CN112809296A - 一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，包括夹具基座及其两端连接的翻转机构，夹具基座上设置有安装导轨，安装导轨上从前往后依次设置有前横梁夹具模块、车架总成纵向夹紧夹具模块、车身后悬置夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、车架总成横向夹紧夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块、后悬架后横梁夹具模块、后悬架后支架夹具模块与车架定位孔定位模块，前横梁夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块与后悬架后横梁夹具模块用于固定车架总成的横梁。本设计不仅提高了自动化程度，而且提高了焊接效率与焊接精度。

Description

一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法

技术领域

本发明涉及车架焊接夹具技术领域，尤其涉及一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法，主要适用于提高自动化程度、提高焊接效率与焊接精度。

背景技术

边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁通过铆接或焊接而连成的坚固的刚性构架，由于边梁式车架便于安装车身和布置总成，有利于改装变型车和发展多品种车型的需要，所以在商用车中被广泛采用，蓝牌车针对车架的轻量化要求也越来越高，出现了许多以圆管梁为主的轻型载货汽车车架总成，圆管梁无法铆接，只能通过焊接与车架纵梁连接。现有车架圆管梁及其附属支架的焊接夹具以手工焊接为主，效率低，精度差，车架从前到后的圆管梁及其附属支架也是分开夹紧定位，不能同步夹紧，不能保证车架总成对角线长度、车架平面的精度，由于各夹具分开布置，车架转移繁复，焊接工序占地面积大；另外，由于不同横梁及其附属支架的夹具结构不统一，难以应对日益复杂的车架变化和频繁升级改造的市场需求。

中国专利，授权公告号为CN201510836990.7，授权公告日为2019年12月13日的一种气簧式全承载车架总成专用焊接夹具系统，其中，该气簧式全承载车架总成专用焊接夹具系统将骨架分解成若干个单片小总成，预先进行组焊，从而提高工效，缩短了生产周期，适用于批量生产，各零部件定位准确、可靠，夹紧迅速，焊接顺序正确，解决了立体结构平面化制作焊接易变形的难题，但是其仍然存在以下问题：车架从前到后的圆管梁及其附属支架也是分开夹紧定位，不能同步夹紧，不能保证车架总成对角线长度、车架平面的精度，自动化程度低，焊接效率低，同时焊接精度低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的自动化程度低、焊接效率低与焊接精度低的缺陷与问题，提供一种自动化程度高、焊接效率高与焊接精度高梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，包括夹具基座及其两端连接的翻转机构，所述夹具基座上设置有安装导轨，所述安装导轨上从前往后依次设置有前横梁夹具模块、车架总成纵向夹紧夹具模块、车身后悬置夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、车架总成横向夹紧夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块、后悬架后横梁夹具模块、后悬架后支架夹具模块与车架定位孔定位模块，所述前横梁夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块与后悬架后横梁夹具模块用于固定车架总成的横梁，所述车架总成纵向夹紧夹具模块与车架总成横向夹紧夹具模块用于固定车架总成的纵梁，所述后悬架后支架夹具模块用于固定短圆管梁，所述车身后悬置夹具模块与车架定位孔定位模块用于车架总成的定位。

所述前横梁夹具模块包括第一安装板、第一圆管梁纵向夹紧机构模块、两个第一纵梁定位孔定位机构模块、两个车身前悬置夹紧定位机构模块与第一圆管梁横向定位机构模块，所述第一安装板与安装导轨连接，所述第一圆管梁纵向夹紧机构模块设置在第一安装板顶部的中间部位，所述第一纵梁定位孔定位机构模块与车身前悬置夹紧定位机构模块均与第一安装板连接，两个所述第一纵梁定位孔定位机构模块左右对称设置在第一圆管梁纵向夹紧机构模块的两侧，两个所述车身前悬置夹紧定位机构模块左右对称设置在第一纵梁定位孔定位机构模块的两侧，所述第一圆管梁横向定位机构模块设置在第一安装板的右端顶部；

所述发动机后悬置横梁夹具模块包括第四安装板、第二圆管梁横向定位机构模块与两个发动机托架焊接夹紧定位机构模块，所述第四安装板与安装导轨连接，所述第二圆管梁横向定位机构模块设置在第四安装板的右端顶部，两个所述发动机托架焊接夹紧定位机构模块左右对称设置在第四安装板上；

所述后悬架前横梁夹具模块包括第六安装板、圆管梁纵向定位机构模块、第三圆管梁横向定位机构模块与两个纵梁高度限位块，所述第六安装板与安装导轨连接，所述圆管梁纵向定位机构模块设置在第六安装板顶部的中间部位，所述第三圆管梁横向定位机构模块设置在第六安装板右端顶部，两个所述纵梁高度限位块左右对称设置在第六安装板上；

所述减震器横梁夹具模块包括第七安装板、第二车架总成横向夹紧机构模块、第四圆管梁横向定位机构模块与两个减震器支架夹紧定位机构模块，所述第七安装板与安装导轨连接，所述第四圆管梁横向定位机构模块设置在第七安装板顶部的中间部位，所述第二车架总成横向夹紧机构模块设置在第七安装板的右端顶部，两个所述减震器支架夹紧定位机构模块左右对称设置在第七安装板上；

所述后悬架后横梁夹具模块包括第八安装板、第五圆管梁横向定位机构模块与第二圆管梁纵向夹紧机构模块，所述第八安装板与安装导轨连接，所述第五圆管梁横向定位机构模块设置在第八安装板的右端顶部，所述第二圆管梁纵向夹紧机构模块设置在第八安装板顶部的中间部位。

所述车架总成纵向夹紧夹具模块包括第二安装板与两个第一车架总成纵向夹紧机构模块，所述第二安装板与安装导轨连接，两个所述第一车架总成纵向夹紧机构模块左右对称设置在第二安装板上；

所述车架总成横向夹紧夹具模块包括第五安装板与两个第一车架总成横向夹紧机构模块，所述第五安装板与安装导轨连接，两个所述第一车架总成横向夹紧机构模块左右对称设置在第五安装板上。

所述后悬架后支架夹具模块包括第九安装板与两个短圆管梁夹紧定位机构模块，所述第九安装板与安装导轨连接，两个所述短圆管梁夹紧定位机构模块左右对称设置在第九安装板上。

所述车身后悬置夹具模块包括第三安装板、两个第二车架总成纵向夹紧机构模块、两个第二纵梁定位孔定位机构模块与两个车身后悬置定位机构模块，所述第三安装板与安装导轨连接，两个第二车架总成纵向夹紧机构模块、两个第二纵梁定位孔定位机构模块、两个车身后悬置定位机构模块都左右对称设置在第三安装板上；

