CN112643266B - 一种光伏支架翼板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏支架翼板焊接装置,涉及光伏支架焊接设备技术领域,包括机架,机架下部设有撑架,撑架长度方向两侧均固定有撑台,两撑台分别位于机架两侧,两撑台上均固定有储架,储架靠近机架一侧设有限位板,撑台内滑移设有推块,推块内弹性设有推板,推板上部远离机架一侧成型有倒角,撑架上设有驱动两推块同步移动的第一同步机构;撑台宽度方向一侧设有用于锁紧翼板的锁紧机构,机架上方固定有焊接架,焊接架上滑移有滑动架,滑动架上设有两焊枪,两焊枪分别处于两翼板与光伏支架本体抵接的位置上部,焊接架上方设有驱动滑动架移动的驱动机构。本发明提供了使用可靠、适用性强且能同步夹紧和焊接的一种光伏支架翼板焊接装置。
Description
技术领域
本发明涉及光伏支架焊接设备技术领域,尤其涉及一种光伏支架翼板焊接装置。
背景技术
太阳能光伏支架,是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能面板设计的特殊的机架。一般材质有铝合金、碳钢及不锈钢,光伏支架在生产时常常需要对光伏支架进行翼板的焊接。
如图所示,图中提供了现有的一种光伏支架结构示意图,包括光伏支架本体,光伏支架本体宽度方向两侧对称设置有两组翼板,两组翼板沿光伏支架本体长度方向间隔设置。在对上图中的光伏支架进行翼板的焊接加工时,一般是工作人员手持进行焊接加工的,但是人工焊接的方式,只能先焊完宽度方向一侧之后再焊另一侧,导致两组翼板产生较大的焊接偏差,影响后续光伏支架的使用,另一方面,人工焊接费时费力,同时生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏支架翼板焊接装置,利用同步机构带动两推块将翼板从储架中推出,同时锁紧机构将翼板固定,焊接机构在驱动机构带动下对两侧翼板进行同步焊接,通过这种方式,一方面,两侧同步焊接能够尽可能降低焊接偏差,另一方面,实现自动焊接,降低工作人员劳动强度同时提高焊接的生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种光伏支架翼板焊接装置,包括机架,所述机架下部设置有撑架,所述撑架长度方向两侧均固定有撑台,两所述撑台分别位于机架宽度方向两侧,所述撑台远离机架的一侧均固定有储架,所述储架靠近机架一侧设置有限位板,所述撑台内滑移设置有推块,所述推块内弹性设置有推板,所述推板上部远离机架一侧成型有倒角,所述撑架上设置有驱动两推块同步移动的第一同步机构;
所述撑台宽度方向一侧设置有用于锁紧翼板的锁紧机构,所述机架上方固定有焊接架,所述焊接架上滑移设有滑动架,所述滑动架上设有两焊枪,两所述焊枪分别处于两翼板与光伏支架本体抵接的位置上部,所述焊接架上方设置有驱动滑动架移动的驱动机构。
通过采用上述技术方案,焊接时,第一同步机构带动两推块向机架方向滑移,同时推板将储架内部的翼板推出,翼板与机架上放置的光伏支架本体抵接,同时锁紧机构将翼板锁紧,两焊枪在驱动机构的带动下对光伏支架本体宽度方向两侧的翼板进行同步焊接,当焊接完成后,第一同步机构带动两推块向远离机架的方向滑移,同时弹性设置的推板和倒角使推板从储架下方穿过,从而使推板回到储架远离机架的一侧;通过这种方式,一方面,两侧同步焊接能够尽可能降低焊接偏差,另一方面,实现自动焊接,降低工作人员劳动强度同时提高焊接的生产效率。
本发明进一步设置为:所述第一同步机构包括第一电机,所述第一电机固定设置在撑架下部,所述第一电机伸出端固定有与撑架转动连接的第一螺杆,所述第一螺杆上螺纹连接有动座,所述动座上铰接设置有两连杆,两所述连杆远离动座的一端分别与推块铰接。
通过采用上述技术方案,工作时,第一电机带动第一螺杆转动,进一步带动与第一螺杆转动连接的动座升降,动座带动两连杆同步展开或收缩,从而带动两推块同步靠近机架或远离机架,从而完成翼板的同步上料操作。
本发明进一步设置为:所述锁紧机构包括导柱,所述导柱上部固定设置有压座,所述导柱外壁上成型有L型导槽,所述撑台宽度方向的一侧螺纹连接有与L型导槽滑动配合的限位螺栓,所述导柱下部与推块之间设置有驱动导柱移动的第二同步机构。
通过采用上述技术方案,工作时,第二同步机构带动导柱转动,导柱在L型导槽和限位螺栓的共同作用下实现转动和升降运动,进一步带动压座转动和下压,从而实现对翼板的锁紧操作。
本发明进一步设置为:所述第二同步机构包括固定于导柱下端的斜齿轮,所述推块宽度方向靠近导柱的一侧固定有与斜齿轮啮合配合的斜齿条。
