CN208342162U - 一种工件的安装助力工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种工件的安装助力工装，包括：第一连接件、第二连接件以及夹爪机构；其中，第一连接件的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端固定连接；第二连接件的第二端与夹爪机构的连接端可转动连接；夹爪机构的夹持端与工件可拆卸连接。本实用新型的实施例所提供的安装助力工装，通过夹爪机构的夹持端与工件可拆卸连接，且通过第一连接件与工位上方的平移机构可转动连接，使得安装助力工装能在水平面内自由运动，大大方便了安装人员在安装工件时的搬运和安装工作，降低了劳动强度，有利于提高生产效率，且夹爪机构的夹持端在搬运和安装时牢牢的夹紧工件，减小了安装过程中的安全风险。

Description

一种工件的安装助力工装

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备领域，特别涉及一种工件的安装助力工装。

背景技术

在车辆总成装配过程中，汽车的减震器一般需要与制动盘先进行组合安装，组合安装后的合装件的重量较大，安装人员在安装合装件时，需要将合装件从零部件放置区搬运到车身处进行安装。由于合装件的重量较大就使得安装人员在搬运以及安装过程中，操作不方便且劳动强度大，影响安装人员的持续安装工作，不利于提高生产效率。且人工搬运合装件，一旦安装人员出现体力不支或滑手的状况，对合装件以及安装人员都具有安全风险。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种工件的安装助力工装，用以解决当前汽车生产中，部分零部件组合安装后的合装件的重量较大，在进行搬运、安装操作时，操作不方便且劳动强度大，不利于提高生产效率且存在安全风险的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种工件的安装助力工装，包括：第一连接件、第二连接件以及夹爪机构；

其中，第一连接件的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端固定连接；

第二连接件的第二端与夹爪机构的连接端可转动连接；

夹爪机构的夹持端与工件可拆卸连接。

具体地，如上所述的工件的安装助力工装，第一连接件包括：

设置于第一连接件的第一端的松套法兰，松套法兰包括法兰盘以及与法兰盘可转动连接的固定元件，法兰盘与设置于工位上方的平移机构上的法兰面固定连接；

设置于第一连接件的第二端的第一安装部，与第二连接件的第一端固定连接；

连接杆，一端与松套法兰的固定元件固定连接，另一端与第一安装部固定连接。

优选地，如上所述的工件的安装助力工装，第二连接件包括：伸缩气缸以及平行设置的第一固定板和第二固定板；

其中，第一固定板的第一端以及第二固定板的第一端均与第一安装部固定连接，且第一固定板与第二固定板之间形成第一容置空间；

伸缩气缸设置于第一容置空间中，通过第一销轴穿设第一固定板、伸缩气缸的固定端以及第二固定板，伸缩气缸的固定端与第一固定板以及第二固定板可转动连接，且伸缩气缸的固定端与气源连接；

夹爪机构的连接端从第二连接件的第二端，插设于第一容置空间中，通过第二销轴穿设第一固定板、连接端以及第二固定板，夹爪机构与第二连接件可转动连接，且伸缩气缸的输出端与连接端固定连接。

具体地，如上所述的工件的安装助力工装，第一固定板以及第二固定板均为L形固定板。

进一步的，如上所述的工件的安装助力工装，L形固定板的拐角的角度大于90度。

具体地，如上所述的工件的安装助力工装，夹爪机构的夹持端包括：驱动电机以及对称设置的第一爪指和第二爪指，第一爪指的第一端以及第二爪指的第一端均与驱动电机连接；

第一爪指的第二端以及第二爪指的第二端之间形成为容纳工件被夹持部分的第二容置空间。

优选地，如上所述的工件的安装助力工装，第一爪指的第二端以及第二爪指的第二端均形成为弧形结构，且弧形结构的圆心均位于弧形结构朝向第二容置空间的一侧。

具体地，如上所述的工件的安装助力工装，还包括：电气柜以及第一连接结构；

第一连接结构分别与电气柜以及连接杆固定连接；

电气柜包括：电机控制器、气缸控制器以及主控制开关；

其中，电机控制器与驱动电机连接；

气缸控制器与伸缩气缸连接；

主控制开关的数量为至少两个，其中，第一主控制开关与电机控制器连接，第二主控制开关与气缸控制器连接。

进一步的，如上所述的工件的安装助力工装，还包括：压力传感器；

压力传感器设置于第一爪指和/或第二爪指上，且与电机控制器连接。

优选地，如上所述的工件的安装助力工装，还包括：副控制装置以及第二连接结构；

第二连接结构分别与副控制装置以及夹爪机构的夹持端固定连接；

副控制装置上设置有副控制开关，副控制开关的数量为至少两个，其中，第一副控制开关与电机控制器连接，第二副控制开关与气缸控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种工件的安装助力工装，至少具有以下有益效果：

