CN220217488U - 一种卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡爪，包括驱动组件、安装座、活塞，驱动组件与活塞连接，活塞与安装座活动配合，还包括；第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根、第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖，所述第一爪根与第一爪尖连接，第二爪根与第二爪尖连接，第三爪根与第三爪尖连接，第四爪根与第四爪尖连接；所述第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根向外扩张后，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的外壁形成第一工位，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的内壁形成第二工位，第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖的内壁形成第三工位。本实用新型解决了加工多种零件需要更换不同卡爪的问题，更具通用性。

Description

一种卡爪

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及到一种卡爪。

背景技术

卡爪主要用于机械加工，特别是在机床上最常见，机床在对零件进行加工时，需要卡爪对零件进行定位，然后再由机床对零件进行加工。现有技术的卡爪在对零件定位时，一般只能对某一种形状的零件进行定位(例如矩形零件、圆形零件)，当需要对其他形状的零件进行加工时，就不得不更换相对应的卡爪，从而对相对形状的零件进行定位，如此一来，卡爪数量增多，更换卡爪浪费时间，影响零件的加工效率。所以，现有技术的卡爪存在局限性，不实用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种卡爪，本实用新型能对多种形状的零件进行定位，更具通用性。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种卡爪，包括驱动组件、安装座、活塞，驱动组件与活塞连接，活塞与安装座活动配合，还包括；

第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根、第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖，所述第一爪根与第一爪尖连接，第二爪根与第二爪尖连接，第三爪根与第三爪尖连接，第四爪根与第四爪尖连接；

所述第一爪根与第四爪根相对布置，第二爪根与第三爪根相对布置，所述第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根与活塞配合，以使第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根在安装座上扩张/闭合；

所述第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根向外扩张后，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的外壁形成第一工位，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的内壁形成第二工位，第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖的内壁形成第三工位。

进一步地，所述驱动组件包括气缸、气缸顶杆、套筒，所述气缸顶杆一端与气缸输出端连接，另一端与活塞连接，套筒安装在安装座内，套筒与活塞间隙配合。

进一步地，还包括弹性组件，弹性组件包括第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，所述安装座设有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽，第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块分别固定在安装座的周面上，第一弹簧位于第一导向槽内，第二弹簧位于第二导向槽内，第三弹簧位于第三导向槽内，第四弹簧位于第四导向槽内，所述第一弹簧一端与第一安装块抵顶，另一端与第一爪根抵顶，第二弹簧一端与第二安装块抵顶，另一端与第二爪根抵顶，第三弹簧一端与第三安装块抵顶，另一端与第三爪根抵顶，第四弹簧一端与第四安装块抵顶，另一端与第四爪根抵顶。

本实用新型提供的一种卡爪，通过第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根、第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖的组合形成第一工位、第二工位、第三工位，且第一工位、第二工位、第三工位能够满足不同形状的零件的定位，从而实现一套卡爪满足至少三种不同零件的定位状态，从而避免了机床加工不同零件，需要更换不同卡爪的问题。

本实用新型提供的卡爪结构简单、适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为第一工位、第二工位、第三工位的示意图；

图4为弹性组件与安装座的配合示意图；

图5为安装座的放大图。

附图中的标记：

安装座1，活塞2，第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6，第一爪尖3-1，第二爪尖4-1，第三爪尖5-1，第四爪尖6-1，第一工位7，第二工位8，第三工位9，气缸10，气缸顶杆11，套筒12，第一安装块13，第二安装块14，第三安装块15，第四安装块16，第一弹簧13-1，第二弹簧14-1，第三弹簧15-1，第四弹簧16-1，第一导向槽17，第二导向槽18，第三导向槽19，第四导向槽20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种卡爪，包括驱动组件、安装座1、活塞2，驱动组件与活塞2连接，活塞2与安装座1活动配合，还包括；

第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6、第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1，所述第一爪根3与第一爪尖3-1连接，第二爪根4与第二爪尖4-1连接，第三爪根5与第三爪尖5-1连接，第四爪根6与第四爪尖6-1连接；

所述第一爪根3与第第四爪根6相对布置，第二爪根4与第三爪根5相对布置，所述第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6与活塞2配合，以使第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6在安装座1上扩张/闭合；

