CN212043746U - 一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，包括：壳体、夹臂、轴承、弹动轴、第一缓冲组件及第二缓冲组件；所述夹臂为由两个板销接组成的X型结构；X型结构一端的两个侧面均为弯板，另一端的两个侧板之间安装有弹簧；所述壳体内设有用于安装夹臂的安装孔；所述夹臂的销轴两端分别通过轴承安装在壳体内，进而将夹臂安装在壳体的安装孔内；所述第一缓冲组件安装在壳体内；两个以上所述弹动轴分别安装在壳体内设有的腰形通孔中，所述弹动轴的轴线与所述夹臂的销轴的轴线平行；所述第二缓冲组件安装在壳体内；本实用新型能够自动将棒料毛坯拔出设定长度，并具有缓冲冲击的功能，防止对棒料毛坯、拔料器或数控车床的刀架造成损伤。

Description

一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器。

背景技术

在工业化大批量生产中，在数控车床上大批量连续加工毛坯为棒料的零件时，加工完一个零件后，需要手动将棒料毛坯拔出一定长度，主轴卡盘夹紧后在进行下一个零件的加工，人工拔料效率低下。采用传统的数控车床自动拔料器时，拔料器夹板与棒料毛坯为硬接触，对棒料毛坯损伤大，拔料器经常损坏或造成数控车床刀架直线度超差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，能够自动将棒料毛坯拔出设定长度，并具有缓冲冲击的功能，防止对棒料毛坯、拔料器或数控车床的刀架造成损伤。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，包括：壳体、夹臂、轴承、弹动轴、第一缓冲组件及第二缓冲组件；

所述夹臂为由两个板销接组成的X型结构，两个板可绕销接处的销轴转动；X型结构一端的两个侧面均为弯板，两个弯板均向外凸出，用于装夹棒类毛料，另一端的两个侧板之间安装有弹簧；

所述壳体内设有用于安装夹臂的安装孔，安装孔的两端开口，且开口均为喇叭状；

所述夹臂的销轴两端分别通过轴承安装在壳体内，进而将夹臂安装在壳体的安装孔内；所述壳体上用于安装轴承的孔为腰形通孔C；所述第一缓冲组件安装在壳体内，轴承在第一缓冲组件的作用下在所述腰形通孔C内滑动；

两个以上所述弹动轴分别安装在壳体内设有的腰形通孔中，位于夹臂上部的腰形通孔为腰形通孔A，位于夹臂下部的腰形通孔为腰形通孔B，腰形通孔A和腰形通孔B分别与壳体的安装孔的上下侧面相通；所述弹动轴的轴线与所述夹臂的销轴的轴线平行；所述第二缓冲组件安装在壳体内，两个以上弹动轴在第二缓冲组件的作用下分别抵触在夹臂的弹簧所在端的两个侧板的外侧面上。

进一步的，所述夹臂包括：左夹臂、右夹臂、芯轴及弹簧；

所述左夹臂由阶梯型圆柱及一体成型在阶梯型圆柱的大径端外圆周面的直板和弯板组成；所述阶梯型圆柱上加工有轴向通孔；所述直板和弯板分别位于阶梯型圆柱的两相对侧；所述直板上设有与弹簧连接的连接头；

所述右夹臂由圆筒及一体成型在圆筒外圆周面的直板和弯板组成；所述直板和弯板分别位于圆筒两相对侧；所述直板上设有与弹簧连接的连接头；

所述左夹臂的阶梯型圆柱的小径端套装在右夹臂的圆筒内，二者为可发生相对转动的孔轴间隙配合；左夹臂和右夹臂形成X型结构，左夹臂的弯板与右夹臂的弯板相对；左夹臂的直板与右夹臂的直板相对；

