CN220239678U - 一种多功能副车架矫形装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能副车架矫形装置，其包括：副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ、设有由第一伺服电缸驱动旋转的扭转矫形头的扭转矫形系统Ⅱ、设有由第二伺服电缸驱动施力的压弯矫形头的压弯矫形系统Ⅲ和设有由第三伺服电缸拉动的拉弯矫形头的拉弯矫形系统Ⅳ，在副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ的四周分别布置有扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ、拉弯矫形系统Ⅳ和上下料站台中的任一者，各矫形系统皆具有Z轴、X轴和Y轴位置调节机构，以用于调节扭转矫形头、压压弯矫形头、拉弯矫形头相对于副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ的位置。操作手可将副车架放在夹具上进行定位和夹紧，能够从空间多角度对副车架的变形位置进行施力矫形，装置高效稳定，通用性强。

Description

一种多功能副车架矫形装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金副车架矫形的技术领域，具体地说是一种多功能副车架矫形装置。

背景技术

随着汽车轻量化的发展，铝合金副车架在汽车底盘中应用越来越多，对于整体铸造成型的铝合金副车架，热处理变形是工艺制造过程中的难题，目前主要采用的措施是对固溶后的副车架毛坯进行机械矫形，通过矫形使毛坯符合机加工定位及加工要求。由于副车架的变形位置不是单一方向变形，是复杂的空间角度变形，因此矫形也是与之相匹配的空间矫形。

基于此现状，需要提供一种多功能副车架矫形装置，以能够从空间多角度对副车架的变形位置进行施力矫形，高效稳定，通用性强。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能副车架矫形装置，能够从空间多角度对副车架的变形位置进行施力矫形，高效稳定，通用性强。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多功能副车架矫形装置，其包括：用于调节副车架的定向姿态的副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ、设有由第一伺服电缸驱动旋转的扭转矫形头的扭转矫形系统Ⅱ、设有由第二伺服电缸驱动施力的压弯矫形头的压弯矫形系统Ⅲ和设有由第三伺服电缸拉动的拉弯矫形头的拉弯矫形系统Ⅳ，在副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ的四周分别布置有扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ、拉弯矫形系统Ⅳ和上下料站台中的任一者，扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ、拉弯矫形系统Ⅳ皆具有Z轴位置调节机构、X轴位置调节机构和Y轴位置调节机构，以用于调节扭转矫形系统Ⅱ的扭转矫形头、压弯矫形系统Ⅲ的压弯矫形头、拉弯矫形系统Ⅳ的拉弯矫形头相对于副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ的位置。

优选地，副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ包括：基座、固定在基座上的支撑架、固定在支撑架上的A轴伺服电机、与A轴伺服电机的输出端连接的翻板、安装在翻板底部的C轴伺服电机、与C轴伺服电机的输出端连接的转台、安装在转台上的夹具。

优选地，扭转矫形系统Ⅱ还包括：构成Z轴位置调节机构的第一Z轴伺服电机、第一Z轴导轨和第一Z轴升降台，构成Y轴位置调节机构的第一Y轴伺服电机、第一Y轴导轨和第一Y轴滑台，构成X轴位置调节机构的第一X轴伺服电机、第一X轴导轨和第一X轴滑台，其中，第一伺服电缸固定在第一X轴滑台上，第一伺服电缸输出端安装有扭转矫形头。

优选地，扭转矫形头为凹字形结构，凹槽开口正对副车架。

优选地，压弯矫形系统Ⅲ还包括：构成Z轴位置调节机构的第二Z轴伺服电机、第二Z轴导轨和第二Z轴升降台，构成Y轴位置调节机构的第二Y轴伺服电机、第二Y轴导轨和第二Y轴滑台，构成X轴位置调节机构的第二X轴伺服电机、第二X轴导轨和第二X轴滑台，其中，第二伺服电缸固定在第二X轴滑台上，第二伺服电缸输出端安装有压弯矫形头。

优选地，压弯矫形头为圆柱形结构，圆柱底面正对副车架。

优选地，拉弯矫形系统Ⅳ还包括：构成Z轴位置调节机构的第三Z轴伺服电机、第三Z轴导轨和第三Z轴升降台，构成Y轴位置调节机构的第三Y轴伺服电机、第三Y轴导轨和第三Y轴滑台，构成X轴位置调节机构的第三X轴伺服电机、第三X轴导轨和第三X轴滑台，其中，第三伺服电缸固定在第三X轴滑台上，第三伺服电缸输出端安装有拉弯矫形头。

优选地，拉弯矫形头为凹字形结构，凹槽侧面正对副车架。

根据本实用新型 多功能副车架矫形装置，操作手可将副车架放在夹具上进行定位和夹紧，然后根据变形的位置和方向，可采取拉完、压弯和扭转矫形，矫形方向和矫形位置可灵活选择，能够从空间多角度对副车架的变形位置进行施力矫形，装置高效稳定，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的多功能副车架矫形装置的主视图；