所述第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6向外扩张后，第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6的外壁形成第一工位7，第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6的内壁形成第二工位8，第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1的内壁形成第三工位9。在第一爪尖3-1与第一爪根3之间形成有内台阶和外台阶，在第二爪尖4-1与第二爪根4之间形成有内台阶和外台阶，在第三爪尖5-1与第三爪根5之间形成有内台阶和外台阶，在第四爪尖6-1与第四爪根63之间形成有内台阶和外台阶，当需要采用第二工位8与筒类零件进行配合，每个内台阶作为支撑筒类零件的端面，通过第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1对筒类零件形成夹持状态。当需要采用第三工位9与筒类零件进行配合，每个外台阶作为支撑筒类零件的端面，通过第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1对筒类零件形成胀紧状态。

在本实施例中，当驱动组件推动活塞2向安装座1的下方运动时，活塞2会推动第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6向外扩张，然后第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6带着第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1也向外扩张，此时，在第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6的外壁形成第一工位7，将轴类零件套在第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6的外壁上，当第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6扩张到轴类零件内孔的内壁上时，此时，第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6对轴类零件进行定位，此时，机床可对轴类零件进行加工；第二工位8由第一爪根3、第二爪根4、第三爪根5、第四爪根6的内壁组合形成，其形状为圆形，活塞2推动第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6向外扩张到一定程度后，然后将尺寸小的轴类零件的外壁放置在圆形的第二工位8上，然后活塞2退回，此时第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6向内闭合，此时就可将轴类零件夹持在第二工位8上，此时机床可对第二工位8上的轴类零件进行加工；第三工位9由第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1的内壁组合形成，其形状为矩形，活塞2推动第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6向外扩张的同时，第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1也跟随向外扩张，当第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1扩张到一定程度后，然后将端部为矩形的零件放置在第三工位9中，然后活塞2退回，此时第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1跟随第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6向内闭合，此时第一爪尖3-1、第二爪尖4-1、第三爪尖5-1、第四爪尖6-1将端部为矩形的零件夹持在第三工位9中，此时机床可对第三工位9上的端部为矩形的零件进行加工。

在本实施例中，通过第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6，第一爪尖3-1，第二爪尖4-1，第三爪尖5-1，第四爪尖6-1，第一工位7，第二工位8，第三工位9配合而形成第一工位7、第二工位8、第三工位9，且第一工位7、第二工位8、第三工位9的形状、大小不一致，可以满足轴类零件、端部为矩形的零件的夹持，进而实现了一副卡爪满足多种零件的夹持，更具通用性。

如图1和图2所示，所述驱动组件包括气缸10、气缸顶杆11、套筒12，所述气缸顶杆11一端与气缸10输出端连接，另一端与活塞2连接，套筒12安装在安装座1内，套筒12与活塞2间隙配合。

在本实施例中，气缸10启动后，气缸10驱动气缸顶杆11向下运动，从而使气缸顶杆11推动活塞2向下运动，套筒12采用表面光滑的金属材质制成，套筒12可以最大限度地减小活塞2与安装座1内孔内壁的摩擦，从而使活塞2在安装座1内孔内上下活动更顺畅。

如图3至图5所示，还包括弹性组件，弹性组件包括第一安装块13、第二安装块14、第三安装块15、第四安装块16、第一弹簧13-1、第二弹簧14-1、第三弹簧15-1、第四弹簧16-1，所述安装座1设有第一导向槽17、第二导向槽18、第三导向槽19、第四导向槽20，第一安装块13、第二安装块14、第三安装块15、第四安装块16分别固定在安装座1的周面上，第一弹簧13-1位于第一导向槽17内，第二弹簧14-1位于第二导向槽18内，第三弹簧15-1位于第三导向槽19内，第四弹簧16-1位于第四导向槽20内，所述第一弹簧13-1一端与第一安装块13抵顶，另一端与第一爪根3抵顶，第二弹簧14-1一端与第二安装块14抵顶，另一端与第二爪根4抵顶，第三弹簧15-1一端与第三安装块15抵顶，另一端与第三爪根5抵顶，第四弹簧16-1一端与第四安装块16抵顶，另一端与第四爪根6抵顶。

