CN221538564U - 一种水冷板横梁激光焊接工装 - Google Patents
一种水冷板横梁激光焊接工装 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种水冷板横梁激光焊接工装,属于激光焊接技术领域。其包括承载台、限位机构和激光焊接机构,水冷板沿第一方向移动至承载台的工作区域;限位机构设于承载台,包括横向限位组件、纵向限位组件和竖直限位组件,横向限位组件设于工作区域第一方向的两侧,用以抵接水冷板沿第一方向的两侧,纵向限位组件设于工作区域沿第一方向的前端,抵接水冷板沿第一方向的前侧,竖直限位组件设于工作区域上方,用于抵接横梁上表面;激光焊接机构包括移动组件和用于焊接的激光焊接组件,移动组件活动连接承载台,移动组件能带动激光焊接组件沿第一方向、第二方向和竖直方向移动。本申请具有改善水冷板与横梁焊接质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及激光焊接技术领域,尤其是涉及一种水冷板横梁激光焊接工装。
背景技术
水冷板是一种用于新能源汽车的关键部件,水冷板通过循环水或冷却液等冷却介质在内部流动,将产生热量的零部件与冷却介质进行热交换,以使零部件的工作温度保持在合适范围内。水冷板可用于冷却新能源汽车中的电池、电动机和电子控制器等关键零部件,保障零部件的正常使用及运行。
在水冷板的加工过程中,需要将两个横梁件在水平方向间隔固定在水冷板上。目前,横梁件通常采用焊接的方式进行固定,通过人工操作焊接结构,通过移动焊接结构将横梁焊接于水冷板上。
但在焊接过程中,由于两个横梁件的水平距离较远,当一个横梁焊接完成后,需要对水冷板进行旋转,以便焊接另一横梁件。因而会造成水冷板的固定性较低,且采用人工焊接,不易提高焊接质量。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有水冷板上横梁件焊接时不易提高焊接质量的缺陷。
实用新型内容
为了改善水冷板与横梁焊接时的焊接质量,本申请提供一种水冷板横梁激光焊接工装。
本申请提供的水冷板横梁激光焊接工装采用如下的技术方案:
一种水冷板横梁激光焊接工装,两个横梁沿第一方向间隔预安装于水冷板上,两个所述横梁沿水平垂直于所述第一方向的第二方向延伸,所述水冷板横梁激光焊接工装包括:承载台,包括工作区域,所述水冷板沿所述第一方向移动至所述工作区域;限位机构,设于所述承载台,所述限位机构包括横向限位组件、纵向限位组件和竖直限位组件,所述横向限位组件设于所述工作区域沿所述第一方向的左右两侧,所述横向限位组件沿所述第二方向往复移动,用于抵接位于所述工作区域的所述水冷板沿所述第一方向的左右两侧,所述纵向限位组件设于所述工作区域沿所述第一方向的前端,用于抵接位于所述工作区域的所述水冷板沿所述第一方向的前侧,所述竖直限位组件设于所述工作区域上方,所述竖直限位组件沿竖直方向往复移动,用于抵接所述横梁的上表面;激光焊接机构,包括移动组件和激光焊接组件,所述移动组件活动连接所述承载台,所述激光焊接组件设于所述移动组件上,所述移动组件用于带动所述激光焊接组件沿所述第一方向、所述第二方向和竖直方向移动,使所述激光焊接组件将两个所述横梁均焊接固定于所述水冷板。
通过采用上述技术方案,将水冷板沿第一方向移动至承载台的工作区域,通过工作区域放置水冷板,以便对水冷板进行定位固定及焊接,限位机构设于承载台上,通过横向限位组件、纵向限位组件和竖直限位组件分别抵接水冷板沿第一方向的左右两侧、前端和横梁的上方,从而实现对水冷板和横梁的固定,避免焊接过程移动造成定位精度下降,影响焊接质量,并且通过限位机构的移动,能实现对水冷板及横梁的可靠固定,降低由于水冷板及横梁的位置及尺寸差别造成固定效果下降的问题,激光焊接机构的移动组件能带动激光焊接组件移动,并能根据焊接位置的不同,通过移动组件带动激光焊接组件沿第一方向、第二方向和竖直方向移动,以便实现对两个横梁的焊接,同时相对于人工焊接,采用激光焊接机构,便于通过机械化和自动化的提高,优化焊接质量。
可选地,所述承载台设有滑槽,所述滑槽沿所述第一方向延伸至所述工作区域内,使所述水冷板架设于所述滑槽上,所述限位机构还包括压紧组件,所述压紧组件滑动连接于所述滑槽,所述压紧组件用于压紧所述水冷板。
通过采用上述技术方案,在承载台上设置滑槽,使滑槽延伸到工作区域内,从而使水冷板放置到位后能架设在滑槽上,将滑动连接在滑槽内的压紧组件调整到位后,通过压紧组件压紧水冷板,由于水冷板下侧设置滑槽因而下侧悬空,便于压紧组件实现压紧作用,通过压紧组件的压紧,不仅可以限制水冷板的水平移动,也能限制水冷板在竖直方向的移动,优化对水冷板的固定效果。
