CN114871610A - 床架定位装置及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及床架定位装置及其焊接方法，涉及定位焊接技术领域，其包括机架、定位机构及焊接机构，定位机构包含支撑板、限位块及若干主定位块及副定位块，支撑板与滑移机构固定连接，若干主定位块及副定位块用于支撑床架组件，限位块用于适配网架组件外形以实现床架组件整体位置限位。本申请通过主定位块及副定位块进行整体支撑，通过限位块适配网架组件实现床架组件整体位置限位，通过滑移组件控制定位机构进行直线滑移保证了床架组件的上下料安全操，替代了传统需要人工压接及焊接的操作缺陷，整体采用自定位及自动焊接，实用性强，具有较大的市场推广价值。
Description
技术领域
本申请涉及定位焊接技术领域，尤其是涉及床架定位装置及其焊接方法。
背景技术
床架是用来安放床垫的一种常用家具。床架主要有实木类、金属类和软包类三种床架。床架分被动支撐和主动支撐。随着人们对生活水平越来越高的追求，除实用性外，床架的观赏性与艺术性也呈现出增长的趋势。
目前针对金属类床架，在传统生产中通过人工将床架的相应部位进行压接固定，再通过人工手持焊架进行依次焊点焊接。
针对上述中的相关技术，发明人认为床架需要的焊接部位较多，通过人工的方式将相应部位进行压接，需要耗费较大的手工劳动力，且压接时间久后因手工疲劳容易导致床架件定位搭接效果不好，影响焊接质量，同时采用人工焊接的方式效率较慢，影响生产周期及焊接外观的一致性。
发明内容
为了改善现有床架采用人工压接并手持焊架焊接导致定位搭接效果不好，影响焊接质量的问题，本申请提供一种床架定位装置及其焊接方法。
第一方面，本申请提供的一种床架定位装置采用如下的技术方案：
可选的，床架定位装置，包括机架、定位机构及焊接机构，所述定位机构用于支撑限位床架组件，所述床架组件包含外框架及焊接在所述外框架上的网架组件；
所述机架上设置有用于驱动所述定位机构移动的滑移机构，所述定位机构包含支撑板、限位块及若干主定位块及副定位块，所述支撑板与所述滑移机构固定连接，若干所述主定位块及副定位块用于支撑所述床架组件，所述限位块用于适配所述网架组件外形以实现所述床架组件整体位置限位；
所述焊接机构用于焊接固定所述外框架及网架组件的连接处；
还包含控制系统，所述控制系统分别控制所述滑移机构工作及所述焊接机构对所述床架组件的焊点位置进行焊接固定。
通过采用上述技术方案，床架组件通过主定位块及副定位块进行整体支撑，通过限位块适配网架组件实现所述床架组件整体位置限位，通过滑移组件控制定位机构进行直线滑移保证了床架组件的上下料安全操作，根据床架组件由外框架及网架组件组成的左侧焊点区域及右侧焊点区域，焊接机构对应将左侧焊点区域及右侧焊点区域的焊点进行固定，实现床架组件的焊接过程。
可选的，所述主定位块至少设置有两个对称分布在所述支撑板的两侧，所述副定位块对称设置在各个所述主定位块的两侧。
通过采用上述技术方案，通过在支撑板的对称两侧设置主定位块，能够保证床架组件在放入定位机构上时保证基本的稳定安放，防止其产生晃动。
可选的，所述主定位块上设置有支撑适配所述外框架表面的主定位槽，所述副定位块上设置有限位适配所述外框架表面的副定位槽。
通过采用上述技术方案，通过主定位槽及副定位槽便于床架组件边缘贴合，使得床架组件通过主定位槽及副定位槽支撑或限位时不会进行前后偏移。
可选的，所述网架组件上阵列分布有网口，所述网口呈方形结构，所述限位块的外形与所述网口结构相适配，
通过采用上述技术方案，网架组件由特定的铁丝阵列交互而成，其整体上分布的网口呈方形结构，限位块在支撑板上设置有多个依次贯穿在网口内实现定位，使得床架组件整体进行限位不会产生偏移。
可选的，所述滑移机构包含驱动件、丝杆及连接块，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述连接块的一侧与所述支撑板固定连接，所述丝杆螺纹贯穿所述连接块控制所述定位机构进行直线往复运动。
