CN220181793U - 一种智能化带式液压牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带式牵引机技术领域，具体涉及一种智能化带式液压牵引机，包括工作台，其顶部设有升降组件和两个呈上下层设置的带式输送机，下层带式输送机架设在工作台的顶部，上层带式输送机与升降组件传动连接，升降组件设置在带式输送机的一侧，每个带式输送机均包括安装框架，其一端设有驱动端，另一端设有调节端，张紧组件，设置在安装框架的内部，皮带，套设在驱动端和调节端上，通过调节端在带动皮带移动时，驱动张紧组件工作，通过张紧组件拉紧皮带，以使皮带在调节过程中不会松弛，解决了现有的带式牵引机在检修过程中，通过人工操作的方式，不仅效率低下，且难以控制张紧度，容易造成安全事故的问题。

Description

一种智能化带式液压牵引机

技术领域

本实用新型涉及带式牵引机技术领域，尤其涉及一种智能化带式液压牵引机。

背景技术

由于带式牵引机在使用过程中，经常会面临因故障和检修而停工的情况，在此工况下皮带的夹紧和制动是尤为关键的环节，如公开号为CN206501407U，提出了一件实用新型为一种履带式牵引机，通过人工调节滑块移动，通过滑块带动张紧轴移动，通过张紧轴带动张紧轮移动，从而实现对皮带的张紧调节。

但是上述专利中，通过采用人工调节的方式进行检修，不仅工作效率低，且操作过于简单，常常会因为计算失误，导致夹紧力不够而造成溜带或断带的现象，严重时会出现人身伤亡和设备损坏的恶性事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种智能化带式液压牵引机，以解决现有的带式牵引机在检修过程中，通过人工操作的方式，不仅效率低下，且难以控制张紧度，容易造成安全事故的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种智能化带式液压牵引机，包括工作台，其顶部设有升降组件和两个呈上下层设置的带式输送机，下层所述带式输送机架设在所述工作台的顶部，上层所述带式输送机与所述升降组件传动连接，且所述升降组件设置在所述带式输送机的一侧，每个所述带式输送机均包括：

安装框架，其一端设有驱动端，另一端设有调节端；

张紧组件，设置在所述安装框架的内部，且所述张紧组件与所述调节端传动连接；

皮带，套设在所述驱动端和调节端上，且所述皮带的一处设置在所述张紧组件上；

其中，调节端在带动皮带移动时，驱动张紧组件工作，通过张紧组件拉紧皮带，以使皮带在调节过程中不会松弛。

优选的，所述升降组件包括：

安装板，竖直地设置在所述工作台的顶部；

第一电机，架设在所述安装板靠近所述安装框架的一侧；

螺纹杆，其一端与所述第一电机的输出轴固定连接，且另一端与所述安装板的顶部转动连接；

滑条，套设在所述螺纹杆上，所述滑条与所述螺纹杆螺纹连接，且所述滑条与所述安装板滑动连接；

多个连接杆，其一端均与所述滑条固定连接，且另一端均与所述安装框架固定连接。

优选的，所述驱动端包括：

主动辊，设置在所述安装框架的内部，且所述主动辊与所述安装框架的一端转动连接；

第二电机，架设在所述安装框架的外侧，且所述第二电机的输出轴穿过所述安装框架与所述主动辊的一端固定连接。

优选的，所述调节端包括：

调节槽，设置在所述安装框架远离所述主动辊的一端，且所述调节槽贯穿于所述安装框架的旁侧；

从动辊，设置在所述安装框架的内部，且所述从动辊的两端分别设置在所述调节槽中；

推动架，其两端分别套设在所述从动辊的一端，且所述推动架与所述从动辊转动连接；

第一调节通孔，设置在所述安装框架的一侧；

滑杆，穿设在所述第一调节通孔中，所述滑杆的一端与所述推动架固定连接，且另一端与所述张紧组件传动连接；

液压气缸，架设在所述安装框架的内部，且所述液压气缸的伸缩杆与所述推动架固定连接。

优选的，所述张紧组件包括：

联动组件，设置在所述安装框架的外侧，且所述联动组件与所述滑杆传动连接；

两个定位辊，转动连接设置在所述安装框架的内部，两个所述定位辊相互靠近设置，且两个所述定位辊的辊面与主动辊和从动辊的辊面齐平；

两个第二调节通孔，均贯通于所述安装框架的旁侧，且每个所述第二调节通孔分别位于所述定位辊的底部；

两个张紧辊，其两端分别设置在所述第二调节通孔中，且每个所述张紧辊的一端均与所述联动组件传动连接；

两个定位架，其两端分别套设在所述张紧辊的两端上，每个所述定位架分别与所述张紧辊转动连接，每个所述定位架的旁侧均设有定位杆，且每个所述定位杆分别插设在所述第二调节通孔中；