所述车架定位孔定位模块包括第十安装板、两个车架总成定位孔定位机构模块与两个第三车架总成纵向夹紧机构模块，所述第十安装板与安装导轨连接，两个所述车架总成定位孔定位机构模块左右对称设置在第十安装板上，两个第三车架总成纵向夹紧机构模块左右对称设置在第十安装板上，所述第三车架总成纵向夹紧机构模块位于车架总成定位孔定位机构模块的上方。

所述圆管梁纵向定位机构模块包括一号纵向定位底座、夹具模块转动支架、夹具模块V型块、纵向定位夹具模块压块与二号纵向定位底座，所述一号纵向定位底座、二号纵向定位底座与第六安装板连接，所述夹具模块转动支架设置在二号纵向定位底座上，所述夹具模块V型块设置在一号纵向定位底座上，所述纵向定位夹具模块压块设置在夹具模块转动支架的底部，所述纵向定位夹具模块压块位于夹具模块V型块的上方，所述二号纵向定位底座上设置有与夹具模块转动支架连接的气缸；

所述第一圆管梁横向定位机构模块、第二圆管梁横向定位机构模块、第三圆管梁横向定位机构模块、第四圆管梁横向定位机构模块、第五圆管梁横向定位机构模块都包括横向定位底座、横向定位夹具模块支架与夹具模块圆形限位块模块，所述横向定位夹具模块支架与横向定位底座连接，所述夹具模块圆形限位块模块设置在横向定位夹具模块支架上。

所述短圆管梁夹紧定位机构模块包括两个夹紧定位模块底板、两个夹紧定位模块支架、夹紧定位夹具模块定位销与夹紧定位夹具模块挡块，两个所述夹紧定位模块底板与第九安装板连接，两个所述夹紧定位模块支架分别与两个夹紧定位模块底板连接，所述夹紧定位夹具模块定位销设置在一个夹紧定位模块支架上，且该夹紧定位模块支架上设置有与夹紧定位夹具模块定位销连接的气缸，所述夹紧定位夹具模块挡块设置在另一个夹紧定位模块支架上，且该夹紧定位模块支架上设置有与夹紧定位夹具模块挡块连接的气缸。

所述车架总成定位孔定位机构模块包括定位孔定位机构模块底板、定位孔定位机构模块支架、定位孔定位机夹具模块定位销与定位孔定位机夹具模块挡块，所述定位孔定位机构模块底板与第十安装板连接，所述定位孔定位机构模块支架与定位孔定位机构模块底板连接，所述定位孔定位机夹具模块定位销与定位孔定位机构模块支架连接，所述定位孔定位机构模块底板上设置有与定位孔定位机构模块支架连接的气缸，所述定位孔定位机夹具模块挡块与第十安装板连接；

所述第一车架总成纵向夹紧机构模块、第二车架总成纵向夹紧机构模块与第三车架总成纵向夹紧机构模块均包括两个纵向夹紧模块底座、纵向夹紧模块支架、纵向夹紧压块模块与纵向夹紧模块横向限位块，所述纵向夹紧模块支架与纵向夹紧压块模块连接，所述纵向夹紧模块支架通过一个纵向夹紧模块底座与第十安装板连接，且该纵向夹紧模块底座上设置有与纵向夹紧模块支架连接的气缸，所述纵向夹紧模块横向限位块通过另一个纵向夹紧模块底座与第十安装板连接。

所述安装导轨上设置有间隔为一百毫米的组装孔，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第五安装板、第六安装板、第七安装板、第八安装板、第九安装板与第十安装板的两侧均设置有间距为五十毫米的三组安装孔，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第五安装板、第六安装板、第七安装板、第八安装板、第九安装板与第十安装板上都设置有多个垫块。

一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

先控制车身后悬置夹具模块与车架定位孔定位模块，实现车架总成的定位；再控制车架总成纵向夹紧夹具模块、车身后悬置夹具模块与车架定位孔定位模块，实现对车架总成纵向夹紧；然后控制车架总成横向夹紧夹具模块与减震器横梁夹具模块，实现对车架总成的横向夹紧；再从左纵梁向右插入各个圆管梁，贯穿左右纵梁直到碰到第一圆管梁横向定位机构模块、第二圆管梁横向定位机构模块、第三圆管梁横向定位机构模块、第四圆管梁横向定位机构模块、五圆管梁横向定位机构模块后停止，并放置好附属支架；然后控制前横梁夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、车架总成横向夹紧夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块、后悬架后横梁夹具模块与后悬架后支架夹具模块，实现圆管梁及附属支架夹紧；再通过焊接机器人进行圆管梁的焊接，实现车架总成的上部分焊接，通过控制翻转机构实现夹具基座与车架总成翻转一百八十度，焊接机器人完成车架总成的下部分焊接；然后控制翻转机构使夹具基座与车架总成复位，并控制前横梁夹具模块、车架总成纵向夹紧夹具模块、车身后悬置夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、车架总成横向夹紧夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块、后悬架后横梁夹具模块、后悬架后支架夹具模块和车架定位孔定位模块复位，从而完成焊接作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法中设置有夹具基座及其两端连接的翻转机构，夹具基座上设置有安装导轨，安装导轨上设置的前横梁夹具模块、车架总成纵向夹紧夹具模块、车身后悬置夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、车架总成横向夹紧夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块、后悬架后横梁夹具模块、后悬架后支架夹具模块与车架定位孔定位模块能够对车架总成进行横向和纵向夹紧，在焊接完上部分后，通过翻转机构带动夹具基座进行翻转，从而将整个车架总成翻转一百八十度，方便对车架总成下部分进行焊接，实现同步夹紧，提高整体的自动化程度，并且焊接所需的时间较少，提高焊接效率，使用起来更加高效，同时无需多次分开夹紧定位，进而避免夹紧定位过程中出现偏移的情况，提高了焊接精度。

因此，本发明自动化程度高、焊接效率高与焊接精度高。

2、本发明一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法中设置有短圆管梁夹紧定位机构模块，短圆管梁夹紧定位机构模块包括两个夹紧定位模块底板、两个夹紧定位模块支架、夹紧定位夹具模块定位销与夹紧定位夹具模块挡块，短圆管梁夹紧定位机构模块的结构简单，附属支架焊接后也能实现圆管梁的固定，能够满足车架总成上不同支架的夹紧定位需求，扩展性和适应能力强，整体结构布置紧凑，总占地面积小。