通过采用上述技术方案,工作时,利用斜齿轮和斜齿条滑动配合,当限位螺栓处于L型导槽的竖直部分时,斜齿条与斜齿轮发生错位滑移,此时斜齿轮向下或向上移动,从而完成升降操作,当限位螺栓处于L型导槽的水平部分时,斜齿条与斜齿轮转动配合,从而完成转动操作;通过这种方式,实现推板上料过程与压座的同步运动。
本发明进一步设置为:所述撑架沿机架高度方向滑移设置,所述机架内转动设置有与撑架螺纹连接的第二螺杆,所述机架内固定有伸出端与第二螺杆下端固连的第二电机。
通过采用上述技术方案,利用滑移设置的撑架和第二螺杆等设置,从而能够调整两撑台的高度,进一步调整翼板在光伏支架本体宽度方向两侧上的焊接位置。
本发明进一步设置为:所述滑动架上滑移设置有两导杆,两所述焊枪固定设置在导杆下端,所述滑动架上螺纹连接有两分别与两导杆抵接的第一螺栓。
通过采用上述技术方案,利用导杆和第一螺栓调整焊枪的位置,从而适应翼板在光伏支架本体上不同位置的焊接。
本发明进一步设置为:所述限位板沿沿储架高度方向滑移设置在储架上,所述储架宽度方向两侧均螺纹连接有与限位板抵接的第二螺栓。
通过采用上述技术方案,利用滑移设置的限位板,调整限位板与撑台之间的间距,从而适应不同厚度的翼板限位操作。
本发明进一步设置为:所述推板滑移设置在推块内,所述推板下表面与推块内部固定连接有第一弹性件。
通过采用上述技术方案,利用第一弹性件确保推板在远离机架时,能够确保推板从翼板下部穿过。
本发明进一步设置为:所述撑台靠近机架的一侧滑移设置有锁紧块,所述锁紧块与推块之间固定连接有第二弹性件。
通过采用上述技术方案,利用弹性设置的锁紧块,对光伏支架本体进行固定锁紧,从而进一步确保焊接过程中的可靠性。
本发明进一步设置为:所述驱动机构包括第三电机,所述第三电机固定设置在焊接架上部,所述第三电机伸出端固定有与焊接架转动连接的第三螺杆,所述第三螺杆与滑动架螺纹连接。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
(1)利用同步机构带动两推块将翼板从储架中推出,同时锁紧机构将翼板固定,焊接机构在驱动机构带动下对两侧翼板进行同步焊接,一方面,两侧同步焊接能够尽可能降低焊接偏差,另一方面,实现自动焊接,降低工作人员劳动强度同时提高焊接的生产效率;
(2)利用斜齿轮和斜齿条配合带动导柱升降和旋转,从而实现翼板的上料和同步锁紧操作,进一步提高装置使用的可靠性;
(3)利用可升降的撑架和滑移设置的导杆调整撑台和焊枪的位置,以适应翼板在光伏支架本体上不同位置的焊接操作,提高装置使用的适用性。
附图说明
图1是本发明一个实施例整体结构的轴测示意图;
图2是本发明一个实施例撑架部分的轴测示意图,体现撑架上各组件的结构;
图3是本图2中沿A-A的中线剖面示意图,体现撑架内部各组件的连接关系;
图4是本发明一个实施例锁紧机构的轴测示意图,体现锁紧机构的连接关系。
附图标记:1、机架;2、光伏支架本体;3、撑架;4、第二螺杆;5、第二电机;6、撑台;61、第一导槽;7、储架;8、翼板;9、限位板;10、第一螺栓;11、推块;12、推板;121、倒角;13、第一弹性件;14、锁紧块;15、第二弹性件;16、第一同步机构; 161、第一电机;162、第一螺杆;163、动座;164、连杆;17、锁紧机构;171、导柱; 172、L型导槽;1721、竖直部分;1722、水平部分;173、压座;174、胶层;175、限位螺栓;18、第二同步机构;181、斜齿轮;182、斜齿条;19、焊接架;20、滑动架;21、导杆;22、第二螺栓;23、焊枪;24、驱动机构;241、第三电机;242、第三螺杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明进行清楚、完整地描述。
参见附图1,一种光伏支架翼板焊接装置,包括机架1,机架1为长方体框架结构,机架1上放置有光伏支架本体2,机架1内部沿其高度方向滑移设置有撑架3,撑架3呈U 型结构,机架1内部转动设置有与撑架3宽度方向一侧中部螺纹连接的第三螺杆242,机架1内部固定有第二电机5,第二电机5伸出端与第三螺杆242的下端固连。
参见附图2和附图3,撑架3上部长度方向的两侧均固定有撑台6,两撑台6分别位于机架1宽度方向的两侧且两撑台6的台面均高于机架1的上表面,两撑台6沿其长度方向远离机架1的一侧均固定有储架7,储架7为长方体框架结构,储架7内放置有若干翼板8,储架7沿其长度方向靠近机架1的一侧设置有限位板9,限位板9沿储架7高度方向滑移设置,储架7沿其宽度方向的两侧均螺纹连接有与限位板9抵接的第一螺栓10,限位板9下部与撑台6台面之间存在间隙,且间隙略大于翼板8的厚度。工作时,可以通过滑移设置的限位板9和第一螺栓10调整限位板9下部与撑台6台面之间的间距。