所述芯轴与左夹臂的轴向通孔为过盈配合，且芯轴的两端分别伸出于左夹臂与右夹臂；所述芯轴作为所述销轴；

所述弹簧的两端分别与左夹臂的直板的连接头及右夹臂的直板的连接头连接。

进一步的，所述弹簧为弯弹簧，弯弹簧的轴线为圆弧状。

进一步的，所述壳体包括：左壳体、右壳体、底座、定位销及螺栓；

所述左壳体为矩形块结构，令面积相同且最大的两个相对面分别为左端面和右端面，左端面和右端面之间的四个面均为侧面，其中，沿竖直方向的两个侧面分别为前侧面和后侧门，沿水平方向的两个侧面分别为上侧面和下侧面；所述右端面上加工有用于安装夹臂的凹槽；凹槽的两端均为喇叭状开口；凹槽的槽底加工有沿水平方向的腰形通孔C；在左端面上加工有两个贯穿右端面的腰形通孔A和腰形通孔B，且腰形通孔A的侧面与所述凹槽的上侧面相通，腰形通孔B的侧面与所述凹槽的下侧面相通；所述右端面上加工有两个以上固定孔和两个以上定位孔；

所述右壳体与左壳体为镜像结构；

所述底座上加工有与左壳体的固定孔和定位孔一一相对的固定孔和定位孔，且底座上加工有用于与数控机床连接的凸台；

所述左壳体与右壳体的凹槽端相对，右壳体的凹槽所在端的相对端与底座相对；且左壳体的固定孔和定位孔、右壳体的固定孔和定位孔及底座的固定孔和定位孔一一相对；所述定位销分别顺序穿过底座、右壳体及左壳体的定位孔；所述螺栓分别顺序穿过底座、右壳体及左壳体的固定孔，将底座、右壳体及左壳体固连为一体；所述左壳体与右壳体扣合后，右壳体的凹槽与左壳体的凹槽组成用于安装夹臂的安装孔。

进一步的，所述第一缓冲组件包括：第三顶丝、第一弹簧及第一弧面顶块；

所述左壳体的后侧面上加工有与所述腰形通孔C一端相通的螺纹孔B；所述左壳体的上侧面上加工有与所述腰形通孔A相通的螺纹孔C，在下侧面上加工有与所述腰形通孔B相通的螺纹孔D；

所述第一缓冲组件在左壳体上的安装方式如下：

所述第三顶丝与左壳体的螺纹孔B螺纹配合，所述第一弹簧安装在左壳体的螺纹孔B中，第一弹簧的一端抵触在第三顶丝上，另一端通过第一弧面顶块抵触在轴承上，轴承在第一弹簧的作用下，抵触在腰形通孔C的端部；

所述第一缓冲组件在右壳体上的安装方式与第一缓冲组件在左壳体上的安装方式相同。

进一步的，所述第一弧面顶块为T型杆，T型杆水平部分的端面为圆弧面；所述第一弧面顶块的竖直部分安装在第一弹簧内，且第一弹簧的端部抵触在第一弧面顶块的水平部分上。

进一步的，所述第一缓冲组件还包括第一顶丝；

所述左壳体的前侧面上加工有与所述腰形通孔C另一端相通的螺纹孔A；

所述第一顶丝与左壳体的螺纹孔A螺纹配合，且第一顶丝的末端伸入到所述腰形通孔C 中，轴承在第一弹簧的作用下，抵触在第一顶丝的端部；调整第一顶丝伸入到所述腰形通孔 C的长度，可以调节夹臂的两个弯板之间的距离。

进一步的，所述第二缓冲组件包括：第二顶丝、第二弹簧及第二弧面顶块；

所述左壳体的上侧面上加工有与所述腰形通孔A相通的螺纹孔C，在下侧面上加工有与所述腰形通孔B相通的螺纹孔D；

所述第二缓冲组件在左壳体的螺纹孔C上的安装方式如下：

所述第二顶丝与左壳体的螺纹孔C螺纹配合，所述第二弹簧安装在螺纹孔C中，第二弹簧的一端抵触在第二顶丝上，另一端通过第二弧面顶块抵触在弹动轴上，弹动轴在第二弹簧的作用下，抵触在夹臂的弹簧所在端的两个侧板的外侧面上；

