CN212763164U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，夹具包括基座组件、第一压紧组件和第二压紧组件。第一压紧组件设置于基座组件上，用于将电池模组的第一部分压设于基座组件上，以固定电池模组；第二压紧组件设置于基座组件上，用于将水冷板压设于电池模组的第二部分上，以固定水冷板。通过上述方式，本实用新型能够在避免损坏电池模组与水冷板相接触区域的情况下，对电池模组提供较大的夹紧力，避免翻转过程中电池模组坠落。

Description

夹具

技术领域

本实用新型属于装配夹具技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

电池模组在工作过程中会产生大量的热量，这些热量会对电池模组的工作性能和使用寿命造成严重的影响，可以通过在电池模组上固定连接水冷板，然后通过水冷板散热。

目前，组装电池模组和水冷板时，通过夹具将电池模组和水冷板直接夹紧，然后将电池模组和水冷板固定连接。为防止损坏电池模组与水冷板相接触区域，夹紧力通常相对较小。

在一些情况下，需通过夹具带动电池模组和水冷板整体翻转一定角度以方便作业。而电池模组重量较大，在翻转后电池模组有坠落风险。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹具，可以提供较大的夹紧力，避免电池模组坠落。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹具，包括：

基座组件；

第一压紧组件，第一压紧组件设置于基座组件上，用于将电池模组的第一部分压设于基座组件上，以固定电池模组；

第二压紧组件，第二压紧组件设置于基座组件上，用于将水冷板压设于电池模组的第二部分上，以固定水冷板。

进一步地，

第一压紧组件用于自电池模组的正侧将电池模组的第一部分压设于基座组件上；

第二压紧组件用于自电池模组的背侧将水冷板压设于电池模组的第二部分上，以使得电池模组和水冷板能够整体转动。

进一步地，

电池模组的第一部分是电池模组侧边凸出的凸缘，凸缘邻近正侧设置；

基座组件在竖向贯通，其中空区域用于容置电池模组的至少一部分；

第一压紧组件位于基座组件在竖向的侧边，第二压紧组件的至少一部分位于基座组件中央。

进一步地，夹具包括：

多个第一压紧组件，多个第一压紧组件间隔设置于基座组件的中空区域的外侧。

进一步地，基座组件包括：

第一横梁，第一横梁在横向延伸；

第二横梁，第二横梁在横向延伸，并与第一横梁间隔设置；

第三横梁，第三横梁分别与第一横梁和第二横梁在横向滑动连接；

第一驱动器，第一驱动器用于驱动第三横梁相对第一横梁和第二横梁移动；

第四横梁，第四横梁分别与第一横梁和第二横梁在横向滑动连接，并与第三横梁间隔设置；

第二驱动器，第二驱动器用于驱动第四横梁相对第一横梁和第二横梁移动；

其中，第一压紧组件设置于第三横梁和/或第四横梁上，第二压紧组件设置于第一横梁和/或第二横梁上。

进一步地，第一压紧组件包括：

压板，压板于铰接点P1与基座组件铰接，压板的末端用于将电池模组的第一部分压设于基座组件上；

第三驱动器，第三驱动器包括可相对运动的缸体和活塞杆，缸体与基座组件铰接；

第一连接件，第一连接件的一端于铰接点P2被活塞杆带动，第一连接件的另一端还于铰接点P3与压板铰接，铰接点P3位于铰接点P1和压板的末端之间；

第二连接件，第二连接件一端于铰接点P2与活塞杆铰接，第二连接件另一端还于铰接点P4与基座组件铰接；

其中，在第一压紧组件处于夹紧状态时，铰接点P2、铰接点P3和铰接点P4位于同一直线L1上。

进一步地，

第三驱动器位于铰接点P1相对于压板的末端的背向一侧；

第一压紧组件还包括：

第三连接件，第三连接件固定连接于活塞杆末端，第三连接件于铰接点P2分别与第一连接件和第二连接件铰接；

其中，铰接点P2位于活塞杆轴线的朝向压板的末端的一侧。

进一步地，缸体与基座组件的铰接点位于活塞杆轴线的朝向压板的末端的一侧，第三连接件自活塞杆轴线延伸并向压板方向弯曲，进而与第一连接件和第二连接件铰接于铰接点P2。

进一步地，第二压紧组件包括：

托板，托板与基座组件竖向滑动连接；

第四驱动器，第四驱动器用于驱动托板相对基座组件在竖向运动，以使得托板将水冷板压设于电池模组的第二部分上。

进一步地，夹具还包括：

第一定位销，第一定位销设置于基座组件上，用于定位电池模组；和/或，

第二定位销，第二定位销设置于第二压紧组件上，用于定位水冷板。

进一步地，夹具还包括：

缓冲元件，缓冲元件具有弹性；

在第一压紧组件处于夹紧状态时，缓冲元件夹设于压板和基座组件之间，并处于压缩状态。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型中，第一压紧组件将电池模组的第一部分压设于基座组件上，以固定电池模组，第二压紧组件将水冷板压设于电池模组的第二部分上，以固定水冷板。第一压紧组件和第二压紧组件可以施加不同的夹紧力，其中，在保证水冷板可靠地固定的前提下，第二压紧组件可以施加相对较小的夹紧力，以避免损坏电池模组与水冷板相接触区域，而第一压紧组件可以对电池模组施加相对较大的夹紧力，以避免电池模组坠落。

附图说明

图1是本申请夹具的实施例使用状态的结构示意图；

图2是图1中夹具的俯视图；

图3是本申请夹具的实施例中第一压紧组件在夹紧状态的结构示意图(包含了部分基座组件)；

图4是本申请夹具的实施例中第一压紧组件在非夹紧状态的结构示意图(包含了部分基座组件)。

图中，

2000.电池模组，210.第一部分，220.第二部分；

3000.水冷板；

1000.夹具；

100.基座组件；

101.第一横梁，1011.第一横梁主体，1012.导轨；

102.第二横梁，1021.第二横梁主体，1022.导轨，1023.第二连接壁；

103.第三横梁，1031.滑块，1032.第三横梁主体，1033.安装板；

104.第四横梁；

200.第一压紧组件；

201.压板，2011.末端；

202.第三驱动器，2021.缸体，2022.活塞杆；

203.第一连接件，204.第二连接件，205.第三连接件；

300.第二压紧组件；

301.托板，3011.托板主体，3012.托板连接壁；

302.第四驱动器，303.滑块，304.滑轨；

400.第一定位销，500.第二定位销，600.缓冲元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1示出了本申请夹具使用状态的结构示意图。

本申请提供的夹具1000用于固定电池模组2000与水冷板3000，该夹具1000在驱动组件(图未示)的驱动下带动电池模组2000和水冷板3000翻转(在三维空间中调整方位)，以方便操作人员将电池模组2000和水冷板3000固定连接。例如，驱动组件带动夹具1000由图1中的方位逆时针转动90°，以使得电池模组2000的正侧直接面对操作人员。驱动组件可以是机械手。水冷板3000与电池模组2000固定连接后，二者相接触的区域用于热传导，以将电池模组2000在工作中产生的热量传导至水冷板3000上。水冷板3000并不限定于通过水冷方式散热，也不限定于平板状，此处水冷板3000泛指可以对电池模组2000散热的零件。本实施例中，电池模组2000包括第一部分210和第二部分220，其中，第二部分220用于与水冷板3000相接触，第一部分210可以承受较大的压力。第一部分210可以是电池模组2000固有的部分，还也可以是为了方便将电池模组2000固定至夹具1000上而增设的零件。具体地，可以在第二部分220上可拆卸地固定连接第一部分210，待第二部分220与水冷板3000固定连接后，再将第一部分210从第二部分220上拆下。

请参阅图1，本申请一种夹具1000的实施例包括：基座组件100；第一压紧组件200，第一压紧组件200设置于基座组件100上，用于将电池模组2000的第一部分210压设于基座组件100上，以固定电池模组2000；第二压紧组件300，第二压紧组件300设置于基座组件100上，用于将水冷板3000压设于电池模组2000的第二部分220上，以固定水冷板3000。

本实施例中，通过第一压紧组件200对电池模组2000的第一部分210施加第一夹紧力(压力)，将其固定于基座组件100上，该第一夹紧力能保证夹具1000在翻转过程中电池模组2000不坠落。通过第二压紧组件300对水冷板3000施加第二夹紧力(压力)，将水冷板3000压设于2000的第二部分220上，该第二夹紧力能保证夹具1000在翻转过程中水冷板3000不坠落。由于水冷板3000的重量小于电池模组2000，所以，第二夹紧力可以小于第一夹紧力，避免损坏电池模组2000与水冷板3000相接触区域。本实施例通过第一压紧组件200和第二压紧组件300分别固定电池模组2000和水冷板3000，使用不同的夹紧力，以满足不同的需求，可以保证电池模组2000的稳固性，避免电池模组2000在翻转过程中或翻转后坠落。

为使得电池模组2000受力平衡，第一压紧组件200和第二压紧组件300分别由电池模组2000的两侧施加压力。具体地，第一压紧组件200用于自电池模组2000的正侧将电池模组2000的第一部分210压设于基座组件100上；第二压紧组件300用于自电池模组2000的背侧将水冷板3000压设于电池模组2000的第二部分220上，以使得电池模组2000和水冷板3000能够整体转动。上述的正侧和背侧为图1中的竖向的两侧。

具体地，电池模组2000的第一部分210是电池模组2000侧边凸出的凸缘，该凸缘邻近正侧设置；基座组件100在竖向贯通，其中空区域用于容置电池模组2000的至少一部分；第一压紧组件200位于基座组件100在竖向的侧边，第二压紧组件300的至少一部分位于基座组件100中央。

由于电池模组2000重量较大，为避免其在翻转过程中坠落，第一压紧组件200对电池模组2000的第一部分210施加的第一夹紧力必然较大。第一夹紧力若施加于电池模组2000的第一部分210的同一位置，容易损伤电池模组2000的第一部分210。因此，夹具1000包括多个第一压紧组件200，多个第一压紧组件200间隔设置于基座组件100的中空区域的外侧。本实施例中在横向相对设置了两个第一压紧组件200。在别的实施例中也可以在基座组件100横向的每一侧设置多个第一压紧组件200，多个第一压紧组件200在垂直于横向和竖向的方向(图2中的上下方向)间隔设置。

通过设置多个第一压紧组件200，可以使得电池模组2000的第一部分210受力更均匀。

请参阅图1和图2，本实施例的一可选实施方式中，基座组件100包括第一横梁101、第二横梁102、第三横梁103、第四横梁104、第一驱动器(图未示)和第二驱动器(图未示)。其中，第一横梁101和第二横梁102分别在横向延伸，并间隔设置。第三横梁103分别与第一横梁101和第二横梁102在横向滑动连接，第一驱动器用于驱动第三横梁103相对第一横梁101和第二横梁102移动。第四横梁104分别与第一横梁101和第二横梁102在横向滑动连接，并与第三横梁103间隔设置，第二驱动器用于驱动第四横梁104相对第一横梁101和第二横梁102移动。其中，第一压紧组件200设置于第三横梁103和/或第四横梁104上，第二压紧组件300设置于第一横梁101和/或第二横梁102上。

本实施例中设置了两个第一压紧组件200，两个第一压紧组件200分别设置于第三横梁103和第四横梁104上。在别的实施例中，设置了一个第一压紧组件200的情况下，第一压紧组件200可以设置于第三横梁103或第四横梁104上，也可以设置于第三横梁103和第四横梁104上。

本实施例中设置了一个第二压紧组件300，第二压紧组件300跨设于第一横梁101和第二横梁102上，具体见下文第二压紧组件300部分的介绍。在别的实施例中，设置了一个第二压紧组件300的情况下，第二压紧组件300可以单独设置于第一横梁101或第二横梁102上。

为节省成本及方便装配，第一横梁101和第二横梁102可以为相同的结构，第三横梁103和第四横梁104可以为相同的结构，第一驱动器和第二驱动器可以为相同的结构。

下面介绍第三横梁103分别与第一横梁101、第二横梁102滑动连接的具体方式，以及第一驱动器的具体驱动方式。第四横梁104分别与第一横梁101、第二横梁102滑动连接的具体方式，以及第二驱动器的具体驱动方式可参照执行。