在本实用新型的实施例中，安装助力工装通过夹爪机构的夹持端与工件可拆卸连接，且夹爪机构的固定端依次通过第二连接件以及第一连接件与工位上方的平移机构可转动连接，使得安装助力工装能在水平面内自由运动，进而使得安装人员能通过操作安装助力工装移动到工件的存放区域，并通过夹爪机构的夹持端夹紧工件的连接处，使工件与安装助力工装固定连接成为一体，再将安装助力工装以及工件移动到安装位置，当将工件固定安装后，使夹爪机构的夹持端松开工件，完成工件的搬运以及安装工作，通过采用安装助力工装大大方便了安装人员在安装工件，尤其是重量较大的工件时的搬运和安装工作，降低了劳动强度有利于提高生产效率，且夹爪机构的夹持端在搬运和安装时牢牢的夹紧工件，防止工件掉落，减小了安装过程中的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中的安装助力工装的结构示意图之一；

图2为本实用新型的实施例中的安装助力工装的结构示意图之二；

图3为本实用新型的实施例中的安装助力工装的结构示意图之三。

【附图标记说明】

1、第一连接件；101、松套法兰；102、连接杆；2、第二连接件；

201、伸缩气缸；202、第一固定板；203、第二固定板；204、第一销轴；

205、第二销轴；3、夹爪机构；301、连接端；302、夹持端；

303、第一爪指；304、第二爪指；4、电气柜；401、主控制开关；

5、第一连接结构；6、副控制装置；601、副控制开关；7、第二连接结构。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本实用新型的一优选实施例提供了一种工件的安装助力工装，包括：第一连接件1、第二连接件2以及夹爪机构3；

其中，第一连接件1的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，第一连接件1的第二端与第二连接件2的第一端固定连接；

第二连接件2的第二端与夹爪机构3的连接端301可转动连接；

夹爪机构3的夹持端302与工件可拆卸连接。

在本实用新型的实施例中，安装助力工装通过夹爪机构3的夹持端302与工件可拆卸连接，且夹爪机构3的固定端依次通过第二连接件2以及第一连接件1与工位上方的平移机构可转动连接，使得安装助力工装能在水平面内自由运动，进而使得安装人员能通过操作安装助力工装移动到工件的存放区域，并通过夹爪机构3的夹持端302夹紧工件的连接处，使工件与安装助力工装固定连接成为一体，再将安装助力工装以及工件移动到安装位置，当将工件固定安装后，使夹爪机构3的夹持端302松开工件，完成工件的搬运以及安装工作，通过采用安装助力工装大大方便了安装人员在安装工件，尤其是重量较大的工件时的搬运和安装工作，降低了劳动强度有利于提高生产效率，且夹爪机构3的夹持端302在搬运和安装时牢牢的夹紧工件，防止工件掉落，减小了安装过程中的安全风险。

参见图1，具体地，如上所述的工件的安装助力工装，第一连接件1包括：

设置于第一连接件1的第一端的松套法兰101，松套法兰101包括法兰盘以及与法兰盘可转动连接的固定元件，法兰盘与设置于工位上方的平移机构上的法兰面固定连接；

设置于第一连接件1的第二端的第一安装部，与第二连接件2的第一端固定连接；

连接杆102，一端与松套法兰101的固定元件固定连接，另一端与第一安装部固定连接。

在本实用新型的实施例中，第一连接件1的第一端为松套法兰101，松套法兰101的法兰盘与固定元件之间为可转动连接，且法兰盘与平移机构的法兰面固定连接，使得与固定元件固定连接的连接杆102以及整个安装助力工装能够沿固定元件的轴心线进行旋转，结合平移机构的平移，使得整个安装助力工装在水平面内自由运动，便于进行工件的搬运以及安装，降低了劳动强度，有利于提高生产效率。在本实用新型的实施例中采用松套法兰101实现了第一连接件1的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，可选地，在实际生产中，采用其他零部件用以实现第一连接件1的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，均属于本实用新型的保护范围。优选地，连接杆102为具有伸缩性的连接件，实现安装助力工装在竖直方向上的移动。

参见图1和图2，优选地，如上所述的工件的安装助力工装，第二连接件2包括：伸缩气缸201以及平行设置的第一固定板202和第二固定板203；

其中，第一固定板202的第一端以及第二固定板203的第一端均与第一安装部固定连接，且第一固定板202与第二固定板203之间形成第一容置空间；

伸缩气缸201设置于第一容置空间中，通过第一销轴204穿设第一固定板202、伸缩气缸201的固定端以及第二固定板203，伸缩气缸201的固定端与第一固定板202以及第二固定板203可转动连接，且伸缩气缸201的固定端与气源连接；

夹爪机构3的连接端301从第二连接件2的第二端，插设于第一容置空间中，通过第二销轴205穿设第一固定板202、连接端301以及第二固定板203，夹爪机构3与第二连接件2可转动连接，且伸缩气缸201的输出端与连接端301固定连接。

在本实用新型的实施例中，第二连接件2包括：伸缩气缸201以及平行设置的第一固定板202和第二固定板203，其中伸缩气缸201设置于第一固定板202和第二固定板203形成的第一容置空间中，对伸缩气缸201具有一定的保护作用；伸缩气缸201的固定端与第一固定板202、第二固定板203之间通过穿设的第一销轴204进行连接，一方面对伸缩气缸201的位置进行了限定，另一方面也使得伸缩气缸201的固定端可沿第一销轴204的轴心线进行旋转；与伸缩气缸201的输出端固定连接的夹爪机构3的连接端301，与第一固定板202、第二固定板203之间通过穿设的第二销轴205进行连接，使得连接端301可沿第二销轴205的轴心线进行旋转，进一步的，当伸缩气缸201进行伸长或回缩时，带动夹爪机构3在垂直于水平面的方向上转动，进而提高整个安装助力工装的自由度，使工件的安装更加方便，有利于提高生产效率。可选地，将第一销轴204以及第二销轴205替换为螺栓或其他具有旋转轴的作用和连接作用的零部件均属于本实用新型的保护范围。

参见图1和图2，具体地，如上所述的工件的安装助力工装，第一固定板202以及第二固定板203均为L形固定板。

在本实用新型的实施例中，第一固定板202以及第二固定板203均为L形固定板，使得夹爪机构3的连接端301具有单独的连接位置，避免了第一固定板202或第二固定板203对夹爪机构3进行旋转时的影响。同时也减小了第一固定板202以及第二固定板203的材料消耗，有利于降低整个安装助力工装的重量。

进一步的，如上所述的工件的安装助力工装，L形固定板的拐角的角度大于90度。

在本实用新型的实施例中，L形固定板的拐角的角度大于90度，一方面，使得夹爪机构3旋转单位角度时所需要的伸缩气缸201的伸缩距离增加，便于进行精准控制。优选地，在本实用新型的实施例中，L形固定板的拐角的角度为135度。

参见图1，具体地，如上所述的工件的安装助力工装，夹爪机构3的夹持端302包括：驱动电机以及对称设置的第一爪指303和第二爪指304，第一爪指303的第一端以及第二爪指304的第一端均与驱动电机连接；

第一爪指303的第二端以及第二爪指304的第二端之间形成为容纳工件被夹持部分的第二容置空间。

在本实用新型的实施例中，第一端与驱动电机连接的第一爪指303和第二爪指304，在驱动电机正转或反转时，带动第一爪指303和第二爪指304进行相对运动或相向运动，进而使得第一爪指303的第二端和第二爪指304的第二端之间形成的第二容置空间缩小或扩大，完成夹持端302对工件的夹紧或松开操作。其中，驱动电机与第一爪指303和第二爪指304之间的连接方式包括但不限于通过齿轮和齿条进行连接；可选地，驱动电机可替换为气缸或马达等其他动力源，驱动第一爪指303和第二爪指304进行夹紧或松开操作；优选地，第一爪指303和第二爪指304的数量为至少一个，在实际生产中根据工件的尺寸、重量、结构等因素，选择多个第一爪指303和多个第二爪指304进行夹紧或松开操作也属于本实用新型的保护范围。

优选地，如上所述的工件的安装助力工装，第一爪指303的第二端以及第二爪指304的第二端均形成为弧形结构，且弧形结构的圆心均位于弧形结构朝向第二容置空间的一侧。

在本实用新型的实施例中，第一爪指303的第二端以及第二爪指304的第二端均形成为弧形结构，使得当工件用于夹紧的连接处的结构为管件时，可通过弧形结构增大接触面积，一方面，增大了爪指与工件的摩擦力，另一方面，也使得连接处的结构受力均匀，避免对工件的原有结构造成影响。可选地，在实际生产中，根据不同工件的不同结构形式的连接处，选用直板状或其他特殊形状的爪指，用于对工件的连接处进行夹紧或放开操作，均属于本实用新型的保护范围。

参见图1和图3，具体地，如上所述的工件的安装助力工装，还包括：电气柜4以及第一连接结构5；

第一连接结构5分别与电气柜4以及连接杆102固定连接；

电气柜4包括：电机控制器、气缸控制器以及主控制开关401；

其中，电机控制器与驱动电机连接；

气缸控制器与伸缩气缸201连接；

主控制开关401的数量为至少两个，其中，第一主控制开关与电机控制器连接，第二主控制开关与气缸控制器连接。

在本实用新型的实施例中，还包括有电气柜4，电气柜4包括电机控制器、气缸控制器以及主控制开关401，其中，第一主控制开关与电机控制器连接且电机控制器与驱动电机连接，使得安装人员仅通过控制第一主控制开关即可控制电机控制器，进而控制驱动电机来进行夹爪机构3的夹紧和松开操作；同理，第二主控制开关与气缸控制器连接，安装人员仅通过控制第二主控制开关即可控制气缸控制器，进而控制伸缩气缸201来进行伸出和回缩的操作。优选地，第一主控制开关以及第二主控制开关的数量为至少一个。以第一主控制开关为例，当第一主控制开关数量为多个时，分别设定每一第一主控制开关的功能，包括：正转开关、反转开关、电源开关等。

电气柜4通过第一连接结构5与连接杆102固定连接，使得电气柜4跟随安装助力工装移动，保证操控的方便性。优选地，在本实施例中，第一连接结构5包括杆件，有利于降低整个安装助力工装重量，且使得电气柜4与连接杆102之间具有一定的距离，减小对安装人员在操作过程中的影响。

进一步的，如上所述的工件的安装助力工装，还包括：压力传感器；

压力传感器设置于第一爪指303和/或第二爪指304上，且与电机控制器连接。

在本实用新型的实施例中，还包括有设置于第一爪指303和/或第二爪指304上压力传感器，压力传感器与电机控制器连接，实时检测第一爪指303和/或第二爪指304上的压力，并上传至电机控制器，当压力大于预设值时，说明夹持端302已加紧工件无需在进行加紧操作，进而控制驱动电机停止运转，防止工件受到的夹紧力过大对工件的原有结构造成影响。

参见图1和图3，优选地，如上所述的工件的安装助力工装，还包括：副控制装置6以及第二连接结构7；

第二连接结构7分别与副控制装置6以及夹爪机构3的夹持端302固定连接；

副控制装置6上设置有副控制开关601，副控制开关601的数量为至少两个，其中，第一副控制开关与电机控制器连接，第二副控制开关与气缸控制器连接。

在本实用新型的实施例中，还设置有副控制装置6，且副控制装置6通过第二连接结构7与夹爪机构3的夹持端302固定连接。其中，第一副控制开关与电机控制器连接，用于控制驱动电机；第二副控制开关与气缸控制器连接，用于控制伸缩气缸201。优选地，第一副控制开关以及第二副控制开关的数量为至少一个。以第一副控制开关为例，当第一副控制开关数量为多个时，分别设定每一第一副控制开关的功能，包括：正转开关、反转开关、电源开关等。

第二连接件2与夹爪机构3的夹持端302固定连接，使得安装人员在操控副控制装置6时，副控制装置6跟随夹爪机构3进行运动，便于安装人员直观的了解夹爪机构3的实时位置，有利于提高安装时的准确度。优选地，在本实施例中，第二连接结构7包括杆件，有利于降低整个安装助力工装重量，且使得副控制装置6与夹爪机构3之间具有一定的距离，减小对安装人员在操作过程中的影响。