通过采用上述技术方案，驱动件旋转带动丝杆同步进行转动，丝杆螺纹连接于连接块带动连接块在丝杠上进行直线滑移运动，连接块与定位机构的支撑板固定连接，从而实现驱动件在工作时，带动定位机构进行直线滑移运动。
可选的，所述驱动件的两侧对称设置有导轨，所述支撑板的底部设置有与所述导轨适配滑接的滑移块，所述定位机构通过所述滑移块在所述导轨上进行移动；
所述滑移机构及定位机构均设置一组，每组所述滑移机构及定位机构对称设置，各组所述定位机构分别在对应的滑移机构控制下分别实现一进一出，依次滑移至所述焊接机构区域。
通过采用上述技术方案，为了保证定位机构在滑移过程的稳定性，通过滑移块滑动安装在导轨上进行移动，能够有效保证床架组件依托定位组件进行平稳移动；
当其中一组的滑移机构带动定位机构上的床架组件位移至焊接区域进行焊接时，另一组的滑移机构由另外一边的作业人员同步进行放置床架组件至定位机构上，当焊接区域内的床架组件完成焊接过程退出准备下料时；另一组外部的滑移机构控制相应的床架组件继续位移至焊接区域进行焊接，由此两边一进一出，充分利用了上料及下料时间进行再次焊接，提升了焊接效率和生产过程。
可选的，所述外框架与所述网架组件之间形成有多个焊点组成的左侧焊点区域及右侧焊点区域，所述焊接机构设置有多组依次分布在左侧焊点区域及右侧焊点区域顶部。
通过采用上述技术方案，床架组件的左侧焊点区域及右侧焊点区域均由多个焊点组成，相应的焊接机构的焊头对应在焊点的上方，由控制系统带动对应的焊接机构完成焊点焊接。
可选的，所述焊接机构包含控制器、软铜导线及焊头，所述控制器通过软铜导线与所述焊头电性连接，所述焊头上设置有焊接伸缩件，所述焊接伸缩件带动所述焊头完成床架组件焊点固定焊接，所述焊头为“H”形结构，每个焊头对应完成2个焊点。
通过采用上述技术方案，控制器通过软铜导线为焊头提供焊接电流，焊接伸缩件带动焊头进行上下伸缩，当焊头向下伸缩时，实现焊点位置的焊接固定，当焊接完成时带动焊头向上移动，焊头的底部与焊头的接触位置呈“H”形结构，便于每个焊头在焊接时同时能完成两个焊点同时焊接。
可选的，还包含固定机构，所述固定机构包含固定板及支撑柱，所述支撑部用于支撑所述固定板，所述支撑柱的底部安装在所述机架上，固定板的底部设置有用于实现所述床架组件预压的预压件，所述预压件包含预压伸缩件及按压头，所述预压伸缩件控制所述按压头实现所述网架组件与所述外框架贴合，所述按压头上设置有适配所述床架组件边缘外形的弧形槽。
通过采用上述技术方案，固定板通过支撑柱进行位置支撑固定，固定用于同时吊装预压伸缩件及焊接伸缩件，预压伸缩件控制按压头对网架组件与外框架实现充分抵接，按压头上的弧形槽便于预压时不会产生位置偏移。
第二方面，本申请提供的一种焊接方法采用如下的技术方案：
包含以下步骤：
S1，床架组件上料固定：将待焊接的所述床架组件放置在所述定位机构上，由所述主定位块及副定位块实现对床架组件的整体支撑，由所述限位块实现对所述床架组件的整体限位；
S2，床架组件位移至焊接区域：通过控制系统的外部按压开关控制所述滑移机构将床架组件从外部位移至所述焊接机构的作业区域内；
S3，床架组件左右两侧对称焊接：控制系统控制所述焊接机构对床架组件的左侧焊点区域及右侧焊点区域进行依次对称焊接，焊接时先通过预压件对所述床架组件的前后位置进行整体预压固定，其次焊接机构对左侧焊点区域及右侧焊点区域的相应焊点进行依次焊接固定，直至焊接完成；
S4，床架组件下料取件：通过控制系统的外部按压开关控制滑移机构将焊接后的床架组件从所述焊接机构的作业区域内位移至外部后进行取件，本装置设置有一组滑移机构及定位机构，当其中一个定位机构完成焊接滑移至外部时，另一个定位机构同时在滑移机构的控制下滑移至所述焊接机构的焊接区域继续焊接。