可选地,所述横向限位组件包括横向限位件和横向驱动件,所述横向限位件滑动连接于所述承载台,所述横向驱动件包括丝母部和丝杠部,所述丝母部连接所述承载台,所述丝杠部螺接于所述丝母部,所述丝杠部靠近所述工作区域的一端连接所述横向限位件,所述丝杠部远离所述工作区域的一端设有摇把。
通过采用上述技术方案,将丝母部固定在承载台上,通过丝杠部与丝母部的螺接,在转动摇把时,能由丝杠部的转动转换为丝杠部靠近工作区域一端沿第二方向的直线运动,从而带动横向限位件在承载台上滑动,进而调整横向限位件的位置,使横向限位件能更好的抵接于水冷板沿第一方向的左右两侧,优化水冷板的横向固定效果。
可选地,所述纵向限位组件包括定位件和弹性件,所述定位件设于所述承载台,所述弹性件设于所述定位件靠近所述工作区域的一侧,所述弹性件的弹力大于或等于所述水冷板与所述工作区域之间的摩擦力。
通过采用上述技术方案,定位件用于固定弹性件的一端,使弹性件的另一端能用于抵接水冷板沿第一方向的前端,由于弹性件的弹力大于或等于水冷板与工作区域之间的摩擦力,因而在水冷板沿第一方向移动时,能便于直接移动水冷板至工作区域,或者通过弹性件的弹力使水冷板移动返回至工作区域,有助于保证水冷板的纵向定位,从而优化焊接质量。
可选地,所述竖直限位组件包括导向件、按压件和两个竖直气缸,所述按压件与所述横梁在竖直方向相对应,两个所述竖直气缸设于所述工作区域沿所述第一方向的左右两侧,所述按压件的两端分别连接两个所述竖直气缸的活动端,所述竖直气缸的活动端带动所述按压件沿竖直方向移动,使所述按压件向下移动按压所述横梁或向上移动远离所述横梁,所述竖直气缸的活动端连接所述导向件的一端,所述导向件的另一端滑动连接所述承载台上开设的通孔,所述导向件远离所述竖直气缸的一端设有刻度值。
通过采用上述技术方案,按压件通过两个竖直气缸的带动实现竖直方向的移动,从而能在按压件抬起时移动水冷板,在水冷板及横梁位于工作区域后,通过按压件的向下移动,按压横梁,使横梁与水冷板的相对位置固定,避免焊接时发生偏移而影响焊接质量,同时,导向件一方面能保证竖直气缸的活动端严格按竖直方向移动,另一方面能通过导向件与通孔滑动连接的一端的刻度值,观察两个竖直气缸的活动端高度是否一致,有助于优化对横梁的按压效果。
可选地,所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和竖直移动件,所述第一移动件包括两个第一滑轨和两个第一滑动部,两个所述第一滑轨设于所述承载台沿所述第一方向的两侧,所述第一滑轨沿所述第一方向延伸,所述第一滑动部的一端滑动连接所述第一滑轨,所述第二移动件包括第二滑轨和第二滑动部,所述第二滑轨的两端分别连接两个所述第一滑动部远离所述第一滑轨的一端,所述第二滑轨沿所述第二方向延伸,所述第二滑动部滑动连接所述第二滑轨,所述竖直移动件包括竖直滑轨和竖直滑动部,所述竖直滑轨设于所述第二滑动部,所述竖直滑动部滑动连接所述竖直滑轨,所述激光焊接组件设于所述竖直滑动部上。
通过采用上述技术方案,分别通过第一移动件实现沿第一方向的移动、通过第二移动件实现第二方向的移动、通过竖直移动件实现竖直方向的移动,进而通过移动组件实现带动激光焊接组件在第一方向、第二方向和竖直方向的移动,能便于调节激光焊接组件的位置,从而在不移动水冷板和横梁的前提下,使激光焊接组件能在移动组件的带动下完成对两个横梁的焊接。
可选地,所述激光焊接组件包括连接件、推动气缸、转动件和激光焊接件,所述连接件的第一侧连接所述竖直滑动部,所述推动气缸、所述转动件和所述激光焊接件均设于所述连接件的第二侧,所述转动件通过转轴转动连接所述连接件,所述转动件的第一端和所述转动件的第二端分设于所述转轴的两侧,所述推动气缸的固定端连接所述连接件,所述推动气缸的活动端活动连接所述转动件的第一端,所述转动件远离所述推动气缸的第二端连接所述激光焊接件,所述推动气缸通过所述转动件带动所述激光焊接件转动。
通过采用上述技术方案,连接件用于将实现激光焊接组件与移动组件的连接,转动件通过转轴转动连接在连接件上,推动气缸带动转动件的第一端移动,使转动件的第二端上所设置的激光焊接件能实现焊接角度的调节,从而能便于通过激光焊接件实现对两个横梁的焊接。
可选地,所述连接件上设有第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件呈预设夹角设置,所述推动气缸的活动端带动所述转动件转动,使所述转动件的第一端绕所述转轴在所述第一限位件和所述第二限位件之间摆动。
