CN215941414U - 一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机，包括固定架，以及与固定架滑动连接的横梁，所述固定架上安装与横梁连接的驱动装置，通过驱动装置使横梁能够在固定架上往复运动，所述横梁上滑动连接有至少一台夹取装置，以及推动夹取装置动作的推动气缸一，所述夹取装置包括与横梁滑动连接的固定座，所述固定座上安装有相互连接夹取臂和驱动电机，通过夹取臂获取螺钉后，再启动驱动电机带动夹取臂旋转，从而调整螺钉的放置角度，实现了全自动放置螺钉，并进行角度调整，避免螺钉头部超出法兰范围而影响后续零件的装配，该设备自动化程度高，全程可以无人员干涉，极大地节省了人工成本，并且有效提高生产效率。

Description

一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机

技术领域

本实用新型属于铆压加工技术领域，具体是一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机。

背景技术

根据产品要求，需要将螺钉与法兰进行铆压固定，在铆压之前还需要进行螺钉放入法兰对应的位置，并进行摆正，以免螺丝头突出而影响后续安装，目前此工艺还是需要人工进行放入螺钉，并进行摆正，工作效率低下，而且生产力巨大，则需要大量人手进行操作，不仅大大降低了生产效率，还会产生巨大的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺钉摆正机构及法兰压铆钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺钉摆正机构，包括固定架，以及与固定架滑动连接的横梁，所述固定架上安装与横梁连接的驱动装置，通过驱动装置使横梁能够在固定架上往复运动，所述横梁上滑动连接有至少一台夹取装置，以及推动夹取装置动作的推动气缸一，所述夹取装置包括与横梁滑动连接的固定座，所述固定座上安装有相互连接的夹取臂和驱动电机，通过夹取臂获取螺钉后，再启动驱动电机带动夹取臂旋转，从而调整螺钉的放置角度。

进一步的技术方案，所述固定架包括支架一和支架二，支架一和支架二相对设置，并且两者之间通过固定杆连接，所述支架一和支架二上均设有滑动副一，通过滑动副一与横梁滑动连接。

进一步的技术方案，所述夹取装置数量为两个，分别相对设置在横梁上，并通过滑动副二与横梁滑动连接。

进一步的技术方案，所述横梁包括与固定架滑动连接的安装架，所述安装架两侧滑动连接有安装座，所述安装座与安装架之间还连接有调节气缸，所述夹取装置设置在安装座上。

进一步的技术方案，还包括螺钉放置座，所述螺钉放置座上设有若干用于安放螺钉的位置，并且所述螺钉放置座可以外部供料装置连接，使螺钉能够进入安放位中。

进一步的技术方案，所述螺钉放置座包括座体，所述座体上滑动连接有放置块，以及固设有与放置块连接的推动气缸二，所述放置块上设有若干安放位。

进一步的技术方案，所述座体上设有滑槽一，所述滑槽一一侧设有贯穿座体的开口，所述开口可与安放位对应，外部供料装置将螺钉从开口进入到安放位中。

进一步的技术方案，所述座体与放置块之间还设有顶出结构，包括设置在座体底部的若干顶出气缸，所述顶出气缸输出端贯穿放置块底部连接，所述放置块靠近推动气缸二一端设有滑槽二，所述滑槽二内设有滑块，所述滑块与推动气缸二输出端连接。

进一步的技术方案，所述安放位数量为三个，直线分布在放置块上，相邻的安放位之间的间距不相等。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种螺钉摆正机构，实现了全自动放置螺钉，并进行角度调整，避免螺钉头部超出法兰范围而影响后续零件的装配，该设备自动化程度高，全程可以无人员干涉，极大地节省了人工成本，并且有效提高生产效率。

本实用新型还提供一种包括上述螺钉摆正机构的法兰压铆钉机，该法兰压铆钉机从法兰上料、法兰运输、螺钉放置摆正，以及铆压固定等工序，全程无人员干涉，自动化程度高，可以有效提高生产效率，以及节省人力成本。

