CN215902952U - 一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，包括工作台、运输机、钳固机构、驱动机构和焊接机构，所述工作台的内侧壁安装有CCD工业相机；所述钳固机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁；所述焊接机构包括固定架、至少三个第二伺服电机、至少三个第一铰臂、至少六个第三伺服电机、至少六个第二铰臂、连接台和焊枪；本实用新型通过焊接机构之间的机械联动及互相配合，采用六自由度输出的形式互相配合，以达到控制焊枪对X轴、Y轴及Z轴之间的倾斜角度与进给距离调节，能够通过机械自动的方式对任意型号、任意铜排的焊接需求，有效满足实际生产及工艺加工的需求。

Description

一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置

技术领域

本实用新型涉及变压器生产技术领域，特别涉及一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置。

背景技术

传统的变压器使用的绕组是由铜箔绕制而成的；该绕组与外部电路的连接是通过与铜箔连接的铜排实现的；一般情况下，铜排直接焊接在铜箔表面上；其位于绕组出线端的铝箔与铜排的焊接国内大多采用传统的人工式焊接；因铜铝排由铜排的一端通过镀锡与铝排一端焊接形成，其焊接性差，对人工的焊接技术考验较高，且工作效率并不理想，进而容易对变压器整体结构0的性能产生不利影响；

为此，提出一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，包括工作台、运输机、钳固机构、驱动机构和焊接机构，所述工作台的内侧壁安装有CCD工业相机；

所述钳固机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁；

所述焊接机构包括固定架、至少三个第二伺服电机、至少三个第一铰臂、至少六个第三伺服电机、至少六个第二铰臂、连接台和焊枪；

所述第二伺服电机的外表面安装于所述固定架的内侧壁，所述第二伺服电机输出轴与所述第一铰臂的外表面固定连接，所述第三伺服电机的外表面安装于所述第一铰臂的内侧壁，所述第三伺服电机的输出轴与所述第二铰臂的外表面固定连接，所述第二铰臂的外表面与所述连接台的外表面铰接，所述焊枪的外表面安装于所述连接台的内侧壁；

所述驱动机构安装于所述工作台的内侧壁顶部，所述焊接机构安装于所述驱动机构的外部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述钳固机构包括第一伺服电机、凸台和电动卡爪；

所述第一伺服电机的输出轴与所述凸台的内侧壁固定连接，所述电动卡爪的外表面安装于所述凸台的外表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述焊接机构还包括铰辊；

所述铰辊的一端通过万向节联轴器与所述固定架的内侧壁铰接，所述铰辊的另一端通过万向节联轴器与所述连接台的内侧壁铰接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括机架、第一步进电机及与其传动轴连接的第一滚珠丝杠、移动架、第二步进电机及与其传动轴连接的第二滚珠丝杠和滑台；

所述第一步进电机的外表面安装于所述机架的外表面，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述移动架的外表面固定连接，所述第二步进电机的外表面安装于所述移动架的外表面，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述滑台的外表面固定连接；

所述焊接机构的外表面安装于所述滑台的外表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的外部设有控制台。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内侧壁安装有机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过焊接机构之间的机械联动及互相配合，采用六自由度输出的形式互相配合，以达到控制焊枪对X轴、Y轴及Z轴之间的倾斜角度与进给距离调节，能够通过机械自动的方式对任意型号、任意铜排的焊接需求，有效满足实际生产及工艺加工的需求；

二、本装置通过钳固机构之间的机械联动及互相配合，不仅可以针对变压器本体进行钳固，同时同步行程的钳固方式可以将变压器固定于指定中心点，通过CCD工业视觉相机可以确认当前变压器型号，通过录入焊接机构对此型号的行程及角度调节比，即可实现对定位的变压器及其指定位置进行精确焊接，有效满足实际生产及效率需求；

三、本实用新型通过驱动机构之间的机械联动及互相配合，辅助为焊接机构施加了来自X轴及Z轴的线性调节，在实际情况下可以增加焊接机构的焊接位置调节，以广角输出的形式可以满足不同的焊接工艺需求；

四、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台立体结构示意图；

图3为本实用新型的钳固机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的焊接机构立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、控制台；3、运输机；4、CCD工业相机；5、钳固机构；501、第一伺服电机；502、凸台；503、电动卡爪；6、驱动机构；601、机架；602、第一步进电机；603、第一滚珠丝杠；604、移动架；605、第二步进电机；606、第二滚珠丝杠；607、滑台；7、焊接机构；701、固定架；7011、铰辊；702、第二伺服电机；703、第一铰臂；704、第三伺服电机；705、第二铰臂；706、连接台；707、焊枪；8、机械臂。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，包括工作台1、运输机3、钳固机构5、驱动机构6和焊接机构7，工作台1的内侧壁安装有CCD工业相机4；

钳固机构5的外表面安装于工作台1的内侧壁；

焊接机构7包括固定架701、至少三个第二伺服电机702、至少三个第一铰臂703、至少六个第三伺服电机704、至少六个第二铰臂705、连接台706和焊枪707；

第二伺服电机702的外表面安装于固定架701的内侧壁，第二伺服电机702输出轴与第一铰臂703的外表面固定连接，第三伺服电机704的外表面安装于第一铰臂703的内侧壁，第三伺服电机704的输出轴与第二铰臂705的外表面固定连接，第二铰臂705的外表面与连接台706的外表面铰接，焊枪707的外表面安装于连接台706的内侧壁；

