CN204450565U - 一种全景天窗装配用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全景天窗装配用机械手，包括：控制部，其上设置有气控箱和电控组件；固定部，其上设置有工字梁，工字梁包括横梁和纵梁，横梁上设置有第一吸盘，纵梁上设置有第二吸盘；连接部，其上设置有轴套和安装在轴套内的旋转轴；控制部与轴套相连接，固定部与旋转轴的一侧顶端相连接。本实用新型的全景天窗装配用机械手，通过对机械手的整体结构进行优化，将机械手分为控制部、固定部和连接部三个部分，利用设置在连接部上的旋转轴来实现固定部的360°旋转，方便装配人员进行操作，这种结构可以大幅降低装配人员的劳动强度，提高全景天窗在装配时的效率。同时利用机械手上的自动跟随和自动回位功能，可以提高装配效率，和装配安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车天窗技术领域，具体涉及一种全景天窗装配用机械手。
背景技术
全景天窗，实际上是相对于普通天窗而言的，其天窗面积较大，甚至有可能是整块玻璃的车顶，随着生活质量的不断提高，普通天窗已不能更好地满足人们的需求，全景天窗逐渐成为汽车天窗的趋势。全景天窗因其面积大，质量重依靠传统的人工手抬装配已不可行，需要辅助装配机械手来完成装配。
现有的全景天窗因为尺寸较大，固定点多，从而导致装配人员在安装时劳动强度大。而现在经常使用的机械手通常只能满足外装外滑式全景天窗的装配，而不能满足内装外滑式全景天窗的装配，并且当前机械手的功能较简单，既没有自动跟随功能，也没有自动回位的功能，从而使得装配人员在安装全景天窗时需要更多的使用人工进行，不仅劳动强度较大，而且容易因为磕碰而造成全景天窗的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全景天窗装配用机械手，通过对机械手的结构进行优化，利用旋转轴来解决原有机械手无法实现360°旋转，从而导致不能满足内装外滑式全景天窗装配的问题，同时在机械手上追加了电控组件来实现自动跟随和自动回位功能，来解决装配人员劳动强度大、装配效率低、全景天窗易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种全景天窗装配用机械手，包括：控制部，其上设置有气控箱和电控组件；固定部，其上设置有工字梁，所述工字梁包括横梁和纵梁，所述横 梁上设置有第一吸盘，所述纵梁上设置有第二吸盘；连接部，其上设置有轴套和安装在所述轴套内的旋转轴；所述控制部与所述轴套相连接，所述固定部与所述旋转轴的一侧顶端相连接。
优选地，所述气控箱设置在所述控制部的中部；所述气控箱上设置有进气按钮和排气按钮。
优选地，所述电控组件设置在所述控制部的下部；所述电控组件上设置有取放按钮、自动随行按钮和自动回位按钮。
优选地，所述横梁和所述纵梁的连接处设置有连接扣件。
优选地，所述第一吸盘设置在所述横梁两侧，且所述第一吸盘滑动设置在所述横梁上。
优选地，所述第二吸盘固接在所述纵梁两端。
优选地，所述横梁与所述第一吸盘相连接处以及所述纵梁与所述第二吸盘相连接处均设置有调节组件。
优选地，所述旋转轴远离所述固定部的一端设置有旋转手柄。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的全景天窗装配用机械手，通过对机械手的整体结构进行优化，将机械手分为控制部、固定部和连接部三个部分，然后利用设置在连接部上的旋转轴来实现固定部的360°旋转，由于内装外滑式全景天窗的装配需要从车顶内部进行，在全景天窗的装配时利用旋转轴将固定部进行旋转，以方便固定部从车辆的前挡风玻璃处进入到车体内部，从而方便装配人员进行操作，这种结构可以大幅降低装配人员的劳动强度，提高全景天窗在装配时的效率。另外在控制部上增加了电控组件，利用电控组件可以使得机械手在装配时实现自动跟随和自动回位功能，当机械手取件后通过装配人员的操作从汽车的前挡风玻璃处伸进车身即全景天窗的下方，之后通过触发自动随行按钮实现随行，此处是通过机械手上的同步电机来实现的，该同步电机安装在机械手上方的滑轨上。自动回位是在全景天窗装配完成后，通过装配人员的操作将机械手从车内前挡风玻璃处拉出，之后触发自动回位按钮，使得机械手自动回到取件区域，等待装配人员操做取件。利用机械手上的自动跟随和自动回位功能，可以进一步减少装配人员的劳动强度、提高装配效率，而且机械手自动完成动作也可以减少 全景天窗在装配时的磕碰，提高装配安全性。