在本实施例中，当驱动组件推动活塞2沿安装座1的内孔向下移动时，活塞2的端部会挤压第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6分别沿着第一导向槽17，第二导向槽18，第三导向槽19、第四导向槽20向外扩张，此时第一弹簧13-1，第二弹簧14-1，第三弹簧15-1，第四弹簧16-1随着活塞2的逐渐向下移动而被逐渐压缩，此时第一爪尖3-1，第二爪尖4-1，第三爪尖5-1，第四爪尖6-1也会被第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6带着向外扩张；当驱动组件停止提供向下的驱动力时，第一弹簧13-1，第二弹簧14-1，第三弹簧15-1，第四弹簧16-1会释放被压缩的簧力，使第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6分别沿着第一导向槽17，第二导向槽18，第三导向槽19，第四导向槽20向内闭合，此时，第一爪尖3-1，第二爪尖4-1，第三爪尖5-1，第四爪尖6-1也会被第一爪根3，第二爪根4，第三爪根5，第四爪根6带着向内闭合。

最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，更不是限制本实用新型的保护范围；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种卡爪，包括驱动组件、安装座(1)、活塞(2)，驱动组件与活塞(2)连接，活塞(2)与安装座(1)活动配合，其特征在于，还包括；

第一爪根(3)、第二爪根(4)、第三爪根(5)、第四爪根(6)、第一爪尖(3-1)、第二爪尖(4-1)、第三爪尖(5-1)、第四爪尖(6-1)，所述第一爪根(3)与第一爪尖(3-1)连接，第二爪根(4)与第二爪尖(4-1)连接，第三爪根(5)与第三爪尖(5-1)连接，第四爪根(6)与第四爪尖(6-1)连接；

所述第一爪根(3)与第四爪根(6)相对布置，第二爪根(4)与第三爪根(5)相对布置，所述第一爪根(3)、第二爪根(4)、第三爪根(5)、第四爪根(6)与活塞(2)配合，以使第一爪根(3)、第二爪根(4)、第三爪根(5)、第四爪根(6)在安装座(1)上扩张/闭合；

所述第一爪根(3)、第二爪根(4)、第三爪根(5)、第四爪根(6)向外扩张后，第一爪根(3)、第二爪根(4)、第三爪根(5)、第四爪根(6)的外壁形成第一工位(7)，第一爪根(3)、第二爪根(4)、第三爪根(5)、第四爪根(6)的内壁形成第二工位(8)，第一爪尖(3-1)、第二爪尖(4-1)、第三爪尖(5-1)、第四爪尖(6-1)的内壁形成第三工位(9)。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(10)、气缸顶杆(11)、套筒(12)，所述气缸顶杆(11)一端与气缸(10)输出端连接，另一端与活塞(2)连接，套筒(12)安装在安装座(1)内，套筒(12)与活塞(2)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种卡爪，其特征在于，还包括弹性组件，弹性组件包括第一安装块(13)、第二安装块(14)、第三安装块(15)、第四安装块(16)、第一弹簧(13-1)、第二弹簧(14-1)、第三弹簧(15-1)、第四弹簧(16-1)，所述安装座(1)设有第一导向槽(17)、第二导向槽(18)、第三导向槽(19)、第四导向槽(20)，第一安装块(13)、第二安装块(14)、第三安装块(15)、第四安装块(16)分别固定在安装座(1)的周面上，第一弹簧(13-1)位于第一导向槽(17)内，第二弹簧(14-1)位于第二导向槽(18)内，第三弹簧(15-1)位于第三导向槽(19)内，第四弹簧(16-1)位于第四导向槽(20)内，所述第一弹簧(13-1)一端与第一安装块(13)抵顶，另一端与第一爪根(3)抵顶，第二弹簧(14-1)一端与第二安装块(14)抵顶，另一端与第二爪根(4)抵顶，第三弹簧(15-1)一端与第三安装块(15)抵顶，另一端与第三爪根(5)抵顶，第四弹簧(16-1)一端与第四安装块(16)抵顶，另一端与第四爪根(6)抵顶。