CN220200803U - 一种安全高效产品印刷上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于印刷加工设备领域，尤其是一种安全高效产品印刷上料设备，针对现有的人工取放料印刷产能较低，并且工作人员逐一上料劳动强度较大的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的表面固定连接有双手启动按键；四轴机器人取料机构，所述四轴机器人取料机构设置在机架的表面，用于抓取产品；旋转上料机构，所述旋转上料机构设置在机架的表面，用于摆放产品；印刷机，所述印刷机设置在机架的一侧；印刷工位定位机构，所述印刷工位定位机构设置在印刷机印刷工位的表面，本实用新型中，可以自动完成产品取放料，提高了生产效率，同时节省了人力资源，还可以为设备的运行提供防护，避免设备或产品受到外力碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷加工设备技术领域，尤其涉及一种安全高效产品印刷上料设备。
背景技术
印刷是指将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。
现有的印刷工艺大多是通过人工取放料印刷，因此在实际操作时存在以下不足：
1、人工取放料印刷产能较低，并且工作人员逐一上料劳动强度较大。
针对上述问题，本实用新型文件提出了一种安全高效产品印刷上料设备。
实用新型内容
本实用新型提供了一种安全高效产品印刷上料设备，解决了现有技术中存在人工取放料印刷产能较低，并且工作人员逐一上料劳动强度较大的缺点。
本实用新型提供了如下技术方案：
一种安全高效产品印刷上料设备，包括：
机架，所述机架的表面固定连接有双手启动按键；
四轴机器人取料机构，所述四轴机器人取料机构设置在机架的表面，用于抓取产品；
旋转上料机构，所述旋转上料机构设置在机架的表面，用于摆放产品；
印刷机，所述印刷机设置在机架的一侧；
印刷工位定位机构，所述印刷工位定位机构设置在印刷机印刷工位的表面，用于对产品进行定位。
在一种可能的设计中，所述四轴机器人取料机构包括四轴机器人，所述四轴机器人输出轴的一端设置有四轴机器人取料夹具，所述四轴机器人取料夹具包括固定连接在四轴机器人输出轴一端的取料夹具连接座子，所述取料夹具连接座子的表面固定连接有取料夹具伸缩气缸一，所述取料夹具伸缩气缸一活塞杆的一端穿过取料夹具连接座子并固定连接有精具固定板，所述精具固定板的表面固定连接有多个导向柱，多个导向柱均和取料夹具连接座子滑动连接，所述精具固定板的底部设有多个印刷定位夹具，所述精具固定板的表面开设有两个贯穿的通槽，两个通槽内均固定连接有取料夹具伸缩气缸二，两个取料夹具伸缩气缸二活塞杆的一端均固定连接有夹板。
在一种可能的设计中，所述旋转上料机构包括固定连接在机架表面的旋转座子，所述旋转座子的一侧设置有旋转座子气缸，所述旋转座子的表面设有产品上料定位夹具。
在一种可能的设计中，所述印刷工位定位机构包括固定连接在印刷机印刷工位表面的底座，所述底座的表面固定连接有产品移载气缸，所述产品移载气缸活塞杆的一端固定连接有精密滑台，所述精密滑台和底座滑动连接，所述精密滑台的表面设置有产品夹紧气缸，所述产品夹紧气缸活塞杆的一端固定连接有印刷产品定位夹具。
在一种可能的设计中，所述机架的外侧固定连接有防护网板。
在一种可能的设计中，所述机架的底部设有多个万向轮和多个脚杯。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
本实用新型中，通过四轴机器人、印刷定位夹具和印刷产品定位夹具等多个结构的设置，可以利用四轴机器人取料机构吸取产品上料定位夹具内的产品，将产品放入到印刷设备的上料工位，通过印刷工位定位机构将产品移动到印刷位置，完成后再次使用四轴机器人取料机构将产品取出放入流水线，如此往复循环，提高了生产效率，节省了人力资源；
本实用新型中，通过防护网板的设置，在设备运行时，防护网板可以为设备提供防护，避免出现设备或产品受到外力碰撞造成损坏的情况；
