CN209936189U - 一种后桥弹簧座定位装置 - Google Patents

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贺小星
袁俊文
熊振达
陈勇
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Wuhan Zhongshe Robot Technology Co ltd
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Guangzhou Medium-Set Robot Intelligent Equipment (wuhan) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种后桥弹簧座定位装置,涉及机械加工技术领域,该后桥弹簧座定位装置包括:上板压紧机构、上板定位支撑机构、侧板定位支撑机构以及侧板压紧支撑机构,所述上板定位支撑机构和侧板定位支撑机构固定设置在所述工作台上,且所述上板定位支撑机构和侧板定位支撑机构分别位于所述桥壳本体的两侧,所述上板压紧机构连接在所述上板定位支撑机构的侧面,所述侧板压紧支撑机构固定连接在所述侧板定位支撑机构上。本实用新型可以使弹簧座侧板始终在一个固定位置,而弹簧座侧板与弹簧座上板始终和桥壳本体保证贴合,弹簧座焊接品质稳定。

Description

一种后桥弹簧座定位装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种后桥弹簧座定位装置。
背景技术
弹簧座由弹簧座上板、弹簧座下板以及两个侧板组成,其中弹簧座上板和弹簧座下板结构相同,设置方向相反,分别设置在桥壳本体上;当前焊接后桥壳上的弹簧座有两座焊接定位方法,一种是先将弹簧座小总成焊接完成,然后再套入桥壳本体,这样的缺点是弹簧座小总成各零件尺寸可能会有3-5mm误差,导致小总成与桥壳本体间隙不一致,焊接品质不稳定;另一种是将桥壳本体投放到夹具上,定位压紧,然后投弹簧座上板、弹簧座下板、弹簧座侧板,因为弹簧座侧板无支撑位置,弹簧座各零件尺寸有3-5mm误差,导致弹簧座侧板与桥壳间隙不一致,焊接品质不稳定。
因此,当前亟待出现一种可以提高弹簧座焊接品质的装置。
实用新型内容
为了克服现有技术中相关产品的不足,本实用新型提出一种后桥弹簧座定位装置,解决弹簧座焊接过程中侧板定位精度低从而导致焊接品质不稳定的问题。
本实用新型提供了一种后桥弹簧座定位装置,设置在桥壳本体所在的工作台上,用于对贴合在桥壳本体上的弹簧座上板以及两个弹簧座侧板分别进行支撑和定位,包括:上板压紧机构、上板定位支撑机构、侧板定位支撑机构以及侧板压紧支撑机构,所述上板定位支撑机构和侧板定位支撑机构固定设置在所述工作台上,且所述上板定位支撑机构和侧板定位支撑机构分别位于所述桥壳本体的两侧并分别对两个所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体上,所述上板压紧机构连接在所述上板定位支撑机构的侧面,所述上板压紧机构的一端延伸至弹簧座上板正上方并将其压紧定位贴合在桥壳本体上,所述侧板压紧支撑机构固定连接在所述侧板定位支撑机构上,所述侧板压紧支撑机构位于桥壳本体正下方并分别对两个弹簧座侧板的底端与弹簧座上板进行空间支撑。
在本实用新型的某些实施方式中,所述上板压紧机构包括第一支座、型板、第一气缸、吊臂、压臂以及压块,所述第一支座固定连接在所述上板定位支撑机构的侧面,所述型板垂直固定连接在所述第一支座上,所述型板的一侧设置有两个铰接装置并分别铰接所述第一气缸和吊臂,所述吊臂的一端与所述第一气缸的输出端固定连接,所述吊臂的另一端通过对应的所述铰接装置与位于所述型板上方的压臂活动连接,所述吊臂的末端固定连接有压块;所述第一气缸输出动力带动所述吊臂上推,吊臂通过铰接装置以其为支点控制压臂垂落,使所述压块作用在弹簧座上板上,将其压紧定位贴合在桥壳本体上。
在本实用新型的某些实施方式中,所述型板上方对应于所述压臂垂落的位置还设置有用于控制压臂垂落的高度的止动块。
在本实用新型的某些实施方式中,所述上板定位支撑机构包括第二支座、第二气缸、第一支撑板以及第一仿形块,所述第二支座固定设置在所述工作台上,所述第一支座固定连接在所述第二支座的侧面,所述第二气缸固定连接在所述第二支座上,所述第二气缸的输出端与所述第一支撑板固定连接,所述第一支撑板的外侧均匀分布有多个第一仿形块,多个第一仿形块的分布位置、数量与所述弹簧座侧板匹配,所述弹簧座侧板通过所述第一仿形块进行空间定位,所述第二气缸推动所述第一支撑板使所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体的一侧。