通过采用上述技术方案,呈预设夹角设置的第一限位件和第二限位件,能用于分别限定转动件的第一端的两个极限位置,以在推动气缸推动转动件的第一端转动至分别抵接第一限位件和第二限位件的两个位置时,能使激光焊接件分别位于两个焊接角度位置,以便于焊接横梁的两侧或从两个不同角度分别焊接两个横梁。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.将水冷板沿第一方向移动至承载台的工作区域,通过工作区域放置水冷板,以便对水冷板进行定位固定及焊接,限位机构设于承载台上,通过横向限位组件、纵向限位组件和竖直限位组件分别抵接水冷板沿第一方向的左右两侧、前端和横梁的上方,从而实现对水冷板和横梁的固定,避免焊接过程移动造成定位精度下降,影响焊接质量,并且通过限位机构的移动,能实现对水冷板及横梁的可靠固定,降低由于水冷板及横梁的位置及尺寸差别造成固定效果下降的问题,激光焊接机构的移动组件能带动激光焊接组件移动,并能根据焊接位置的不同,通过移动组件带动激光焊接组件沿第一方向、第二方向和竖直方向移动,以便实现对两个横梁的焊接,同时相对于人工焊接,采用激光焊接机构,便于通过机械化和自动化的提高,优化焊接质量;
2.在承载台上设置滑槽,使滑槽延伸到工作区域内,从而使水冷板放置到位后能架设在滑槽上,将滑动连接在滑槽内的压紧组件调整到位后,通过压紧组件压紧水冷板,由于水冷板下侧设置滑槽因而下侧悬空,便于压紧组件实现压紧作用,通过压紧组件的压紧,不仅可以限制水冷板的水平移动,也能限制水冷板在竖直方向的移动,优化对水冷板的固定效果;
3.将丝母部固定在承载台上,通过丝杠部与丝母部的螺接,在转动摇把时,能由丝杠部的转动转换为丝杠部靠近工作区域一端沿第二方向的直线运动,从而带动横向限位件在承载台上滑动,进而调整横向限位件的位置,使横向限位件能更好的抵接于水冷板沿第一方向的左右两侧,优化水冷板的横向固定效果。
附图说明
图1是本申请实施例的水冷板的示意图。
图2是本申请实施例的水冷板横梁激光焊接工装的示意图。
图3是本申请实施例的水冷板横梁激光焊接工装隐藏激光焊接机构的俯视图。
图4是本申请实施例的激光焊接组件的示意图。
附图标记说明:
100、水冷板;200、横梁;
1、承载台;11、工作区域;12、滑槽;13、支撑架;
21、横向限位组件;211、横向限位件;212、横向驱动件;2121、丝母部;2122、丝杠部;2123、摇把;
22、纵向限位组件;221、定位件;222、弹性件;
23、竖直限位组件;231、导向件;232、按压件;233、竖直气缸;
24、压紧组件;241、滑块;242、螺栓件;243、压紧件;
31、移动组件;
311、第一移动件;3111、第一滑轨;3112、第一滑动部;
312、第二移动件;3121、第二滑轨;3122、第二滑动部;
313、竖直移动件;3131、竖直滑轨;3132、竖直滑动部;
32、激光焊接组件;321、连接件;322、推动气缸;323、转动件;324、激光焊接件;325、转轴;326、第一限位件;327、第二限位件。
具体实施方式
本申请中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的,使用的方位词,如第一方向是指图2中X指向方向;第二方向与第一方向位于同一平面内且相互垂直。以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。
如图1所示,水冷板100上需要设置两个横梁200,两个横梁200沿第一方向间隔预安装于水冷板100上,两个横梁200的长度沿水平垂直于第一方向的第二方向延伸。横梁200在可靠焊接前,通过电焊工艺预安装于水冷板100上,从而便于确定横梁200的固定位置,并且便于同时移动水冷板100和横梁200,从而实现对横梁200的可靠焊接作用。
如图2所示,本申请实施例公开一种水冷板横梁激光焊接工装(以下简称为“工装”),该工装包括承载台1、限位机构和激光焊接机构。该工装用于放置水冷板100,并将横梁200可靠地焊接于水冷板100上,从而完成横梁200在水冷板100上的固定。
该工装的承载台1包括工作区域11,工作区域11用于放置水冷板100。水冷板100沿第一方向移动至工作区域11,通过工作区域11起到承载作用的同时,也便对水冷板100定位固定以及进行固定后的焊接工作,有助于提高横梁200在水冷板100上的焊接质量。
如图2所示,限位机构设于承载台1上,限位机构包括横向限位组件21、纵向限位组件22和竖直限位组件23。横向限位组件21设于工作区域11沿第一方向的左右两侧,横向限位组件21沿第二方向往复移动,用于抵接位于工作区域11的水冷板100沿第一方向的左右两侧,纵向限位组件22设于工作区域11沿第一方向的前端,用于抵接位于工作区域11的水冷板100沿第一方向的前侧,竖直限位组件23设于工作区域11上方,竖直限位组件23沿竖直方向往复移动,用于抵接横梁200的上表面。
在水冷板100移动到工作区域11后,通过设于承载台1上的横向限位组件21、纵向限位组件22和竖直限位组件23,分别抵接水冷板100沿第一方向的左右两侧、沿第一方向的前端以及横梁200的上方,从而实现对水冷板100的水平限位,并且能通过对横梁200在竖直方向的限位,使横梁200与水冷板100之间保持相对固定,避免焊接过程水冷板100或者横梁200发生移动造成定位精度下降,从而影响焊接质量。同时,由于横向限位组件21能够沿第二方向往复移动,从而能够实现对水冷板100沿第一方向的左右两侧的可靠抵接。并且,横向限位组件21的移动,也能适用于不同宽度的水冷板100,提高适用性。竖直限位组件23的可移动性,一方面能够实现对横梁200的可靠抵接限位,另一方面能够适用于不同高度的水冷板100和不同厚度的横梁200。该工装通过限位机构的移动设置,实现对水冷板100及横梁200的可靠固定,从而降低由于水冷板100及横梁200的位置及尺寸差异造成固定效果下降的问题。
如图2所示,激光焊接机构包括移动组件31和激光焊接组件32,移动组件31活动连接承载台1,激光焊接组件32设于移动组件31上,移动组件31用于带动激光焊接组件32沿第一方向、第二方向和竖直方向移动,使激光焊接组件32将两个横梁200均焊接固定于水冷板100。
如图2所示,在水冷板100放置于工作区域11,并通过限位机构稳定固定后,可由激光焊接机构进行焊接。由于移动组件31能带动激光焊接组件32移动,从而能根据焊接位置的不同,通过移动组件31带动激光焊接组件32分别实现沿第一方向、第二方向和竖直方向的移动,以便完成对两个横梁200的焊接。该工装相对于人工焊接,采用了激光焊接机构,通过移动组件31带动激光焊接组件32移动,由移动组件31保证移动稳定性,由激光焊接组件32实现焊接,便于通过机械化和自动化的提高,提高了焊接效率,优化横梁200在水冷板100上的焊接质量。
可以理解的是,该工装可以在第一方向的两侧均设置横向限位组件21,为提高横向限位效果,横向限位组件21可以设置四个,四个横向限位组件21分别设置在第一方向的两侧;由于水冷板100上需要焊接两个横梁200,因而该工装可以设置两组竖直限位组件23,使竖直限位组件23与横梁200一一对应;纵向限位组件22可以设置两组,沿第二方向间隔设置,以保证限位效果。
如图2和图3所示,可选地,限位机构的横向限位组件21包括横向限位件211和横向驱动件212,横向限位件211滑动连接于承载台1,横向驱动件212包括丝母部2121和丝杠部2122,丝母部2121连接承载台1,丝杠部2122螺接于丝母部2121,丝杠部2122靠近工作区域11的一端连接横向限位件211,丝杠部2122远离工作区域11的一端设有摇把2123。承载台1上可以设置沿第二方向延伸的横向滑动槽,横向限位件211滑动连接于横向限位槽内,有助于保证横向限位件211的移动方向不发生偏移;承载台1也可以保持平面,使横向限位件211通过横向驱动件212的驱动在平面上沿第二方向往复移动,能通过横向限位件211起到抵接水冷板100侧面的作用即可。
如图2和图3所示,横向驱动件212的丝杠部2122与丝母部2121的螺接,丝母部2121固定在承载台1上,从而能将丝杠部2122绕自身轴线的转动转换为丝杠部2122靠近工作区域11一端沿第二方向的直线运动,横向限位件211连接于丝杠部2122靠近工作区域11的一端,从而可以带动横向限位件211在承载台1上沿直线滑动,进而能够调整横向限位件211的位置,使横向限位件211能更好地抵接于水冷板100沿第一方向的两侧,优化对水冷板100的横向固定效果。为了便于转动丝杠部2122,可以在丝杠部2122远离工作区域11的一端设置摇把2123,便于通过转动摇把2123人工调节横向限位件211的位置。在其他实施例中,丝杠部2122也可以通过电机等结构驱动,提高自动化程度。横向限位件211可以是块状结构,横向限位件211靠近工作区域11的一侧表面能可靠贴合水冷板100的侧面,以优化限位效果,从而通过固定水冷板100提高焊接效果。可以理解的是,横向限位件211与丝杠部2122之间可以通过轴承连接,以使丝杠部2122能带动横向限位件211仅沿直线移动。本实施例中的描述,除明确限定外,“连接”、“固定”和“相连”等作为广义理解,可以是固定连接、可拆卸连接、机械连接、电连接、直接连接或者通过中介连接等形式。