其中，皮带穿过两个定位辊的中间套设在两个张紧辊上，并通过联动组件带动进行相互靠近或相互远离工作，以使皮带完成张紧工作。

优选的，所述联动组件包括：

齿条，滑动连接设置在所述安装框架的旁侧，且所述齿条的一端经过延伸与所述滑杆固定连接；

齿轮，转动连接设置在所述安装框架的一侧，所述齿轮位于两个第二调节通孔的中间，且所述齿轮与所述齿条啮合；

第一连接臂，其中心处套设在所述齿轮的轴杆上，且所述第一连接臂与所述齿轮的一侧固定连接；

两个第二连接臂，其一端分别与所述第一连接臂的一端铰接，且另一端分别套设在所述张紧辊的一端上。

本实用新型的有益效果：通过升降组件带动一个安装框架上下移动，从而实现对带式液压牵引机牵引间距的调节，通过调节端带动皮带距离的调整，同时，调节端还带动张紧组件工作，使张紧组件将皮带拉紧，便于工作人员将安装框架拆开检修时，不会弄散皮带，还具有调节履带行程的功能，解决了现有的带式牵引机在检修过程中，通过人工操作的方式，不仅效率低下，且难以控制张紧度，容易造成安全事故的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例升降组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例安装框架内部的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例联动组件的立体结构示意图。

图中标记为：

1、工作台；2、升降组件；3、安装框架；4、皮带；5、安装板；6、第一电机；7、螺纹杆；8、滑条；9、连接杆；10、主动辊；11、第二电机；12、调节槽；13、从动辊；14、推动架；15、第一调节通孔；16、滑杆；17、液压气缸；18、定位辊；19、第二调节通孔；20、张紧辊；21、定位架；22、定位杆；23、齿条；24、齿轮；25、第一连接臂；26、第二连接臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图4所示，一种智能化带式液压牵引机，包括工作台1，其顶部设有升降组件2和两个呈上下层设置的带式输送机，下层所述带式输送机架设在所述工作台1的顶部，上层所述带式输送机与所述升降组件2传动连接，且所述升降组件2设置在所述带式输送机的一侧，每个所述带式输送机均包括：

安装框架3，其一端设有驱动端，另一端设有调节端；

张紧组件，设置在所述安装框架3的内部，且所述张紧组件与所述调节端传动连接；

皮带4，套设在所述驱动端和调节端上，且所述皮带4的一处设置在所述张紧组件上；

其中，调节端在带动皮带4移动时，驱动张紧组件工作，通过张紧组件拉紧皮带4，以使皮带4在调节过程中不会松弛。

举例说明，通过升降组件2带动一个安装框架3上下移动，从而实现对带式液压牵引机牵引间距的调节，通过调节端带动皮带4距离的调整，同时，调节端还带动张紧组件工作，使张紧组件将皮带4拉紧，便于工作人员将安装框架3拆开检修时，不会弄散皮带4，还具有调节履带行程的功能，解决了现有的带式牵引机在检修过程中，通过人工操作的方式，不仅效率低下，且难以控制张紧度，容易造成安全事故的问题。

作为一个可选实施例，所述升降组件2包括：

安装板5，竖直地设置在所述工作台1的顶部；

第一电机6，架设在所述安装板5靠近所述安装框架3的一侧；

螺纹杆7，其一端与所述第一电机6的输出轴固定连接，且另一端与所述安装板5的顶部转动连接；

滑条8，套设在所述螺纹杆7上，所述滑条8与所述螺纹杆7螺纹连接，且所述滑条8与所述安装板5滑动连接；

多个连接杆9，其一端均与所述滑条8固定连接，且另一端均与所述安装框架3固定连接。

举例说明，通过第一电机6带动螺纹杆7转动，通过螺纹杆7带动滑条8在安装板5上移动，通过滑条8带动连接杆9移动，通过连接杆9带动安装框架3移动，从而使两个皮带4之间的间距进行调整。