所述第二缓冲组件在左壳体的螺纹孔D上的安装方式如下：

另一个第二顶丝与左壳体的螺纹孔D螺纹配合，另一个第二弹簧安装在螺纹孔D中，该第二弹簧的一端抵触在该第二顶丝上，另一端通过另一个第二弧面顶块抵触在腰形通孔B内的弹动轴上，该弹动轴在该第二弹簧的作用下，抵触在夹臂的弹簧所在端的两个侧板的外侧面上；

所述第二缓冲组件在右壳体上的安装方式与第二缓冲组件在左壳体上的安装方式相同。

进一步的，所述第二弧面顶块为T型杆，T型杆水平部分的端面为圆弧面；所述第二弧面顶块的竖直部分安装在第二弹簧内，且第二弹簧的端部抵触在第二弧面顶块的水平部分上。

有益效果：本实用新型结构简单实用，配合数控车床可以实现自动拔料的功能，且设有第一缓冲组件和第二缓冲组件来吸收拔料过程中产生的冲击力，不易损伤棒类毛料和拔料器，减少数控车床的刀架所受冲击，避免数控车床刀架直线度降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的零件爆炸组成图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的左壳体、右壳体和底座的组装示意图；

图5为本实用新型的第一缓冲组件的安装示意图；

图6为本实用新型的第二缓冲组件的安装示意图；

图7为本实用新型的工作示意图；

其中，1—左夹臂；2—右夹臂；3—左壳体；4—右壳体；5—芯轴；6—弯弹簧；7—轴承； 8—第一顶丝；9—第二弧面顶块；10—第二弹簧；11—第二顶丝；12—弹动轴；13—第一弧面顶块；14—第一弹簧；15—第三顶丝；16—底座；17—定位销；18—螺栓；19—棒类毛料；20—卡爪；21—卡盘。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实施例提供了一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，参见附图1-2，包括：壳体、夹臂、轴承7、弹动轴12、第一缓冲组件及第二缓冲组件；

参见附图3，所述夹臂包括：左夹臂1、右夹臂2、芯轴5及弯弹簧6；

所述左夹臂1由阶梯型圆柱及一体成型在阶梯型圆柱的大径端外圆周面的直板和弯板组成；所述阶梯型圆柱上加工有轴向通孔；所述直板和弯板分别位于阶梯型圆柱的两相对侧；所述直板上设有与弯弹簧6连接的连接头；

所述右夹臂2由圆筒及一体成型在圆筒外圆周面的直板和弯板组成；所述直板和弯板分别位于圆筒两相对侧；所述直板上设有与弯弹簧6连接的连接头；

所述弯弹簧6的轴线为圆弧状；

所述左夹臂1的阶梯型圆柱的小径端套装在右夹臂2的圆筒内，二者为可发生相对转动的孔轴间隙配合；左夹臂1和右夹臂2形成X型结构，左夹臂1的弯板与右夹臂2的弯板相对，且两个弯板均向外凸出，用于装夹棒类毛料19，左夹臂1的弯板末端与右夹臂2的弯板末端之间的距离小于棒类毛料19的直径；左夹臂1的直板与右夹臂2的直板相对；

所述芯轴5与左夹臂1的轴向通孔为过盈配合，且芯轴5的两端分别伸出于左夹臂1与右夹臂2；

所述弯弹簧6的两端分别与左夹臂1的直板的连接头及右夹臂2的直板的连接头连接；当装夹棒类毛料19时，弯弹簧6受压处于压缩状态，为左夹臂1和右夹臂2提供保持开口的张开力；