第一横梁101包括在横向延伸的第一横梁主体1011和固定于第一横梁主体1011朝向第三横梁103侧表面的导轨1012，导轨1012在横向延伸。第二横梁102包括在横向延伸的第二横梁主体1021和固定于第二横梁主体1021朝向第三横梁103侧表面的导轨1022，导轨1022在横向延伸。第三横梁103包括两个滑块1031、第三横梁主体1032以及安装板1033，两个滑块1031分别与导轨1012和导轨1022相对应，其中一个滑块1031卡设于导轨1012上并与导轨1012滑动配合，另一个滑块1031卡设于导轨1022上并与导轨1022滑动配合，第三横梁主体1032固定于两个滑块1031上方，安装板1033固定于第三横梁主体1032上方，安装板1033的上表面可以用于安装第一压紧组件200。

第一驱动器可以为气缸，包括缸体和活塞杆，缸体固定于第一横梁101或第二横梁102上，活塞杆固定连接于第三横梁103上，通过气缸驱动第三横梁103相对第一横梁101和第二横梁102移动。第一驱动器还可以为油缸，具体连接方式可参照气缸。第一驱动器还可以为电机丝杠螺母组，包括电机、丝杆和螺母，丝杠可以绕其轴线可转动地设置于第一横梁101或第二横梁102上，螺母套设于丝杠上，并与丝杠传动配合，螺母还与第三横梁103固定连接，电机用于驱动丝杠转动。

在该可选实施方式中，第三横梁103和第四横梁104在横向的间距可调，可以方便放置水冷板3000。具体地，在固定水冷板3000之前，先通过第一驱动器和第二驱动器驱动第三横梁103和第四横梁104在横向背向移动，扩大第三横梁103和第四横梁104的间距，由夹具1000的上方放置水冷板3000至第二压紧组件300上，然后将第三横梁103和第四横梁104复位，将电池模组2000固定至夹具1000上，再通过第二压紧组件300将水冷板3000固定。即使水冷板3000在竖向投影的面积大于电池模组2000，也可以容易地将水冷板3000放置至第二压紧组件300上。

另外，第三横梁103和第四横梁104在横向的间距可调，还可以使得夹具1000可以适应不同规格的电池模组2000。

请参阅图3和图4，图3和图4示出了第一压紧组件100在夹紧状态和非夹紧状态的结构示意图。

本实施例的一可选实施方式中，第一压紧组件200包括压板201、第三驱动器202、第一连接件203和第二连接件204。

压板201于铰接点P1与基座组件100铰接，压板201的末端2011用于将电池模组2000的第一部分210压设于基座组件100上。第三驱动器202包括可相对运动的缸体2021和活塞杆2022，缸体2021与基座组件100铰接。第一连接件203的一端于铰接点P2被活塞杆2022带动，第一连接件203的另一端还于铰接点P3与压板201铰接，铰接点P3位于铰接点P1和压板201的末端2011之间。第二连接件204一端于铰接点P2被活塞杆2022带动，第二连接件204另一端还于铰接点P4与基座组件100铰接。其中，在第一压紧组件200处于夹紧状态时，铰接点P2、铰接点P3和铰接点P4位于同一直线L1上。

其中，第一连接件203和第二连接件204的一端于铰接点P2被活塞杆2022带动的具体方式见下文第三连接件205部分。

本实施方式中，第三驱动器202提供驱动力，通过压板201的末端2011将电池模组2000的第一部分210压设于基座组件100上，从而固定电池模组2000。第三驱动器202可以为气缸或油缸。其中，在第一压紧组件200处于夹紧状态时，铰接点P2、铰接点P3和铰接点P4位于同一直线L1上，形成自锁结构，避免第三驱动器202在意外失去驱动力的情况下解除夹紧状态。第三驱动器202在意外失去驱动力的情况可以是：第三驱动器202为气缸时，高压气体意外中断，或者，用于控制第三控制器202动作的控制电路意外断电。

进一步地，第三驱动器202位于铰接点P1相对于压板201的末端2011的背向一侧。第一压紧组件200还包括第三连接件205，第三连接件205固定连接于活塞杆2022末端，第三连接件205于铰接点P2分别与第一连接件203和第二连接件204铰接，其中，铰接点P2位于活塞杆2022轴线的朝向压板201的末端2011的一侧。