作为一个可选实施例，所述驱动端包括：

主动辊10，设置在所述安装框架3的内部，且所述主动辊10与所述安装框架3的一端转动连接；

第二电机11，架设在所述安装框架3的外侧，且所述第二电机11的输出轴穿过所述安装框架3与所述主动辊10的一端固定连接。

作为一个可选实施例，所述调节端包括：

调节槽12，设置在所述安装框架3远离所述主动辊10的一端，且所述调节槽12贯穿于所述安装框架3的旁侧；

从动辊13，设置在所述安装框架3的内部，且所述从动辊13的两端分别设置在所述调节槽12中；

推动架14，其两端分别套设在所述从动辊13的一端，且所述推动架14与所述从动辊13转动连接；

第一调节通孔15，设置在所述安装框架3的一侧；

滑杆16，穿设在所述第一调节通孔15中，所述滑杆16的一端与所述推动架14固定连接，且另一端与所述张紧组件传动连接；

液压气缸17，架设在所述安装框架3的内部，且所述液压气缸17的伸缩杆与所述推动架14固定连接。

举例说明，通过第二电机11带动主动辊10转动，通过主动辊10带动皮带4转动，通过皮带4带动从动辊13转动，从而进行牵引工作，当检修时，通过液压气缸17带动推动架14移动，通过推动架14带动从动辊13移动，通过从动辊13带动皮带4移动，同时，推动架14带动滑杆16移动，通过滑杆16带动张紧组件移动，通过张紧组件带动皮带4调节来适应主动辊10和从动辊13之间的距离移动。

作为一个可选实施例，所述张紧组件包括：

联动组件，设置在所述安装框架3的外侧，且所述联动组件与所述滑杆16传动连接；

两个定位辊18，转动连接设置在所述安装框架3的内部，两个所述定位辊18相互靠近设置，且两个所述定位辊18的辊面与主动辊10和从动辊13的辊面齐平；

两个第二调节通孔19，均贯通于所述安装框架3的旁侧，且每个所述第二调节通孔19分别位于所述定位辊18的底部；

两个张紧辊20，其两端分别设置在所述第二调节通孔19中，且每个所述张紧辊20的一端均与所述联动组件传动连接；

两个定位架21，其两端分别套设在所述张紧辊20的两端上，每个所述定位架21分别与所述张紧辊20转动连接，每个所述定位架21的旁侧均设有定位杆22，且每个所述定位杆22分别插设在所述第二调节通孔19中；

其中，皮带4穿过两个定位辊18的中间套设在两个张紧辊20上，并通过联动组件带动进行相互靠近或相互远离工作，以使皮带4完成张紧工作。

作为一个可选实施例，所述联动组件包括：

齿条23，滑动连接设置在所述安装框架3的旁侧，且所述齿条23的一端经过延伸与所述滑杆16固定连接；

齿轮24，转动连接设置在所述安装框架3的一侧，所述齿轮24位于两个第二调节通孔19的中间，且所述齿轮24与所述齿条23啮合；

第一连接臂25，其中心处套设在所述齿轮24的轴杆上，且所述第一连接臂25与所述齿轮24的一侧固定连接；

两个第二连接臂26，其一端分别与所述第一连接臂25的一端铰接，且另一端分别套设在所述张紧辊20的一端上。

举例说明，通过滑杆16带动齿条23移动，通过齿条23带动齿轮24转动，通过齿轮24带动第一连接臂25转动，通过第一连接臂25拉动两个第二连接臂26相互靠近或相互远离移动，通过两个第二连接臂26带动两个张紧辊20相互靠近或相互远离移动，从而使皮带4始终拉紧在主动辊10和从动辊13上，通过在张紧辊20上设置定位架21，在定位架21上设置定位杆22，并将定位杆22设置在第二调节通孔19中，从而实现对张紧辊20移动的限位。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能化带式液压牵引机，包括工作台(1)，其顶部设有升降组件(2)和两个呈上下层设置的带式输送机，下层所述带式输送机架设在所述工作台(1)的顶部，上层所述带式输送机与所述升降组件(2)传动连接，且所述升降组件(2)设置在所述带式输送机的一侧，其特征在于，每个所述带式输送机均包括：

