CN110060900A - 键盘平衡杆自动组装机 - Google Patents

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CN110060900A CN201910264833.1A CN201910264833A CN110060900A CN 110060900 A CN110060900 A CN 110060900A CN 201910264833 A CN201910264833 A CN 201910264833A CN 110060900 A CN110060900 A CN 110060900A
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赵玉杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/88—Processes specially adapted for manufacture of rectilinearly movable switches having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboards

Abstract

本发明公开了一种键盘平衡杆自动组装机，包括若干平衡杆组装装置，平衡杆组装装置的两侧分别设有键盘升降装置；平衡杆组装装置包括平衡杆组装底座，平衡杆组装底座上设有输送带一以及位于输送带一下方的输送带二，输送带一上置有物料盘一，物料盘一的前侧设有平衡杆自动上料平台，物料盘一的后侧设有平衡杆自动夹取机构；键盘升降装置包括键盘升降底座，键盘升降底座上设有固定升降平台，固定升降平台上方设有活动升降平台，固定升降平台上设有伸缩气缸，活动升降平台上设有输送带三，输送带三上设有控制电机，输送带三上置有物料盘二。该自动组装机具有待组装键盘主体输送便捷，平衡杆自动上料以及自动夹取安装的特点。

Description

键盘平衡杆自动组装机
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种键盘平衡杆自动组装机。
背景技术
笔记本电脑在组装过程中，其中包括笔记本键盘的组装，在键盘组装中，键盘基体上的部分键位需要设置平衡杆，而后再对每个键位逐一安装键帽，但是在同一款键盘上也会分布有若干处在不同位置的平衡杆，常规平衡杆为如图15所示结构，其杆体两端具有折弯部分，折弯部分的尾端具有嵌卡部分，也有部分平衡杆是无嵌卡部分的，但二者在安装至对应键位时，安装均不便，手动安装的话效率极低，且安装不到位，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种键盘平衡杆自动组装机。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种键盘平衡杆自动组装机，该自动组装机具有待组装键盘主体输送便捷，平衡杆自动上料以及自动夹取安装的特点，且整体组装效率高，安装精准。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种键盘平衡杆自动组装机，包括若干呈直线排列的平衡杆组装装置，平衡杆组装装置的两侧分别设有键盘升降装置，键盘升降装置与所述平衡杆组装装置处于同一直线；
所述平衡杆组装装置包括平衡杆组装底座，平衡杆组装底座上设有自左向右传送的输送带一以及位于所述输送带一下方且自右向左传送的输送带二，输送带二与所述输送带一相互平行，所述输送带一上置有物料盘一，物料盘一的前侧设有平衡杆自动上料平台，所述物料盘一的后侧设有平衡杆自动夹取机构；
所述键盘升降装置包括键盘升降底座，键盘升降底座上设有固定升降平台，固定升降平台上方设有活动升降平台，所述固定升降平台上设有控制活动升降平台作上下运动的伸缩气缸，所述活动升降平台上设有可自左向右传送也可自右向左传送的输送带三，输送带三上设有改变其传送方向的控制电机，所述输送带三上置有物料盘二。
本发明进一步设置为：所述平衡杆自动上料平台包括：
平台座，平台座包括固定平台、设于固定平台上方且相对所述固定平台作前后滑动的活动平台以及设于固定平台并控制活动平台作前后滑动的动力机构，所述活动平台的上端面开设有若干平衡杆嵌装槽，平衡杆嵌装槽处于与所述平衡杆嵌装槽的运动方向相互垂直的同一直线上；
供料柱，设于一平衡杆嵌装槽随所述活动平台作前后滑动的直线上，所述供料柱包括自下而上延伸且底部贴近所述活动平台的上端面的套柱，套柱上开设有沿所述套柱高度方向延伸的滑槽，滑槽内滑动连接有配重块。