驱动机构6安装于工作台1的内侧壁顶部，焊接机构7安装于驱动机构6的外部。

本实施例中，具体的：钳固机构5包括第一伺服电机501、凸台502和电动卡爪503；

第一伺服电机501的输出轴与凸台502的内侧壁固定连接，电动卡爪503的外表面安装于凸台502的外表面；

电动卡爪503负责钳固变压器本体，同时电动卡爪503为同步驱动方式，可以将变压器自动钳固至电动卡爪503的中心轴线位置，以实现对变压器的精确定位。

本实施例中，具体的：焊接机构7还包括铰辊7011；

铰辊7011的一端通过万向节联轴器与固定架701的内侧壁铰接，铰辊7011的另一端通过万向节联轴器与连接台706的内侧壁铰接；

当连接台706相较于固定架701进行万向调节时，二者通过铰辊7011建立双端铰副关系，在实际使用的过程中可以实现对连接台706进行支撑，辅助提高机构间的运行稳定性。

本实施例中，具体的：驱动机构6包括机架601、第一步进电机602及与其传动轴连接的第一滚珠丝杠603、移动架604、第二步进电机605及与其传动轴连接的第二滚珠丝杠606和滑台607；

第一步进电机602的外表面安装于机架601的外表面，第一滚珠丝杠603的移动螺母与移动架604的外表面固定连接，第二步进电机605的外表面安装于移动架604的外表面，第二滚珠丝杠606的移动螺母与滑台607的外表面固定连接；

焊接机构7的外表面安装于滑台607的外表面；

驱动机构6中，第二步进电机605驱动滑台607带动焊接机构7实现Z轴线的线性调节，第一步进电机602驱动移动架604带动焊接机构7实现X轴线的线性调节。

本实施例中，具体的：工作台1的外部设有控制台2；

控制台2负责控制本装置间的所有电器元件。

本实施例中，具体的：工作台1的内侧壁安装有机械臂8；

机械臂8负责在变压器结束焊接工序后，将其夹取并安置于运输机3上进行运输。

本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件依靠市电进行供电。

工作原理或者结构原理：将变压器安置好铜排后放置于钳固机构5中，电动卡爪503对其进行钳固，并将其调整至电动卡爪503的中轴位置进行定位，在后续加工的过程中还可以通过第一伺服电机501对其进行水平角度调节；

CCD工业相机4首先确认当前变压器的具体型号并与控制台2进行信号交互，控制台2根据该型号的焊接位置、焊接数量及焊接信息，对焊接机构7及驱动机构6加载对应的控制程序；

焊接时，焊接机构7的第二伺服电机702控制第一铰臂703进行角度调节，第三伺服电机704控制第二铰臂705进行角度调节，通过第二伺服电机702与第三伺服电机704之间输出不同的旋转速度及角度，即可通过六组自由度控制连接台706的行程比及任意角度的调节，进而控制焊枪707对该变压器的指定位置进行点焊；

同时驱动机构6中，第二步进电机605驱动滑台607带动焊接机构7实现Z轴线的线性调节，第一步进电机602驱动移动架604带动焊接机构7实现X轴线的线性调节；

机械臂8负责在变压器结束焊接工序后，将其夹取并安置于运输机3上进行运输。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，包括工作台(1)、运输机(3)、钳固机构(5)、驱动机构(6)和焊接机构(7)，其特征在于：所述工作台(1)的内侧壁安装有CCD工业相机(4)；

所述钳固机构(5)的外表面安装于所述工作台(1)的内侧壁；

所述焊接机构(7)包括固定架(701)、至少三个第二伺服电机(702)、至少三个第一铰臂(703)、至少六个第三伺服电机(704)、至少六个第二铰臂(705)、连接台(706)和焊枪(707)；

所述第二伺服电机(702)的外表面安装于所述固定架(701)的内侧壁，所述第二伺服电机(702)输出轴与所述第一铰臂(703)的外表面固定连接，所述第三伺服电机(704)的外表面安装于所述第一铰臂(703)的内侧壁，所述第三伺服电机(704)的输出轴与所述第二铰臂(705)的外表面固定连接，所述第二铰臂(705)的外表面与所述连接台(706)的外表面铰接，所述焊枪(707)的外表面安装于所述连接台(706)的内侧壁；

所述驱动机构(6)安装于所述工作台(1)的内侧壁顶部，所述焊接机构(7)安装于所述驱动机构(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，其特征在于：所述钳固机构(5)包括第一伺服电机(501)、凸台(502)和电动卡爪(503)；

所述第一伺服电机(501)的输出轴与所述凸台(502)的内侧壁固定连接，所述电动卡爪(503)的外表面安装于所述凸台(502)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，其特征在于：所述焊接机构(7)还包括铰辊(7011)；

所述铰辊(7011)的一端通过万向节联轴器与所述固定架(701)的内侧壁铰接，所述铰辊(7011)的另一端通过万向节联轴器与所述连接台(706)的内侧壁铰接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括机架(601)、第一步进电机(602)及与其传动轴连接的第一滚珠丝杠(603)、移动架(604)、第二步进电机(605)及与其传动轴连接的第二滚珠丝杠(606)和滑台(607)；

所述第一步进电机(602)的外表面安装于所述机架(601)的外表面，所述第一滚珠丝杠(603)的移动螺母与所述移动架(604)的外表面固定连接，所述第二步进电机(605)的外表面安装于所述移动架(604)的外表面，所述第二滚珠丝杠(606)的移动螺母与所述滑台(607)的外表面固定连接；

所述焊接机构(7)的外表面安装于所述滑台(607)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，其特征在于：所述工作台(1)的外部设有控制台(2)。

6.根据权利要求1所述的一种变压器绕组出线铜排焊接用点焊装置，其特征在于：所述工作台(1)的内侧壁安装有机械臂(8)。

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