参见附图4，所述壳体包括：左壳体3、右壳体4、底座16、定位销17及螺栓18；

所述左壳体3为矩形块结构，令面积相同且最大的两个相对面分别为左端面和右端面，左端面和右端面之间的四个面均为侧面，其中，沿竖直方向的两个侧面分别为前侧面和后侧门，沿水平方向的两个侧面分别为上侧面和下侧面；所述右端面上加工有用于安装夹臂的凹槽；凹槽的两端均为喇叭状开口；凹槽的槽底加工有沿水平方向的腰形通孔C；在前侧面和后侧面上分别加工有与所述腰形通孔C相通的螺纹孔A和螺纹孔B，螺纹孔A和螺纹孔B分别位于腰形通孔C的两端，且螺纹孔A和螺纹孔B的轴线均与腰形通孔C的长度方向一致；在左端面上加工有两个贯穿右端面的腰形通孔A和腰形通孔B，且腰形通孔A的侧面与所述凹槽的上侧面相通，腰形通孔B的侧面与所述凹槽的下侧面相通；在上侧面上加工有与所述腰形通孔A相通的螺纹孔C，在下侧面上加工有与所述腰形通孔B相通的螺纹孔D；且腰形通孔A与螺纹孔C的轴线垂直，腰形通孔B与螺纹孔D的轴线垂直，即螺纹孔C的轴线与腰形通孔A的长度方向一致，螺纹孔D的轴线与腰形通孔B的长度方向一致；所述右端面上加工有四个固定孔和两个定位孔，其中两个固定孔和一个定位孔位于凹槽的上方，另两个固定孔和另一个定位孔位于凹槽的下方；

所述右壳体4与左壳体3为镜像结构；

所述底座16上加工有与左壳体3的固定孔和定位孔一一相对的四个固定孔和两个定位孔，底座16的固定孔为沉头孔；且底座16上加工有用于与数控机床连接的凸台；

所述左壳体3与右壳体4的凹槽端相对，右壳体4的凹槽所在端的相对端与底座16相对；且左壳体3的固定孔和定位孔、右壳体4的固定孔和定位孔及底座16的固定孔和定位孔一一相对；两个所述定位销17分别顺序穿过底座16、右壳体4及左壳体3的定位孔，实现三者之间的定位；四个所述螺栓18分别顺序穿过底座16、右壳体4及左壳体3的固定孔，实现三者的固连；所述左壳体3与右壳体4扣合后，右壳体4的凹槽与左壳体3的凹槽组成用于安装夹臂的安装孔；

整体连接关系如下：所述夹臂的芯轴5的两端分别通过轴承7安装在左壳体3和右壳体 4上，进而将夹臂安装在壳体的安装孔中，且轴承7与左壳体3的腰形通孔C滑动配合，轴承7在第一缓冲组件的作用下可在腰形通孔C滑动；

所述第一缓冲组件在左壳体3上的安装方式如下：

参见附图5，所述第一缓冲组件包括：第一顶丝8、第三顶丝15、第一弹簧14及第一弧面顶块13；所述第一弧面顶块13为T型杆，T型杆水平部分的端面为圆弧面；

所述第一顶丝8与左壳体3的螺纹孔A螺纹配合，且第一顶丝8的末端伸入到所述腰形通孔C中；所述第三顶丝15与左壳体3的螺纹孔B螺纹配合，所述第一弹簧14安装在左壳体3的螺纹孔B中，第一弹簧14的一端抵触在第三顶丝15上，另一端通过第一弧面顶块13 抵触在轴承7上，轴承7在第一弹簧14的作用下，抵触在第一顶丝8的端部；其中，所述第一弧面顶块13的竖直部分安装在第一弹簧14内，且第一弹簧14的端部抵触在第一弧面顶块 13的水平部分上；通过旋转第三顶丝15，压缩第一弹簧14，第一弹簧14受压产生推力，该推力顺序传递到第一弧面顶块13、轴承7及芯轴5后，最后传递给左夹臂1和右夹臂2，在夹持棒类毛料19，并拔出该棒类毛料19的过程中起缓冲冲击力作用；