撑台6下部沿其长度方向滑移设置有推块11,推块11上沿其高度方向滑移设置有推板12,推板12下表面与推块11内部之间固定连接有第一弹性件13,第一弹性件为弹簧制成,撑台6上对应推板12的位置成型有供推板12穿过的第一导槽61,推板12上部伸出撑台6且沿其宽度方向远离机架1的一侧上部成型有倒角121;撑台6沿其长度方向靠近机架1的一侧内部滑移设置有锁紧块14,锁紧块14沿撑台6长度方向靠近推块11的一侧与推块11之间固定连接有第二弹性件15;第二弹性件为弹簧制成,撑架3上设置有驱动两推块11同步运动的第一同步机构16,撑台6宽度方向靠近进料的一侧设置有用于锁紧翼板8的锁紧机构17。
第一同步机构16包括第一电机161,第一电机161固定设置在撑架3下部,第一电机161伸出端穿过撑架3下部并固定有与撑架3转动连接的第一螺杆162,第一螺杆162 上螺纹连接有动座163,动座163沿机架1宽度方向的两侧均铰接设置有连杆164,两连杆164沿其长度方向远离动座163的一端分别与两推块11的下部铰接。
参见附图2和附图4,锁紧机构17包括导柱171,导柱171沿撑台6高度方向滑移设置在撑台6宽度方向的一侧,导柱171外壁上成型有L型导槽172,其中L型导槽172 包括竖直部分1721和水平部分1722,L型导槽172的竖直部分1721沿导柱171的轴线方向延伸,L型导槽172的水平部分1722在导柱171的外壁上沿导柱171的外圆延伸;导柱 171上部固定设置有压座173,压座173下表面固定有胶层174,撑台6沿其宽度方向靠近进料一侧的侧壁上螺纹连接有与L型导槽172滑动配合的限位螺栓175。
导柱171下部与推块11之间设置有驱动导柱171进行升降和旋转运动的第二同步机构18,第二同步机构18包括固定于导柱171下端的斜齿轮181,推块11沿其宽度方向靠近导柱171的一侧固定有与斜齿轮181啮合配合的斜齿条182,所述斜齿轮181的厚度大于斜齿条182的厚度。
工作时,当推块11向机架1靠近时,限位螺栓175处于L型导槽172的水平部分1722,此时斜齿条182带动斜齿轮181转动,进一步带动压座173转动到翼板8上方,此时限位螺栓175抵达L型导槽172的竖直部分1721,在限位螺栓175和竖直部分1721的共同作用下,斜齿条182继续前进,将带动斜齿轮181在与斜齿条182配合的部分产生向下滑移的运动,进一步带动导柱171向下移动,从而完成翼板8的压紧操作;当推块11 远离机架1时,此时限位螺栓175处于L型导槽172的竖直部分1721,斜齿条182与斜齿轮181发生向上滑移的运动,从而带动导柱171和压座173的上升,当限位螺栓175抵达水平部分1722时,斜齿轮181在斜齿条182的带动下转动,并进一步带动压座173转动并远离翼板8上方,通过这种方式,实现推板12上料过程与压座173的同步运动。
参见附图1,机架1上方对撑架3的位置固定有焊接架19,焊接架19为长方体框架结构,焊接架19上部沿其宽度方向滑移设置有滑动架20,滑动架20沿其长度方向的两侧均设置有导杆21,导杆21沿机架1高度方向滑移设置在滑动架20上,滑动架20宽度方向靠近进料一侧螺纹连接有两分别与两导杆21抵接的第二螺栓22,两导杆21下端均固定设置有焊枪23,焊枪23沿机架1宽度方从远离机架1的一侧向靠近机架1的一侧向下倾斜设置,且两焊枪23的焊嘴分别位于两翼板8与光伏支架本体2抵接位置的上部,焊接架19上设置有驱动滑动架20移动的驱动机构24。
驱动机构24包括第三电机241,第三电机241固定设置在焊接架19宽度方向靠近进料一侧的上部,第三电机241伸出端穿过焊接架19并固定设置有与焊接架19转动连接的第三螺杆242,第三螺杆242与滑动架20中部螺纹连接。
