CN110979513B - 一种全景天窗自动取件矫正装置 - Google Patents

一种全景天窗自动取件矫正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110979513B
CN110979513B CN201911376789.XA CN201911376789A CN110979513B CN 110979513 B CN110979513 B CN 110979513B CN 201911376789 A CN201911376789 A CN 201911376789A CN 110979513 B CN110979513 B CN 110979513B
Authority
CN
China
Prior art keywords
framework
flange
movable
clamp framework
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911376789.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110979513A (zh
Inventor
聂勇
窦本虎
张磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Automobile Co Ltd filed Critical Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201911376789.XA priority Critical patent/CN110979513B/zh
Publication of CN110979513A publication Critical patent/CN110979513A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110979513B publication Critical patent/CN110979513B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种全景天窗自动取件矫正装置，包括夹具骨架、活动法兰、骨架法兰、真空吸盘以及活动滚珠；活动法兰设置于夹具骨架的中心位置，并与骨架法兰连成一体；真空吸盘对称设置与夹具骨架四周；活动滚珠设置于活动法兰上，用于调节夹具骨架水平面的横向和纵向移动；本发明提供的全景天窗自动取件矫正装置，其结构简单，通用性极强，在夹具骨架框架尺寸范围内的情况下，适用于主流车型，全景天窗均可完全通用，提高生产效率，降低成本投入。