本实用新型中，可以自动完成产品取放料，提高了生产效率，同时节省了人力资源，还可以为设备的运行提供防护，避免设备或产品受到外力碰撞。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的一种安全高效产品印刷上料设备的三维结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的一种安全高效产品印刷上料设备的去防护网板后的三维结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的一种安全高效产品印刷上料设备的四轴机器人取料机构结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供的一种安全高效产品印刷上料设备的四轴机器人取料夹具结构示意图；
图5为本实用新型实施例所提供的一种安全高效产品印刷上料设备的旋转上料机构结构示意图；
图6为本实用新型实施例所提供的一种安全高效产品印刷上料设备的印刷工位定位机构结构示意图。
附图标记：
1、机架；2、四轴机器人取料机构；201、四轴机器人；202、四轴机器人取料夹具；2021、取料夹具连接座子；2022、取料夹具伸缩气缸一；2023、导向柱；2024、取料夹具伸缩气缸二；2025、精具固定板；2026、印刷定位夹具；3、旋转上料机构；301、旋转座子；302、旋转座子气缸；303、产品上料定位夹具；4、印刷机；5、印刷工位定位机构；501、底座；502、产品移载气缸；503、精密滑台；504、产品夹紧气缸；505、印刷产品定位夹具；6、双手启动按键；7、防护网板。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
实施例一
参照图1-图6，一种安全高效产品印刷上料设备，包括机架1，机架1的表面固定连接有双手启动按键6；四轴机器人取料机构2，四轴机器人取料机构2设置在机架1的表面，用于抓取产品；旋转上料机构3，旋转上料机构3设置在机架1的表面，用于摆放产品；印刷机4，印刷机4设置在机架1的一侧；印刷工位定位机构5，印刷工位定位机构5设置在印刷机4印刷工位的表面，用于对产品进行定位。
上述技术方案中，双手启动按键6用于启动设备，四轴机器人取料机构2用于抓取产品，将产品摆放到印刷机4的印刷工位上，旋转上料机构3用于摆放产品，方便四轴机器人取料机构2抓取产品，印刷工位定位机构5用于对产品进行定位，方便印刷机4对产品进行印刷。
参照图3和图4，四轴机器人取料机构2包括四轴机器人201，四轴机器人201输出轴的一端设置有四轴机器人取料夹具202，四轴机器人取料夹具202包括固定连接在四轴机器人201输出轴一端的取料夹具连接座子2021，取料夹具连接座子2021的表面固定连接有取料夹具伸缩气缸一2022，取料夹具伸缩气缸一2022活塞杆的一端穿过取料夹具连接座子2021并固定连接有精具固定板2025，精具固定板2025的表面固定连接有多个导向柱2023，多个导向柱2023均和取料夹具连接座子2021滑动连接，精具固定板2025的底部设有多个印刷定位夹具2026，精具固定板2025的表面开设有两个贯穿的通槽，两个通槽内均固定连接有取料夹具伸缩气缸二2024，两个取料夹具伸缩气缸二2024活塞杆的一端均固定连接有夹板，其中，四轴机器人201的构造和原理与公开号为CN216399665U的专利相同，因此对构造和原理不再赘述。
上述技术方案中，使用时，四轴机器人201用于带动取料夹具连接座子2021移动，取料夹具伸缩气缸一2022用于带动精具固定板2025移动，导向柱2023用于引导精具固定板2025的移动，取料夹具伸缩气缸二2024用于带动夹板对产品进行夹持。
参照图5，旋转上料机构3包括固定连接在机架1表面的旋转座子301，旋转座子301的一侧设置有旋转座子气缸302，旋转座子301的表面设有产品上料定位夹具303。
上述技术方案中，用于摆放产品，方便四轴机器人取料机构2抓取产品。
参照图6，印刷工位定位机构5包括固定连接在印刷机4印刷工位表面的底座501，底座501的表面固定连接有产品移载气缸502，产品移载气缸502活塞杆的一端固定连接有精密滑台503，精密滑台503和底座501滑动连接，精密滑台503的表面设置有产品夹紧气缸504，产品夹紧气缸504活塞杆的一端固定连接有印刷产品定位夹具505。
上述技术方案中，用于对摆放在印刷工位上的产品进行定位，方便印刷机4进行印刷。
实施例二
