CN213562653U - 一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，涉及汽车生产线领域，包括机械臂，所述机械臂顶端的两侧对称固定连接有支撑柱，机械臂右侧的顶部设置有承载台，承载台左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱，承载台右侧的中部固定连接有第一支撑台，第一支撑台的右端设置有第一连接组件，第一连接组件的右侧设置有支撑板，支撑板顶部的正中固定连接有第一缓冲垫，承载台右侧的顶部设置有导杆，导杆右侧的中部固定连接有第二支撑台。本实用新型所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，通过液压推杆推动导杆移动，使多工位的夹板贴近支撑板，对工件进行同步夹持，方便落料。

Description

一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线领域，特别涉及一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具。

背景技术

汽车行业中有些尺寸较小的零件，在生产过程中往往需要多个同时加工，以提高节拍和保证组内零件的一致性，这就需要一种多位联动的精密夹具。同时由于零件尺寸小，卸料(落料)时不便于操作，因此就有了夹具自动落料功能的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，包括机械臂，所述机械臂顶端的两侧对称固定连接有支撑柱，所述机械臂右侧的顶部设置有承载台，所述承载台左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱，所述承载台右侧的中部固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台的右端设置有第一连接组件，所述第一连接组件的右侧设置有支撑板，所述支撑板顶部的正中固定连接有第一缓冲垫，所述承载台右侧的顶部设置有导杆，所述导杆右侧的中部固定连接有第二支撑台，所述第二支撑台的右侧设置有第二连接组件，所述第二连接组件的右侧设置有夹板，所述夹板顶部的正中固定连接有第二缓冲垫，所述导杆的顶端固定连接有液压推杆，所述液压推杆的顶端套设有支撑套，所述支撑套的左侧固定连接有支撑杆。

优选的，所述机械臂的顶端向承载台的左侧弯折九十度，两个所述支撑柱与两个连接柱对应设置，连接柱的左端贯穿对应支撑柱右侧的外壁并延伸至支撑柱壁体的内部，连接柱贴合支撑柱的壁体，所述连接柱的顶部设置有固定螺栓，连接柱与支撑柱通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述第一连接组件包括第一承载板、第一安装板、第一定位柱、第一紧固螺栓，所述第一支撑台的右端固定连接在第一承载板左侧正中的外壁上，所述支撑板的左端固定连接在第一安装板右侧正中的外壁上，第一定位柱的数量为两个，两个第一定位柱的右端分别固定连接在第一安装板左侧顶部和底部的外壁上，第一定位柱的左端贯穿第一承载板、第一支撑台右侧外壁并延伸至第一支撑台壁体的内部，第一定位柱贴合第一承载板、第一支撑台的壁体，第一承载板右侧的外壁贴合第一安装板左侧的外壁，第一承载板与第一安装板通过第一紧固螺栓固定连接。

优选的，所述导杆的底端贯穿第一支撑台并延伸至承载台底部外侧，导杆贴合第一支撑台的壁体，所述第一支撑台的数量不少于三个，第一支撑台在承载台的右侧等距设置，所述第二支撑台与第一支撑台相适配，第二支撑台设置在第一支撑台的顶部，所述第二缓冲垫与第一缓冲垫对应设置。

优选的，所述第二连接组件包括第二承载板、第二安装板、第二定位柱、第二紧固螺栓，所述第二支撑台的右端固定连接在第二承载板左侧正中的外壁上，所述夹板的左端固定连接在第二安装板右侧正中的外壁上，第二定位柱的右端固定连接在第二安装板左侧正中的外壁上，第二定位柱的左端贯穿第二承载板、第二支撑台右侧外壁并延伸至第二支撑台壁体的内部，第二定位柱贴合第二承载板、第二支撑台的壁体，第二承载板右侧的外壁贴合第二安装板左侧的外壁，第二承载板与第二安装板通过第二紧固螺栓固定连接。