所述第一缓冲组件在右壳体4上的安装方式与第一缓冲组件在左壳体3上的安装方式相同；

参见附图6，所述第二缓冲组件包括：第二顶丝11、第二弹簧10及第二弧面顶块9；所述第二弧面顶块9为T型杆，T型杆水平部分的端面为圆弧面；

所述左壳体3的腰形通孔A内安装有弹动轴12，弹动轴12与腰形通孔A滑动配合；弹动轴12在第二缓冲组件的作用下可在腰形通孔A内滑动；

所述第二缓冲组件在左壳体3的螺纹孔C上的安装方式如下：

所述第二顶丝11与左壳体3的螺纹孔C螺纹配合，所述第二弹簧10安装在螺纹孔C中，第二弹簧10的一端抵触在第二顶丝11上，另一端通过第二弧面顶块9抵触在弹动轴12上，弹动轴12在第二弹簧10的作用下，抵触在左夹臂1的平板上；其中，所述第二弧面顶块9的竖直部分安装在第二弹簧10内，且第二弹簧10的端部抵触在第二弧面顶块9的水平部分上；通过旋转第二顶丝11，压缩第二弹簧10，第二弹簧10受压产生推力，该推力传递到第二弧面顶块9，进一步传递给左夹臂1和右夹臂2，在夹持棒类毛料19，并拔出该棒类毛料 19的过程中起缓冲冲击力作用；

所述左壳体3的腰形通孔B内安装有另一个弹动轴12，该弹动轴12与腰形通孔B滑动配合；该弹动轴12在第二缓冲组件的作用下可在腰形通孔B内滑动；

所述第二缓冲组件在左壳体3的螺纹孔D上的安装方式如下：

另一个第二顶丝11与左壳体3的螺纹孔D螺纹配合，另一个第二弹簧10安装在螺纹孔 D中，该第二弹簧10的一端抵触在该第二顶丝11上，另一端通过另一个第二弧面顶块9抵触在腰形通孔B内的弹动轴12上，该弹动轴12在该第二弹簧10的作用下，抵触在右夹臂2 的平板上；

所述第二缓冲组件在右壳体4上的安装方式与第二缓冲组件在左壳体3上的安装方式相同；

所述拔料器通过底座16的凸台安装在数控车床的刀架上，通过旋转第一顶丝8使得轴承 7在所述腰形通孔C进行移动，进而带动芯轴5移动，最后带动左夹臂1和右夹臂2沿腰形通孔C的长度方向移动，在弯弹簧6和弹动轴12的共同作用下，左夹臂1和右夹臂2的开口尺寸，即左夹臂1的弯板与右夹臂2的弯板之间的距离，可以在一定范围内进行调整，用于装夹不同尺寸的棒类毛料19。

工作原理：参见附图7，待采用棒类毛料19为原料加工完一个零件后，数控车床的卡盘 21和卡爪20夹紧棒类毛料19，所述拔料器在数控车床的刀架带动下快速向棒类毛料19移动，棒类毛料19进入左夹臂1和右夹臂2的开口中(即左夹臂1的弯板与右夹臂2的弯板之间)，左夹臂1和右夹臂2夹紧棒类毛料19后，拔料器在数控车床的刀架带动下向棒类毛料19的反方向移动，将棒类毛料19从数控车床的卡盘21和卡爪20中拔出设定距离，以加工下一个零件；

此时，左夹臂1和右夹臂2受到冲击力，其中，大部分冲击力传到芯轴5，进而顺序通过轴承7、第一弧面顶块13传递到第一弹簧14，第一弹簧14受压吸收掉该冲击力，降低了拔料冲击力对刀架的冲击；

小部分冲击力通过左夹臂1和右夹臂2传递给弹动轴12，进而通过第二弧面顶块9传递到第二弹簧10，第二弹簧10受压吸收传导到该位置的冲击力，降低了拔料冲击力对刀架的冲击；并在第二弹簧10的反作用下实现左夹臂1和右夹臂2对棒类毛料的夹紧力。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，包括：壳体、夹臂、轴承(7)、弹动轴(12)、第一缓冲组件及第二缓冲组件；

所述夹臂为由两个板销接组成的X型结构，两个板可绕销接处的销轴转动；X型结构一端的两个侧面均为弯板，两个弯板均向外凸出，用于装夹棒类毛料(19)，另一端的两个侧板之间安装有弹簧；