安装框架(3)，其一端设有驱动端，另一端设有调节端；

张紧组件，设置在所述安装框架(3)的内部，且所述张紧组件与所述调节端传动连接；

皮带(4)，套设在所述驱动端和调节端上，且所述皮带(4)的一处设置在所述张紧组件上；

其中，调节端在带动皮带(4)移动时，驱动张紧组件工作，通过张紧组件拉紧皮带(4)，以使皮带(4)在调节过程中不会松弛。

2.根据权利要求1所述的一种智能化带式液压牵引机，其特征在于，所述升降组件(2)包括：

安装板(5)，竖直地设置在所述工作台(1)的顶部；

第一电机(6)，架设在所述安装板(5)靠近所述安装框架(3)的一侧；

螺纹杆(7)，其一端与所述第一电机(6)的输出轴固定连接，且另一端与所述安装板(5)的顶部转动连接；

滑条(8)，套设在所述螺纹杆(7)上，所述滑条(8)与所述螺纹杆(7)螺纹连接，且所述滑条(8)与所述安装板(5)滑动连接；

多个连接杆(9)，其一端均与所述滑条(8)固定连接，且另一端均与所述安装框架(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化带式液压牵引机，其特征在于，所述驱动端包括：

主动辊(10)，设置在所述安装框架(3)的内部，且所述主动辊(10)与所述安装框架(3)的一端转动连接；

第二电机(11)，架设在所述安装框架(3)的外侧，且所述第二电机(11)的输出轴穿过所述安装框架(3)与所述主动辊(10)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化带式液压牵引机，其特征在于，所述调节端包括：

调节槽(12)，设置在所述安装框架(3)远离所述主动辊(10)的一端，且所述调节槽(12)贯穿于所述安装框架(3)的旁侧；

从动辊(13)，设置在所述安装框架(3)的内部，且所述从动辊(13)的两端分别设置在所述调节槽(12)中；

推动架(14)，其两端分别套设在所述从动辊(13)的一端，且所述推动架(14)与所述从动辊(13)转动连接；

第一调节通孔(15)，设置在所述安装框架(3)的一侧；

滑杆(16)，穿设在所述第一调节通孔(15)中，所述滑杆(16)的一端与所述推动架(14)固定连接，且另一端与所述张紧组件传动连接；

液压气缸(17)，架设在所述安装框架(3)的内部，且所述液压气缸(17)的伸缩杆与所述推动架(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化带式液压牵引机，其特征在于，所述张紧组件包括：

联动组件，设置在所述安装框架(3)的外侧，且所述联动组件与所述滑杆(16)传动连接；

两个定位辊(18)，转动连接设置在所述安装框架(3)的内部，两个所述定位辊(18)相互靠近设置，且两个所述定位辊(18)的辊面与主动辊(10)和从动辊(13)的辊面齐平；

两个第二调节通孔(19)，均贯通于所述安装框架(3)的旁侧，且每个所述第二调节通孔(19)分别位于所述定位辊(18)的底部；

两个张紧辊(20)，其两端分别设置在所述第二调节通孔(19)中，且每个所述张紧辊(20)的一端均与所述联动组件传动连接；

两个定位架(21)，其两端分别套设在所述张紧辊(20)的两端上，每个所述定位架(21)分别与所述张紧辊(20)转动连接，每个所述定位架(21)的旁侧均设有定位杆(22)，且每个所述定位杆(22)分别插设在所述第二调节通孔(19)中；

其中，皮带(4)穿过两个定位辊(18)的中间套设在两个张紧辊(20)上，并通过联动组件带动进行相互靠近或相互远离工作，以使皮带(4)完成张紧工作。

6.根据权利要求5所述的一种智能化带式液压牵引机，其特征在于，所述联动组件包括：

齿条(23)，滑动连接设置在所述安装框架(3)的旁侧，且所述齿条(23)的一端经过延伸与所述滑杆(16)固定连接；

齿轮(24)，转动连接设置在所述安装框架(3)的一侧，所述齿轮(24)位于两个第二调节通孔(19)的中间，且所述齿轮(24)与所述齿条(23)啮合；

第一连接臂(25)，其中心处套设在所述齿轮(24)的轴杆上，且所述第一连接臂(25)与所述齿轮(24)的一侧固定连接；

两个第二连接臂(26)，其一端分别与所述第一连接臂(25)的一端铰接，且另一端分别套设在所述张紧辊(20)的一端上。