因此，本发明扩展性强与适应能力好。

3、本发明一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具及其使用方法中安装导轨上设置有间隔为一百毫米的组装孔，第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第五安装板、第六安装板、第七安装板、第八安装板、第九安装板与第十安装板的两侧均设置有间距为五十毫米的三组安装孔，第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第五安装板、第六安装板、第七安装板、第八安装板、第九安装板与第十安装板上都设置有多个垫块，安装导轨上的组装孔能够对不同模块的位置进行调整，并且能够减少或者增加模块，提高其适用范围，并且三组安装孔能够实现不同架宽的车架总成的夹紧定位，同时垫块能够实现对不同翼面高度的车架总成进行夹紧定位，进一步的提高其适用范围，提高焊接的柔性化程度。

因此，本发明提高适用范围与提高焊接的柔性化程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中前横梁夹具模块的结构示意图。

图3是图1中车架总成纵向夹紧夹具模块的结构示意图。

图4是图1中车身后悬置夹具模块的结构示意图。

图5是图1中发动机后悬置横梁夹具模块与车架总成横向夹紧夹具模块的结构示意图。

图6是图1中后悬架前横梁夹具模块与减震器横梁夹具模块的结构示意图。

图7是图6中圆管梁纵向定位机构模块的结构示意图。

图8是图1中后悬架后支架夹具模块与车架定位孔定位模块的结构示意图。

图9是图8中短圆管梁夹紧定位机构模块的结构示意图。

图10是图8中车架总成定位孔定位机构模块的结构示意图。

图11是图8中第三车架总成纵向夹紧机构模块的结构示意图。

图中：夹具基座1、翻转机构2、安装导轨3、前横梁夹具模块4、第一安装板41、第一圆管梁纵向夹紧机构模块42、第一纵梁定位孔定位机构模块43、车身前悬置夹紧定位机构模块44、第一圆管梁横向定位机构模块45、车架总成纵向夹紧夹具模块5、第二安装板51、第一车架总成纵向夹紧机构模块52、车身后悬置夹具模块6、第三安装板61、第二车架总成纵向夹紧机构模块62、第二纵梁定位孔定位机构模块63、车身后悬置定位机构模块64、发动机后悬置横梁夹具模块7、第四安装板71、第二圆管梁横向定位机构模块72、发动机托架焊接夹紧定位机构模块73、车架总成横向夹紧夹具模块8、第五安装板81、第一车架总成横向夹紧机构模块82、后悬架前横梁夹具模块9、第六安装板91、圆管梁纵向定位机构模块92、一号纵向定位底座921、夹具模块转动支架922、夹具模块V型块923、纵向定位夹具模块压块924、二号纵向定位底座925、第三圆管梁横向定位机构模块93、横向定位底座931、横向定位夹具模块支架932、夹具模块圆形限位块模块933、纵梁高度限位块94、减震器横梁夹具模块10、第七安装板101、第二车架总成横向夹紧机构模块102、第四圆管梁横向定位机构模块103、减震器支架夹紧定位机构模块104、后悬架后横梁夹具模块11、第八安装板111、第五圆管梁横向定位机构模块112、第二圆管梁纵向夹紧机构模块113、后悬架后支架夹具模块12第九安装板121、短圆管梁夹紧定位机构模块122、夹紧定位模块底板123、夹紧定位模块支架124、夹紧定位夹具模块定位销125、夹紧定位夹具模块挡块126、车架定位孔定位模块13、第十安装板131、车架总成定位孔定位机构模块132、第三车架总成纵向夹紧机构模块133、定位孔定位机构模块底板141、定位孔定位机构模块支架142、定位孔定位机夹具模块定位销143、定位孔定位机夹具模块挡块144、纵向夹紧模块底座145、纵向夹紧模块支架146、纵向夹紧压块模块147、纵向夹紧模块横向限位块148。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图11，一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，包括夹具基座1及其两端连接的翻转机构2，所述夹具基座1上设置有安装导轨3，所述安装导轨3上从前往后依次设置有前横梁夹具模块4、车架总成纵向夹紧夹具模块5、车身后悬置夹具模块6、发动机后悬置横梁夹具模块7、车架总成横向夹紧夹具模块8、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10、后悬架后横梁夹具模块11、后悬架后支架夹具模块12与车架定位孔定位模块13，所述前横梁夹具模块4、发动机后悬置横梁夹具模块7、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10与后悬架后横梁夹具模块11用于固定车架总成的横梁，所述车架总成纵向夹紧夹具模块5与车架总成横向夹紧夹具模块8用于固定车架总成的纵梁，所述后悬架后支架夹具模块12用于固定短圆管梁，所述车身后悬置夹具模块6与车架定位孔定位模块13用于车架总成的定位。

所述前横梁夹具模块4包括第一安装板41、第一圆管梁纵向夹紧机构模块42、两个第一纵梁定位孔定位机构模块43、两个车身前悬置夹紧定位机构模块44与第一圆管梁横向定位机构模块45，所述第一安装板41与安装导轨3连接，所述第一圆管梁纵向夹紧机构模块42设置在第一安装板41顶部的中间部位，所述第一纵梁定位孔定位机构模块43与车身前悬置夹紧定位机构模块44均与第一安装板41连接，两个所述第一纵梁定位孔定位机构模块43左右对称设置在第一圆管梁纵向夹紧机构模块42的两侧，两个所述车身前悬置夹紧定位机构模块44左右对称设置在第一纵梁定位孔定位机构模块43的两侧，所述第一圆管梁横向定位机构模块45设置在第一安装板41的右端顶部；

所述发动机后悬置横梁夹具模块7包括第四安装板71、第二圆管梁横向定位机构模块72与两个发动机托架焊接夹紧定位机构模块73，所述第四安装板71与安装导轨3连接，所述第二圆管梁横向定位机构模块72设置在第四安装板71的右端顶部，两个所述发动机托架焊接夹紧定位机构模块73左右对称设置在第四安装板71上；

所述后悬架前横梁夹具模块9包括第六安装板91、圆管梁纵向定位机构模块92、第三圆管梁横向定位机构模块93与两个纵梁高度限位块94，所述第六安装板91与安装导轨3连接，所述圆管梁纵向定位机构模块92设置在第六安装板91顶部的中间部位，所述第三圆管梁横向定位机构模块93设置在第六安装板91右端顶部，两个所述纵梁高度限位块94左右对称设置在第六安装板91上；

所述减震器横梁夹具模块10包括第七安装板101、第二车架总成横向夹紧机构模块102、第四圆管梁横向定位机构模块103与两个减震器支架夹紧定位机构模块104，所述第七安装板101与安装导轨3连接，所述第四圆管梁横向定位机构模块103设置在第七安装板101顶部的中间部位，所述第二车架总成横向夹紧机构模块102设置在第七安装板101的右端顶部，两个所述减震器支架夹紧定位机构模块104左右对称设置在第七安装板101上；

所述后悬架后横梁夹具模块11包括第八安装板111、第五圆管梁横向定位机构模块112与第二圆管梁纵向夹紧机构模块113，所述第八安装板111与安装导轨3连接，所述第五圆管梁横向定位机构模块112设置在第八安装板111的右端顶部，所述第二圆管梁纵向夹紧机构模块113设置在第八安装板111顶部的中间部位。

所述车架总成纵向夹紧夹具模块5包括第二安装板51与两个第一车架总成纵向夹紧机构模块52，所述第二安装板51与安装导轨3连接，两个所述第一车架总成纵向夹紧机构模块52左右对称设置在第二安装板51上；

所述车架总成横向夹紧夹具模块8包括第五安装板81与两个第一车架总成横向夹紧机构模块82，所述第五安装板81与安装导轨3连接，两个所述第一车架总成横向夹紧机构模块82左右对称设置在第五安装板81上。

所述后悬架后支架夹具模块12包括第九安装板121与两个短圆管梁夹紧定位机构模块122，所述第九安装板121与安装导轨3连接，两个所述短圆管梁夹紧定位机构模块122左右对称设置在第九安装板121上。

所述车身后悬置夹具模块6包括第三安装板61、两个第二车架总成纵向夹紧机构模块62、两个第二纵梁定位孔定位机构模块63与两个车身后悬置定位机构模块64，所述第三安装板61与安装导轨3连接，两个第二车架总成纵向夹紧机构模块62、两个第二纵梁定位孔定位机构模块63、两个车身后悬置定位机构模块64都左右对称设置在第三安装板61上；

所述车架定位孔定位模块13包括第十安装板131、两个车架总成定位孔定位机构模块132与两个第三车架总成纵向夹紧机构模块133，所述第十安装板131与安装导轨3连接，两个所述车架总成定位孔定位机构模块132左右对称设置在第十安装板131上，两个第三车架总成纵向夹紧机构模块133左右对称设置在第十安装板131上，所述第三车架总成纵向夹紧机构模块133位于车架总成定位孔定位机构模块132的上方。

所述圆管梁纵向定位机构模块92包括一号纵向定位底座921、夹具模块转动支架922、夹具模块V型块923、纵向定位夹具模块压块924与二号纵向定位底座925，所述一号纵向定位底座921、二号纵向定位底座925与第六安装板91连接，所述夹具模块转动支架922设置在二号纵向定位底座925上，所述夹具模块V型块923设置在一号纵向定位底座921上，所述纵向定位夹具模块压块924设置在夹具模块转动支架922的底部，所述纵向定位夹具模块压块924位于夹具模块V型块923的上方，所述二号纵向定位底座925上设置有与夹具模块转动支架922连接的气缸；

所述第一圆管梁横向定位机构模块45、第二圆管梁横向定位机构模块72、第三圆管梁横向定位机构模块93、第四圆管梁横向定位机构模块103、第五圆管梁横向定位机构模块112都包括横向定位底座931、横向定位夹具模块支架932与夹具模块圆形限位块模块933，所述横向定位夹具模块支架932与横向定位底座931连接，所述夹具模块圆形限位块模块933设置在横向定位夹具模块支架932上。

所述短圆管梁夹紧定位机构模块122包括两个夹紧定位模块底板123、两个夹紧定位模块支架124、夹紧定位夹具模块定位销125与夹紧定位夹具模块挡块126，两个所述夹紧定位模块底板123与第九安装板121连接，两个所述夹紧定位模块支架124分别与两个夹紧定位模块底板123连接，所述夹紧定位夹具模块定位销125设置在一个夹紧定位模块支架124上，且该夹紧定位模块支架124上设置有与夹紧定位夹具模块定位销125连接的气缸，所述夹紧定位夹具模块挡块126设置在另一个夹紧定位模块支架124上，且该夹紧定位模块支架124上设置有与夹紧定位夹具模块挡块126连接的气缸。

所述车架总成定位孔定位机构模块132包括定位孔定位机构模块底板141、定位孔定位机构模块支架142、定位孔定位机夹具模块定位销143与定位孔定位机夹具模块挡块144，所述定位孔定位机构模块底板141与第十安装板131连接，所述定位孔定位机构模块支架142与定位孔定位机构模块底板141连接，所述定位孔定位机夹具模块定位销143与定位孔定位机构模块支架142连接，所述定位孔定位机构模块底板141上设置有与定位孔定位机构模块支架142连接的气缸，所述定位孔定位机夹具模块挡块144与第十安装板131连接；

所述第一车架总成纵向夹紧机构模块52、第二车架总成纵向夹紧机构模块62与第三车架总成纵向夹紧机构模块133均包括两个纵向夹紧模块底座145、纵向夹紧模块支架146、纵向夹紧压块模块147与纵向夹紧模块横向限位块148，所述纵向夹紧模块支架146与纵向夹紧压块模块147连接，所述纵向夹紧模块支架146通过一个纵向夹紧模块底座145与第十安装板131连接，且该纵向夹紧模块底座145上设置有与纵向夹紧模块支架146连接的气缸，所述纵向夹紧模块横向限位块148通过另一个纵向夹紧模块底座145与第十安装板131连接。

所述安装导轨3上设置有间隔为一百毫米的组装孔，所述第一安装板41、第二安装板51、第三安装板61、第四安装板71、第五安装板81、第六安装板91、第七安装板101、第八安装板111、第九安装板121与第十安装板131的两侧均设置有间距为五十毫米的三组安装孔，所述第一安装板41、第二安装板51、第三安装板61、第四安装板71、第五安装板81、第六安装板91、第七安装板101、第八安装板111、第九安装板121与第十安装板131上都设置有多个垫块。