参照图1-图6，一种安全高效产品印刷上料设备，包括机架1，机架1的表面固定连接有双手启动按键6；四轴机器人取料机构2，四轴机器人取料机构2设置在机架1的表面，用于抓取产品；旋转上料机构3，旋转上料机构3设置在机架1的表面，用于摆放产品；印刷机4，印刷机4设置在机架1的一侧；印刷工位定位机构5，印刷工位定位机构5设置在印刷机4印刷工位的表面，用于对产品进行定位。
上述技术方案中，双手启动按键6用于启动设备，四轴机器人取料机构2用于抓取产品，将产品摆放到印刷机4的印刷工位上，旋转上料机构3用于摆放产品，方便四轴机器人取料机构2抓取产品，印刷工位定位机构5用于对产品进行定位，方便印刷机4对产品进行印刷。
参照图3和图4，四轴机器人取料机构2包括四轴机器人201，四轴机器人201输出轴的一端设置有四轴机器人取料夹具202，四轴机器人取料夹具202包括固定连接在四轴机器人201输出轴一端的取料夹具连接座子2021，取料夹具连接座子2021的表面固定连接有取料夹具伸缩气缸一2022，取料夹具伸缩气缸一2022活塞杆的一端穿过取料夹具连接座子2021并固定连接有精具固定板2025，精具固定板2025的表面固定连接有多个导向柱2023，多个导向柱2023均和取料夹具连接座子2021滑动连接，精具固定板2025的底部设有多个印刷定位夹具2026，精具固定板2025的表面开设有两个贯穿的通槽，两个通槽内均固定连接有取料夹具伸缩气缸二2024，两个取料夹具伸缩气缸二2024活塞杆的一端均固定连接有夹板，其中，四轴机器人201的构造和原理与公开号为CN216399665U的专利相同，因此对构造和原理不再赘述。
上述技术方案中，使用时，四轴机器人201用于带动取料夹具连接座子2021移动，取料夹具伸缩气缸一2022用于带动精具固定板2025移动，导向柱2023用于引导精具固定板2025的移动，取料夹具伸缩气缸二2024用于带动夹板对产品进行夹持。
参照图5，旋转上料机构3包括固定连接在机架1表面的旋转座子301，旋转座子301的一侧设置有旋转座子气缸302，旋转座子301的表面设有产品上料定位夹具303。
上述技术方案中，用于摆放产品，方便四轴机器人取料机构2抓取产品。
参照图6，印刷工位定位机构5包括固定连接在印刷机4印刷工位表面的底座501，底座501的表面固定连接有产品移载气缸502，产品移载气缸502活塞杆的一端固定连接有精密滑台503，精密滑台503和底座501滑动连接，精密滑台503的表面设置有产品夹紧气缸504，产品夹紧气缸504活塞杆的一端固定连接有印刷产品定位夹具505。
上述技术方案中，用于对摆放在印刷工位上的产品进行定位，方便印刷机4进行印刷。
参照图1，机架1的外侧固定连接有防护网板7。
上述技术方案中，用于为设备和产品提供防护，避免设备和产品受到外力碰撞。
参照图1，机架1的底部设有多个万向轮和多个脚杯。
上述技术方案中，万向轮可以方便对机架1进行移动，而脚杯可以对机架1进行限位。
然而，如本领域技术人员所熟知的，取料夹具伸缩气缸一2022、取料夹具伸缩气缸二2024、旋转座子气缸302、产品移载气缸502和产品夹紧气缸504的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
本技术方案的工作原理及使用流程为：
使用时，人工将需要印刷的多个产品放到产品上料定位夹具303上，利用双手启动按键6启动设备，此时四轴机器人201带动取料夹具连接座子2021移动到产品上方，然后启动取料夹具伸缩气缸一2022带动精具固定板2025下移，然后启动取料夹具伸缩气缸二2024带动夹板对产品进行夹持，然后利用四轴机器人201将产品移动印刷机4的印刷工位上，此时取料夹具伸缩气缸二2024带动夹块取消对产品的夹持，同时产品移载气缸502带动精密滑台503滑动，同时产品夹紧气缸504带动印刷产品定位夹具505对产品进行定位，印刷机4完成印刷后，通过四轴机器人取料机构2取出印刷的产品并放到流水线上，然后再通过四轴机器人取料机构2取出下一个产品进行印刷，如此往复循环。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种安全高效产品印刷上料设备，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)的表面固定连接有双手启动按键(6)；