通过采用上述技术方案，床架组件在位移至焊接区域时通过预压件实现整体预压，便于减小焊点之间的间距，更好的实现位置焊接及焊接美观度，床架组件的左侧焊点区域及右侧焊点区域通过对应的焊接机构进行依次固定焊接，所有焊点均采用自动焊接，焊接过程一致性好，替代了传统需要人工焊接且焊接质量一致性较差的缺陷。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.床架组件通过主定位块及副定位块进行整体支撑，通过限位块适配网架组件实现所述床架组件整体位置限位，通过滑移组件控制定位机构进行直线滑移保证了床架组件的上下料安全操，替代了传统需要人工压接及焊接的操作缺陷，整体采用自定位及自动焊接，实用性强，具有较大的市场推广价值；
2.通过预压伸缩件控制按压头对网架组件与外框架实现充分抵接，按压头上的弧形槽便于预压时不会产生位置偏移；
3.滑移组件带动相应的定位机构进行一进一出控制，充分利用了上料及下料时间进行再次焊接，提升了焊接效率和生产过程。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体结构示意图；
图2是本申请实施例1定位机构与床架组件的局部结构示意图；
图3是本申请实施例1定位机构的第一状态结构示意图；
图4是本申请实施例1定位机构的第二状态结构示意图；
图5是本申请实施例1焊接机构与固定机构分解结构示意图；
图6是本申请实施例1单个焊接机构1的结构示意图；
图7是本申请实施例1床架组件的焊点分布结构示意图。
附图标记说明：
100、机架；110、安装板；120、辅助限位块；130、辅助限位槽；
200、定位机构；210、支撑板；220、限位块；230、主定位块；231、主定位槽；240、副定位块；241、副定位槽；250、滑移块；
300、床架组件；310、外框架；320、网架组件；330、网口；340、左侧焊点区域；350、右侧焊点区域；
400、滑移机构；410、驱动件；420、导轨；430、丝杆；440、连接块；
500、焊接机构；510、控制器；520、软铜导线；530、焊头；540、焊接伸缩件；550、连接板；560、伸缩导柱；防护罩570；
600、固定机构；610、固定板；620、支撑柱；
700、预压件；710、预压伸缩件；720、按压头；730、弧形槽。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
实施例1：一种床架定位装置，参看图1和图2，包括机架100、定位机构200及焊接机构500，机架100上设置有一组滑移机构400，滑移机构400上对应安装有定位机构200，焊接机构500设置在机架100的中部两侧，且通过设置连接板550与机架100固定连接实现焊接机构500的稳定安装，定位机构200上用于定位安放床架组件300。床架组件300为方形结构，包含外框架310及网架组件320，外框架310由四条首尾连接的圆管组成，网架组件320由多根铁丝交互焊接形成带有阵列网口330的网状，网口330呈方形结构，滑移机构400用于控制定位机构200进行直线滑移。
机架100的中部位于定位组件的正上方设置有固定机构600，固定机构600包含固定板610及支撑柱620，支撑部用于支撑固定板610，支撑部的底部安装在机架100上。本申请实施例外部还设置有控制系统(图中未标出)，控制系统分别控制滑移机构400工作及焊接机构500对床架组件300的焊点位置进行焊接固定。参看图2和图3，定位机构200包含支撑板210、限位块220及若干主定位块230及副定位块240，支撑板210与滑移机构400固定连接，主定位块230至少设置有两个对称分布在支撑板210的两侧，以实现床架组件300的整体平稳支撑，副定位块240对称设置在各个主定位块230的两侧，以实现对床架组件300的基本位置限位。
限位块220对应适配安装在网架组件320上的网口330位置外以实现床架组件300整体位置限位，主定位块230上设置有支撑适配外框架310表面的主定位槽231，副定位块240上设置有限位适配外框架310表面的副定位槽241，通过主定位槽231及副定位槽241便于床架组件300边缘贴合，使得床架组件300通过主定位槽231及副定位槽241支撑或限位时不会进行前后偏移。