附图说明

图1：本实用新型的法兰压铆钉机整体结构图。

图2：本实用新型的螺钉摆正机构结构图。

图3：本实用新型的横梁和夹取装置结构图。

图4：本实用新型的螺钉放置座结构图。

图5：本实用新型的螺钉放置座俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-5，

图1所示，本实用新型所述的螺钉摆正机构1是法兰铆压机中的一部分，除此之外法兰铆压机还包括法兰储料装置3、上料装置4、运输装置5、铆压装置6等，而螺钉摆正机构1则设置在运输装置5的一侧，在工作时，先通过上料装置4将待加工的法兰放置到运输装置5中的治具里进行固定，然后通过运输装置5将待加工的法兰推送到与螺钉摆正机构1对应的位置，等待放置螺钉；

图2和图3所示，在本实施例中螺钉摆正机构1包括通过滑动副一16滑动连接的固定架11和横梁12，在驱动装置13的推动下，使横梁12能够沿滑动副一16 往复运动，也就是使横梁12靠近或远离运输装置5，而在横梁12上通过两个滑动副二17滑动连接有两个夹取装置14，通过推动气缸一15使夹取装置14能够沿滑动副二17往复运动，也就是能够达到获取螺钉的功能；

在工作时，推动气缸一15使夹取装置14向下运动，然后通过夹取臂142夹取螺钉，再通过推动气缸一15将夹取装置14往上提，而预留出活动空间，然后在驱动装置13的作用下，使横梁12向运输装置5靠近，直到夹取装置14位于待加工的法兰上方，并且螺钉与待加工法兰的孔位位置对应，之后再次启动推动气缸使夹取装置14下降，直到将螺钉置于孔位之中，同时驱动电机143启动，带动夹取臂 142旋转一定角度，即螺钉旋转一定角度，使螺钉的头部没有超出法兰的范围，最后夹取臂142松开，各部件复位，进行下一次螺钉上料，要注意的是，根据法兰孔位数量的不同，可以一个法兰要经过多次螺钉上料，但工作过程与上述相同，最后通过运输装置5，将组合后的法兰和螺钉推送至铆压装置6对应的位置中，进行压紧固定，如此循环；

本实施例中螺钉摆正机构1，实现了全自动放置螺钉，并进行角度调整，避免螺钉头部超出法兰范围而影响后续零件的装配，该设备自动化程度高，全程可以无人员干涉，极大地节省了人工成本，并且有效提高生产效率。

本实用新型实施例中，固定架11有支架一111和支架二112组成，支架一111 和支架二112相对设置并且两者之间通过固定杆113连接，在保证强度的前提下，极大地简化固定架11的结构，使整体更加轻便。

图2和图4所示，本实用新型实施例中，还在夹取装置14对应的位置设有螺钉放置座2，该螺钉放置座2可以放置若干螺钉，并且可以与外部供料装置连接，例如振动盘，将螺钉逐个推入螺钉放置座2中；

具体的是，通过外部供料装置将螺钉从座体21开口212处进入放置块22的按方位中，其中，放置块22与设置在座体21内的滑槽一211滑动配合，并在推动气缸二23的作用下，使放置块22在滑槽一211内活动，从而能够使每一个安放位221 都能够与开口212对齐，当放置块22的一个安放位221内放置有螺钉后，通过推动气缸二23推动放置块22，使另一个安放位221与开口212对应，从而使螺钉能够进入另一个安放位221，如此类推，当安放位221置满后，通过推动气缸二23移动放置块22，使每一安放位221均不与开口212对齐，也就是将开口212堵住，此时螺钉则无法进入安放位221中。

