CN209698303U - 焊接货架组件的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接货架组件的自动焊接机，其技术方案要点是：包括机架，机架上设有焊接装置，以及用于装夹货架组件的装夹装置，装夹装置包括沿水平方向设置在机架上工件台，工件台上设有用于固定货架组件的固定部件，工件台的数量为两个且对称设置在机架长度方向的两端，机架上设有用于驱动工件台竖直旋转的旋转机构，机架上还设有用于沿竖直方向夹紧货架组件的夹紧机构，焊接装置包括对称设置在工件台的两侧的焊头。

Description

焊接货架组件的自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，更具体地说，它涉及焊接货架组件的自动焊接机。

背景技术

货架是用于承载和储存物体的架子，用于组成货架的货架组件中最重要的就是横梁。货架应用范围广泛，使用量大，横梁对货架上承载的物品起到最主要的支撑作用，因此横梁与其余货架组件通常采用焊接的方式固定。

在公告号为CN201721720548U的实用新型专利文件中介绍了一种货架横梁焊接装置，包括电器控制柜、人机操作台、工件调节机构、送丝机、焊接机构。工件调节机构包括工件压紧气缸、固定立柱、定位板、调节手轮、顶起气缸、调节手轮b、运动滑轨、运动底板、固定底板；焊接机构包括伺服送进机构和焊接微调机构。将货架横梁固定在固定板上，通过采用伺服送进机构让固定板在运动板上移动，先对焊接位置进行主调节，再通过焊接微调装置进行微调节，实现货架横梁上不同位置的焊接。

但是在上述结构中，所有的位置调整都是水平向或竖直向的滑移，而针对用于连接横梁和立柱的连接件和横梁之间的焊接，需要对三个面或者四个面进行焊接。这种焊接需要环绕横梁的端部焊接，即需要旋转横梁，现有技术中的滑移调节机构无法满足加工需要，无法进行焊接加工，应用范围有限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供焊接货架组件的自动焊接机，可以自动旋转货架横梁从而进行货架横梁端部的环绕焊接，应用范围广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：焊接货架组件的自动焊接机，包括机架，所述机架上设有焊接装置，所述机架上设有用于装夹货架组件的装夹装置，所述装夹装置包括沿水平方向设置在机架上的工件台，所述工件台上设有用于固定货架组件的固定部件，所述工件台的数量为两个且对称设置在机架长度方向的两端，所述机架上设有用于驱动工件台竖直旋转的旋转机构，所述机架上还设有用于沿竖直方向夹紧货架组件的夹紧机构，所述焊接装置包括对称设置在工件台的两侧的焊头。

通过采用上述技术方案，使用者将货架连接件放置在工件台上，通过定位部件和固定部件将货架连接件固定在工件台上，再通过机架机构固定货架横梁，焊头位于工件台的两侧，同时焊接货架横梁和货架连接件的抵接侧边，焊接完毕后通过旋转机构旋转工件台，使货架横梁和货架连接件同时旋转90度，焊头焊接剩余抵接侧边，全自动化精准地环绕焊接货架横梁的端部，节省人力。

作为优选，所述焊接装置还包括沿竖直方向与机架滑移连接的第一焊接臂，所述第一焊接臂上沿水平方向滑移连接有第二焊接臂，所述焊头与第二焊接臂滑移连接，所述第一焊接臂、第二焊接臂和焊头由气缸驱动其滑移。

通过采用上述技术方案，焊接时使用者通过气缸驱动第一焊接臂沿竖直向滑移至与货架横梁等高处，通过气缸驱动第二焊接臂沿水平向滑移至焊头与货架横梁端部位于同一竖直平面，通过气缸驱动焊头沿机架宽度方向靠近货架横梁滑移，待焊头与货架横梁的端部抵接后，第一焊接臂竖直向下滑移，带动焊头焊接货架横梁与货架连接件的抵接侧边，焊接完毕后反向滑移复位，从而可根据不同焊接状况焊接，同时双侧边焊接，焊接速度快，焊接效果好。

作为优选，所述夹紧机构包括沿竖直方向与机架滑移连接的压紧杆，所述机架上设有用于驱动压紧杆滑移的压紧气缸，所述机架上位于压紧杆下方设有支撑台，所述支撑台的顶面沿竖直方向固定有定位块，所述支撑台沿机架宽度方向与机架滑移连接，所述机架上固定有用于驱动支撑台滑移的滑移气缸。