Description

一种全景天窗自动取件矫正装置
技术领域
本发明属于汽车工装技术领域，具体涉及一种全景天窗自动取件矫正装置。
背景技术
现有市场越来越多的消费者青睐全景天窗配置车型，而整车配置的一块全景天窗重量在25千克左右，势必在装配过程中，会采用到各式各样的助力装置用来装配全景天窗以提高装配生产效率；如何保证全景天窗呈特定状态上线，成为现有汽车全景天窗装配研究的重要课题：全景天窗在器具内分六层摆放，因器具公差范围在10mm以上，且全景天窗摆放在器具支撑板上，在水平面上存在约15mm倾斜量可能；为了保证合装助力装置在装配过程中全景天窗中心线平行于生产线中心线状态，保持装配精度，需设计出一套简易全景天窗自动取件及矫正装置，用于满足全景天窗的取件及状态矫正之用，最终完成与合装助力装置的自动对接作业，由合装助力装置上线完成相应的装配作业。
发明内容
本发明设计了一种全景天窗自动取件矫正装置，其解决现有全景天窗装配效率低、精度差的问题。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种全景天窗自动取件矫正装置，包括夹具骨架、活动法兰、骨架法兰、真空吸盘以及活动滚珠；活动法兰设置于夹具骨架的中心位置，并与骨架法兰连成一体；真空吸盘对称设置与夹具骨架四周；活动滚珠设置于活动法兰上，用于调节夹具骨架水平面的横向和纵向移动。
进一步地，还包括有对中气缸；夹具骨架上设有限位槽；对中气缸设置于活动法兰上，并能伸入限位槽内，以对夹具骨架进行限位。
进一步地，还包括有锁止气缸；锁止气缸设置于活动法兰上，用于对活动法兰进行压缩锁止。
进一步地，还包括有夹爪装置；夹爪装置包括有夹爪和传动组件；夹具骨架设置于夹爪装置内，并通过骨架法兰与传动组件固定连接；夹爪设置于夹具骨架外侧，用于夹持全景天窗的边框。
进一步地，夹具骨架为长方形框架结构；活动法兰通过两根连接杆设置于夹具骨架的中心位置；连接杆上对称设有真空吸盘。
进一步地，活动滚珠包括四个；四个活动滚珠通过浮盘滚珠支座均匀设置于活动法兰的四周。
进一步地，活动法兰与骨架法兰连成一体，以形成错位滑动结构。
该全景天窗自动取件矫正装置具有以下有益效果：
本发明提供的全景天窗自动取件矫正装置，其结构简单，通用性极强，在夹具骨架框架尺寸范围内的情况下，适用于主流车型，全景天窗均可完全通用，提高生产效率，降低成本投入。
附图说明
图1：本发明一种全景天窗自动取件矫正装置立体图；
图2：本发明一种全景天窗自动取件矫正装置俯视图；
图3：本发明一种全景天窗自动取件矫正装置侧视图；
图4：本发明一种全景天窗自动取件矫正装置主视图。
附图标记说明：
1—夹具骨架；4—真空吸盘；5—骨架法兰；6—锁止气缸；7—活动浮盘滚珠。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1至图4示出了一种全景天窗自动取件矫正装置，包括夹具骨架1、活动法兰、骨架法兰5、真空吸盘4以及活动滚珠；其中，活动法兰设置于夹具骨架1的中心位置，并与骨架法兰5连成一体；真空吸盘4对称设置与夹具骨架1四周，用以吸附全景天窗；活动滚珠设置于活动法兰上，用于调节夹具骨架1水平面的横向（X向）和纵向（Y向）移动；具体地，活动法兰与骨架法兰连成一体，以形成错位滑动结构，并且结合活动滚珠和活动法兰的灵活配合，实现夹具骨架1在X向和Y向的调节，从而实现全景天窗自动取件矫正、调节，提高安装精度；本发明提供的全景天窗自动取件矫正装置，具有结构简单且通用性极强，能够提高现场生产效率，降低整车装配成本。
优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，还包括有对中气缸和锁止气缸6；夹具骨架1上设有限位槽；对中气缸固定设置于活动法兰上，并能伸入限位槽内，以对夹具骨架1进行限位；锁止气缸6设置于活动法兰上，用于对活动法兰进行压缩锁止；具体为，在取件过程中：调整对中气缸伸出在限位槽顶死，使得夹具骨架1取件姿态固定，夹具骨架1整体下降真空吸盘4吸附全景天窗玻璃提升至一定高度后，对中气缸松开，通过夹爪装置对全景天窗玻璃外框进行夹紧，使得全景天窗玻璃中心线自动在X向、Y向活动，并调整为装配状态要求；随后调整锁止气缸6伸出，对活动法兰压缩锁止，使得夹具骨架状态保持持续性，从而实现取件满足工艺要求，并且能够满足后续与合装助力装置装配对接的要求。
优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，还包括有夹爪装置；夹爪装置包括有夹爪和传动组件；夹具骨架设置于夹爪装置内，并通过骨架法兰与传动组件固定连接；夹爪设置于夹具骨架外侧，用于夹持全景天窗的边框。
优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，夹具骨架为长方形框架结构；活动法兰通过两根连接杆设置于夹具骨架1的中心位置；连接杆上对称设有真空吸盘4；具体为，两个连杆并排连接于长方形框架结构的两端，并处于中心位置；活动法兰设置于连接杆上，并处于中心位置并确保对称平衡。
优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，活动滚珠为活动浮盘滚珠7；活动浮盘滚珠7包括四个；四个活动浮盘滚珠7通过浮盘滚珠支座均匀设置于活动法兰的四周，这样能够实现夹具骨架1水平面的横向（X向）和纵向（Y向）移动。
采用上述方案，以下具体解释全景天窗自动取件矫正装置工作过程及原理：
全景天窗自动取件矫正装置在吸附全景天窗玻璃完成后状态，通过高空的夹爪装置夹紧，使得全景天窗呈装配对接等待方式，通过控制器的逻辑控制各执行单元，按照规定顺序动作执行，满足相应的汽车全景天窗的取件，调整因全景天窗来件器具公差所导致的天窗状态不一致状态，使得自动取件及对接满足工艺相关要求；该全景天窗自动取件矫正装置的设计，实现了一套工装适用于主流车型全景天窗自动取件矫正状态之用，实现了与合装助力装置对接，提高了现场生产效率，降低了整车装配成本。
采用上述方案，通过本全景天窗自动取件矫正装置吸附全景天窗玻璃、提升到位，并对中调整，使得全景天窗中心线平行于生产线中心线状态，最终完成与合装助力装置的自动对接作业；本发明提供的全景天窗自动取件矫正装置，其结构简单，通用性极强，在夹具骨架框架尺寸范围内的情况下，适用于主流车型，全景天窗均可完全通用，提高生产效率，降低成本投入。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全景天窗自动取件矫正装置，其特征在于，包括夹具骨架、活动法兰、骨架法兰、真空吸盘以及活动滚珠；所述活动法兰设置于所述夹具骨架的中心位置，并与所述骨架法兰连成一体；所述真空吸盘对称设置于所述夹具骨架四周；所述活动滚珠设置于所述活动法兰上，用于调节所述夹具骨架水平面的横向和纵向移动；
还包括有对中气缸；所述夹具骨架上设有限位槽；所述对中气缸设置于所述活动法兰上，并能伸入所述限位槽内，以对所述夹具骨架进行限位；
还包括有锁止气缸；所述锁止气缸设置于所述活动法兰上，用于对所述活动法兰进行压缩锁止；
在取件过程中：调整对中气缸伸出在限位槽顶死，使得夹具骨架取件姿态固定，夹具骨架整体下降真空吸盘吸附全景天窗玻璃提升至一定高度后，对中气缸松开，通过夹爪装置对全景天窗玻璃外框进行夹紧，使得全景天窗玻璃中心线自动在X向、Y向活动，并调整为装配状态要求；随后调整锁止气缸伸出，对活动法兰压缩锁止。
2.根据权利要求1所述的全景天窗自动取件矫正装置，其特征在于，还包括有夹爪装置；所述夹爪装置包括有夹爪和传动组件；所述夹具骨架设置于所述夹爪装置内，并通过所述骨架法兰与所述传动组件固定连接；所述夹爪设置于所述夹具骨架外侧，用于夹持全景天窗的边框。
3.根据权利要求1所述的全景天窗自动取件矫正装置，其特征在于，所述夹具骨架为长方形框架结构；所述活动法兰通过两根连接杆设置于所述夹具骨架的中心位置；所述连接杆上对称设有真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的全景天窗自动取件矫正装置，其特征在于，所述活动滚珠包括四个；四个所述活动滚珠通过浮盘滚珠支座均匀设置于所述活动法兰的四周。
5.根据权利要求1所述的全景天窗自动取件矫正装置，其特征在于，所述活动法兰与所述骨架法兰连成一体，以形成错位滑动结构。
CN201911376789.XA 2019-12-27 2019-12-27 一种全景天窗自动取件矫正装置 Active CN110979513B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911376789.XA CN110979513B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种全景天窗自动取件矫正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911376789.XA CN110979513B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种全景天窗自动取件矫正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110979513A CN110979513A (zh) 2020-04-10
CN110979513B true CN110979513B (zh) 2022-04-08