一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

先控制车身后悬置夹具模块6与车架定位孔定位模块13，实现车架总成的定位；再控制车架总成纵向夹紧夹具模块5、车身后悬置夹具模块6与车架定位孔定位模块13，实现对车架总成纵向夹紧；然后控制车架总成横向夹紧夹具模块8与减震器横梁夹具模块10，实现对车架总成的横向夹紧；再通过纵梁上适配的孔位，从左纵梁向右插入各个圆管梁，贯穿左右纵梁直到碰到第一圆管梁横向定位机构模块45、第二圆管梁横向定位机构模块72、第三圆管梁横向定位机构模块93、第四圆管梁横向定位机构模块103、五圆管梁横向定位机构模块112后停止，并放置好附属支架，附属支架包括车身悬置横梁、发动机悬置支架、发动机悬置横梁，减震器支架、减震器横梁、短圆管梁悬置支架与短圆管梁悬置横梁；然后控制前横梁夹具模块4、发动机后悬置横梁夹具模块7、车架总成横向夹紧夹具模块8、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10、后悬架后横梁夹具模块11与后悬架后支架夹具模块12，实现圆管梁及附属支架夹紧；再通过焊接机器人进行圆管梁的焊接，实现车架总成的上部分焊接，通过控制翻转机构2实现夹具基座1与车架总成翻转一百八十度，焊接机器人完成车架总成的下部分焊接；然后控制翻转机构2使夹具基座1与车架总成复位，并控制前横梁夹具模块4、车架总成纵向夹紧夹具模块5、车身后悬置夹具模块6、发动机后悬置横梁夹具模块7、车架总成横向夹紧夹具模块8、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10、后悬架后横梁夹具模块11、后悬架后支架夹具模块12和车架定位孔定位模块13复位，从而完成焊接作业。

本发明的原理说明如下：

本设计先控制车身后悬置夹具模块与车架定位孔定位模块，实现车架总成的定位；再控制车架总成纵向夹紧夹具模块、车身后悬置夹具模块与车架定位孔定位模块，实现对车架总成纵向夹紧；然后控制车架总成横向夹紧夹具模块与减震器横梁夹具模块，实现对车架总成的横向夹紧，再控制前横梁夹具模块、发动机后悬置横梁夹具模块、车架总成横向夹紧夹具模块、后悬架前横梁夹具模块、减震器横梁夹具模块、后悬架后横梁夹具模块与后悬架后支架夹具模块，实现圆管梁及附属支架夹紧，需要进行翻转时，翻转机构使夹具基座进行翻转，从而方便进行焊接，同时安装导轨上设置有间距为100mm的安装孔，通过将后部模块的安装板后移，实现2600mm-3200mm轴距的车架总成夹紧定位，三组安装孔匹配有三种尺寸联合能够实现架宽为600mm/650mm/700mm/750mm/800mm的车架总成夹紧定位和不同位置的变外宽车架夹紧定位，不同垫块高度，能实现翼面高度90mm-190mm的车架总成的夹紧定位。

实施例1：

参见图1至图11，一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，包括夹具基座1及其两端连接的翻转机构2，所述夹具基座1上设置有安装导轨3，所述安装导轨3上从前往后依次设置有前横梁夹具模块4、车架总成纵向夹紧夹具模块5、车身后悬置夹具模块6、发动机后悬置横梁夹具模块7、车架总成横向夹紧夹具模块8、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10、后悬架后横梁夹具模块11、后悬架后支架夹具模块12与车架定位孔定位模块13，所述前横梁夹具模块4、发动机后悬置横梁夹具模块7、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10与后悬架后横梁夹具模块11用于固定车架总成的横梁，所述车架总成纵向夹紧夹具模块5与车架总成横向夹紧夹具模块8用于固定车架总成的纵梁，所述后悬架后支架夹具模块12用于固定短圆管梁，所述车身后悬置夹具模块6与车架定位孔定位模块13用于车架总成的定位。