本实用新型实施例中，为了便于夹取装置14获取螺钉，在座体21与放置块22 之间还设有顶出结构，将放置块22顶起抬升

工作时，通过安装在座体21底部的若干顶出气缸241将放置块22从滑槽一211 种顶出抬升，使其距离夹取装置14的距离更近，而推动气缸二23使固定的，但是在推动气缸二23的输出端设置有滑块243，该滑块243不仅与设置在放置块22一端的滑槽二242滑动连接，并且该滑块243为“凸”型，还可以与滑槽二242卡接，保证滑块243与滑槽二242不会分离

为了适应不同规格的法兰装配，在本实用新型实施例中，以安放位221数量为三个作为例子进行说明，图4和图5所示，三个安放位221直线分布在放置块22 上，并且相邻的安放位221之间的间距不相等，由于夹取装置14的数量为两台，一次性只能夹取两个螺钉，假如夹取前两个安放位221的螺钉距离为A，夹取后两个安放位221螺钉的距离为B，即可适应规格的法兰加工，但是两个夹取装置14之间的距离也要进行调整，同时需要推动气缸二23的配合；

其中，两个夹取装置14分别安装在两个安装座122上的，并相对设置，而安装座122与安装架121滑动连接，而组成横梁12，通过调节气缸123使安装座122 能够在安装架121滑动，实现两个夹取装置14相互靠近或远离，从而达到调整距离的目的。

本实用新型还提供了一种包括上述螺钉摆正机构1的法兰铆压机，图1所示，由于法兰铆压机与本实用新型螺钉摆正机构1实施例基于同一构思，其带来的技术效果相同，具体内容可参见本实用新型净化空气结构实施例中的叙述，此处不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种螺钉摆正机构，其特征在于：包括固定架(11)，以及与固定架(11)滑动连接的横梁(12)，所述固定架(11)上安装与横梁(12)连接的驱动装置(13)，所述横梁(12)上滑动连接有至少一台夹取装置(14)，以及推动夹取装置(14)动作的推动气缸一(15)，所述夹取装置(14)包括与横梁(12)滑动连接的固定座(141)，所述固定座(141)上安装有相互连接的夹取臂(142)和驱动电机(143)。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述固定架(11)包括支架一(111)和支架二(112)，支架一(111)和支架二(112)相对设置，并且两者之间通过固定杆(113)连接，所述支架一(111)和支架二(112)上均设有滑动副一(16)，通过滑动副一(16)与横梁(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述夹取装置(14)数量为两个，分别相对设置在横梁(12)上，并通过滑动副二(17)与横梁(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述横梁(12)包括与固定架(11)滑动连接的安装架(121)，所述安装架(121)两侧滑动连接有安装座(122)，所述安装座(122)与安装架(121)之间还连接有调节气缸(123)，所述夹取装置(14)设置在安装座(122)上。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：还包括螺钉放置座(2)，所述螺钉放置座(2)上设有若干用于安放螺钉的位置。

6.根据权利要求5所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述螺钉放置座(2)包括座体(21)，所述座体(21)上滑动连接有放置块(22)，以及固设有与放置块(22)连接的推动气缸二(23)，所述放置块(22)上设有若干安放位(221)。

7.根据权利要求6所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述座体(21)上设有滑槽一(211)，所述滑槽一(211)一侧设有贯穿座体(21)的开口(212)，所述开口(212)可与安放位(221)对应。

8.根据权利要求7所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述座体(21)与放置块(22)之间还设有顶出结构，包括设置在座体(21)底部的若干顶出气缸(241)，所述顶出气缸(241)输出端贯穿放置块(22)底部连接，所述放置块(22)靠近推动气缸二(23)一端设有滑槽二(242)，所述滑槽二(242)内设有滑块(243)，所述滑块(243)与推动气缸二(23)输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺钉摆正机构，其特征在于：所述安放位(221)数量为三个，直线分布在放置块(22)上，相邻的安放位(221)之间的间距不相等。

10.一种法兰压铆钉机，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种螺钉摆正机构。

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