Family

ID=70077924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911376789.XA Active CN110979513B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种全景天窗自动取件矫正装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110979513B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113601490A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 东风柳州汽车有限公司 一种用于天窗的取料机械手
CN116924279A (zh) * 2023-09-19 2023-10-24 宁德时代新能源科技股份有限公司 用于电池包的顶升机构以及组装机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2281175A1 (en) * 1999-08-27 2001-02-27 Joe E. Taylor Sunroof opening for vehicle roof panel
CN104192225A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 安徽江淮汽车股份有限公司 汽车天窗安装辅具
CN204450565U (zh) * 2015-02-26 2015-07-08 安徽江淮汽车股份有限公司 一种全景天窗装配用机械手
CN207440850U (zh) * 2017-10-10 2018-06-01 深圳市盛世美行科技有限公司 一种可实现数据共享的防震行车记录仪
CN108216429A (zh) * 2018-03-09 2018-06-29 上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司 一种天窗玻璃和车顶面差调节工装
CN207982701U (zh) * 2018-03-21 2018-10-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车尾门安装辅助机械手
CN208342162U (zh) * 2018-06-28 2019-01-08 北汽新能源汽车常州有限公司 一种工件的安装助力工装

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2281175A1 (en) * 1999-08-27 2001-02-27 Joe E. Taylor Sunroof opening for vehicle roof panel
CN104192225A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 安徽江淮汽车股份有限公司 汽车天窗安装辅具
CN204450565U (zh) * 2015-02-26 2015-07-08 安徽江淮汽车股份有限公司 一种全景天窗装配用机械手
CN207440850U (zh) * 2017-10-10 2018-06-01 深圳市盛世美行科技有限公司 一种可实现数据共享的防震行车记录仪
CN108216429A (zh) * 2018-03-09 2018-06-29 上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司 一种天窗玻璃和车顶面差调节工装
CN207982701U (zh) * 2018-03-21 2018-10-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车尾门安装辅助机械手
CN208342162U (zh) * 2018-06-28 2019-01-08 北汽新能源汽车常州有限公司 一种工件的安装助力工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN110979513A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110979513B (zh) 一种全景天窗自动取件矫正装置
CN107971676B (zh) 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法
CN107962333B (zh) 一种汽车悬架控制臂的焊接夹具
CN109013932B (zh) 一种胎模抓手在胎模夹具上的定位装置
CN207873520U (zh) 一种组合式自动可调夹具
CN211390143U (zh) 一种对位密封装置及真空贴合设备
CN107378363B (zh) 一种焊装线车身总拼y向定位抱死机构
CN105728890A (zh) 一种载流片焊接机
CN105728914A (zh) 一种夹紧焊接一体式焊钳
CN209078694U (zh) 一种汽车座椅靠背包制工艺装备
CN208906501U (zh) 一种六轴关节机器人
CN108406640B (zh) 新能源汽车车头外饰磁铁吸附固化式安装工装
CN218284341U (zh) 一种自动焊接工装设备
CN108747953A (zh) 一种汽车天窗玻璃安装工装
CN209125198U (zh) 汽车组合焊接的定位装置
CN108892077B (zh) 一种汽车制造流水线用升降装置
CN220882116U (zh) 一种可调式玩具汽车装配治具
CN116890193B (zh) 一种用于生产汽车座椅骨架的焊接工装及其使用方法
CN109108917A (zh) 一种汽车座椅靠背包制工艺装备
CN219310490U (zh) 一种汽车座椅骨架焊接工装
CN218426490U (zh) 一种门框生产用夹持装置
CN210060304U (zh) 一种用于指纹识别模块装配的机械手
CN219359370U (zh) 一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构
CN220563738U (zh) 一种机器人用运输固定机构
CN109483207A (zh) 汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant