安装在左边框(101)和右边框相对一侧的前端。

8.如权利要求2所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，底座(1)的前端，还安装有前端部定位顶紧总成；

前端部定位顶紧总成，位于第二中间梁定位夹持总成的前方；

前端部定位顶紧总成，用于对左侧梁(100)和后侧梁(200)的前端部进行顶紧定位；

前端部定位压紧总成，具体包括横向分布的第二安装板(42)；

第二安装板(42)的顶部左右两端，分别安装有第十二定位块(35)和第十三定位块(43)；

底座(1)的底部前端，具有第一支撑板(107)；

第一支撑板(107)的顶面，固定设置有纵向分布的第七直线导轨(38)和第八直线导轨(40)；

第七直线导轨(38)和第八直线导轨(40)顶部的滑块顶面，固定连接第二安装板(42)的底面；

第一支撑板(107)的顶面，在位于第二安装板(42)左右两端正前方的位置，分布安装有第一压紧气缸(37)和第二压紧气缸(41)，用于对第二中间梁进行压紧；

位于第二安装板(42)中部正后方的位置，安装有第六顶紧气缸(32)；

第六顶紧气缸(32)的底部，固定安装在第一中间支撑框(105)的前侧中部所连接的第一连接框(109)顶部。

9.如权利要求2至8中任一项所述的用于医疗床架焊接的柔性焊接定位工装，其特征在于，后端部定位顶紧总成，包括第一安装板(16)；

第一安装板(16)的顶部从右往左，依次安装有第四定位块(15)、第五定位块(17)、第六定位块(21)和第七定位块(22)，用于对后端梁(500)的后侧面进行定位；

底座(1)的底部后端，具有第二支撑板(108)；

第二支撑板(108)的顶面，固定设置有纵向分布的第三直线导轨(12)和第四直线导轨(14)；

第三直线导轨(12)和第四直线导轨(14)顶部的滑块顶面，固定连接第一安装板(16)的底面；

第一安装板(16)的上部前侧，安装有第四顶紧气缸(20)；

第四顶紧气缸(20)的压块，用于对后端梁(500)的前侧面进行顶紧；

第一安装板(16)的上部中间位置，安装有第二弹性柱销(18)。

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