机架100中部位于定位机构200的两侧对称设置有安装板110，安装板110上设置有若干辅助限位块120，辅助限位块120上开设有适配床架组件300边缘外形的辅助限位槽130，通过辅助限位块120的设置便于加强支撑床架组件300，使其在焊接时稳定性更强。
参看图4，滑移机构400包含驱动件410、丝杆430及连接块440，驱动件410用于驱动丝杆430转动，连接块440的顶面与支撑板210的底面固定连接，丝杆430螺纹贯穿连接块440，驱动件410的两侧对称设置有导轨420，支撑板210的底部设置有与导轨420适配滑接的滑移块250。当驱动件410控制丝杆430进行转动时，丝杠控制连接块440进行直线运动，为了保证定位机构200在滑移过程的稳定性，通过滑移块250滑动安装在导轨420上进行移动，能够有效保证床架组件300依托定位组件进行平稳移动。
应当说明的是，本申请实施例驱动件410采用驱动电机控制，同时利用电机控制丝杆430螺纹转动从而带动定位机构200位移的控制方式并非局限，也可以采用其他结构驱动定位机构200直线位移，本申请实施例不作具体限定，只要能正常实施本技术方案即可。参考图3和图4，滑移机构400及定位机构200均设置一组且每组滑移机构400及定位机构200对称设置，各组定位机构200分别在对应的滑移机构400控制下实现一进一出，依次滑移至焊接机构500区域。当其中一组的滑移机构400带动定位机构200上的床架组件300位移至焊接区域进行焊接时，另一组的滑移机构400由另外一边的作业人员同步进行放置床架组件300至定位机构200上。当焊接区域内的床架组件300完成焊接过程退出准备下料时；另一组外部的滑移机构400控制相应的床架组件300继续位移至焊接区域进行焊接。由此两边一进一出，充分利用了上料及下料时间进行再次焊接，提升了焊接效率和生产过程。参看图5和图6，焊接机构500设置有多组，焊接机构500的外部通过防护罩570进行安全防护，焊接机构500包含控制器510、软铜导线520及焊头530，控制器510通过软铜导线520与焊头530电性连接，焊头530的顶部固定连接有焊接伸缩件540，焊接伸缩件540带动焊头530完成床架组件300对应焊点固定焊接，焊头530为“H”形结构，每个焊头530左右两侧对应完成2个焊点。控制器510通过软铜导线520为焊头530提供焊接电流，焊接伸缩件540带动焊头530进行上下伸缩。当焊头530向下伸缩时，实现焊点位置的焊接固定，当焊接完成时带动焊头530向上移动，焊头530的底部与焊头530的接触位置呈“H”形结构，便于每个焊头530在焊接时同时能完成两个焊点同时焊接。
为了保证焊接伸缩件540在伸缩时的稳定性，焊接伸缩件540上还设置有伸缩导柱560，焊头530上对应设置有适配伸缩导柱560的通孔。焊接伸缩件540在动作时，利用伸缩导柱560的直线定位，使得焊接伸缩件540运动时更加稳定。本申请实施例中焊接伸缩件540采用伸缩气缸，也可以采用其他伸缩机构控制焊头530实现焊接，本申请实施例不作具体限定，只要能正常实施本技术方案即可。参看图5，为了对网架组件320与外框架310实现充分抵接，固定板610的底部设置有用于实现床架组件300预压的预压件700，预压件700包含预压伸缩件710及按压头720，预压伸缩件710安装在按压头720的顶部，预压伸缩件710控制按压头720实现网架组件320与外框架310充分贴合，按压头720上设置有适配床架组件300边缘外形的弧形槽730，便于预压时不会产生位置偏移。本申请实施例中预压伸缩件710采用伸缩气缸，也可以采用其他伸缩机构控制按压头720实现预压，本申请实施例不作具体限定，只要能正常实施本技术方案即可。参看图7，外框架310与网架组件320之间形成有多个焊点组成的左侧焊点区域340及右侧焊点区域350，应的焊接机构500的焊头530对应在焊点的上方，由控制系统带动对应的焊接机构500完成焊点焊接。