优选的，所述液压推杆的底端为输出单，液压推杆贴合支撑套的壁体并固定连接，所述支撑杆的底端固定连接在承载台顶部的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过机械臂对承载台进行移动调节，通过液压推杆推动导杆移动，使多工位的夹板贴近支撑板，对工件进行同步夹持，方便落料，通过设置的第一缓冲垫、第二缓冲垫的配合工作，为工件提供防护避免工件受夹损坏，通过设置的第一连接组件、第二连接组件的配合工作，使支撑板、夹板为可快速拆卸的结构，方便更换损坏的第一缓冲垫、第二缓冲垫，通过设置的支撑套、支撑杆，为液压推杆提供坚实的承载基础，使液压推杆的工作稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型图2中B处的放大图；

图4是本实用新型图2中C处的放大图；

图5是本实用新型图2中D处的放大图。

图中：1、机械臂；2、支撑柱；3、承载台；4、连接柱；5、固定螺栓；6、第一支撑台；7、第一连接组件；8、支撑板；9、第一缓冲垫；10、导杆；11、第二支撑台；12、第二连接组件；13、夹板；14、第二缓冲垫；15、液压推杆；16、支撑套；17、支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，包括机械臂1，机械臂1顶端的两侧对称固定连接有支撑柱2，机械臂1右侧的顶部设置有承载台3，承载台3左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱4，机械臂1的顶端向承载台3的左侧弯折九十度，两个支撑柱2与两个连接柱4对应设置，连接柱4的左端贯穿对应支撑柱2右侧的外壁并延伸至支撑柱2壁体的内部，连接柱4贴合支撑柱2的壁体，连接柱4的顶部设置有固定螺栓5，连接柱4与支撑柱2通过固定螺栓5固定连接，承载台3右侧的中部固定连接有第一支撑台6，第一支撑台6的右端设置有第一连接组件7，第一连接组件7的右侧设置有支撑板8，支撑板8顶部的正中固定连接有第一缓冲垫9，第一连接组件7包括第一承载板、第一安装板、第一定位柱、第一紧固螺栓，第一支撑台6的右端固定连接在第一承载板左侧正中的外壁上，支撑板8的左端固定连接在第一安装板右侧正中的外壁上，第一定位柱的数量为两个，两个第一定位柱的右端分别固定连接在第一安装板左侧顶部和底部的外壁上，第一定位柱的左端贯穿第一承载板、第一支撑台6右侧外壁并延伸至第一支撑台6壁体的内部，第一定位柱贴合第一承载板、第一支撑台6的壁体，第一承载板右侧的外壁贴合第一安装板左侧的外壁，第一承载板与第一安装板通过第一紧固螺栓固定连接。

承载台3右侧的顶部设置有导杆10，导杆10右侧的中部固定连接有第二支撑台11，第二支撑台11的右侧设置有第二连接组件12，第二连接组件12的右侧设置有夹板13，夹板13顶部的正中固定连接有第二缓冲垫14，导杆10的底端贯穿第一支撑台6并延伸至承载台3底部外侧，导杆10贴合第一支撑台6的壁体，第一支撑台6的数量不少于三个，第一支撑台6在承载台3的右侧等距设置，第二支撑台11与第一支撑台6相适配，第二支撑台11设置在第一支撑台6的顶部，第二缓冲垫14与第一缓冲垫9对应设置，第二连接组件12包括第二承载板、第二安装板、第二定位柱、第二紧固螺栓，第二支撑台11的右端固定连接在第二承载板左侧正中的外壁上，夹板13的左端固定连接在第二安装板右侧正中的外壁上，第二定位柱的右端固定连接在第二安装板左侧正中的外壁上，第二定位柱的左端贯穿第二承载板、第二支撑台11右侧外壁并延伸至第二支撑台11壁体的内部，第二定位柱贴合第二承载板、第二支撑台11的壁体，第二承载板右侧的外壁贴合第二安装板左侧的外壁，第二承载板与第二安装板通过第二紧固螺栓固定连接。