通过采用上述技术方案，使用者将货架横梁放置在支撑台上时，定位块的内侧面与货架横梁的外侧面抵接，起到阻碍货架横梁沿机架宽度方向移动的作用，通过压紧气缸驱动压紧杆竖直向下滑移，让压紧杆抵接货架横梁，并将货架横梁压紧在支撑台上，待两侧边焊接完毕之后，通过滑移气缸驱动支撑台远离货架横梁滑移，通过压紧气缸驱动压紧杆远离货架横梁滑移，远离货架横梁的旋转范围，待货架横梁旋转焊接完剩余侧边，取下货架横梁后复位，从而保证货架横梁在第一次与货架连接件的焊接过程中定位准确，不发生便宜，焊接质量高。

作为优选，所述定位部件包括沿水平方向设置在工件台的顶面上的T形凹槽，所述凹槽的底面宽度大于凹槽的开口宽度，所述凹槽内沿竖直方向设有若干定位杆，所述定位杆的一端从凹槽的开口处伸出且位于工件台外。

通过采用上述技术方案，使用者将货架连接件放置在工件台上时，定位杆的一端从货架连接件中穿出，限制货架连接件沿机架宽度方向位移，起到定位作用，保证货架连接件和货架横梁的相对位置准确。

作为优选，所述固定部件包括沿竖直方向与工件台旋转连接的L形压块，所述压块的转轴设置在压块的一边的自由端上，所述工件台上固定用于驱动压块的自由端转动到凹槽上方的第二伺服电机。

通过采用上述技术方案，将货架连接件放置在工件台上后，通过第二伺服电机驱动压块旋转，使压块的自由端与货架连接件抵接且将货架连接件压紧在工件台上，保证货架连接件在工件台旋转过程中不会脱离工件台，并可以传递工件台的旋转给货架横梁，使货架横梁和货架连接件一起旋转，便捷焊接，节省人力。

作为优选，所述旋转部件包括沿水平方向与机架旋转连接的转轴，所述转轴与工件台固定连接，所述机架上固定有用于驱动转轴转动的第一伺服电机。

通过采用上述技术方案，使用者启动第一伺服电机带动转轴旋转，使工件台可以正转或反转90度，简化焊接过程，方便焊接。

作为优选，所述工件台朝向另一个工件台的侧面上设有定位孔，所述定位孔的数量为两个且对称设置。

通过采用上述技术方案，两个定位孔可以对货架连接件起到辅助定位的作用，只要货架连接件朝向支撑台方向的侧面上的孔与定位孔重合，就能进一步保证货架连接件和货架横梁焊接时的相对位置准确。

作为优选，所述工件台上涂覆有耐热涂层。

通过采用上述技术方案，耐热涂层可以有效防止在焊接过程中焊接的高温透过货架连接件影响工件台，造成工件台形变，影响货架连接件放置在工件台上时与货架横梁的相对位置的准确度，影响焊接效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.可以自动旋转货架横梁从而进行货架横梁端部的环绕焊接，应用范围广；

2.焊接时的位置定位性好，双边同时焊接，焊接速度快。

附图说明

图1是该具体实施例的整体轴二测视图（装载有货架组件）。

图2是该具体实施例的针对货架组件装夹的剖视图。

图3是该具体实施例的工件台旋转结构示意图。

图4是该具体实施例的货架组件结构示意图。

图中：1、机架；2、工件台；21、转轴；22、第一伺服电机；23、定位孔；24、耐热涂层；25、凹槽；26、定位杆；3、焊头；31、第二焊接臂；32、第一焊接臂；4、压紧杆；41、压紧气缸；5、支撑台；51、定位块；52、滑移气缸；6、压块；61、第二伺服电机；7、货架横梁；8、货架连接件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1或4，焊接货架的自动焊接机，包括机架1，机架1上设有焊接装置供使用者将两个货架组件焊接在一起，机架1上还设有装夹装置供使用者固定两个货架组件以便于焊接。本实施例中，两个货架组件分别为L形的货架连接件8和长条形的货架横梁7，装夹装置包括沿水平方向与机架1旋转连接的工件台2，可用来承载L形的货架连接件8。工件台2上设有定位部件供使用者对货架连接件8进行定位，保证货架连接件8和货架横梁7的焊接位置准确，工件台2上还设有固定部件供使用者固定货架连接件8。机架1上沿竖直方向设有夹紧机构供使用者承载并夹紧货架横梁7。

参考图1，工件台2的数量为两个且对称设置在机架1长度方向的两端，机架1上设有旋转机构，旋转机构包括沿水平方向与机架1旋转连接的转轴21，转轴21一端与工件台2固定连接，另一端穿过机架1与机架1上固定的第一伺服电机22连接。焊接装置包括沿机架1宽度方向设置在机架1上的焊头3，焊头3的数量为两个且对称设置在工件台2的两侧。