在第一压紧组件200处于夹紧状态时，活塞杆2022的轴线L2与直线L1形成夹角A。通过设置第三连接件205，使得铰接点P2位于活塞杆2022的轴线L2一侧，相比于铰接点P2位于活塞杆2022的轴线L2上，夹角A明显减小，从而可以减小第三驱动器202在横向占用的空间。

更进一步地，缸体2021与基座组件100的铰接点P5位于活塞杆2022轴线L2的朝向压板201的末端2011的一侧，第三连接件205自活塞杆2022轴线L2延伸并向压板201方向弯曲，进而与第一连接件203和第二连接件204铰接于铰接点P2。

铰接点P2和铰接点P5均位于活塞杆2022轴线L2的同一侧，使得活塞杆2022可以更近地靠近基座组件100，从而减小第三驱动器202在横向占用的空间。

请再参阅图1和图2，本实施例的一可选实施方式中，第二压紧组件300包括托板301和第四驱动器302。托板301与基座组件100竖向滑动连接。第四驱动器302用于驱动托板301相对基座组件100竖向运动，以使得托板301将水冷板3000压设于电池模组2000的第二部分220上。

具体地，托板301包括托板主体3011和两个托板连接壁3012，两个托板连接壁3012固定连接于托板主体3011的下表面并间隔设置。第一横梁101还包括第一连接壁(图未示)，第一连接壁固定于第一横梁主体1011的下表面。第二横梁102还包括有第二连接壁1023，第二连接壁1023固定于第二横梁主体1021的下表面。两个托板连接壁3012夹设于第一连接壁和第二连接壁1023之间，并分别与第一连接壁和第二连接壁1023在竖向滑动连接。第二压紧组件300包括有两个第四驱动器302，两个第四驱动器302分别与两个托板连接壁3012一一对应，每一个第四驱动器302用于驱动其所对应的托板连接壁3012相对第一连接壁或第二连接壁1023在竖向移动。

其中，一个托板连接壁3012与第二连接壁1023滑动连接的具体结构如下，另一个托板连接壁3012与第一连接壁滑动连接的结构可参照执行：

托板连接壁3012朝向第二连接壁1023的表面固定有滑块303，第二连接壁1023朝向托板连接壁3012的表面固定有滑轨304，滑轨304在竖向延伸，滑块303卡设于滑轨304上并与滑轨304滑动配合。

在固定电池模组2000和水冷板3000过程中，可以先将水冷板3000放置于托板301上，再固定电池模组2000，固定好电池模组2000后，通过第四驱动器302驱动托板301在竖向靠近电池模组2000，从而将水冷板3000压设于电池模组2000的第二部分220上。通过该方式，可以自动化控制第二压紧组件300固定水冷板3000。

为方便定位电池模组2000，本实施例的一可选实施方式中，夹具1000还包括第一定位销400，第一定位销400设置于基座组件100上，电池模组2000上设置有相对应的定位孔，第一定位销400用于定位电池模组2000。具体地，第一定位销400设置于第三横梁103或第四横梁104的上表面。

在别的实施例中，也可以在基座组件100上设置定位孔，对应地，电池模组2000设置上有定位销。

为方便定位水冷板3000，本实施例的一可选实施方式中，夹具1000还包括第二定位销500，第二定位销500设置于第二压紧组件300上，水冷板3000上设置有相对应的定位孔，第二定位销500用于定位水冷板3000。具体地，第二定位销500设置于托板301的上表面。

在别的实施例中，也可以在第二压紧组件300上设置定位孔，对应地，水冷板3000上设置有定位销。

在本实施例中，第一压紧组件200中使用第三驱动器202带动压板201转动，为避免在夹紧操作中压板201损伤电池模组2000，夹具1000还包括缓冲元件600，缓冲元件600具有弹性，可以为弹簧或橡胶垫，在第一压紧组件200处于夹紧状态时，缓冲元件600夹设于压板201和基座组件100之间，并处于压缩状态。