可选地,纵向限位组件22包括定位件221和弹性件222,定位件221设于承载台1,弹性件222设于定位件221靠近工作区域11的一侧,弹性件222的弹力大于或等于水冷板100与工作区域11之间的摩擦力。
如图2和图3所示,定位件221可以是块状结构,固定设于承载台1上。定位件221靠近工作区域11的一侧固定有弹性件222的一端,使弹性件222的另一端能用于抵接水冷板100沿第一方向的前端侧面。弹性件222可以包括弹簧和抵接部,使抵接部的一侧连接弹簧远离定位件221的一端,抵接部的另一侧用于抵接水冷板100的前端侧面,避免弹簧损伤水冷板100。由于弹性件222的弹力不小于水冷板100与工作区域11之间的摩擦力,因而在水冷板100沿第一方向移动时,能便于通过纵向限位组件22的抵接限位保证直接将水冷板100移动至工作区域11,避免移动过量,或者在意外移动过量后,通过弹性件222的弹力使水冷板100能反向移动回工作区域11内,有助于保证水冷板100的纵向定位,从而优化焊接质量。
可选地,承载台1设有滑槽12,滑槽12沿第一方向延伸至工作区域11内,使水冷板100架设于滑槽12上,限位机构还包括压紧组件24,压紧组件24滑动连接于滑槽12,压紧组件24用于压紧水冷板100。
如图2和图3所示,在承载台1上设置滑槽12,并使滑槽12延伸到工作区域11内,从而能使水冷板100放置到位后能架设在滑槽12上。压紧组件24设于工作区域11沿第一方向的后端。压紧组件24可以用于对水冷板100沿第一方向的后端实现压紧。将滑动连接在滑槽12内的压紧组件24调整到位后,即可通过压紧组件24压紧水冷板100。由于水冷板100的下侧设置滑槽12而使水冷板100下侧存在悬空,便于压紧组件24实现压紧作用。通过压紧组件24的压紧,不仅可以限制水冷板100的水平移动,也能限制水冷板100在竖直方向的移动,优化对水冷板100的固定效果。
压紧组件24包括滑块241、螺栓件242和压紧件243,滑块241与滑槽12滑动连接。螺栓件242包括螺杆部和头部,螺杆部远离头部的一端螺接于滑块241,压紧件243设有卡接部,螺栓件242穿设于卡接部。卡接部可以是条形通槽,条形通槽的宽度大于螺杆部的直径,且条形通槽的宽度小于头部的直径,以使螺杆部能穿设于条形通槽并通过头部卡接。条形通槽的长度方向可以用来调整螺栓件242的水平位置,以便通过压紧件243压紧水冷板100。压紧组件24可拆卸地连接于承载台1,便于在放置水冷板100时拆除,避免发生干涉。为保证压紧效果,可以使压紧件243远离工作区域11的一端连接滑块241,以便通过螺栓件242的头部压住压紧件243,在调整螺栓件242在滑块241上的螺接深度时,能通过压紧件243实现对水冷板100的压紧。
如图2和图3所示,可选地,竖直限位组件23包括导向件231、按压件232和两个竖直气缸233,按压件232与横梁200在竖直方向相对应,两个竖直气缸233设于工作区域11沿第一方向的左右两侧,按压件232的两端分别连接两个竖直气缸233的活动端,竖直气缸233的活动端带动按压件232沿竖直方向移动,使按压件232向下移动按压横梁200或向上移动远离横梁200,竖直气缸233的活动端连接导向件231的一端,导向件231的另一端滑动连接承载台1上开设的通孔,导向件231远离竖直气缸233的一端设有刻度值。
按压件232通过两个竖直气缸233的带动实现竖直方向的移动,从而能在按压件232抬起时移动水冷板100;在水冷板100及横梁200位于工作区域11后,通过按压件232的向下移动,按压横梁200,使横梁200与水冷板100的相对位置固定,避免焊接时发生偏移而影响焊接质量。按压件232可以是板状结构,通过板状结构的下表面按压横梁200。导向件231可以是杆状结构,杆状结构穿设于通孔内,实现竖直移动。导向件231一方面能保证竖直气缸233的活动端严格按竖直方向移动,另一方面能通过导向件231与通孔滑动连接的一端的刻度值,观察两个竖直气缸233的活动端高度是否一致,有助于优化对横梁200的按压效果。