当需要焊接货架连接件8和货架横梁7时，使用者货架连接件8放置在工件台2上，通过定位部件定位再通过固定部件将货架连接件8固定在工件台2上，将货架横梁7放置在夹紧机构上并通过夹紧机构固定，用焊头3焊接货架横梁7的两竖直向侧面，开启第一伺服电机22通过转轴21旋转工件台2，带动货架横梁7和货架连接件8整体旋转，通过焊头3将货架横梁7和货架连接件8的剩余接触边焊死，实现完整地全自动焊接货架组件的过程。

参考图2，焊接装置还包括沿竖直方向与机架1滑移连接的第一焊接臂32，第一焊接臂32沿水平方向设置，其靠近机架1的一端与机架1沿竖直方向滑移连接，且在机架1内部设有气缸供使用者驱动第一焊接臂32上下滑移，以从上到下焊接货架横梁7和货架连接件8的竖直向接触侧边。第一焊接臂32远离机架1的一端上沿水平方向滑移连接有第二焊接臂31，第二焊接臂31与第一焊接臂32之间设有气缸供使用者驱动第二焊接臂31沿水平方向朝向机架1另一端滑移。第二焊接臂31远离机架1的一端上沿机架1宽度方向滑移连接有焊头3，焊头3和第二焊接臂31之间设有气缸供使用者沿垂直于机架1宽度方向向工件滑移焊头3。

在焊接过程中，使用者先驱动第一焊接臂32竖直向下滑移到与货架横梁7等高，再驱动第二焊接臂31沿水平方向滑移，使货架横梁7的端面与焊头3处于同一个竖直面上，再驱动焊头3朝向货架横梁7移动直至与货架横梁7抵接，进而第一焊接臂32竖直向下滑移，焊头3沿货架横梁7和货架连接件8的接缝处竖直向移动并焊接，完成两侧边焊接后反向移动复位，待货架横梁7和货架连接件8一起旋转90度之后再焊接其余连接边，实现焊接固定货架横梁7和货架连接件8，无需人工手焊，焊接精准且节省人力。

参考图1或2，夹紧机构包括沿竖直方向与机架1滑移连接的压紧杆4，压紧杆4设置在工件台2旁，用于压紧货架横梁7。机架1上沿竖直方向对应压紧杆4设有支撑台5，支撑台5的顶面沿竖直方向固定有定位块51，在货架横梁7放置在支撑台5上时，定位块51会限制货架横梁7沿机架1宽度方向移动。支撑台5在压紧杆4与货架横梁7抵接时支撑货架横梁7，共同实现货架横梁7的夹紧。支撑台5沿机架1宽度方向与机架1滑移连接，机架1上固定有滑移气缸52供使用者驱动支撑台5沿机架1宽度方向与远离货架组件滑移。

使用者首先将货架横梁7放在支撑台5上，让货架横梁7的侧边与顶块的侧边抵接，通过压紧气缸41驱动压紧杆4竖直向下滑移抵接并压紧货架横梁7，正常焊接两连接侧边后，通过滑移气缸52驱动支撑台5沿机架1宽度方向远离货架横梁7滑移，通过压紧气缸41驱动压紧杆4远离货架横梁7滑移，二者均不阻碍货架横梁7旋转，待货架横梁7焊接完毕被取下后需要再次放置新的货架横梁7进行焊接时，再通过滑移气缸52驱动支撑台5复位，如此保证货架横梁7在焊接过程与货架连接件8的相对位置不变，焊接位置准确。

参考图3，工件台2上的定位部件包括工件台2的顶面上沿水平向设有与外界连通的凹槽25，凹槽25的底面宽度大于凹槽25的开口宽度且沿机架1长度方向的截面形状为T形。凹槽25内沿竖直方向放置有若干定位杆26，定位杆26的截面形状为T形，与凹槽25相配合放置，定位杆26的一端从凹槽25的开口处伸出且位于工件台2外。使用者将L形的货架连接件8放置在工件台2上，定位杆26从货架连接件8上的孔洞中伸出，起到对货架连接件8的定位作用。工件台2朝向支撑台5的侧面上设有两个定位孔23，定位孔23沿机架1宽度方向对称设置，两个定位孔23可以对货架连接件8起到辅助定位的作用，只要货架连接件8朝向支撑台5方向的侧面上的孔与定位孔23重合，就能进一步保证货架连接件8和货架横梁7焊接时的相对位置准确。

参考图3，工件台2上的固定部件包括沿竖直方向与工件台2旋转连接的L形压块6，压块6的转轴21设置在压块6相互垂直呈L形的两条边中的一条边的自由端上。当压块6朝向工件台2旋转时，压块6的另一条边的自由端可与货架连接件8抵接，实现将货架连接件8固定在工件台2上。机架1上固定有第二伺服电机61供使用者驱动压块6旋转。待使用者将货架连接件8放置在工件台2上，启动第二伺服电机61带动压块6旋转，使得压块6的自由端与货架连接件8抵接，进而压紧货架连接件8，将货架连接件8固定在工件台2上，保证货架连接件8在工件台2旋转的过程中不会发生位移，且可以带动处于焊接完一半状态的货架横梁7一起旋转。