按上述方案，一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

先控制车身后悬置夹具模块6与车架定位孔定位模块13，实现车架总成的定位；再控制车架总成纵向夹紧夹具模块5、车身后悬置夹具模块6与车架定位孔定位模块13，实现对车架总成纵向夹紧；然后控制车架总成横向夹紧夹具模块8与减震器横梁夹具模块10，实现对车架总成的横向夹紧；再通过纵梁上适配的孔位，从左纵梁向右插入各个圆管梁，贯穿左右纵梁直到碰到第一圆管梁横向定位机构模块45、第二圆管梁横向定位机构模块72、第三圆管梁横向定位机构模块93、第四圆管梁横向定位机构模块103、五圆管梁横向定位机构模块112后停止，并放置好附属支架，附属支架包括车身悬置横梁、发动机悬置支架、发动机悬置横梁，减震器支架、减震器横梁、短圆管梁悬置支架与短圆管梁悬置横梁；然后控制前横梁夹具模块4、发动机后悬置横梁夹具模块7、车架总成横向夹紧夹具模块8、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10、后悬架后横梁夹具模块11与后悬架后支架夹具模块12，实现圆管梁及附属支架夹紧；再通过焊接机器人进行圆管梁的焊接，实现车架总成的上部分焊接，通过控制翻转机构2实现夹具基座1与车架总成翻转一百八十度，焊接机器人完成车架总成的下部分焊接；然后控制翻转机构2使夹具基座1与车架总成复位，并控制前横梁夹具模块4、车架总成纵向夹紧夹具模块5、车身后悬置夹具模块6、发动机后悬置横梁夹具模块7、车架总成横向夹紧夹具模块8、后悬架前横梁夹具模块9、减震器横梁夹具模块10、后悬架后横梁夹具模块11、后悬架后支架夹具模块12和车架定位孔定位模块13复位，从而完成焊接作业。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图11，所述前横梁夹具模块4包括第一安装板41、第一圆管梁纵向夹紧机构模块42、两个第一纵梁定位孔定位机构模块43、两个车身前悬置夹紧定位机构模块44与第一圆管梁横向定位机构模块45，所述第一安装板41与安装导轨3连接，所述第一圆管梁纵向夹紧机构模块42设置在第一安装板41顶部的中间部位，所述第一纵梁定位孔定位机构模块43与车身前悬置夹紧定位机构模块44均与第一安装板41连接，两个所述第一纵梁定位孔定位机构模块43左右对称设置在第一圆管梁纵向夹紧机构模块42的两侧，两个所述车身前悬置夹紧定位机构模块44左右对称设置在第一纵梁定位孔定位机构模块43的两侧，所述第一圆管梁横向定位机构模块45设置在第一安装板41的右端顶部；所述发动机后悬置横梁夹具模块7包括第四安装板71、第二圆管梁横向定位机构模块72与两个发动机托架焊接夹紧定位机构模块73，所述第四安装板71与安装导轨3连接，所述第二圆管梁横向定位机构模块72设置在第四安装板71的右端顶部，两个所述发动机托架焊接夹紧定位机构模块73左右对称设置在第四安装板71上；所述后悬架前横梁夹具模块9包括第六安装板91、圆管梁纵向定位机构模块92、第三圆管梁横向定位机构模块93与两个纵梁高度限位块94，所述第六安装板91与安装导轨3连接，所述圆管梁纵向定位机构模块92设置在第六安装板91顶部的中间部位，所述第三圆管梁横向定位机构模块93设置在第六安装板91右端顶部，两个所述纵梁高度限位块94左右对称设置在第六安装板91上；所述减震器横梁夹具模块10包括第七安装板101、第二车架总成横向夹紧机构模块102、第四圆管梁横向定位机构模块103与两个减震器支架夹紧定位机构模块104，所述第七安装板101与安装导轨3连接，所述第四圆管梁横向定位机构模块103设置在第七安装板101顶部的中间部位，所述第二车架总成横向夹紧机构模块102设置在第七安装板101的右端顶部，两个所述减震器支架夹紧定位机构模块104左右对称设置在第七安装板101上；所述后悬架后横梁夹具模块11包括第八安装板111、第五圆管梁横向定位机构模块112与第二圆管梁纵向夹紧机构模块113，所述第八安装板111与安装导轨3连接，所述第五圆管梁横向定位机构模块112设置在第八安装板111的右端顶部，所述第二圆管梁纵向夹紧机构模块113设置在第八安装板111顶部的中间部位；所述车架总成纵向夹紧夹具模块5包括第二安装板51与两个第一车架总成纵向夹紧机构模块52，所述第二安装板51与安装导轨3连接，两个所述第一车架总成纵向夹紧机构模块52左右对称设置在第二安装板51上；所述车架总成横向夹紧夹具模块8包括第五安装板81与两个第一车架总成横向夹紧机构模块82，所述第五安装板81与安装导轨3连接，两个所述第一车架总成横向夹紧机构模块82左右对称设置在第五安装板81上；所述后悬架后支架夹具模块12包括第九安装板121与两个短圆管梁夹紧定位机构模块122，所述第九安装板121与安装导轨3连接，两个所述短圆管梁夹紧定位机构模块122左右对称设置在第九安装板121上；所述车身后悬置夹具模块6包括第三安装板61、两个第二车架总成纵向夹紧机构模块62、两个第二纵梁定位孔定位机构模块63与两个车身后悬置定位机构模块64，所述第三安装板61与安装导轨3连接，两个第二车架总成纵向夹紧机构模块62、两个第二纵梁定位孔定位机构模块63、两个车身后悬置定位机构模块64都左右对称设置在第三安装板61上；所述车架定位孔定位模块13包括第十安装板131、两个车架总成定位孔定位机构模块132与两个第三车架总成纵向夹紧机构模块133，所述第十安装板131与安装导轨3连接，两个所述车架总成定位孔定位机构模块132左右对称设置在第十安装板131上，两个第三车架总成纵向夹紧机构模块133左右对称设置在第十安装板131上，所述第三车架总成纵向夹紧机构模块133位于车架总成定位孔定位机构模块132的上方。

实施例3：

基本内容同实施例2，不同之处在于：

参见图1至图11，所述圆管梁纵向定位机构模块92包括一号纵向定位底座921、夹具模块转动支架922、夹具模块V型块923、纵向定位夹具模块压块924与二号纵向定位底座925，所述一号纵向定位底座921、二号纵向定位底座925与第六安装板91连接，所述夹具模块转动支架922设置在二号纵向定位底座925上，所述夹具模块V型块923设置在一号纵向定位底座921上，所述纵向定位夹具模块压块924设置在夹具模块转动支架922的底部，所述纵向定位夹具模块压块924位于夹具模块V型块923的上方，所述二号纵向定位底座925上设置有与夹具模块转动支架922连接的气缸；

所述第一圆管梁横向定位机构模块45、第二圆管梁横向定位机构模块72、第三圆管梁横向定位机构模块93、第四圆管梁横向定位机构模块103、第五圆管梁横向定位机构模块112都包括横向定位底座931、横向定位夹具模块支架932与夹具模块圆形限位块模块933，所述横向定位夹具模块支架932与横向定位底座931连接，所述夹具模块圆形限位块模块933设置在横向定位夹具模块支架932上；所述短圆管梁夹紧定位机构模块122包括两个夹紧定位模块底板123、两个夹紧定位模块支架124、夹紧定位夹具模块定位销125与夹紧定位夹具模块挡块126，两个所述夹紧定位模块底板123与第九安装板121连接，两个所述夹紧定位模块支架124分别与两个夹紧定位模块底板123连接，所述夹紧定位夹具模块定位销125设置在一个夹紧定位模块支架124上，且该夹紧定位模块支架124上设置有与夹紧定位夹具模块定位销125连接的气缸，所述夹紧定位夹具模块挡块126设置在另一个夹紧定位模块支架124上，且该夹紧定位模块支架124上设置有与夹紧定位夹具模块挡块126连接的气缸；所述车架总成定位孔定位机构模块132包括定位孔定位机构模块底板141、定位孔定位机构模块支架142、定位孔定位机夹具模块定位销143与定位孔定位机夹具模块挡块144，所述定位孔定位机构模块底板141与第十安装板131连接，所述定位孔定位机构模块支架142与定位孔定位机构模块底板141连接，所述定位孔定位机夹具模块定位销143与定位孔定位机构模块支架142连接，所述定位孔定位机构模块底板141上设置有与定位孔定位机构模块支架142连接的气缸，所述定位孔定位机夹具模块挡块144与第十安装板131连接；所述第一车架总成纵向夹紧机构模块52、第二车架总成纵向夹紧机构模块62与第三车架总成纵向夹紧机构模块133均包括两个纵向夹紧模块底座145、纵向夹紧模块支架146、纵向夹紧压块模块147与纵向夹紧模块横向限位块148，所述纵向夹紧模块支架146与纵向夹紧压块模块147连接，所述纵向夹紧模块支架146通过一个纵向夹紧模块底座145与第十安装板131连接，且该纵向夹紧模块底座145上设置有与纵向夹紧模块支架146连接的气缸，所述纵向夹紧模块横向限位块148通过另一个纵向夹紧模块底座145与第十安装板131连接；所述安装导轨3上设置有间隔为一百毫米的组装孔，所述第一安装板41、第二安装板51、第三安装板61、第四安装板71、第五安装板81、第六安装板91、第七安装板101、第八安装板111、第九安装板121与第十安装板131的两侧均设置有间距为五十毫米的三组安装孔，所述第一安装板41、第二安装板51、第三安装板61、第四安装板71、第五安装板81、第六安装板91、第七安装板101、第八安装板111、第九安装板121与第十安装板131上都设置有多个垫块。