附图说明
接下来将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型实施例的机械手结构图一；
图2是本实用新型实施例的机械手结构图二；
图3是本实用新型实施例的机械手俯视图。
上图中标记：
1、控制部 2、固定部 3、连接部
4、气控箱 5、电控组件 6、横梁
7、纵梁 8、第一吸盘 9、第二吸盘
10、轴套 11、旋转轴 12、连接扣件
13、调节组件 14、旋转手柄
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型的全景天窗装配用机械手，包括：控制部1，其上设置有气控箱4和电控组件5；固定部2，其上设置有工字梁，工字梁包括横梁6和纵梁7，横梁6上设置有第一吸盘8，纵梁7上设置有第二吸盘9；连接部3，其上设置有轴套10和安装在轴套10内的旋转轴11；控制部1与轴套10相连接，固定部2与旋转轴11的一侧顶端相连接。本实用新型的全景天窗装配用机械手，通过对机械手的整体结构进行优化，将机械手分为控制部1、固定部2和连接部3三个部分，然后利用设置在连接部3上的旋转轴11来实现固定部2的360°旋转，由于内装外滑式全景天窗的装配需要从车顶内部进行，在全景天窗的装配时利用旋转轴11将固定部2进行 旋转，以方便固定部2从车辆的前挡风玻璃处进入到车体内部，从而方便装配人员进行操作，这种结构可以大幅降低装配人员的劳动强度，提高全景天窗在装配时的效率。另外在控制部1上增加了电控组件5，利用电控组件5可以使得机械手在装配时实现自动跟随和自动回位功能，当机械手取件后通过装配人员的操作从汽车的前挡风玻璃处伸进车身即全景天窗的下方，之后通过触发自动随行按钮实现随行，此处是通过机械手上的同步电机来实现的，该同步电机安装在机械手上方的滑轨上。自动回位是在全景天窗装配完成后，通过装配人员的操作将机械手从车内前挡风玻璃处拉出，之后触发自动回位按钮，使得机械手自动回到取件区域，等待装配人员操做取件。利用机械手上的自动跟随和自动回位功能，可以进一步减少装配人员的劳动强度、提高装配效率，而且机械手自动完成动作也可以减少全景天窗在装配时的磕碰，提高装配安全性。
如图1和图2所示，气控箱4设置在控制部1的中部；气控箱4上设置有进气按钮和排气按钮；电控组件5设置在控制部1的下部；电控组件5上设置有取放按钮、自动随行按钮和自动回位按钮。利用气控箱4上的进气按钮和排气按钮可以控制第一吸盘8和第二吸盘9吸住或放开全景天窗，将气控箱4设置在控制部1的中部有利于装配人员的操作。利用电控组件5上设置的自动随行按钮和自动回位按钮可以使得机械手在装配时实现自动跟随和自动回位功能，当机械手取件后通过装配人员的操作从汽车的前挡风玻璃处伸进车身即全景天窗的下方，之后通过触发自动随行按钮实现随行，此处是通过机械手上的同步电机来实现的，该同步电机安装在机械手上方的滑轨上。自动回位是在全景天窗装配完成后，通过装配人员的操作将机械手从车内前挡风玻璃处拉出，之后触发自动回位按钮，使得机械手自动回到取件区域，等待装配人员操做取件。利用机械手上的自动跟随和自动回位功能，可以进一步减少装配人员的劳动强度、提高装配效率，而且机械手自动完成动作也可以减少全景天窗在装配时的磕碰，提高装配安全性。
如图1和图3所示，在固定部2的横梁6和纵梁7连接处设置有连接扣件12，从图1中可以看出，横梁6穿过连接扣件12下端的方形通孔，而纵梁7垂直于横梁6的轴线穿过连接扣件12上端的圆形通孔，横梁6和纵梁7通过连接扣件12上的螺栓进行固定，利用连接扣件12可以增强横 梁6和纵梁7之间的连接强度，使得机械手在抓取全景天窗是可以更加牢固，并且在机械手发生故障时，更加容易进行拆卸和维修。