实施例2，焊接方法，包含以下步骤：S1，床架组件300上料固定：将待焊接的床架组件300放置在定位机构200上，由主定位块230及副定位块240实现对床架组件300的整体支撑，由限位块220实现对床架组件300的整体限位；S2，床架组件300位移至焊接区域：通过控制系统的外部按压开关控制滑移机构400将床架组件300从外部位移至焊接机构500的作业区域内；S3，床架组件300左右两侧对称焊接：控制系统控制焊接机构500对床架组件300的左侧焊点区域340及右侧焊点区域350进行依次对称焊接，焊接时先通过预压件700对床架组件300的前后位置进行整体预压固定，其次焊接机构500对左侧焊点区域340及右侧焊点区域350的相应焊点进行依次焊接固定，直至焊接完成；S4，床架组件300下料取件：通过控制系统的外部按压开关控制滑移机构400将焊接后的床架组件300从焊接机构500的作业区域内位移至外部后进行取件，本装置设置有一组滑移机构400及定位机构200，当其中一个定位机构200完成焊接滑移至外部时，另一个定位机构200同时在滑移机构400的控制下滑移至焊接机构500的焊接区域继续焊接。本申请实施例的实施原理为：待焊接的床架组件300放置在机架100上的一侧定位机构200，由定位机构200的主定位块230及副定位块240实现床架组件300整体的支撑，由定位机构200的限位块220限位床架组件300的网架组件320，使得床架组件300整体实现位置定位，不会产生局部晃动。由外部控制系统开关控制滑移机构400将床架组件300传输至焊接机构500的焊接区域，预压件700先实现对床架组件300的网架组件320与外框架310之间的充分预压，其次焊接机构500在焊接伸缩件540的作用下焊头530相应抵接在床架组件300的左侧焊点区域340及右侧焊点区域350，实现床架组件300的两侧对称焊接，焊接完成后由控制系统控制定位机构200向外退出，实现焊接完成的床架组件300下料操作，同时，机架100上另一侧的定位机构200在滑移组件的控制下同步进行移动至焊接区域，该装置通过两侧的定位机构200一进一出，充分利用了上料及下料时间进行再次焊接，提升了焊接效率和生产过程。
Claims (10)
1.床架定位装置，包括机架(100)、定位机构(200)及焊接机构(500)，所述定位机构(200)用于支撑限位床架组件(300)，所述床架组件(300)包含外框架(310)及焊接在所述外框架(310)上的网架组件(320)，其特征在于：
所述机架(100)上设置有用于驱动所述定位机构(200)移动的滑移机构(400)，所述定位机构(200)包含支撑板(210)、限位块(220)及若干主定位块(230)及副定位块(240)，所述支撑板(210)与所述滑移机构(400)固定连接，若干所述主定位块(230)及副定位块(240)用于支撑所述床架组件(300)，所述限位块(220)用于适配所述网架组件(320)外形以实现所述床架组件(300)整体位置限位；
所述焊接机构(500)用于焊接固定所述外框架(310)及网架组件(320)的连接处。
2.根据权利要求1所述的床架定位装置，其特征在于：所述主定位块(230)至少设置有两个对称分布在所述支撑板(210)的两侧，所述副定位块(240)对称设置在各个所述主定位块(230)的两侧。
3.根据权利要求2所述的床架定位装置，其特征在于：所述主定位块(230)上设置有支撑适配所述外框架(310)表面的主定位槽(231)，所述副定位块(240)上设置有限位适配所述外框架(310)表面的副定位槽(241)。
4.根据权利要求1所述的床架定位装置，其特征在于：所述网架组件(320)上阵列分布有网口(330)，所述网口(330)呈方形结构，所述限位块(220)的外形与所述网口(330)结构相适配。