此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件的安装助力工装，其特征在于，包括：第一连接件(1)、第二连接件(2)以及夹爪机构(3)；

其中，所述第一连接件(1)的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，所述第一连接件(1)的第二端与所述第二连接件(2)的第一端固定连接；

所述第二连接件(2)的第二端与所述夹爪机构(3)的连接端(301)可转动连接；

所述夹爪机构(3)的夹持端(302)与工件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第一连接件(1)包括：

设置于所述第一连接件(1)的第一端的松套法兰(101)，所述松套法兰(101)包括：法兰盘以及与所述法兰盘可转动连接的固定元件，所述法兰盘与设置于工位上方的平移机构上的法兰面固定连接；

设置于所述第一连接件(1)的第二端的第一安装部，与所述第二连接件(2)的第一端固定连接；

连接杆(102)，一端与所述松套法兰(101)的所述固定元件固定连接，另一端与所述第一安装部固定连接。

3.根据权利要求2所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第二连接件(2)包括：伸缩气缸(201)以及平行设置的第一固定板(202)和第二固定板(203)；

其中，所述第一固定板(202)的第一端以及所述第二固定板(203)的第一端均与所述第一安装部固定连接，且所述第一固定板(202)与所述第二固定板(203)之间形成第一容置空间；

所述伸缩气缸(201)设置于所述第一容置空间中，通过第一销轴(204)穿设所述第一固定板(202)、所述伸缩气缸(201)的固定端以及所述第二固定板(203)，所述伸缩气缸(201)的固定端与所述第一固定板(202)以及所述第二固定板(203)可转动连接，且所述伸缩气缸(201)的所述固定端与气源连接；

所述夹爪机构(3)的所述连接端(301)从所述第二连接件(2)的第二端，插设于所述第一容置空间中，通过第二销轴(205)穿设所述第一固定板(202)、所述连接端(301)以及所述第二固定板(203)，所述夹爪机构(3)与所述第二连接件(2)可转动连接，且所述伸缩气缸(201)的输出端与所述连接端(301)固定连接。

4.根据权利要求3所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第一固定板(202)以及所述第二固定板(203)均为L形固定板。

5.根据权利要求4所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述L形固定板的拐角的角度大于90度。

6.根据权利要求3所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述夹爪机构(3)的夹持端(302)包括：驱动电机以及对称设置的第一爪指(303)和第二爪指(304)，所述第一爪指(303)的第一端以及所述第二爪指(304)的第一端均与所述驱动电机连接；

所述第一爪指(303)的第二端以及所述第二爪指(304)的第二端之间形成为容纳工件被夹持部分的第二容置空间。

7.根据权利要求6所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第一爪指(303)的第二端以及所述第二爪指(304)的第二端均形成为弧形结构，且所述弧形结构的圆心均位于所述弧形结构朝向所述第二容置空间的一侧。

8.根据权利要求6所述的工件的安装助力工装，其特征在于，还包括：电气柜(4)以及第一连接结构(5)；

所述第一连接结构(5)分别与所述电气柜(4)以及所述连接杆(102)固定连接；

所述电气柜(4)包括：电机控制器、气缸控制器以及主控制开关(401)；

其中，所述电机控制器与所述驱动电机连接；

所述气缸控制器与所述伸缩气缸(201)连接；

所述主控制开关(401)的数量为至少两个，其中，第一主控制开关与所述电机控制器连接，第二主控制开关与气缸控制器连接。

9.根据权利要求8所述的工件的安装助力工装，其特征在于，还包括：压力传感器；

所述压力传感器设置于所述第一爪指(303)和/或所述第二爪指(304)上，且与所述电机控制器连接。

10.根据权利要求8所述的工件的安装助力工装，其特征在于，还包括：副控制装置(6)以及第二连接结构(7)；

所述第二连接结构(7)分别与所述副控制装置(6)以及所述夹爪机构(3)的所述夹持端(302)固定连接；

所述副控制装置(6)上设置有副控制开关(601)，所述副控制开关(601)的数量为至少两个，其中，第一副控制开关与所述电机控制器连接，第二副控制开关与所述气缸控制器连接。