本发明进一步设置为：所述固定平台上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块设于所述活动平台。
本发明进一步设置为：所述动力机构为无杆气缸或直线电机。
本发明进一步设置为：所述平衡杆自动夹取机构包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于所述联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，所述气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一，所述气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二，爪头二位于所述爪头一之间，所述爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，所述气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，所述气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制所述气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于所述侧板；还包括设于平衡杆组装底座上且连接于联轴器的四轴机器手。
本发明进一步设置为：所述气缸体二的两侧分别设有位于所述爪头一间的液压缓冲器。
本发明进一步设置为：所述爪头一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。
本发明进一步设置为：所述动力组件包括伺服电机以及连接于伺服电机输出轴上的减速机。
本发明进一步设置为：所述活动升降平台上设有滑动连接于固定升降平台的导向柱，导向柱贯穿所述固定升降平台。
本发明进一步设置为：所述平衡杆组装底座上设有盖合平衡杆自动上料平台以及平衡杆自动夹取机构的安全罩。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.平衡杆组装装置一侧的键盘升降装置负责待组装键盘的输入，另一侧的键盘升降装置负责组装完成平衡杆的键盘的输出，其间由各平衡杆组装装置完成多个键位上平衡杆的安装，安装自动化，输送便捷，装配效率高；
2.物料盘经输送带一自左向右传送，经键盘升降装置传输至自右向左的输送带二，形成物料盘的循环回收，无需过多的人工操作，自动化程度高，物料盘回收输送便捷；
3.经联轴器将夹取机构主体联接至四轴机器手的移动轴端，形成可移动并能实现夹取和张开的机械式夹头，方便平衡杆的抓取和安装，夹取卸料便捷；
4.爪头二实现夹取平衡杆，爪头一实现对平衡杆的折弯部分的张开，便于将其安装至键位上；其中，配合液压缓冲器，使得对安装完后的平衡杆进行按压，平整装配至键位上，安装位置更准确，安装效果佳；
5.经动力组件将气缸体一转动至吸盘垂直向下，使得夹头转换成可吸取键帽的吸盘式夹头，方便平衡杆安装完后在该键位上安装键帽，方便键帽的吸取和安装；
6.动力组件采用伺服电机配合减速机，伺服电机通电转动经减速机传动后，形成较低速的转速后传递给转轴，实现气缸体一相对侧板转动，从而调节气爪一以及气爪二的爪口朝向，进而达到夹取、安装方向可调的功能；
7.往复运动的活动平台在供料柱上实现自动取料，无需自动化程度较高的送料装置即可完成平衡杆的自动输送，物料输送方便、效率高；
8.配合配重块的设置，平衡杆实现自上而下输送，避免了卡料现象的发生，输送顺畅；
9.滑轨配合滑块，使得活动平台相对固定平台滑动顺畅，物料输送平稳，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1另一视角的立体结构示意图；
图3是本发明去除安全罩的立体结构示意图；
图4是图3另一视角的立体结构示意图；
图5是本发明的部分结构示意图；
图6是本发明用于体现键盘升降装置的结构示意图；
图7是本发明用于体现平衡杆自动上料平台的结构示意图；
图8是图7另一视角的立体结构示意图；
图9是本发明用于体现供料柱的结构示意图；
图10是本发明用于体现平衡杆自动夹取机构的立体结构示意图；
图11是本发明用于体现平衡杆自动夹取机构的部分结构示意图；
图12是本发明用于体现气爪一的结构示意图；
图13是图12中A部放大结构示意图；
图14是本发明用于体现气爪二的结构示意图；
图15是现有键盘上的一种平衡杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
