CN218363069U - 一种具有定位结构的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位结构的自动焊接机，该自动焊接机旨在解决现有技术下无法对焊接工件进行定位，不能快速且精准的调节到需要焊接的位置，并且焊接的效率低的技术问题。该自动焊接机包括机架、固定在所述机架左侧上端前后对称分布的支撑杆、安装在所述支撑杆和另一支撑杆上端的三轴机械手、安装在所述三轴机械手上可调节的焊接头。该自动焊接机利用定位板的设计，对工件的边缘进行定位，便于三轴机械手可以将焊接头快速调节到需要焊接的位置，配合夹持组件，将工件固定，提高焊接时工件的稳定性，并且通过设置两个焊接工作台，同时进行焊接和上下料，可以实现连续不间断的焊接，提高焊接的效率低，降低焊接时产生的光对眼睛的伤害。

Description

一种具有定位结构的自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种具有定位结构的自动焊接机。

背景技术

焊接机就是运用各种可熔的焊锡联接金属部件的一种设备，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

目前，专利号为CN201821092689.5的实用新型专利公开了一种具有定位功能的自动点焊机，其结构包括基座、连接座、工作台、定位装置、支撑滑架、温控器、触摸屏、控制台、锡丝盘、送锡器、锡丝导管、焊枪，所述基座整体为一体化长方体结构，且左右两面互为平行，所述基座顶部表面固定设有连接座，所述连接座与工作台两侧采用滑动连接，所述工作台上设有定位装置，所述基座两侧与支撑滑架底部两侧采用滑动连接，所述支撑滑架侧表面与温控器侧表面焊接，所述温控器顶部设有触摸屏，所述触摸屏电连接控制台，所述控制台后端与支撑滑架顶部采用滑动连接，所述控制台一侧上设有锡丝盘，所述锡丝盘下端设有送锡器，所述送锡器侧表面与控制台侧表面紧固连接，所述送锡器通过与锡丝导管一端紧固连接，所述控制台下端设有焊枪；所述定位装置由活动夹块、滑块、滑轨、螺杆、手摇把、限位块、面板、定块组成，所述活动夹块底部表面与滑块一端焊接，所述滑块与滑轨采用活动连接，所述滑块一侧表面与螺杆一端紧固连接，所述螺杆另一端与手摇把紧固连接，所述活动夹块设在面板表面上，所述面板一侧边沿焊接有限位块，所述面板另一侧边沿与定块底部表面焊接，所述滑轨与工作台内部紧固连接。其采用的是通过定位装置，使得工件能稳定精确的定位安装到部位，但该焊接机仅能起到夹紧的作用，无法对焊接工件进行定位，不能快速且精准的调节到需要焊接的位置，并且需要前一个工件焊接完成并取下后才能进行下个工件的上料，焊接的效率低。

因此，针对上述不具备定位结构和焊接效率低的问题，亟需得到解决，以改善焊接机的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有定位结构的自动焊接机，该自动焊接机旨在解决现有技术下无法对焊接工件进行定位，不能快速且精准的调节到需要焊接的位置，并且焊接的效率低的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有定位结构的自动焊接机，该自动焊接机包括机架、固定在所述机架左侧上端前后对称分布的支撑杆、安装在所述支撑杆和另一支撑杆上端的三轴机械手、安装在所述三轴机械手上可调节的焊接头；其中，所述机架顶部下端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴上端穿过所述机架固定连接有连接板，所述连接板左右两端均固定连接有焊接工作台，所述焊接工作台上端开设有开口槽，所述开口槽内安装有往复移动组件，所述往复移动组件上端安装有夹持组件，所述焊接工作台上端固定连接有定位板，所述机架前端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有遮挡组件。

使用本技术方案的自动焊接机时，将待焊接的产品放在机架上端右侧的焊接工作台上，使产品的两侧分别与定位板贴合，然后启动开口槽内的往复移动组件，往复移动组件带动夹持组件移动，将产品夹紧，启动第一电机，第一电机带动连接板旋转180度，同时往另一焊接工作台上放置待焊接的产品，遮挡组件对焊接处进行遮挡，降低对眼睛的伤害，然后通过三轴机械手上可调节的焊接头对产品进行焊接，焊接完成后，向左滑动遮挡组件，遮挡组件在滑动槽内向左滑动，再次启动第一电机转动180度，取出焊接工作台上焊接好的产品即可。

优选地，所述往复移动组件包括滚珠丝杠、固定在所述焊接工作台后端用于驱动所述滚珠丝杠的第二电机、安装在所述滚珠丝杠外侧的丝杠副。通过丝杠副将滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动，从而带动夹持组件移动，将工件夹紧。

优选地，所述夹持组件包括夹持板、安装在所述夹持板内侧的软垫，所述软垫表面设置有防滑纹。通过软垫的设计，降低对工件的夹持力，避免造成工件夹伤。

优选地，所述遮挡组件包括遮挡面罩、固定在所述遮挡面罩下端的滑动杆、安装在所述滑动杆后端的第一磁铁。通过设置遮挡面罩，降低焊接时产生的光对眼睛的伤害。

优选地，所述滑动槽内固定连接有与所述遮挡组件磁性连接的第二磁铁。通过第一磁铁和第二磁铁的配合使用，可以对遮挡组件的位置进行调节，从而不影响对焊接工作台上工件的操作。