如图2和图3所示,可选地,移动组件31包括第一移动件311、第二移动件312和竖直移动件313,第一移动件311包括两个第一滑轨3111和两个第一滑动部3112,两个第一滑轨3111设于承载台1沿第一方向的两侧,第一滑轨3111沿第一方向延伸,第一滑动部3112的一端滑动连接第一滑轨3111,第二移动件312包括第二滑轨3121和第二滑动部3122,第二滑轨3121的两端分别连接两个第一滑动部3112远离第一滑轨3111的一端,第二滑轨3121沿第二方向延伸,第二滑动部3122滑动连接第二滑轨3121,竖直移动件313包括竖直滑轨3131和竖直滑动部3132,竖直滑轨3131设于第二滑动部3122,竖直滑动部3132滑动连接竖直滑轨3131,激光焊接组件32设于竖直滑动部3132上。
该工装分别通过第一移动件311实现沿第一方向的移动、通过第二移动件312实现沿第二方向的移动、通过竖直移动件313实现竖直方向的移动,进而能通过移动组件31实现带动激光焊接组件32在第一方向、第二方向和竖直方向的移动,能便于调节激光焊接组件32的焊接位置,从而在不移动水冷板100和横梁200的前提下,使激光焊接组件32能在移动组件31的带动下完成对两个横梁200的焊接。可以理解的是,移动组件31类似于龙门吊结构。移动组件31能使激光焊接组件32悬设于工作区域11上方,通过移动组件31的带动实现焊接位置的转换。承载台1包括支撑架13,可以将第一滑轨3111设于支撑架13的侧面,以提高该工装的整体性。
如图2和图4所示,可选地,激光焊接组件32包括连接件321、推动气缸322、转动件323和激光焊接件324,连接件321的第一侧连接竖直滑动部3132,推动气缸322、转动件323和激光焊接件324均设于连接件321的第二侧,转动件323通过转轴325转动连接连接件321,转动件323的第一端和转动件323的第二端分设于转轴325的两侧,推动气缸322的固定端连接连接件321,推动气缸322的活动端活动连接转动件323的第一端,转动件323远离推动气缸322的第二端连接激光焊接件324,推动气缸322通过转动件323带动激光焊接件324转动。
连接件321可以是板状件,用于将实现激光焊接组件32与移动组件31的连接。转动件323通过转轴325转动连接在连接件321上,且转轴325远离转动件323的两端,使转动件323的第一端和第二端能绕转轴325转动。推动气缸322的固定端连接于连接件321上,推动气缸322的活动端可以转动连接于转动件323的第一端,通过推动气缸322活动端的伸缩,带动转动件323的第一端绕转轴325转动,从而带动转动件323第二端转动。推动气缸322的固定端可以转动连接于连接件321,以使推动气缸322的活动端能可靠推动转动件323的第一端。推动气缸322与转动件323之间可以设置连接块,使连接块分别转动连接推动气缸322的活动端和转动件323,降低卡滞风险。转动件323的第二端上设置激光焊接件324,激光焊接件324能随转动件323第二端的转动实现焊接角度的调节,从而能便于通过激光焊接件324实现对两个横梁200的焊接。激光焊接件324可以是能实现激光焊接的结构,鉴于已有相关结构,在此不再赘述其具体结构及工作原理。
如图2和图4所示,可选地,连接件321上设有第一限位件326和第二限位件327,第一限位件326和第二限位件327呈预设夹角设置,推动气缸322的活动端带动转动件323转动,使转动件323的第一端绕转轴325在第一限位件326和第二限位件327之间摆动。
如图2和图4所示,第一限位件326和第二限位件327均可以是块状件,通过块状件的侧面实现对转动件323第一端侧面的抵接。第一限位件326和第二限位件327分别与转轴325的连线呈预设夹角设置,使第一限位件326和第二限位件327能用于分别限定转动件323第一端的两个极限位置,两个极限位置分别对应两个焊接角度。从而在推动气缸322推动转动件323的第一端转动至分别抵接第一限位件326和第二限位件327时,能使激光焊接件324的焊接头分别位于两个焊接角度,以便于焊接横梁200的两侧边或从两个不同角度分别焊接两个横梁200,优化焊接质量、降低焊接难度。可以理解的是,第一限位件326和第二限位件327的位置可调节,以根据需要适应性地调整预设夹角的大小,调整焊接角度,优化焊接效果。
可以理解的是,该机构之间可以通过电连接,并且该工装包括必要的驱动电机和控制结构,以能够可靠实现各部分的动作。