参见图1至14所示，本实施例所涉及的一种键盘平衡杆自动组装机，包括若干呈直线排列的平衡杆组装装置100，平衡杆组装装置100的两侧分别设有键盘升降装置200，键盘升降装置200与所述平衡杆组装装置100处于同一直线；
所述平衡杆组装装置100包括平衡杆组装底座10，平衡杆组装底座10上设有自左向右传送的输送带一11以及位于所述输送带一11下方且自右向左传送的输送带二12，输送带二12与所述输送带一11相互平行，所述输送带一11上置有物料盘一13，物料盘一13的前侧设有平衡杆自动上料平台14，所述物料盘一13的后侧设有平衡杆自动夹取机构15；
所述键盘升降装置200包括键盘升降底座20，键盘升降底座20上设有固定升降平台21，固定升降平台21上方设有活动升降平台22，所述固定升降平台21上设有控制活动升降平台22作上下运动的伸缩气缸23，所述活动升降平台22上设有可自左向右传送也可自右向左传送的输送带三24，输送带三24上设有改变其传送方向的控制电机25，所述输送带三24上置有物料盘二26。
在本实施方案中，首先，平衡杆组装装置100左侧的键盘升降装置200上的活动升降平台22处于抬升状态，其活动升降平台22上的输送带三24与输送带一11处于同垂直高度，且该输送带三24经控制电机25运作后自左向右传送；平衡杆组装装置100右侧的键盘升降装置200上的活动升降平台22也处于抬升状态，其活动升降平台22上的输送带三24与输送带一11处于同垂直高度，且该输送带三24经控制电机25运作后自左向右传送；
而后，在左侧的物料盘二26(物料盘一13)上放置待组装平衡杆的键盘主体，键盘主体随输送带三24被传送至输送带一11上，经平衡杆自动上料平台14送出待安装的平衡杆，由平衡杆自动夹取机构15夹取被送出的平衡杆，并安装到键盘上对应的键位上，完成各平衡杆的安装，再经输送带一11传送后，物料盘二26被传送至右侧的键盘升降装置200的输送带三24上，由操作员取下安装完平衡杆的键盘；
最后，伸缩气缸23收缩，活动升降平台22下降，下降至输送带三24与输送带二12处于同垂直高度，并经控制电机25改变输送带三24的传送方向，将刚才的物料盘二26传送至输送带二12上，经自右向左的输送带二12传送至一齐作下降运动且与输送带二12处于同垂直高度的左侧的活动升降平台22上，左侧的伸缩气缸23伸长，其上的活动升降平台22上升，再次承上物料盘二26，循环操作。
其中，物料盘二26与物料盘一13为相同结构，只是设置的位置不同，一起被循环在输送带一11、输送带二12以及输送带三24上。
进一步的，所述平衡杆自动上料平台14包括：
平台座，平台座包括固定平台141、设于固定平台141上方且相对所述固定平台141作前后滑动的活动平台142以及设于固定平台141并控制活动平台142作前后滑动的动力机构143，所述活动平台142的上端面开设有若干平衡杆嵌装槽144，平衡杆嵌装槽144处于与所述平衡杆嵌装槽144的运动方向相互垂直的同一直线上；
供料柱145，设于一平衡杆嵌装槽144随所述活动平台142作前后滑动的直线上，所述供料柱145包括自下而上延伸且底部贴近所述活动平台142的上端面的套柱146，套柱146上开设有沿所述套柱146高度方向延伸的滑槽147，滑槽147内滑动连接有配重块148。
进一步的，所述固定平台141上设有滑轨149，滑轨149上滑动连接有滑块150，滑块150设于所述活动平台142。使得活动平台142相对固定平台141滑动顺畅，物料(平衡杆)输送平稳。
进一步的，所述动力机构143为无杆气缸或直线电机。
其中，平衡杆自动上料平台14的工作原理：首先，取下配重块148，在套柱146上套装平衡杆，添加至适量后，滑槽147内嵌入配重块148，此时，最底下的平衡杆抵接于活动平台142上端面，由动力机构143控制活动平台142相对固定平台141作前后滑动，向后滑动至最底下的平衡杆落入对应的平衡杆嵌装槽144内，再被向前滑动带至装夹工位，其中，供料柱145内的下一平衡杆再次抵接于活动平台142上端面，实现往复送料，直至供料柱145内的物料(平衡杆)输送完，而后再给予加料。
进一步的，所述平衡杆自动夹取机构15包括悬板151，悬板151的上端面设有联轴器152，悬板151的下端面设有分别位于所述联轴器152两侧的侧板153，侧板153间设有气爪一154以及气爪二155，所述气爪一154包括两侧分别转动连接于侧板153的气缸体一156，气缸体一156上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一157，所述气爪二155包括固接于气缸体一156的气缸体二158，气缸体二158上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二159，爪头二159位于所述爪头一157之间，所述爪头一157和爪头二159的爪口均垂直向下，所述气缸体一156上还设有吸口水平向前的吸盘160，吸盘160上连接有气管接头161，所述气缸体一156上设有伸出侧板153的转轴162，转轴162上联接有控制所述气缸体一156相对侧板153作转动的动力组件163，动力组件163设于所述侧板153；还包括设于平衡杆组装底座10上且连接于联轴器152的四轴机器手166。