如图3所示，第一吸盘8设置在横梁6两侧，且第一吸盘8滑动设置在横梁6上。第一吸盘8设置在横梁6的的两侧可以增加第一吸盘8对全景天窗的吸附面积，从图3中可以看出，第一吸盘8同时还位于连接部3的两侧，利用第一吸盘8相对于横梁6可以自由滑动，可以方便的对第一吸盘8的吸附位置进行调整，从而扩大机械手的使用范围，针对不同尺寸和不同弧度的全景天窗均可以通过调整使得第一吸盘8能够牢靠的吸附在上面，而不会因为第一吸盘8的吸附力不足而造成装配过程中全景天窗的松动或破损。同时从图3中还可以看出，第二吸盘9固接在纵梁7的两端，利用固定部2的工字梁结构，两侧纵梁7上的四个第二吸盘9可以紧紧吸附在全景天窗的四个角上，然后再利用第一吸盘8从中间将全景天窗进行加固吸附，这样可以使得全景天窗在装配过程中的转运和角度调整均可以更加稳固，有效提高机械手的工作效率。
另外，在横梁6与第一吸盘8相交接处以及纵梁7与第二吸盘9相连接处均设置有调节组件13，调节组件13可以对第一吸盘8和第二吸盘9径向角度进行调整，以此来适应不同尺寸和弧度的全景天窗，调节组件13配合横梁6上的第一吸盘8的滑动调整，可以使得机械手在全景天窗的轴向和径向两个方向上均可以进行调整，从而扩大机械手应对不同全景天窗的使用范围，进一步有效提高机械手的工作效率。
如图1和图2所示，旋转轴11远离固定部2的一端设置有旋转手柄14，旋转手柄14通过装配人员用人力进行调整，可以使得旋转轴11在360°范围内进行转动，从而带动固定部2一起进行360°范围的转动，当机械手抓取的全景天窗在进入到车身内部时，装配人员可以根据空间的大小对机械手的角度进行调整，这样可以使得固定部2在搬运或安装全景天窗时，可以更加方便的进行角度调整，从而使得全景天窗可以应对不同的工作环境，进而减少装配人员的劳动强度、提高装配效率。而且通过人工调整固定部2的角度，还可以方便装配人员随时观察机械手的状态，从而减少全景天窗在装配时的磕碰，提高装配安全性。
以上依据图示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或者修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种全景天窗装配用机械手，其特征在于，包括：
控制部，其上设置有气控箱和电控组件；
固定部，其上设置有工字梁，所述工字梁包括横梁和纵梁，所述横梁上设置有第一吸盘，所述纵梁上设置有第二吸盘；
连接部，其上设置有轴套和安装在所述轴套内的旋转轴；所述控制部与所述轴套相连接，所述固定部与所述旋转轴的一侧顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的全景天窗装配用机械手，其特征在于，所述气控箱设置在所述控制部的中部；所述气控箱上设置有进气按钮和排气按钮。
3.根据权利要求2所述的全景天窗装配用机械手，其特征在于，所述电控组件设置在所述控制部的下部；所述电控组件上设置有取放按钮、自动随行按钮和自动回位按钮。
4.根据权利要求1所述的全景天窗装配用机械手，其特征在于，所述横梁和所述纵梁的连接处设置有连接扣件。
5.根据权利要求4所述的全景天窗装配用机械手，其特征在于，所述第一吸盘设置在所述横梁两侧，且所述第一吸盘滑动设置在所述横梁上。
6.根据权利要求5所述的全景天窗装配用机械手，其特征在于，所述第二吸盘固接在所述纵梁两端。
7.根据权利要求6所述的全景天窗装配用机械手，其特征在于，所述横梁与所述第一吸盘相连接处以及所述纵梁与所述第二吸盘相连接处均设置有调节组件。
8.根据权利要求1所述的全景天窗装配用机械手，其特征在于，所述旋转轴远离所述固定部的一端设置有旋转手柄。
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