在本实用新型的某些实施方式中,所述侧板定位支撑机构包括第三支座、第三气缸、导轨、连接板、第二支撑板以及第二仿形块,所述第三支座固定设置在所述工作台上,所述第三支座的外侧固定设置有所述第三气缸,所述第三支座的中间区域设置有导轨,所述连接板滑动连接在所述导轨上,所述连接板的侧面与所述第三气缸的输出端固定连接,所述连接板的上端固定连接有所述第二支撑板,所述第二支撑板的外侧均匀分布有多个第二仿形块,多个第二仿形块的分布位置、数量与所述弹簧座侧板匹配,所述弹簧座侧板通过所述第二仿形块进行空间定位,所述第三气缸推动所述连接板及其上方的第二支撑板使所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体的另一侧。
在本实用新型的某些实施方式中,所述第二支撑板的顶端还固定设置有用于手动调节距离的手柄。
在本实用新型的某些实施方式中,所述侧板压紧支撑机构包括第四支座、定位块、连接轴、直线轴承、复位弹簧以及垫片,所述第四支座固定连接在所述第三支座的内侧,所述第四支座上贯穿设置有连接轴,所述连接轴的上端固定连接所述定位块,所述连接轴的下端固定连接有垫片,所述连接轴位于所述第四支座上方的区域套接有所述复位弹簧,所述连接轴位于所述第四支座下方的区域环绕设置有所述直线轴承。
在本实用新型的某些实施方式中,所述定位块上还设置有感应弹簧座侧板高度的感应检知器。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
本实用新型实施例所述后桥弹簧座定位装置通过预先去掉弹簧座下板的安装步骤,直接利用上板压紧机构、上板定位支撑机构、侧板定位支撑机构以及侧板压紧支撑机构在弹簧座下板所在的工位分别对弹簧座上板以及两个弹簧座侧板分别进行支撑和定位以完成焊接,在弹簧座上板以及两个弹簧座侧板完成焊接操作后,由于该结构已经具备了稳定的空间结构且是基于桥壳本体贴合焊接完成的,再将弹簧座下板在其他工序进行投料焊接即可,该过程可以使弹簧座侧板始终在一个固定位置,而弹簧座侧板与弹簧座上板始终和桥壳本体保证贴合,弹簧座焊接品质稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述后桥弹簧座定位装置工作状态结构图;
图2为本实用新型所述上板压紧机构的结构示意图;
图3为本实用新型所述上板定位支撑机构的结构示意图;
图4为本实用新型所述侧板定位支撑机构的结构示意图;
图5为本实用新型所述侧板压紧支撑机构的结构示意图。
1-上板压紧机构、2-上板定位支撑机构、3-侧板定位支撑机构、4-侧板压紧支撑机构、11-第一支座、12-型板、13-第一气缸、14-吊臂、15-压臂、16-压块、 17-止动块、18-铰接装置、21-第二支座、22-第二气缸、23-第一支撑板、24-第一仿形块、31-第三支座、32-第三气缸、33-导轨、34-连接板、35-第二支撑板、36-第二仿形块、37-手柄、41-第四支座、42-定位块、43-连接轴、44-直线轴承、45-复位弹簧、46-垫片、47-感应检知器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
本实用新型实施例所述后桥弹簧座定位装置设置在桥壳本体所在的工作台上,用于对贴合在桥壳本体上的弹簧座上板(图未示)以及两个弹簧座侧板(图未示)分别进行支撑和定位,图1为本实用新型所述后桥弹簧座定位装置工作状态结构图,参阅图1所示,所述后桥弹簧座定位装置包括上板压紧机构1、上板定位支撑机构2、侧板定位支撑机构3以及侧板压紧支撑机构4,所述上板定位支撑机构2和侧板定位支撑机构3固定设置在所述工作台上,且所述上板定位支撑机构2和侧板定位支撑机构3分别位于所述桥壳本体的两侧并分别对两个所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体上,所述上板压紧机构1连接在所述上板定位支撑机构2的侧面,所述上板压紧机构1的一端延伸至弹簧座上板正上方并将其压紧定位贴合在桥壳本体上,所述侧板压紧支撑机构4固定连接在所述侧板定位支撑机构3上,所述侧板压紧支撑机构4位于桥壳本体正下方并分别对两个弹簧座侧板的底端与弹簧座上板进行空间支撑。
图2为本实用新型所述上板压紧机构1的结构示意图,参阅图2所示,所述上板压紧机构1包括第一支座11、型板12、第一气缸13、吊臂14、压臂15、压块16以及止动块17,所述第一支座11固定连接在所述上板定位支撑机构2 的侧面,所述型板12垂直固定连接在所述第一支座11上,所述型板12的一侧设置有两个铰接装置18并分别铰接所述第一气缸13和吊臂14,所述吊臂14的一端与所述第一气缸13的输出端固定连接,所述吊臂14的另一端通过对应的所述铰接装置18与位于所述型板12上方的压臂15活动连接,所述吊臂14的末端固定连接有压块16,所述型板12上方对应于所述压臂15垂落的位置设置有止动块17,用于控制压臂15垂落的高度;所述第一气缸13输出动力带动所述吊臂14上推,吊臂14通过铰接装置18以其为支点控制压臂15垂落,使所述压块16作用在弹簧座上板上,将其压紧定位贴合在桥壳本体上。
图3为本实用新型所述上板定位支撑机构2的结构示意图,参阅图3所示,所述上板定位支撑机构2包括第二支座21、第二气缸22、第一支撑板23以及第一仿形块24,所述第二支座21固定设置在所述工作台上,所述第一支座11 固定连接在所述第二支座21的侧面,所述第二气缸22固定连接在所述第二支座21上,所述第二气缸22的输出端与所述第一支撑板23固定连接,所述第一支撑板23的外侧均匀分布有多个第一仿形块24,多个第一仿形块24的分布位置、数量与所述弹簧座侧板匹配,所述弹簧座侧板通过所述第一仿形块24进行空间定位,所述第二气缸22推动所述第一支撑板23使所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体的一侧。
图4为本实用新型所述侧板定位支撑机构3的结构示意图,参阅图4所示,所述侧板定位支撑机构3包括第三支座31、第三气缸32、导轨33、连接板34、第二支撑板35以及第二仿形块36,所述第三支座31固定设置在所述工作台上,所述第三支座31的外侧固定设置有所述第三气缸32,所述第三支座31的中间区域设置有导轨33,所述连接板34滑动连接在所述导轨33上,所述连接板34 的侧面与所述第三气缸32的输出端固定连接,所述连接板34的上端固定连接有所述第二支撑板35,所述第二支撑板35的外侧均匀分布有多个第二仿形块36,多个第二仿形块36的分布位置、数量与所述弹簧座侧板匹配,所述弹簧座侧板通过所述第二仿形块36进行空间定位,所述第三气缸32推动所述连接板 34及其上方的第二支撑板35使所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体的另一侧;所述第二支撑板35的顶端还固定设置有用于手动调节距离的手柄37。
图5为本实用新型所述侧板压紧支撑机构4的结构示意图,参阅图5所示,所述侧板压紧支撑机构4包括第四支座41、定位块42、连接轴43、直线轴承 44、复位弹簧45以及垫片46,所述第四支座41固定连接在所述第三支座31的内侧,所述第四支座41上贯穿设置有连接轴43,所述连接轴43的上端固定连接所述定位块42,所述连接轴43的下端固定连接有垫片46,所述连接轴43位于所述第四支座41上方的区域套接有所述复位弹簧45,所述连接轴43位于所述第四支座41下方的区域环绕设置有所述直线轴承44;所述定位块42上还设置有感应弹簧座侧板高度的感应检知器47;当上板压紧机构1作用在弹簧座上板上时,与所述弹簧座上板贴合的两个弹簧座侧板会有向下传递的压力,一方面所述定位块42提供给两个弹簧座侧板在垂直方向上的空间支撑以用于与弹簧座侧板的焊接,另一方面通过连接轴43、直线轴承44和复位弹簧45的配合提供一定的缓冲作用。
本实用新型实施例所述后桥弹簧座定位装置通过预先去掉弹簧座下板的安装步骤,直接利用上板压紧机构1、上板定位支撑机构2、侧板定位支撑机构3 以及侧板压紧支撑机构4在弹簧座下板所在的工位分别对弹簧座上板以及两个弹簧座侧板分别进行支撑和定位以完成焊接,在弹簧座上板以及两个弹簧座侧板完成焊接操作后,由于该结构已经具备了稳定的空间结构且是基于桥壳本体贴合焊接完成的,再将弹簧座下板在其他工序进行投料焊接即可,该过程可以使弹簧座侧板始终在一个固定位置,而弹簧座侧板与弹簧座上板始终和桥壳本体保证贴合,弹簧座焊接品质稳定。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例,但并不限制本实用新型的专利范围,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种后桥弹簧座定位装置,设置在桥壳本体所在的工作台上,用于对贴合在桥壳本体上的弹簧座上板以及两个弹簧座侧板分别进行支撑和定位,其特征在于,包括:上板压紧机构、上板定位支撑机构、侧板定位支撑机构以及侧板压紧支撑机构,所述上板定位支撑机构和侧板定位支撑机构固定设置在所述工作台上,且所述上板定位支撑机构和侧板定位支撑机构分别位于所述桥壳本体的两侧并分别对两个所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体上,所述上板压紧机构连接在所述上板定位支撑机构的侧面,所述上板压紧机构的一端延伸至弹簧座上板正上方并将其压紧定位贴合在桥壳本体上,所述侧板压紧支撑机构固定连接在所述侧板定位支撑机构上,所述侧板压紧支撑机构位于桥壳本体正下方并分别对两个弹簧座侧板的底端与弹簧座上板进行空间支撑。
2.根据权利要求1所述的后桥弹簧座定位装置,其特征在于:所述上板压紧机构包括第一支座、型板、第一气缸、吊臂、压臂以及压块,所述第一支座固定连接在所述上板定位支撑机构的侧面,所述型板垂直固定连接在所述第一支座上,所述型板的一侧设置有两个铰接装置并分别铰接所述第一气缸和吊臂,所述吊臂的一端与所述第一气缸的输出端固定连接,所述吊臂的另一端通过对应的所述铰接装置与位于所述型板上方的压臂活动连接,所述吊臂的末端固定连接有压块;所述第一气缸输出动力带动所述吊臂上推,吊臂通过铰接装置以其为支点控制压臂垂落,使所述压块作用在弹簧座上板上,将其压紧定位贴合在桥壳本体上。
3.根据权利要求2所述的后桥弹簧座定位装置,其特征在于:所述型板上方对应于所述压臂垂落的位置还设置有用于控制压臂垂落的高度的止动块。
4.根据权利要求2所述的后桥弹簧座定位装置,其特征在于:所述上板定位支撑机构包括第二支座、第二气缸、第一支撑板以及第一仿形块,所述第二支座固定设置在所述工作台上,所述第一支座固定连接在所述第二支座的侧面,所述第二气缸固定连接在所述第二支座上,所述第二气缸的输出端与所述第一支撑板固定连接,所述第一支撑板的外侧均匀分布有多个第一仿形块,多个第一仿形块的分布位置、数量与所述弹簧座侧板匹配,所述弹簧座侧板通过所述第一仿形块进行空间定位,所述第二气缸推动所述第一支撑板使所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体的一侧。
5.根据权利要求1所述的后桥弹簧座定位装置,其特征在于:所述侧板定位支撑机构包括第三支座、第三气缸、导轨、连接板、第二支撑板以及第二仿形块,所述第三支座固定设置在所述工作台上,所述第三支座的外侧固定设置有所述第三气缸,所述第三支座的中间区域设置有导轨,所述连接板滑动连接在所述导轨上,所述连接板的侧面与所述第三气缸的输出端固定连接,所述连接板的上端固定连接有所述第二支撑板,所述第二支撑板的外侧均匀分布有多个第二仿形块,多个第二仿形块的分布位置、数量与所述弹簧座侧板匹配,所述弹簧座侧板通过所述第二仿形块进行空间定位,所述第三气缸推动所述连接板及其上方的第二支撑板使所述弹簧座侧板压紧定位贴合在桥壳本体的另一侧。
6.根据权利要求5所述的后桥弹簧座定位装置,其特征在于:所述第二支撑板的顶端还固定设置有用于手动调节距离的手柄。
7.根据权利要求5所述的后桥弹簧座定位装置,其特征在于:所述侧板压紧支撑机构包括第四支座、定位块、连接轴、直线轴承、复位弹簧以及垫片,所述第四支座固定连接在所述第三支座的内侧,所述第四支座上贯穿设置有连接轴,所述连接轴的上端固定连接所述定位块,所述连接轴的下端固定连接有垫片,所述连接轴位于所述第四支座上方的区域套接有所述复位弹簧,所述连接轴位于所述第四支座下方的区域环绕设置有所述直线轴承。
8.根据权利要求7所述的后桥弹簧座定位装置,其特征在于:所述定位块上还设置有感应弹簧座侧板高度的感应检知器。
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CN112318040A (zh) * 2020-11-20 2021-02-05 湖南九方焊接技术有限公司 用于车桥本体焊接的弹簧板座定位工装

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Pledgee: Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Caidian sub branch

Pledgor: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD.

Registration number: Y2020420000011

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Patentee after: Wuhan Zhongshe Robot Technology Co.,Ltd.

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Patentee before: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD.

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