CN219617116U - 一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车天线技术领域，具体为一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，包括机架，所述机架的表面分别安装有用于上料的螺丝上料部和三角架上料部，所述机架表面且位于螺丝上料部的一侧通过支撑架固定连接有用于螺丝运送的螺丝运送模组；所述机架表面且位于三角架上料部的一侧固定连接用于移栽三角架的移栽机构，所述移栽机构一侧的机架表面固定有用于将螺丝压入三角架的压入组装机构；所述机架表面的一侧放置有用于承接螺丝与三角架组装后的底盘，所述底盘的位置处设置有用于将螺丝和三角架铆压进底盘的锁付机构。本实用新型不仅实现了螺丝和三角架的自动上料功能，提高了上料机构的工作效率，而且确保了三角架的安装高度在允许的公差范围内。

Description

一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车天线技术领域，具体为一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构。

背景技术

汽车天线又叫车载天线，一般汽车上的天线用于车上的收音机和电台，可分汽车内置天线和外置天线，这些天线在生产过程中往往需要将三角架与螺丝铆压至底盘上，因此在生产时需要利用铆压上料机构对三角架和螺丝进行铆压上料。

现今市场上对三角架和螺丝的铆压上料机构难以实现螺丝和三角架的同步自动上料，而且在上料过程中的工作效率较低，因为螺丝和三角架的压入装配多数都是人工操作，同时人工操作也无法保证螺丝的拧入深度，这就会导致三角架的安装高度无法控制在允许的公差范围内，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，以解决上述背景技术中提出上料机构难以实现同步自动上料，工作效率低，以及三角架的安装高度无法控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，包括机架，所述机架的表面分别安装有用于上料的螺丝上料部和三角架上料部，所述螺丝上料部由螺丝料架和螺丝振动盘组成，螺丝料架位于螺丝振动盘的一侧，且螺丝料架用于将螺丝放至螺丝振动盘内部，所述三角架上料部由三角架料架和三角架振动盘组成，三角架料架位于三角架振动盘的一侧，且三角架料架用于将三角架放至三角架振动盘内部；所述机架表面且位于螺丝上料部的一侧通过支撑架固定连接有用于螺丝运送的螺丝运送模组；所述机架表面且位于三角架上料部的一侧固定连接用于移栽三角架的移栽机构，所述移栽机构一侧的机架表面固定有用于将螺丝压入三角架的压入组装机构；所述机架表面的一侧放置有用于承接螺丝与三角架组装后的底盘，所述底盘的位置处设置有用于将螺丝和三角架铆压进底盘的锁付机构。

优选的，所述压入组装机构是由L支架以及压入缸组成，所述L支架固定连接在机架的表面，且L支架的顶端固定有压入缸，该压入缸用于将螺丝压入组装到三角架上。

优选的，所述移栽机构包括有模组架、直线模组以及载具，所述模组架固定连接在机架的表面，且模组架的表面安装有直线模组。

优选的，所述直线模组的滑动座上固定连接有可往复运动的载具，该载具用于承接三角架振动盘振出的三角架，同时该载具位于压入缸的正下方。

优选的，所述锁付机构是由梁架、横向模组、纵向模组、拧螺丝组件以及深度检测组件组成，所述梁架位于机架的一侧，且梁架的顶端固定有横向模组，且横向模组的滑动座上固定连接有纵向模组，并且纵向模组的输出端通过支板分别固定有用于将螺丝转进三角架的拧螺丝组件和用于检测螺丝进入深度的深度检测组件。

优选的，所述拧螺丝组件是由镂空架、旋转电机以及拧螺丝轴组成，所述镂空架固定连接在纵向模组的支板上，且镂空架的顶端通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿镂空架并通过联轴器固定有用于对螺丝旋转的拧螺丝轴。

优选的，所述深度检测组件是由连接架和深度传感器构成，连接架固定连接在纵向模组的支板上，且连接架的表面固定有用于检测螺丝深度的深度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构同时设置螺丝上料部以及三角架上料部，实现了螺丝和三角架的自动上料功能，而压入组装机构与移栽机构的设置，提高了上料机构的工作效率；同时通过横向模组带动纵向模组左右移动，同时纵向模组带动拧螺丝组件上下运动，再由镂空架顶部的旋转电机带动拧螺丝轴进行旋转对螺丝拧紧，在此过程中通过连接架表面的深度传感器对螺丝的拧入深度进行检测，从而确保了三角架的安装高度在允许的公差范围内。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视外观结构示意图；