图2是本实用新型的多功能副车架矫形装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。而且，为了便于描述，附图中相同的元件由相同或相近的附图标记来表示，所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如对应主体纵长的纵向，以及上、下、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下文对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述，各不同实施例中的技术特征可以根据设计需要自由组合形成更多的实施例。

下面结合附图说明，给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。

根据本实用新型的多功能副车架矫形装置，主要可分为四大系统，分别为副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ、扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ和拉弯矫形系统Ⅳ。

其中，在副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ的四周分别布置有扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ、拉弯矫形系统Ⅳ和上下料站台9中的任一者，扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ、拉弯矫形系统Ⅳ皆具有Z轴位置调节机构、X轴位置调节机构和Y轴位置调节机构，以用于调节扭转矫形系统Ⅱ的扭转矫形头20、压弯矫形系统Ⅲ的压弯矫形头31、拉弯矫形系统Ⅳ的拉弯矫形头33的位置。

副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ包括：基座1、支撑架2、A轴伺服电机3、翻板4、C轴伺服电机5、转台6、夹具7、副车架8和上下料站台9组成。操作手站在上下料站台9上完成工件的上下料操作，基座1固定，支撑架2固定在基座上，A轴伺服电机3固定在支撑架2上，其输出端连接翻板4，通过A轴伺服电机3可以驱动翻板4旋转，C轴伺服电机5安装在翻板4底部，其输出端连接转台6，通过C轴伺服电机5可以驱动转台6旋转，夹具7安装在转台6上，副车架8装夹在夹具7上。通过A轴伺服电机3和C轴伺服电机5可以调节副车架8的定向姿态，使被矫形位置正对矫形系统的动力头。

扭转矫形系统Ⅱ包括：构成Z轴位置调节机构的第一Z轴伺服电机10、第一Z轴导轨11和第一Z轴升降台12，构成Y轴位置调节机构的第一Y轴伺服电机13、第一Y轴导轨14和第一Y轴滑台15，构成X轴位置调节机构的第一X轴伺服电机16、第一X轴导轨17和第一X轴滑台18、第一伺服电缸19和扭转矫形头20。通过第一Z轴伺服电机10可以驱动第一Z轴升降台12上下运动，通过第一Y轴伺服电机13可以驱动第一Y轴滑台15前后运动，通过第一X轴伺服电机16可以驱动第一X轴滑台18左右运动，第一伺服电缸19固定在第一X轴滑台18上，第一伺服电缸19输出端安装扭转矫形头20，XYZ三个方向的伺服电机可以调节扭转矫形头20的位置，扭转矫形头20为凹字形结构，凹槽开口正对副车架。将扭转矫形头20插入副车架的局部特征部位，再通过第一伺服电缸19驱动扭转头旋转，可完成副车架的局部特征扭转矫形。

类似地，压弯矫形系统Ⅲ包括：构成Z轴位置调节机构的第二Z轴伺服电机21、第二Z轴导轨22和第二Z轴升降台23，构成Y轴位置调节机构的第二Y轴伺服电机24、第二Y轴导轨25和第二Y轴滑台26，构成X轴位置调节机构的第二X轴伺服电机27、第二X轴导轨28和第二X轴滑台29，第二伺服电缸30和压弯矫形头31。通过第二Z轴伺服电机21可以驱动第二Z轴升降台23上下运动，通过第二Y轴伺服电机24可以驱动第二Y轴滑台26前后运动，通过第二X轴伺服电机27可以驱动第二X轴滑台29左右运动，第二伺服电缸30固定在第二X轴滑台29上，第二伺服电缸30输出端安装压弯矫形头31，XYZ三个方向的伺服电机可以调节压弯矫形头31的位置，压弯矫形头31为圆柱形结构，圆柱底面正对副车架。将压弯矫形头31正面接触副车架的局部特征，再通过第二伺服电缸30驱动压弯矫形头31施力，可完成副车架的局部特征压弯矫形。

类似地，拉弯矫形系统Ⅳ包括：构成Z轴位置调节机构的第三Z轴伺服电机（简化描述起见，在此省略标号）、第三Z轴导轨和第三Z轴升降台，构成Y轴位置调节机构的第三Y轴伺服电机、第三Y轴导轨和第三Y轴滑台，构成X轴位置调节机构的第三X轴伺服电机、第三X轴导轨和第三X轴滑台，第三伺服电缸32和拉弯矫形头33。通过第三Z轴伺服电机可以驱动第三Z轴升降台上下运动，通过第三Y轴伺服电机可以驱动第三Y轴滑台前后运动，通过第三X轴伺服电机可以驱动第三X轴滑台左右运动，第三伺服电缸32固定在第三X轴滑台上，第三伺服电缸32输出端安装拉弯矫形头33，XYZ三个方向的伺服电机可以调节拉弯矫形头33的位置，拉弯矫形头33为凹字形结构，凹槽侧面正对副车架。将拉弯矫形头33插入副车架的局部特征，再通过第三伺服电缸32拉动拉弯矫形头33，可完成副车架的局部特征拉弯矫形。

如此构成的多功能副车架矫形装置的工作过程为：操作手将副车架放在夹具上进行定位和夹紧，然后根据变形的位置和方向，可采取拉完、压弯和扭转矫形，矫形方向和矫形位置可灵活选择，能够从空间多角度对副车架的变形位置进行施力矫形，装置高效稳定，通用性强。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (8)

1.一种多功能副车架矫形装置，其特征在于，包括：用于调节副车架（8）的定向姿态的副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ、设有由第一伺服电缸（19）驱动旋转的扭转矫形头（20）的扭转矫形系统Ⅱ、设有由第二伺服电缸（30）驱动施力的压弯矫形头（31）的压弯矫形系统Ⅲ和设有由第三伺服电缸（32）拉动的拉弯矫形头（33）的拉弯矫形系统Ⅳ，在副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ的四周分别布置有扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ、拉弯矫形系统Ⅳ和上下料站台（9）中的任一者，扭转矫形系统Ⅱ、压弯矫形系统Ⅲ、拉弯矫形系统Ⅳ皆具有Z轴位置调节机构、X轴位置调节机构和Y轴位置调节机构，以用于调节扭转矫形系统Ⅱ的扭转矫形头（20）、压弯矫形系统Ⅲ的压弯矫形头（31）、拉弯矫形系统Ⅳ的拉弯矫形头（33）相对于副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ的位置。

2.根据权利要求1所述的多功能副车架矫形装置，其特征在于，副车架装夹及定向摆姿态系统Ⅰ包括：基座（1）、固定在基座（1）上的支撑架（2）、固定在支撑架（2）上的A轴伺服电机（3）、与A轴伺服电机（3）的输出端连接的翻板（4）、安装在翻板（4）底部的C轴伺服电机（5）、与C轴伺服电机（5）的输出端连接的转台（6）、安装在转台（6）上的夹具（7）。

3.根据权利要求1所述的多功能副车架矫形装置，其特征在于，扭转矫形系统Ⅱ还包括：构成Z轴位置调节机构的第一Z轴伺服电机（10）、第一Z轴导轨（11）和第一Z轴升降台（12），构成Y轴位置调节机构的第一Y轴伺服电机（13）、第一Y轴导轨（14）和第一Y轴滑台（15），构成X轴位置调节机构的第一X轴伺服电机（16）、第一X轴导轨（17）和第一X轴滑台（18），其中，第一伺服电缸（19）固定在第一X轴滑台（18）上，第一伺服电缸（19）输出端安装有扭转矫形头（20）。

4.根据权利要求3所述的多功能副车架矫形装置，其特征在于，扭转矫形头（20）为凹字形结构，凹槽开口正对副车架。

5.根据权利要求1所述的多功能副车架矫形装置，其特征在于，压弯矫形系统Ⅲ还包括：构成Z轴位置调节机构的第二Z轴伺服电机（21）、第二Z轴导轨（22）和第二Z轴升降台（23），构成Y轴位置调节机构的第二Y轴伺服电机（24）、第二Y轴导轨（25）和第二Y轴滑台（26），构成X轴位置调节机构的第二X轴伺服电机（27）、第二X轴导轨（28）和第二X轴滑台（29），其中，第二伺服电缸（30）固定在第二X轴滑台（29）上，第二伺服电缸（30）输出端安装有压弯矫形头（31）。

6.根据权利要求5所述的多功能副车架矫形装置，其特征在于，压弯矫形头（31）为圆柱形结构，圆柱底面正对副车架。

7.根据权利要求1所述的多功能副车架矫形装置，其特征在于，拉弯矫形系统Ⅳ还包括：构成Z轴位置调节机构的第三Z轴伺服电机、第三Z轴导轨和第三Z轴升降台，构成Y轴位置调节机构的第三Y轴伺服电机、第三Y轴导轨和第三Y轴滑台，构成X轴位置调节机构的第三X轴伺服电机、第三X轴导轨和第三X轴滑台，其中，第三伺服电缸（32）固定在第三X轴滑台上，第三伺服电缸（32）输出端安装有拉弯矫形头（33）。

8.根据权利要求7所述的多功能副车架矫形装置，其特征在于，拉弯矫形头（33）为凹字形结构，凹槽侧面正对副车架。