参考图2或3，工件台2上涂覆有耐热涂层24，涂层采用碱性耐火材料的涂料制成，可以防止在焊接过程中焊接的高温透过货架连接件8影响工件台2，造成工件台2形变，影响货架连接件8放置在工件台2上时与货架横梁7的相对位置的准确度，影响焊接效果。

具体实施过程：使用者将货架连接件8放置在工件台2上，让定位杆26穿过货架连接件8上的孔洞，通过第二伺服电机61驱动压块6旋转使压块6的自由端与货架连接件8抵接，将货架连接件8压紧在工件台2上，将货架横梁7以侧面紧贴定位块51的内侧面的状态放置在支撑台5上，通过压紧气缸41驱动压紧杆4竖直向下滑移将货架横梁7压紧在支撑台5上，焊头3靠近货架横梁7进行两侧边的同时焊接，焊头3远离货架横梁7滑移，支撑台5远离货架横梁7滑移，启动第一伺服电机22通过转轴21带动工件台2转动，货架横梁7和货架连接件8一起旋转90度，焊头3在第一焊接臂32竖直向的滑移下靠近货架横梁7和货架连接件8的连接侧边，再次从上到下焊接，如此完成货架横梁7的环绕焊接，全自动化，精准化焊接，节省人力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.焊接货架组件的自动焊接机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有焊接装置，以及用于装夹货架组件的装夹装置，其特征在于：所述装夹装置包括沿水平方向设置在机架(1)上的工件台(2)，所述工件台(2)上设有用于固定货架组件的固定部件，所述工件台(2)的数量为两个且对称设置在机架(1)长度方向的两端，所述机架(1)上设有用于驱动工件台(2)竖直旋转的旋转机构，所述机架(1)上还设有用于沿竖直方向夹紧货架组件的夹紧机构，所述焊接装置包括对称设置在工件台(2)的两侧的焊头(3)。

2.根据权利要求1所述的焊接货架组件的自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置还包括沿竖直方向与机架(1)滑移连接的第一焊接臂(32)，所述第一焊接臂(32)上沿水平方向滑移连接有第二焊接臂(31)，所述焊头(3)与第二焊接臂(31)沿机架(1)宽度方向滑移连接，所述第一焊接臂(32)、第二焊接臂(31)和焊头(3)由气缸驱动其滑移。

3.根据权利要求2所述的焊接货架组件的自动焊接机，其特征在于：所述夹紧机构包括沿竖直方向与机架(1)滑移连接的压紧杆(4)，所述机架(1)上设有用于驱动压紧杆(4)滑移的压紧气缸(41)，所述机架(1)上位于压紧杆(4)下方设有支撑台(5)，所述支撑台(5)的顶面沿竖直方向固定有定位块(51)，所述支撑台(5)沿机架(1)宽度方向与机架(1)滑移连接，所述机架(1)上固定有用于驱动支撑台(5)滑移的滑移气缸(52)。

4.根据权利要求3所述的焊接货架组件的自动焊接机，其特征在于：所述定位部件包括沿水平方向设置在工件台(2)的顶面上的T形凹槽(25)，所述凹槽(25)的底面宽度大于凹槽(25)的开口宽度，所述凹槽(25)内沿竖直方向设有若干定位杆(26)，所述定位杆(26)的一端从凹槽(25)的开口处伸出且位于工件台(2)外。

5.根据权利要求4所述的焊接货架组件的自动焊接机，其特征在于：所述固定部件包括沿竖直方向与工件台(2)旋转连接的L形压块(6)，所述压块(6)的转轴(21)设置在压块(6)的一边的自由端上，所述工件台(2)上固定用于驱动压块(6)的自由端转动到凹槽（25）上方的第二伺服电机(61)。

6.根据权利要求5所述的焊接货架组件的自动焊接机，其特征在于：所述旋转部件包括沿水平方向与机架(1)旋转连接的转轴(21)，所述转轴(21)与工件台(2)固定连接，所述机架(1)上固定有用于驱动转轴(21)转动的第一伺服电机(22)。

7.根据权利要求4或6所述的焊接货架组件的自动焊接机，其特征在于：所述工件台(2)朝向另一个工件台(2)的侧面上设有定位孔(23)，所述定位孔(23)的数量为两个且对称设置。

8.根据权利要求7所述的焊接货架组件的自动焊接机，其特征在于：所述工件台(2)上涂覆有耐热涂层(24)。