图3为本实用新型的锁付机构三维结构示意图；

图4为本实用新型的锁付机构侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、螺丝上料部；21、螺丝料架；22、螺丝振动盘；3、三角架上料部；31、三角架料架；32、三角架振动盘；4、螺丝运送模组；5、压入组装机构；51、L支架；52、压入缸；6、移栽机构；61、模组架；62、直线模组；63、载具；7、底盘；8、锁付机构；81、梁架；82、横向模组；83、纵向模组；84、拧螺丝组件；841、镂空架；842、旋转电机；843、拧螺丝轴；85、深度检测组件；851、连接架；852、深度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供的一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构的结构如图1以及图2所示，包括机架1，机架1的表面分别安装有用于上料的螺丝上料部2和三角架上料部3，螺丝上料部2由螺丝料架21和螺丝振动盘22组成，螺丝料架21位于螺丝振动盘22的一侧，且螺丝料架21用于将螺丝放至螺丝振动盘22内部，三角架上料部3由三角架料架31和三角架振动盘32组成，三角架料架31位于三角架振动盘32的一侧，且三角架料架31用于将三角架放至三角架振动盘32内部；机架1表面且位于螺丝上料部2的一侧通过支撑架固定连接有用于螺丝运送的螺丝运送模组4。

实施时，螺丝通过螺丝料架21放入螺丝振动盘22的内部，三角架通过三角架料架31进入三角架振动盘32内部，实现了三角架和螺丝的自动上料，三角架会被上料至载具63上，而螺丝上料后进入螺丝运送模组4，通过螺丝运送模组4送至载具63上的三角架上。

进一步地，如图1所示，机架1表面且位于三角架上料部3的一侧固定连接用于移栽三角架的移栽机构6，移栽机构6包括有模组架61、直线模组62以及载具63，模组架61固定连接在机架1的表面，且模组架61的表面安装有直线模组62，直线模组62的滑动座上固定连接有可往复运动的载具63，该载具63用于承接三角架振动盘32振出的三角架，同时该载具63位于压入缸52的正下方，移栽机构6一侧的机架1表面固定有用于将螺丝压入三角架的压入组装机构5，压入组装机构5是由L支架51以及压入缸52组成，L支架51固定连接在机架1的表面，该L支架51倒立固定在机架1的表面，且L支架51的顶端固定有压入缸52，该压入缸52用于将螺丝压入组装到三角架上。

实施时，通过压入组装机构5将螺丝压入三角架实现组装，压入组装机构5实施时，通过L支架51表面的压入缸52工作，压入缸52将螺丝压入三角架完成组装，随后由移栽机构6将组装后的螺丝和三角架进行输送至底盘7位置处，之后通过机械手将组装后的螺丝和三角架送入底盘7的指定位置。

进一步地，如图3以及图4所示，机架1表面的一侧放置有用于承接螺丝与三角架组装后的底盘7，底盘7的位置处设置有用于将螺丝和三角架铆压进底盘7的锁付机构8，锁付机构8是由梁架81、横向模组82、纵向模组83、拧螺丝组件84以及深度检测组件85组成，梁架81位于机架1的一侧，且梁架81的顶端固定有横向模组82，且横向模组82的滑动座上固定连接有纵向模组83，并且纵向模组83的输出端通过支板分别固定有用于将螺丝转进三角架的拧螺丝组件84和用于检测螺丝进入深度的深度检测组件85，拧螺丝组件84是由镂空架841、旋转电机842以及拧螺丝轴843组成，镂空架841固定连接在纵向模组83的支板上，且镂空架841的顶端通过螺栓固定有旋转电机842，且旋转电机842的输出端贯穿镂空架841并通过联轴器固定有用于对螺丝旋转的拧螺丝轴843，深度检测组件85是由连接架851和深度传感器852构成，连接架851固定连接在纵向模组83的支板上，且连接架851的表面固定有用于检测螺丝深度的深度传感器852。

实施时，通过横向模组82带动纵向模组83左右移动，同时纵向模组83带动拧螺丝组件84上下运动，再由镂空架841顶部的旋转电机842带动拧螺丝轴843进行旋转对螺丝拧紧，在此过程中通过连接架851表面的深度传感器852对螺丝的拧入深度进行检测。