5.根据权利要求1所述的床架定位装置，其特征在于：所述滑移机构(400)包含驱动件(410)、丝杆(430)及连接块(440)，所述驱动件(410)用于驱动所述丝杆(430)转动，所述连接块(440)的一侧与所述支撑板(210)固定连接，所述丝杆(430)螺纹贯穿所述连接块(440)控制所述定位机构(200)进行直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的床架定位装置，其特征在于：所述驱动件(410)的两侧对称设置有导轨(420)，所述支撑板(210)的底部设置有与所述导轨(420)适配滑接的滑移块(250)，所述定位机构(200)通过所述滑移块(250)在所述导轨(420)上进行移动；
所述滑移机构(400)及定位机构(200)均设置一组，每组所述滑移机构(400)及定位机构(200)对称设置，各组所述定位机构(200)分别在对应的滑移机构(400)控制下分别实现一进一出，依次滑移至所述焊接机构(500)区域。
7.根据权利要求1所述的床架定位装置，其特征在于：所述外框架(310)与所述网架组件(320)之间形成有多个焊点组成的左侧焊点区域(340)及右侧焊点区域(350)，所述焊接机构(500)设置有多组依次分布在左侧焊点区域(340)及右侧焊点区域(350)顶部。
8.根据权利要求7所述的床架定位装置，其特征在于：所述焊接机构(500)包含控制器(510)、软铜导线(520)及焊头(530)，所述控制器(510)通过软铜导线(520)与所述焊头(530)电性连接，所述焊头(530)上设置有焊接伸缩件(540)，所述焊接伸缩件(540)带动所述焊头(530)完成床架组件(300)焊点固定焊接，所述焊头(530)为“H”形结构，每个焊头(530)对应完成2个焊点。
9.根据权利要求1所述的床架定位装置，其特征在于：还包含固定机构(600)，所述固定机构(600)包含固定板(610)及支撑柱(620)，所述支撑部用于支撑所述固定板(610)，所述支撑柱(620)的底部安装在所述机架(100)上，固定板(610)的底部设置有用于实现所述床架组件(300)预压的预压件(700)，所述预压件(700)包含预压伸缩件(710)及按压头(720)，所述预压伸缩件(710)控制所述按压头(720)实现所述网架组件(320)与所述外框架(310)贴合，所述按压头(720)上设置有适配所述床架组件(300)边缘外形的弧形槽(730)。
10.焊接方法，根据权利要求1-9任一项所述的床架定位装置，包含以下步骤：
S1，床架组件(300)上料固定：将待焊接的所述床架组件(300)放置在所述定位机构(200)上，由所述主定位块(230)及副定位块(240)实现对床架组件(300)的整体支撑，由所述限位块(220)实现对所述床架组件(300)的整体限位；
S2，床架组件(300)位移至焊接区域：通过控制系统的外部按压开关控制所述滑移机构(400)将床架组件(300)从外部位移至所述焊接机构(500)的作业区域内；
S3，床架组件(300)左右两侧对称焊接：控制系统控制所述焊接机构(500)对床架组件(300)的左侧焊点区域(340)及右侧焊点区域(350)进行依次对称焊接，焊接时先通过预压件(700)对所述床架组件(300)的前后位置进行整体预压固定，其次焊接机构(500)对左侧焊点区域(340)及右侧焊点区域(350)的相应焊点进行依次焊接固定，直至焊接完成；
S4，床架组件(300)下料取件：通过控制系统的外部按压开关控制滑移机构(400)将焊接后的床架组件(300)从所述焊接机构(500)的作业区域内位移至外部后进行取件，本装置设置有一组滑移机构(400)及定位机构(200)，当其中一个定位机构(200)完成焊接滑移至外部时，另一个定位机构(200)同时在滑移机构(400)的控制下滑移至所述焊接机构(500)的焊接区域继续焊接。
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