Claims (10)

1.一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：包括夹具基座（1）及其两端连接的翻转机构（2），所述夹具基座（1）上设置有安装导轨（3），所述安装导轨（3）上从前往后依次设置有前横梁夹具模块（4）、车架总成纵向夹紧夹具模块（5）、车身后悬置夹具模块（6）、发动机后悬置横梁夹具模块（7）、车架总成横向夹紧夹具模块（8）、后悬架前横梁夹具模块（9）、减震器横梁夹具模块（10）、后悬架后横梁夹具模块（11）、后悬架后支架夹具模块（12）与车架定位孔定位模块（13），所述前横梁夹具模块（4）、发动机后悬置横梁夹具模块（7）、后悬架前横梁夹具模块（9）、减震器横梁夹具模块（10）与后悬架后横梁夹具模块（11）用于固定车架总成的横梁，所述车架总成纵向夹紧夹具模块（5）与车架总成横向夹紧夹具模块（8）用于固定车架总成的纵梁，所述后悬架后支架夹具模块（12）用于固定短圆管梁，所述车身后悬置夹具模块（6）与车架定位孔定位模块（13）用于车架总成的定位。

2.根据权利要求1所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：

所述前横梁夹具模块（4）包括第一安装板（41）、第一圆管梁纵向夹紧机构模块（42）、两个第一纵梁定位孔定位机构模块（43）、两个车身前悬置夹紧定位机构模块（44）与第一圆管梁横向定位机构模块（45），所述第一安装板（41）与安装导轨（3）连接，所述第一圆管梁纵向夹紧机构模块（42）设置在第一安装板（41）顶部的中间部位，所述第一纵梁定位孔定位机构模块（43）与车身前悬置夹紧定位机构模块（44）均与第一安装板（41）连接，两个所述第一纵梁定位孔定位机构模块（43）左右对称设置在第一圆管梁纵向夹紧机构模块（42）的两侧，两个所述车身前悬置夹紧定位机构模块（44）左右对称设置在第一纵梁定位孔定位机构模块（43）的两侧，所述第一圆管梁横向定位机构模块（45）设置在第一安装板（41）的右端顶部；

所述发动机后悬置横梁夹具模块（7）包括第四安装板（71）、第二圆管梁横向定位机构模块（72）与两个发动机托架焊接夹紧定位机构模块（73），所述第四安装板（71）与安装导轨（3）连接，所述第二圆管梁横向定位机构模块（72）设置在第四安装板（71）的右端顶部，两个所述发动机托架焊接夹紧定位机构模块（73）左右对称设置在第四安装板（71）上；

所述后悬架前横梁夹具模块（9）包括第六安装板（91）、圆管梁纵向定位机构模块（92）、第三圆管梁横向定位机构模块（93）与两个纵梁高度限位块（94），所述第六安装板（91）与安装导轨（3）连接，所述圆管梁纵向定位机构模块（92）设置在第六安装板（91）顶部的中间部位，所述第三圆管梁横向定位机构模块（93）设置在第六安装板（91）右端顶部，两个所述纵梁高度限位块（94）左右对称设置在第六安装板（91）上；

所述减震器横梁夹具模块（10）包括第七安装板（101）、第二车架总成横向夹紧机构模块（102）、第四圆管梁横向定位机构模块（103）与两个减震器支架夹紧定位机构模块（104），所述第七安装板（101）与安装导轨（3）连接，所述第四圆管梁横向定位机构模块（103）设置在第七安装板（101）顶部的中间部位，所述第二车架总成横向夹紧机构模块（102）设置在第七安装板（101）的右端顶部，两个所述减震器支架夹紧定位机构模块（104）左右对称设置在第七安装板（101）上；

所述后悬架后横梁夹具模块（11）包括第八安装板（111）、第五圆管梁横向定位机构模块（112）与第二圆管梁纵向夹紧机构模块（113），所述第八安装板（111）与安装导轨（3）连接，所述第五圆管梁横向定位机构模块（112）设置在第八安装板（111）的右端顶部，所述第二圆管梁纵向夹紧机构模块（113）设置在第八安装板（111）顶部的中间部位。

3.根据权利要求1所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：

所述车架总成纵向夹紧夹具模块（5）包括第二安装板（51）与两个第一车架总成纵向夹紧机构模块（52），所述第二安装板（51）与安装导轨（3）连接，两个所述第一车架总成纵向夹紧机构模块（52）左右对称设置在第二安装板（51）上；

所述车架总成横向夹紧夹具模块（8）包括第五安装板（81）与两个第一车架总成横向夹紧机构模块（82），所述第五安装板（81）与安装导轨（3）连接，两个所述第一车架总成横向夹紧机构模块（82）左右对称设置在第五安装板（81）上。

4.根据权利要求1所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：所述后悬架后支架夹具模块（12）包括第九安装板（121）与两个短圆管梁夹紧定位机构模块（122），所述第九安装板（121）与安装导轨（3）连接，两个所述短圆管梁夹紧定位机构模块（122）左右对称设置在第九安装板（121）上。

5.根据权利要求1所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：

所述车身后悬置夹具模块（6）包括第三安装板（61）、两个第二车架总成纵向夹紧机构模块（62）、两个第二纵梁定位孔定位机构模块（63）与两个车身后悬置定位机构模块（64），所述第三安装板（61）与安装导轨（3）连接，两个第二车架总成纵向夹紧机构模块（62）、两个第二纵梁定位孔定位机构模块（63）、两个车身后悬置定位机构模块（64）都左右对称设置在第三安装板（61）上；