工作原理：使用时，螺丝通过螺丝料架21放入螺丝振动盘22的内部，三角架通过三角架料架31进入三角架振动盘32内部，实现了三角架和螺丝的自动上料，三角架会被上料至载具63上，而螺丝上料后进入螺丝运送模组4，通过螺丝运送模组4送至载具63上的三角架上。

随后通过压入组装机构5将螺丝压入三角架实现组装，压入组装机构5实施时，通过L支架51表面的压入缸52工作，压入缸52将螺丝压入三角架完成组装，随后由移栽机构6将组装后的螺丝和三角架进行输送至底盘7位置处，之后通过机械手将组装后的螺丝和三角架送入底盘7的指定位置，接着通过锁付机构8中的拧螺丝组件84旋转螺丝对三角架与底盘7进行组装，组装时通过深度检测组件85检测螺丝的旋入深度。

锁付机构8实施时，通过横向模组82带动纵向模组83左右移动，同时纵向模组83带动拧螺丝组件84上下运动，再由镂空架841顶部的旋转电机842带动拧螺丝轴843进行旋转对螺丝拧紧，在此过程中通过连接架851表面的深度传感器852对螺丝的拧入深度进行检测，从而确保了三角架的安装高度在允许的公差范围内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (7)

1.一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面分别安装有用于上料的螺丝上料部(2)和三角架上料部(3)，所述螺丝上料部(2)由螺丝料架(21)和螺丝振动盘(22)组成，螺丝料架(21)位于螺丝振动盘(22)的一侧，且螺丝料架(21)用于将螺丝放至螺丝振动盘(22)内部，所述三角架上料部(3)由三角架料架(31)和三角架振动盘(32)组成，三角架料架(31)位于三角架振动盘(32)的一侧，且三角架料架(31)用于将三角架放至三角架振动盘(32)内部；所述机架(1)表面且位于螺丝上料部(2)的一侧通过支撑架固定连接有用于螺丝运送的螺丝运送模组(4)；所述机架(1)表面且位于三角架上料部(3)的一侧固定连接用于移栽三角架的移栽机构(6)，所述移栽机构(6)一侧的机架(1)表面固定有用于将螺丝压入三角架的压入组装机构(5)；所述机架(1)表面的一侧放置有用于承接螺丝与三角架组装后的底盘(7)，所述底盘(7)的位置处设置有用于将螺丝和三角架铆压进底盘(7)的锁付机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，其特征在于：所述压入组装机构(5)是由L支架(51)以及压入缸(52)组成，所述L支架(51)固定连接在机架(1)的表面，且L支架(51)的顶端固定有压入缸(52)，该压入缸(52)用于将螺丝压入组装到三角架上。

3.根据权利要求1所述的一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，其特征在于：所述移栽机构(6)包括有模组架(61)、直线模组(62)以及载具(63)，所述模组架(61)固定连接在机架(1)的表面，且模组架(61)的表面安装有直线模组(62)。

4.根据权利要求3所述的一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，其特征在于：所述直线模组(62)的滑动座上固定连接有可往复运动的载具(63)，该载具(63)用于承接三角架振动盘(32)振出的三角架，同时该载具(63)位于压入缸(52)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，其特征在于：所述锁付机构(8)是由梁架(81)、横向模组(82)、纵向模组(83)、拧螺丝组件(84)以及深度检测组件(85)组成，所述梁架(81)位于机架(1)的一侧，且梁架(81)的顶端固定有横向模组(82)，且横向模组(82)的滑动座上固定连接有纵向模组(83)，并且纵向模组(83)的输出端通过支板分别固定有用于将螺丝转进三角架的拧螺丝组件(84)和用于检测螺丝进入深度的深度检测组件(85)。

6.根据权利要求5所述的一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，其特征在于：所述拧螺丝组件(84)是由镂空架(841)、旋转电机(842)以及拧螺丝轴(843)组成，所述镂空架(841)固定连接在纵向模组(83)的支板上，且镂空架(841)的顶端通过螺栓固定有旋转电机(842)，且旋转电机(842)的输出端贯穿镂空架(841)并通过联轴器固定有用于对螺丝旋转的拧螺丝轴(843)。

7.根据权利要求5所述的一种鲨鱼鳍天线三角架和螺丝铆压上料机构，其特征在于：所述深度检测组件(85)是由连接架(851)和深度传感器(852)构成，连接架(851)固定连接在纵向模组(83)的支板上，且连接架(851)的表面固定有用于检测螺丝深度的深度传感器(852)。