所述壳体内设有用于安装夹臂的安装孔，安装孔的两端开口，且开口均为喇叭状；

所述夹臂的销轴两端分别通过轴承(7)安装在壳体内，进而将夹臂安装在壳体的安装孔内；所述壳体上用于安装轴承(7)的孔为腰形通孔C；所述第一缓冲组件安装在壳体内，轴承(7)在第一缓冲组件的作用下在所述腰形通孔C内滑动；

两个以上所述弹动轴(12)分别安装在壳体内设有的腰形通孔中，位于夹臂上部的腰形通孔为腰形通孔A，位于夹臂下部的腰形通孔为腰形通孔B，腰形通孔A和腰形通孔B分别与壳体的安装孔的上下侧面相通；所述弹动轴(12)的轴线与所述夹臂的销轴的轴线平行；所述第二缓冲组件安装在壳体内，两个以上弹动轴(12)在第二缓冲组件的作用下分别抵触在夹臂的弹簧所在端的两个侧板的外侧面上。

2.如权利要求1所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，所述夹臂包括：左夹臂(1)、右夹臂(2)、芯轴(5)及弹簧；

所述左夹臂(1)由阶梯型圆柱及一体成型在阶梯型圆柱的大径端外圆周面的直板和弯板组成；所述阶梯型圆柱上加工有轴向通孔；所述直板和弯板分别位于阶梯型圆柱的两相对侧；所述直板上设有与弹簧连接的连接头；

所述右夹臂(2)由圆筒及一体成型在圆筒外圆周面的直板和弯板组成；所述直板和弯板分别位于圆筒两相对侧；所述直板上设有与弹簧连接的连接头；

所述左夹臂(1)的阶梯型圆柱的小径端套装在右夹臂(2)的圆筒内，二者为可发生相对转动的孔轴间隙配合；左夹臂(1)和右夹臂(2)形成X型结构，左夹臂(1)的弯板与右夹臂(2)的弯板相对；左夹臂(1)的直板与右夹臂(2)的直板相对；

所述芯轴(5)与左夹臂(1)的轴向通孔为过盈配合，且芯轴(5)的两端分别伸出于左夹臂(1)与右夹臂(2)；所述芯轴(5)作为所述销轴；

所述弹簧的两端分别与左夹臂(1)的直板的连接头及右夹臂(2)的直板的连接头连接。

3.如权利要求1或2所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，所述弹簧为弯弹簧(6)，弯弹簧(6)的轴线为圆弧状。

4.如权利要求1所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，所述壳体包括：左壳体(3)、右壳体(4)、底座(16)、定位销(17)及螺栓(18)；

所述左壳体(3)为矩形块结构，令面积相同且最大的两个相对面分别为左端面和右端面，左端面和右端面之间的四个面均为侧面，其中，沿竖直方向的两个侧面分别为前侧面和后侧门，沿水平方向的两个侧面分别为上侧面和下侧面；所述右端面上加工有用于安装夹臂的凹槽；凹槽的两端均为喇叭状开口；凹槽的槽底加工有沿水平方向的腰形通孔C；在左端面上加工有两个贯穿右端面的腰形通孔A和腰形通孔B，且腰形通孔A的侧面与所述凹槽的上侧面相通，腰形通孔B的侧面与所述凹槽的下侧面相通；所述右端面上加工有两个以上固定孔和两个以上定位孔；

所述右壳体(4)与左壳体(3)为镜像结构；

所述底座(16)上加工有与左壳体(3)的固定孔和定位孔一一相对的固定孔和定位孔，且底座(16)上加工有用于与数控机床连接的凸台；

所述左壳体(3)与右壳体(4)的凹槽端相对，右壳体(4)的凹槽所在端的相对端与底座(16)相对；且左壳体(3)的固定孔和定位孔、右壳体(4)的固定孔和定位孔及底座(16)的固定孔和定位孔一一相对；所述定位销(17)分别顺序穿过底座(16)、右壳体(4)及左壳体(3)的定位孔；所述螺栓(18)分别顺序穿过底座(16)、右壳体(4)及左壳体(3)的固定孔，将底座(16)、右壳体(4)及左壳体(3)固连为一体；所述左壳体(3)与右壳体(4)扣合后，右壳体(4)的凹槽与左壳体(3)的凹槽组成用于安装夹臂的安装孔。