本实施例的工作原理是:焊接时,第一电机161带动第一螺杆162转动,进一步带动动座163下降,动座163通过连杆164带动两推块11向机架1方向滑移,同时推板12 将储架7内部的翼板8推出,翼板8与机架1上放置的光伏支架本体抵接,同时锁紧机构 17将翼板8锁紧,两焊枪23在驱动机构24的带动下对光伏支架本体2宽度方向两侧的翼板8进行同步焊接;当焊接完成后,第一同步机构16带动两推块11向远离机架1的方向滑移,同时弹性设置的推板12和倒角121使推板12从最下方的翼板8下部穿过,从而使推板12回到储架7远离机架1的一侧;通过这种方式,一方面,两侧同步焊接能够尽可能降低焊接偏差,另一方面,实现自动焊接,降低工作人员劳动强度同时提高焊接的生产效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏支架翼板焊接装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)下部设置有撑架(3),所述撑架(3)长度方向两侧均固定有撑台(6),两所述撑台(6)分别位于机架(1)宽度方向两侧,所述撑台(6)远离机架(1)的一侧均固定有储架(7),储架(7)为长方体框架结构,储架(7)内放置有若干翼板(8),所述储架(7)靠近机架(1)一侧设置有限位板(9),所述撑台(6)内滑移设置有推块(11),所述推块(11)内弹性设置有推板(12),所述推板(12)上部远离机架(1)一侧成型有倒角(121),所述撑架(3)上设置有驱动两推块(11)同步移动的第一同步机构(16);
所述第一同步机构(16)包括第一电机(161),所述第一电机(161)固定设置在撑架(3)下部,所述第一电机(161)伸出端固定有与撑架(3)转动连接的第一螺杆(162),所述第一螺杆(162)上螺纹连接有动座(163),所述动座(163)上铰接设置有两连杆(164),两所述连杆(164)远离动座(163)的一端分别与推块(11)铰接;
所述撑台(6)宽度方向一侧设置有用于锁紧翼板(8)的锁紧机构(17),所述机架(1)上方固定有焊接架(19),所述焊接架(19)上滑移设有滑动架(20),所述滑动架(20)上设有两焊枪(23),两所述焊枪(23)分别处于两翼板(8)与光伏支架本体(2)抵接的位置上部,所述焊接架(19)上方设置有驱动滑动架(20)移动的驱动机构(24);
所述锁紧机构(17)包括导柱(171),所述导柱(171)沿撑台(6)高度方向滑移设置在撑台(6)上,所述导柱(171)上部固定设置有压座(173),所述导柱(171)外壁上成型有L型导槽(172),所述撑台(6)宽度方向的一侧螺纹连接有与L型导槽(172)滑动配合的限位螺栓(175),所述导柱(171)下部与推块(11)之间设置有驱动导柱(171)移动的第二同步机构(18);所述第二同步机构(18)包括固定于导柱(171)下端的斜齿轮(181),所述推块(11)宽度方向靠近导柱(171)的一侧固定有与斜齿轮(181)啮合配合的斜齿条(182)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏支架翼板焊接装置,其特征在于:所述撑架(3)沿机架(1)高度方向滑移设置,所述机架(1)内转动设置有与撑架(3)螺纹连接的第二螺杆(4),所述机架(1)内固定有伸出端与第二螺杆(4)下端固连的第二电机(5)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏支架翼板焊接装置,其特征在于:所述滑动架(20)上滑移设置有两导杆(21),两所述焊枪(23)固定设置在导杆(21)下端,所述滑动架(20)上螺纹连接有两分别与两导杆(21)抵接的第一螺栓(10)。
4.根据权利要求3所述的一种光伏支架翼板焊接装置,其特征在于:所述限位板(9)沿储架(7)高度方向滑移设置在储架(7)上,所述储架(7)宽度方向两侧均螺纹连接有与限位板(9)抵接的第二螺栓(22)。
5.根据权利要求4所述的一种光伏支架翼板焊接装置,其特征在于:所述推板(12)滑移设置在推块(11)内,所述推板(12)下表面与推块(11)内部固定连接有第一弹性件(13)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏支架翼板焊接装置,其特征在于:所述撑台(6)靠近机架(1)的一侧滑移设置有锁紧块(14),所述锁紧块(14)与推块(11)之间固定连接有第二弹性件(15)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏支架翼板焊接装置,其特征在于:所述驱动机构(24)包括第三电机(241),所述第三电机(241)固定设置在焊接架(19)上部,所述第三电机(241)伸出端固定有与焊接架(19)转动连接的第三螺杆(242),所述第三螺杆(242)与滑动架(20)螺纹连接。
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