相比于现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

第一压紧组件将电池模组的第一部分压设于基座组件上，以固定电池模组，第二压紧组件将水冷板压设于电池模组的第二部分上，以固定水冷板。第一压紧组件和第二压紧组件可以施加不同的夹紧力，其中，在保证水冷板可靠地固定的前提下，第二压紧组件可以施加相对较小的夹紧力，以避免损坏电池模组与水冷板相接触部分，而第一压紧组件可以对电池模组施加相对较大的夹紧力，以避免电池模组坠落。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基座组件；

第一压紧组件，所述第一压紧组件设置于所述基座组件上，用于将电池模组的第一部分压设于所述基座组件上，以固定所述电池模组；

第二压紧组件，所述第二压紧组件设置于所述基座组件上，用于将水冷板压设于所述电池模组的第二部分上，以固定所述水冷板。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述第一压紧组件用于自所述电池模组的正侧将所述电池模组的所述第一部分压设于所述基座组件上；

所述第二压紧组件用于自所述电池模组的背侧将所述水冷板压设于所述电池模组的所述第二部分上，以使得所述电池模组和所述水冷板能够整体转动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述电池模组的所述第一部分是所述电池模组侧边凸出的凸缘，所述凸缘邻近所述正侧设置；

所述基座组件在竖向贯通，其中空区域用于容置所述电池模组的至少一部分；

所述第一压紧组件位于所述基座组件在所述竖向的侧边，所述第二压紧组件的至少一部分位于所述基座组件中央。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括：

多个所述第一压紧组件，所述多个第一压紧组件间隔设置于所述基座组件的所述中空区域的外侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的夹具，其特征在于，所述基座组件包括：

第一横梁，所述第一横梁在横向延伸；

第二横梁，所述第二横梁在所述横向延伸，并与所述第一横梁间隔设置；

第三横梁，所述第三横梁分别与所述第一横梁和所述第二横梁在所述横向滑动连接；

第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第三横梁相对所述第一横梁和所述第二横梁移动；

第四横梁，所述第四横梁分别与所述第一横梁和所述第二横梁在所述横向滑动连接，并与所述第三横梁间隔设置；

第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第四横梁相对所述第一横梁和所述第二横梁移动；

其中，所述第一压紧组件设置于所述第三横梁和/或所述第四横梁上，所述第二压紧组件设置于所述第一横梁和/或所述第二横梁上。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一压紧组件包括：

压板，所述压板于铰接点P1与所述基座组件铰接，所述压板的末端用于将所述电池模组的所述第一部分压设于所述基座组件上；

第三驱动器，所述第三驱动器包括可相对运动的缸体和活塞杆，所述缸体与所述基座组件铰接；

第一连接件，所述第一连接件的一端于铰接点P2被所述活塞杆带动，所述第一连接件的另一端还于铰接点P3与所述压板铰接，所述铰接点P3位于所述铰接点P1和所述压板的末端之间；

第二连接件，所述第二连接件一端于所述铰接点P2被所述活塞杆带动，所述第二连接件另一端还于铰接点P4与所述基座组件铰接；

其中，在所述第一压紧组件处于夹紧状态时，所述铰接点P2、所述铰接点P3和所述铰接点P4位于同一直线L1上。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，

所述第三驱动器位于所述铰接点P1相对于所述压板的所述末端的背向一侧；

所述第一压紧组件还包括：

第三连接件，所述第三连接件固定连接于所述活塞杆末端，所述第三连接件于所述铰接点P2分别与所述第一连接件和所述第二连接件铰接；

其中，所述铰接点P2位于所述活塞杆轴线的朝向所述压板的所述末端的一侧。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述缸体与所述基座组件的铰接点位于所述活塞杆轴线的朝向所述压板的所述末端的一侧，所述第三连接件自所述活塞杆轴线延伸并向所述压板方向弯曲，进而与所述第一连接件和所述第二连接件铰接于所述铰接点P2。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二压紧组件包括：

托板，所述托板与所述基座组件竖向滑动连接；

第四驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述托板相对所述基座组件在所述竖向运动，以使得所述托板将所述水冷板压设于所述电池模组的所述第二部分上。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第一定位销，所述第一定位销设置于所述基座组件上，用于定位所述电池模组；和/或，

第二定位销，所述第二定位销设置于所述第二压紧组件上，用于定位所述水冷板。

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