其中，气管接头161连接气源，给予对应进出气，即可实现吸盘160吸取物料或放下物料，吸盘160主要吸取和运输物料为键帽。
进一步的，所述气缸体二158的两侧分别设有位于所述爪头一157间的液压缓冲器164，通过爪头二159实现夹取平衡杆，爪头一157实现对平衡杆的折弯部分的张开，便于将其安装至键位上；其中，配合液压缓冲器164，使得对安装完后的平衡杆进行按压，平整装配至键位上，安装位置更准确，安装效果佳。
进一步的，所述爪头一157的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽165，便于嵌卡并包夹住平衡杆两侧的折弯部分，便于将其向外展开，方便安装。
进一步的，所述动力组件163包括伺服电机1631以及连接于伺服电机1631输出轴上的减速机1632，伺服电机1631通电转动经减速机1632传动后，形成较低速的转速后传递给转轴162，实现气缸体一156相对侧板153转动，从而调节气爪一154以及气爪二155的爪口朝向，进而达到夹取方向可调的功能。
其中，平衡杆自动夹取机构15的工作原理：经联轴器152将夹取机构主体联接至四轴机器手166的移动轴端，通过四轴机器手166实现夹取机构的上下左右移动，动力组件163控制气爪一154以及气爪二155的转动角度，即微调夹取平衡杆和安装平衡杆的方向；首先，通过改变平衡杆自动夹取机构15的位置，将夹取机构移动至待抓取的平衡杆的位置，平衡杆的两端折弯部分嵌入爪头一157的嵌入槽165内，爪头二159夹紧并抓取平衡杆，经四轴机器手166转移夹取机构，至待安装位置，而后气缸体一156运作，爪头一157向外对向移动，张开平衡杆两端的折弯部分(便于安装至键位上)，转动适度气爪一154以及气爪二155的安装角度，而后气缸体二158运作，爪头二159向外对向移动，卸下平衡杆，松开爪头一157，平衡杆安装至设定键位，经液压缓冲器164将平衡杆位置压平，平衡杆安装完成。
进一步的，所述活动升降平台22上设有滑动连接于固定升降平台21的导向柱27，导向柱27贯穿所述固定升降平台21，导向柱27的增设，使得活动升降平台22相对固定升降平台21作上下升降运动过程中，更加平稳。
进一步的，所述平衡杆组装底座10上设有盖合平衡杆自动上料平台14以及平衡杆自动夹取机构15的安全罩16，安全罩16的设置，防止操作者被运作中的平衡杆自动上料平台14以及平衡杆自动夹取机构15磕碰或磕伤，提高安全性，保护操作者。
本发明所涉及的键盘平衡杆自动组装机，通过平衡杆组装装置一侧的键盘升降装置负责待组装键盘的输入，另一侧的键盘升降装置负责组装完成平衡杆的键盘的输出，其间由各平衡杆组装装置完成多个键位上平衡杆的安装，安装自动化，输送便捷，装配效率高；通过物料盘经输送带一自左向右传送，经键盘升降装置传输至自右向左的输送带二，形成物料盘的循环回收，无需过多的人工操作，自动化程度高，物料盘回收输送便捷；通过联轴器将夹取机构主体联接至四轴机器手的移动轴端，形成可移动并能实现夹取和张开的机械式夹头，方便平衡杆的抓取和安装，夹取卸料便捷；通过爪头二实现夹取平衡杆，爪头一实现对平衡杆的折弯部分的张开，便于将其安装至键位上；其中，配合液压缓冲器，使得对安装完后的平衡杆进行按压，平整装配至键位上，安装位置更准确，安装效果佳；通过动力组件将气缸体一转动至吸盘垂直向下，使得夹头转换成可吸取键帽的吸盘式夹头，方便平衡杆安装完后在该键位上安装键帽，方便键帽的吸取和安装；通过动力组件采用伺服电机配合减速机，伺服电机通电转动经减速机传动后，形成较低速的转速后传递给转轴，实现气缸体一相对侧板转动，从而调节气爪一以及气爪二的爪口朝向，进而达到夹取、安装方向可调的功能；通过往复运动的活动平台在供料柱上实现自动取料，无需自动化程度较高的送料装置即可完成平衡杆的自动输送，物料输送方便、效率高；通过配合配重块的设置，平衡杆实现自上而下输送，避免了卡料现象的发生，输送顺畅；通过滑轨配合滑块，使得活动平台相对固定平台滑动顺畅，物料输送平稳，整体功能完善，实用性强。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，包括若干呈直线排列的平衡杆组装装置，平衡杆组装装置的两侧分别设有键盘升降装置，键盘升降装置与所述平衡杆组装装置处于同一直线；