导杆10的顶端固定连接有液压推杆15，液压推杆15的顶端套设有支撑套16，支撑套16的左侧固定连接有支撑杆17，液压推杆15的底端为输出单，液压推杆15贴合支撑套16的壁体并固定连接，支撑杆17的底端固定连接在承载台3顶部的外壁上。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，使用时，通过机械臂1对承载台3进行移动调节，通过液压推杆15推动导杆10移动，使多工位的夹板13贴近支撑板8，对工件进行同步夹持，方便落料，通过设置的第一缓冲垫9、第二缓冲垫14的配合工作，为工件提供防护避免工件受夹损坏，通过设置的第一连接组件7、第二连接组件12的配合工作，使支撑板8、夹板13为可快速拆卸的结构，方便更换损坏的第一缓冲垫9、第二缓冲垫14，通过设置的支撑套16、支撑杆17，为液压推杆15提供坚实的承载基础，使液压推杆15的工作稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)顶端的两侧对称固定连接有支撑柱(2)，所述机械臂(1)右侧的顶部设置有承载台(3)，所述承载台(3)左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱(4)，所述承载台(3)右侧的中部固定连接有第一支撑台(6)，所述第一支撑台(6)的右端设置有第一连接组件(7)，所述第一连接组件(7)的右侧设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)顶部的正中固定连接有第一缓冲垫(9)，所述承载台(3)右侧的顶部设置有导杆(10)，所述导杆(10)右侧的中部固定连接有第二支撑台(11)，所述第二支撑台(11)的右侧设置有第二连接组件(12)，所述第二连接组件(12)的右侧设置有夹板(13)，所述夹板(13)顶部的正中固定连接有第二缓冲垫(14)，所述导杆(10)的顶端固定连接有液压推杆(15)，所述液压推杆(15)的顶端套设有支撑套(16)，所述支撑套(16)的左侧固定连接有支撑杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端向承载台(3)的左侧弯折九十度，两个所述支撑柱(2)与两个连接柱(4)对应设置，连接柱(4)的左端贯穿对应支撑柱(2)右侧的外壁并延伸至支撑柱(2)壁体的内部，连接柱(4)贴合支撑柱(2)的壁体，所述连接柱(4)的顶部设置有固定螺栓(5)，连接柱(4)与支撑柱(2)通过固定螺栓(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，其特征在于：所述第一连接组件(7)包括第一承载板、第一安装板、第一定位柱、第一紧固螺栓，所述第一支撑台(6)的右端固定连接在第一承载板左侧正中的外壁上，所述支撑板(8)的左端固定连接在第一安装板右侧正中的外壁上，第一定位柱的数量为两个，两个第一定位柱的右端分别固定连接在第一安装板左侧顶部和底部的外壁上，第一定位柱的左端贯穿第一承载板、第一支撑台(6)右侧外壁并延伸至第一支撑台(6)壁体的内部，第一定位柱贴合第一承载板、第一支撑台(6)的壁体，第一承载板右侧的外壁贴合第一安装板左侧的外壁，第一承载板与第一安装板通过第一紧固螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，其特征在于：所述导杆(10)的底端贯穿第一支撑台(6)并延伸至承载台(3)底部外侧，导杆(10)贴合第一支撑台(6)的壁体，所述第一支撑台(6)的数量不少于三个，第一支撑台(6)在承载台(3)的右侧等距设置，所述第二支撑台(11)与第一支撑台(6)相适配，第二支撑台(11)设置在第一支撑台(6)的顶部，所述第二缓冲垫(14)与第一缓冲垫(9)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，其特征在于：所述第二连接组件(12)包括第二承载板、第二安装板、第二定位柱、第二紧固螺栓，所述第二支撑台(11)的右端固定连接在第二承载板左侧正中的外壁上，所述夹板(13)的左端固定连接在第二安装板右侧正中的外壁上，第二定位柱的右端固定连接在第二安装板左侧正中的外壁上，第二定位柱的左端贯穿第二承载板、第二支撑台(11)右侧外壁并延伸至第二支撑台(11)壁体的内部，第二定位柱贴合第二承载板、第二支撑台(11)的壁体，第二承载板右侧的外壁贴合第二安装板左侧的外壁，第二承载板与第二安装板通过第二紧固螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具，其特征在于：所述液压推杆(15)的底端为输出单，液压推杆(15)贴合支撑套(16)的壁体并固定连接，所述支撑杆(17)的底端固定连接在承载台(3)顶部的外壁上。

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