四轴机器人取料机构(2)，所述四轴机器人取料机构(2)设置在机架(1)的表面，用于抓取产品；
旋转上料机构(3)，所述旋转上料机构(3)设置在机架(1)的表面，用于摆放产品；
印刷机(4)，所述印刷机(4)设置在机架(1)的一侧；
印刷工位定位机构(5)，所述印刷工位定位机构(5)设置在印刷机(4)印刷工位的表面，用于对产品进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种安全高效产品印刷上料设备，其特征在于，所述四轴机器人取料机构(2)包括四轴机器人(201)，所述四轴机器人(201)输出轴的一端设置有四轴机器人取料夹具(202)，所述四轴机器人取料夹具(202)包括固定连接在四轴机器人(201)输出轴一端的取料夹具连接座子(2021)，所述取料夹具连接座子(2021)的表面固定连接有取料夹具伸缩气缸一(2022)，所述取料夹具伸缩气缸一(2022)活塞杆的一端穿过取料夹具连接座子(2021)并固定连接有精具固定板(2025)，所述精具固定板(2025)的表面固定连接有多个导向柱(2023)，多个导向柱(2023)均和取料夹具连接座子(2021)滑动连接，所述精具固定板(2025)的底部设有多个印刷定位夹具(2026)，所述精具固定板(2025)的表面开设有两个贯穿的通槽，两个通槽内均固定连接有取料夹具伸缩气缸二(2024)，两个取料夹具伸缩气缸二(2024)活塞杆的一端均固定连接有夹板。
3.根据权利要求1所述的一种安全高效产品印刷上料设备，其特征在于，所述旋转上料机构(3)包括固定连接在机架(1)表面的旋转座子(301)，所述旋转座子(301)的一侧设置有旋转座子气缸(302)，所述旋转座子(301)的表面设有产品上料定位夹具(303)。
4.根据权利要求1所述的一种安全高效产品印刷上料设备，其特征在于，所述印刷工位定位机构(5)包括固定连接在印刷机(4)印刷工位表面的底座(501)，所述底座(501)的表面固定连接有产品移载气缸(502)，所述产品移载气缸(502)活塞杆的一端固定连接有精密滑台(503)，所述精密滑台(503)和底座(501)滑动连接，所述精密滑台(503)的表面设置有产品夹紧气缸(504)，所述产品夹紧气缸(504)活塞杆的一端固定连接有印刷产品定位夹具(505)。
5.根据权利要求1所述的一种安全高效产品印刷上料设备，其特征在于，所述机架(1)的外侧固定连接有防护网板(7)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种安全高效产品印刷上料设备，其特征在于，所述机架(1)的底部设有多个万向轮和多个脚杯。
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| CN202321491954.8U CN220200803U (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种安全高效产品印刷上料设备 |
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| CN202321491954.8U CN220200803U (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种安全高效产品印刷上料设备 |
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| CN202321491954.8U Active CN220200803U (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种安全高效产品印刷上料设备 |
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2023
- 2023-06-13 CN CN202321491954.8U patent/CN220200803U/zh active Active
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