5.如权利要求4所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，

所述第一缓冲组件包括：第三顶丝(15)、第一弹簧(14)及第一弧面顶块(13)；

所述左壳体(3)的后侧面上加工有与所述腰形通孔C一端相通的螺纹孔B；所述左壳体(3)的上侧面上加工有与所述腰形通孔A相通的螺纹孔C，在下侧面上加工有与所述腰形通孔B相通的螺纹孔D；

所述第一缓冲组件在左壳体(3)上的安装方式如下：

所述第三顶丝(15)与左壳体(3)的螺纹孔B螺纹配合，所述第一弹簧(14)安装在左壳体(3)的螺纹孔B中，第一弹簧(14)的一端抵触在第三顶丝(15)上，另一端通过第一弧面顶块(13)抵触在轴承(7)上，轴承(7)在第一弹簧(14)的作用下，抵触在腰形通孔C的端部；

所述第一缓冲组件在右壳体(4)上的安装方式与第一缓冲组件在左壳体(3)上的安装方式相同。

6.如权利要求5所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，所述第一弧面顶块(13)为T型杆，T型杆水平部分的端面为圆弧面；所述第一弧面顶块(13)的竖直部分安装在第一弹簧(14)内，且第一弹簧(14)的端部抵触在第一弧面顶块(13) 的水平部分上。

7.如权利要求5所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，所述第一缓冲组件还包括第一顶丝(8)；

所述左壳体(3)的前侧面上加工有与所述腰形通孔C另一端相通的螺纹孔A；

所述第一顶丝(8)与左壳体(3)的螺纹孔A螺纹配合，且第一顶丝(8)的末端伸入到所述腰形通孔C中，轴承(7)在第一弹簧(14)的作用下，抵触在第一顶丝(8)的端部；调整第一顶丝(8)伸入到所述腰形通孔C的长度，可以调节夹臂的两个弯板之间的距离。

8.如权利要求4所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，所述第二缓冲组件包括：第二顶丝(11)、第二弹簧(10)及第二弧面顶块(9)；

所述左壳体(3)的上侧面上加工有与所述腰形通孔A相通的螺纹孔C，在下侧面上加工有与所述腰形通孔B相通的螺纹孔D；

所述第二缓冲组件在左壳体(3)的螺纹孔C上的安装方式如下：

所述第二顶丝(11)与左壳体(3)的螺纹孔C螺纹配合，所述第二弹簧(10)安装在螺纹孔C中，第二弹簧(10)的一端抵触在第二顶丝(11)上，另一端通过第二弧面顶块(9)抵触在弹动轴(12)上，弹动轴(12)在第二弹簧(10)的作用下，抵触在夹臂的弹簧所在端的两个侧板的外侧面上；

所述第二缓冲组件在左壳体(3)的螺纹孔D上的安装方式如下：

另一个第二顶丝(11)与左壳体(3)的螺纹孔D螺纹配合，另一个第二弹簧(10)安装在螺纹孔D中，该第二弹簧(10)的一端抵触在该第二顶丝(11)上，另一端通过另一个第二弧面顶块(9)抵触在腰形通孔B内的弹动轴(12)上，该弹动轴(12)在该第二弹簧(10)的作用下，抵触在夹臂的弹簧所在端的两个侧板的外侧面上；

所述第二缓冲组件在右壳体(4)上的安装方式与第二缓冲组件在左壳体(3)上的安装方式相同。

9.如权利要求8所述的一种带有缓冲冲击功能的数控车床自动拔料器，其特征在于，所述第二弧面顶块(9)为T型杆，T型杆水平部分的端面为圆弧面；所述第二弧面顶块(9)的竖直部分安装在第二弹簧(10)内，且第二弹簧(10)的端部抵触在第二弧面顶块(9)的水平部分上。

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