优选地，所述焊接工作台下端固定连接有滑动柱，所述机架上端开设有与所述滑动柱相匹配的环形槽。通过滑动柱和环形槽的配合使用，提高焊接工作台转动时的平稳性。

优选地，所述定位板为“L”型结构，且定位板水平端与所述夹持组件相互平行。通过设置定位板，对工件进行定位，便于快速确定三轴机械手需要移动的距离，然后通过焊接头对工件进行焊接。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动焊接机利用定位板的设计，对工件的边缘进行定位，便于三轴机械手可以将焊接头快速调节到需要焊接的位置，配合夹持组件，将工件固定，提高焊接时工件的稳定性，并且通过设置两个焊接工作台，可以同时进行焊接和上下料，可以实现连续不间断的焊接，提高焊接的效率低，并且通过设置遮挡组件，降低焊接时产生的光对眼睛的伤害。

附图说明

图1为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式的正面结构示意图；

图3为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式的俯视结构示意图；

图4为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式中遮挡组件的组装示意图。

附图中的标记为：1、机架；2、支撑杆；3、三轴机械手；4、焊接头；5、第一电机；6、连接板；7、焊接工作台；8、开口槽；9、往复移动组件；91、滚珠丝杠；92、第二电机；93、丝杠副；10、夹持组件；101、夹持板；102、软垫；11、定位板；12、滑动槽；13、遮挡组件；131、遮挡面罩；132、滑动杆；133、第一磁铁；14、第二磁铁；15、滑动柱；16、环形槽。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是具有定位结构的自动焊接机，其立体结构示意图如图1所示，其正面结构示意图如图2所示，该自动焊接机包括机架1、固定在机架1左侧上端前后对称分布的支撑杆2、安装在支撑杆2和另一支撑杆2上端的三轴机械手3、安装在三轴机械手3上可调节的焊接头4；机架1顶部下端固定连接有第一电机5，第一电机5输出轴上端穿过机架1固定连接有连接板6，连接板6左右两端均固定连接有焊接工作台7，焊接工作台7上端开设有开口槽8，开口槽8内安装有往复移动组件9，往复移动组件9上端安装有夹持组件10，焊接工作台7上端固定连接有定位板11，机架1前端开设有滑动槽12，滑动槽12内滑动连接有遮挡组件13。

其中，往复移动组件9包括滚珠丝杠91、固定在焊接工作台7后端用于驱动滚珠丝杠91的第二电机92、安装在滚珠丝杠91外侧的丝杠副93，夹持组件10包括夹持板101、安装在夹持板101内侧的软垫102，软垫102表面设置有防滑纹。

同时，遮挡组件13包括遮挡面罩131、固定在遮挡面罩131下端的滑动杆132、安装在滑动杆132后端的第一磁铁133，滑动槽12内固定连接有与遮挡组件13磁性连接的第二磁铁14。

另外，焊接工作台7下端固定连接有滑动柱15，机架1上端开设有与滑动柱15相匹配的环形槽16，定位板11为“L”型结构，且定位板11水平端与夹持组件10相互平行。

该自动焊接机的俯视结构示意图如图3所示，其遮挡组件13的组装示意图如图4所示。

使用本技术方案的自动焊接机时，将待焊接的产品放在机架1上端右侧的焊接工作台7上，使产品的两侧分别与定位板11贴合，然后启动开口槽8内的往复移动组件9，往复移动组件9带动夹持组件10移动，将产品夹紧，启动第一电机5，第一电机5带动连接板6旋转180度，同时往另一焊接工作台7上放置待焊接的产品，遮挡组件13对焊接处进行遮挡，降低对眼睛的伤害，然后通过三轴机械手3上可调节的焊接头4对产品进行焊接，焊接完成后，向左滑动遮挡组件13，遮挡组件13在滑动槽12内向左滑动，再次启动第一电机5转动180度，取出焊接工作台7上焊接好的产品即可。

Claims (7)

1.一种具有定位结构的自动焊接机，该自动焊接机包括机架、固定在所述机架左侧上端前后对称分布的支撑杆、安装在所述支撑杆和另一支撑杆上端的三轴机械手、安装在所述三轴机械手上可调节的焊接头；其特征在于，所述机架顶部下端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴上端穿过所述机架固定连接有连接板，所述连接板左右两端均固定连接有焊接工作台，所述焊接工作台上端开设有开口槽，所述开口槽内安装有往复移动组件，所述往复移动组件上端安装有夹持组件，所述焊接工作台上端固定连接有定位板，所述机架前端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有遮挡组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的自动焊接机，其特征在于，所述往复移动组件包括滚珠丝杠、固定在所述焊接工作台后端用于驱动所述滚珠丝杠的第二电机、安装在所述滚珠丝杠外侧的丝杠副。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的自动焊接机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持板、安装在所述夹持板内侧的软垫，所述软垫表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的自动焊接机，其特征在于，所述遮挡组件包括遮挡面罩、固定在所述遮挡面罩下端的滑动杆、安装在所述滑动杆后端的第一磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的自动焊接机，其特征在于，所述滑动槽内固定连接有与所述遮挡组件磁性连接的第二磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的自动焊接机，其特征在于，所述焊接工作台下端固定连接有滑动柱，所述机架上端开设有与所述滑动柱相匹配的环形槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的自动焊接机，其特征在于，所述定位板为“L”型结构，且定位板水平端与所述夹持组件相互平行。

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