本申请实施例一种水冷板横梁激光焊接工装的实施原理为:将水冷板100沿第一方向移动至承载台1的工作区域11,通过工作区域11放置水冷板100,以便对水冷板100进行定位固定及焊接,限位机构设于承载台1上,通过横向限位组件21、纵向限位组件22和竖直限位组件23分别抵接水冷板100沿第一方向的左右两侧、前端和横梁200的上方,从而实现对水冷板100和横梁200的固定,避免焊接过程移动造成定位精度下降,影响焊接质量;并且通过限位机构的移动,能实现对水冷板100及横梁200的可靠固定,降低由于水冷板100及横梁200的位置及尺寸差别造成固定效果下降的问题,激光焊接机构的移动组件31能带动激光焊接组件32移动,并能根据焊接位置的不同,通过移动组件31带动激光焊接组件32沿第一方向、第二方向和竖直方向移动,以便实现对两个横梁200的焊接,同时相对于人工焊接,采用激光焊接机构,便于通过机械化和自动化的提高,简化操作过程,提高焊接效率,优化焊接质量。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于,两个横梁(200)沿第一方向间隔预安装于水冷板(100)上,两个所述横梁(200)沿水平垂直于所述第一方向的第二方向延伸,所述水冷板横梁激光焊接工装包括:
承载台(1),包括工作区域(11),所述水冷板(100)沿所述第一方向移动至所述工作区域(11);
限位机构,设于所述承载台(1),所述限位机构包括横向限位组件(21)、纵向限位组件(22)和竖直限位组件(23),所述横向限位组件(21)设于所述工作区域(11)沿所述第一方向的左右两侧,所述横向限位组件(21)沿所述第二方向往复移动,用于抵接位于所述工作区域(11)的所述水冷板(100)沿所述第一方向的左右两侧,所述纵向限位组件(22)设于所述工作区域(11)沿所述第一方向的前端,用于抵接位于所述工作区域(11)的所述水冷板(100)沿所述第一方向的前侧,所述竖直限位组件(23)设于所述工作区域(11)上方,所述竖直限位组件(23)沿竖直方向往复移动,用于抵接所述横梁(200)的上表面;
激光焊接机构,包括移动组件(31)和激光焊接组件(32),所述移动组件(31)活动连接所述承载台(1),所述激光焊接组件(32)设于所述移动组件(31)上,所述移动组件(31)用于带动所述激光焊接组件(32)沿所述第一方向、所述第二方向和竖直方向移动,使所述激光焊接组件(32)将两个所述横梁(200)均焊接固定于所述水冷板(100)。
2.根据权利要求1所述的水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于:所述承载台(1)设有滑槽(12),所述滑槽(12)沿所述第一方向延伸至所述工作区域(11)内,使所述水冷板(100)架设于所述滑槽(12)上,所述限位机构还包括压紧组件(24),所述压紧组件(24)滑动连接于所述滑槽(12),所述压紧组件(24)用于压紧所述水冷板(100)。
3.根据权利要求1所述的水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于:所述横向限位组件(21)包括横向限位件(211)和横向驱动件(212),所述横向限位件(211)滑动连接于所述承载台(1),所述横向驱动件(212)包括丝母部(2121)和丝杠部(2122),所述丝母部(2121)连接所述承载台(1),所述丝杠部(2122)螺接于所述丝母部(2121),所述丝杠部(2122)靠近所述工作区域(11)的一端连接所述横向限位件(211),所述丝杠部(2122)远离所述工作区域(11)的一端设有摇把(2123)。
4.根据权利要求1所述的水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于:所述纵向限位组件(22)包括定位件(221)和弹性件(222),所述定位件(221)设于所述承载台(1),所述弹性件(222)设于所述定位件(221)靠近所述工作区域(11)的一侧,所述弹性件(222)的弹力大于或等于所述水冷板(100)与所述工作区域(11)之间的摩擦力。
5.根据权利要求1所述的水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于:所述竖直限位组件(23)包括导向件(231)、按压件(232)和两个竖直气缸(233),所述按压件(232)与所述横梁(200)在竖直方向相对应,两个所述竖直气缸(233)设于所述工作区域(11)沿所述第一方向的左右两侧,所述按压件(232)的两端分别连接两个所述竖直气缸(233)的活动端,所述竖直气缸(233)的活动端带动所述按压件(232)沿竖直方向移动,使所述按压件(232)向下移动按压所述横梁(200)或向上移动远离所述横梁(200),所述竖直气缸(233)的活动端连接所述导向件(231)的一端,所述导向件(231)的另一端滑动连接所述承载台(1)上开设的通孔,所述导向件(231)远离所述竖直气缸(233)的一端设有刻度值。