所述平衡杆组装装置包括平衡杆组装底座，平衡杆组装底座上设有自左向右传送的输送带一以及位于所述输送带一下方且自右向左传送的输送带二，输送带二与所述输送带一相互平行，所述输送带一上置有物料盘一，物料盘一的前侧设有平衡杆自动上料平台，所述物料盘一的后侧设有平衡杆自动夹取机构；
所述键盘升降装置包括键盘升降底座，键盘升降底座上设有固定升降平台，固定升降平台上方设有活动升降平台，所述固定升降平台上设有控制活动升降平台作上下运动的伸缩气缸，所述活动升降平台上设有可自左向右传送也可自右向左传送的输送带三，输送带三上设有改变其传送方向的控制电机，所述输送带三上置有物料盘二。
2.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述平衡杆自动上料平台包括：
平台座，平台座包括固定平台、设于固定平台上方且相对所述固定平台作前后滑动的活动平台以及设于固定平台并控制活动平台作前后滑动的动力机构，所述活动平台的上端面开设有若干平衡杆嵌装槽，平衡杆嵌装槽处于与所述平衡杆嵌装槽的运动方向相互垂直的同一直线上；
供料柱，设于一平衡杆嵌装槽随所述活动平台作前后滑动的直线上，所述供料柱包括自下而上延伸且底部贴近所述活动平台的上端面的套柱，套柱上开设有沿所述套柱高度方向延伸的滑槽，滑槽内滑动连接有配重块。
3.根据权利要求2所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述固定平台上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块设于所述活动平台。
4.根据权利要求3所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述动力机构为无杆气缸或直线电机。
5.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述平衡杆自动夹取机构包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于所述联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，所述气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一，所述气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二，爪头二位于所述爪头一之间，所述爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，所述气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，所述气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制所述气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于所述侧板；还包括设于平衡杆组装底座上且连接于联轴器的四轴机器手。
6.根据权利要求5所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述气缸体二的两侧分别设有位于所述爪头一间的液压缓冲器。
7.根据权利要求5或6所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述爪头一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。
8.根据权利要求7所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机以及连接于伺服电机输出轴上的减速机。
9.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于：所述活动升降平台上设有滑动连接于固定升降平台的导向柱，导向柱贯穿所述固定升降平台。
10.根据权利要求1或9所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于：所述平衡杆组装底座上设有盖合平衡杆自动上料平台以及平衡杆自动夹取机构的安全罩。
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