所述车架定位孔定位模块（13）包括第十安装板（131）、两个车架总成定位孔定位机构模块（132）与两个第三车架总成纵向夹紧机构模块（133），所述第十安装板（131）与安装导轨（3）连接，两个所述车架总成定位孔定位机构模块（132）左右对称设置在第十安装板（131）上，两个第三车架总成纵向夹紧机构模块（133）左右对称设置在第十安装板（131）上，所述第三车架总成纵向夹紧机构模块（133）位于车架总成定位孔定位机构模块（132）的上方。

6.根据权利要求2所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：

所述圆管梁纵向定位机构模块（92）包括一号纵向定位底座（921）、夹具模块转动支架（922）、夹具模块V型块（923）、纵向定位夹具模块压块（924）与二号纵向定位底座（925），所述一号纵向定位底座（921）、二号纵向定位底座（925）与第六安装板（91）连接，所述夹具模块转动支架（922）设置在二号纵向定位底座（925）上，所述夹具模块V型块（923）设置在一号纵向定位底座（921）上，所述纵向定位夹具模块压块（924）设置在夹具模块转动支架（922）的底部，所述纵向定位夹具模块压块（924）位于夹具模块V型块（923）的上方，所述二号纵向定位底座（925）上设置有与夹具模块转动支架（922）连接的气缸；

所述第一圆管梁横向定位机构模块（45）、第二圆管梁横向定位机构模块（72）、第三圆管梁横向定位机构模块（93）、第四圆管梁横向定位机构模块（103）、第五圆管梁横向定位机构模块（112）都包括横向定位底座（931）、横向定位夹具模块支架（932）与夹具模块圆形限位块模块（933），所述横向定位夹具模块支架（932）与横向定位底座（931）连接，所述夹具模块圆形限位块模块（933）设置在横向定位夹具模块支架（932）上。

7.根据权利要求4所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：所述短圆管梁夹紧定位机构模块（122）包括两个夹紧定位模块底板（123）、两个夹紧定位模块支架（124）、夹紧定位夹具模块定位销（125）与夹紧定位夹具模块挡块（126），两个所述夹紧定位模块底板（123）与第九安装板（121）连接，两个所述夹紧定位模块支架（124）分别与两个夹紧定位模块底板（123）连接，所述夹紧定位夹具模块定位销（125）设置在一个夹紧定位模块支架（124）上，且该夹紧定位模块支架（124）上设置有与夹紧定位夹具模块定位销（125）连接的气缸，所述夹紧定位夹具模块挡块（126）设置在另一个夹紧定位模块支架（124）上，且该夹紧定位模块支架（124）上设置有与夹紧定位夹具模块挡块（126）连接的气缸。

8.根据权利要求3或5所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：

所述车架总成定位孔定位机构模块（132）包括定位孔定位机构模块底板（141）、定位孔定位机构模块支架（142）、定位孔定位机夹具模块定位销（143）与定位孔定位机夹具模块挡块（144），所述定位孔定位机构模块底板（141）与第十安装板（131）连接，所述定位孔定位机构模块支架（142）与定位孔定位机构模块底板（141）连接，所述定位孔定位机夹具模块定位销（143）与定位孔定位机构模块支架（142）连接，所述定位孔定位机构模块底板（141）上设置有与定位孔定位机构模块支架（142）连接的气缸，所述定位孔定位机夹具模块挡块（144）与第十安装板（131）连接；

所述第一车架总成纵向夹紧机构模块（52）、第二车架总成纵向夹紧机构模块（62）与第三车架总成纵向夹紧机构模块（133）均包括两个纵向夹紧模块底座（145）、纵向夹紧模块支架（146）、纵向夹紧压块模块（147）与纵向夹紧模块横向限位块（148），所述纵向夹紧模块支架（146）与纵向夹紧压块模块（147）连接，所述纵向夹紧模块支架（146）通过一个纵向夹紧模块底座（145）与第十安装板（131）连接，且该纵向夹紧模块底座（145）上设置有与纵向夹紧模块支架（146）连接的气缸，所述纵向夹紧模块横向限位块（148）通过另一个纵向夹紧模块底座（145）与第十安装板（131）连接。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具，其特征在于：所述安装导轨（3）上设置有间隔为一百毫米的组装孔，所述第一安装板（41）、第二安装板（51）、第三安装板（61）、第四安装板（71）、第五安装板（81）、第六安装板（91）、第七安装板（101）、第八安装板（111）、第九安装板（121）与第十安装板（131）的两侧均设置有间距为五十毫米的三组安装孔，所述第一安装板（41）、第二安装板（51）、第三安装板（61）、第四安装板（71）、第五安装板（81）、第六安装板（91）、第七安装板（101）、第八安装板（111）、第九安装板（121）与第十安装板（131）上都设置有多个垫块。

10.一种权利要求1所述的边梁式车架的模块化柔性组合焊接夹具的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

先控制车身后悬置夹具模块（6）与车架定位孔定位模块（13），实现车架总成的定位；再控制车架总成纵向夹紧夹具模块（5）、车身后悬置夹具模块（6）与车架定位孔定位模块（13），实现对车架总成纵向夹紧；然后控制车架总成横向夹紧夹具模块（8）与减震器横梁夹具模块（10），实现对车架总成的横向夹紧；再从左纵梁向右插入各个圆管梁，贯穿左右纵梁直到碰到第一圆管梁横向定位机构模块（45）、第二圆管梁横向定位机构模块（72）、第三圆管梁横向定位机构模块（93）、第四圆管梁横向定位机构模块（103）、五圆管梁横向定位机构模块（112）后停止，并放置好附属支架；然后控制前横梁夹具模块（4）、发动机后悬置横梁夹具模块（7）、车架总成横向夹紧夹具模块（8）、后悬架前横梁夹具模块（9）、减震器横梁夹具模块（10）、后悬架后横梁夹具模块（11）与后悬架后支架夹具模块（12），实现圆管梁及附属支架夹紧；再通过焊接机器人进行圆管梁的焊接，实现车架总成的上部分焊接，通过控制翻转机构（2）实现夹具基座（1）与车架总成翻转一百八十度，焊接机器人完成车架总成的下部分焊接；然后控制翻转机构（2）使夹具基座（1）与车架总成复位，并控制前横梁夹具模块（4）、车架总成纵向夹紧夹具模块（5）、车身后悬置夹具模块（6）、发动机后悬置横梁夹具模块（7）、车架总成横向夹紧夹具模块（8）、后悬架前横梁夹具模块（9）、减震器横梁夹具模块（10）、后悬架后横梁夹具模块（11）、后悬架后支架夹具模块（12）和车架定位孔定位模块（13）复位，从而完成焊接作业。

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