6.根据权利要求1所述的水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于:所述移动组件(31)包括第一移动件(311)、第二移动件(312)和竖直移动件(313),所述第一移动件(311)包括两个第一滑轨(3111)和两个第一滑动部(3112),两个所述第一滑轨(3111)设于所述承载台(1)沿所述第一方向的两侧,所述第一滑轨(3111)沿所述第一方向延伸,所述第一滑动部(3112)的一端滑动连接所述第一滑轨(3111),所述第二移动件(312)包括第二滑轨(3121)和第二滑动部(3122),所述第二滑轨(3121)的两端分别连接两个所述第一滑动部(3112)远离所述第一滑轨(3111)的一端,所述第二滑轨(3121)沿所述第二方向延伸,所述第二滑动部(3122)滑动连接所述第二滑轨(3121),所述竖直移动件(313)包括竖直滑轨(3131)和竖直滑动部(3132),所述竖直滑轨(3131)设于所述第二滑动部(3122),所述竖直滑动部(3132)滑动连接所述竖直滑轨(3131),所述激光焊接组件(32)设于所述竖直滑动部(3132)上。
7.根据权利要求6所述的水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于:所述激光焊接组件(32)包括连接件(321)、推动气缸(322)、转动件(323)和激光焊接件(324),所述连接件(321)的第一侧连接所述竖直滑动部(3132),所述推动气缸(322)、所述转动件(323)和所述激光焊接件(324)均设于所述连接件(321)的第二侧,所述转动件(323)通过转轴(325)转动连接所述连接件(321),所述转动件(323)的第一端和所述转动件(323)的第二端分设于所述转轴(325)的两侧,所述推动气缸(322)的固定端连接所述连接件(321),所述推动气缸(322)的活动端活动连接所述转动件(323)的第一端,所述转动件(323)远离所述推动气缸(322)的第二端连接所述激光焊接件(324),所述推动气缸(322)通过所述转动件(323)带动所述激光焊接件(324)转动。
8.根据权利要求7所述的水冷板横梁激光焊接工装,其特征在于:所述连接件(321)上设有第一限位件(326)和第二限位件(327),所述第一限位件(326)和所述第二限位件(327)呈预设夹角设置,所述推动气缸(322)的活动端带动所述转动件(323)转动,使所述转动件(323)的第一端绕所述转轴(325)在所述第一限位件(326)和所述第二限位件(327)之间摆动。
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| CN202323402865.4U CN221538564U (zh) | 2023-12-14 | 2023-12-14 | 一种水冷板横梁激光焊接工装 |
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| CN202323402865.4U CN221538564U (zh) | 2023-12-14 | 2023-12-14 | 一种水冷板横梁激光焊接工装 |
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| CN (1) | CN221538564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119973486A (zh) * | 2025-04-17 | 2025-05-13 | 长沙中创海通智能科技有限公司 | 一种建筑模板焊接封板装置 |
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2023
- 2023-12-14 CN CN202323402865.4U patent/CN221538564U/zh active Active
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