CN220145774U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种夹持机构，涉及夹持设备技术领域。夹持机构包括支撑架、缓冲连接件及第一驱动件。支撑架包括架体及设置有架体两端的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件能相对架体靠近或远离第二夹持件，以与第二夹持件形成用于夹持物料的夹持空间，缓冲连接件具有弹性且一端与第一夹持件连接，第一驱动件设置于架体上，第一驱动件的驱动端与缓冲连接件的另一端连接，第一驱动件用于驱动缓冲连接件沿远离或靠近第二夹持件的方向运动，以使夹持空间缩小或张大。能够通过缓冲连接件吸收第一驱动件的驱动端的多余行程，达到自适应的效果，能够适应不同料盘的公差导致的不同尺寸的料盘。

Description

一种夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构。

背景技术

在半导体设备中，物料托盘因存在一定公差需要夹持机构对其固定，检测时以满足移动需求，待完成检测或者到位后，夹持机构相对测试托盘放松。

经发明人研究发现，目前的一些夹持机构不能够自适应料盘的公差变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，其能够适应不同料盘的公差。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种夹持机构，包括：

支撑架，支撑架包括架体及设置于架体两端的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件能相对架体靠近或远离第二夹持件，以形成用于夹持物料的夹持空间；

缓冲连接件，缓冲连接件具有弹性且一端与第一夹持件连接；

第一驱动件，第一驱动件设置于架体，第一驱动件的驱动端与缓冲连接件的另一端连接，第一驱动件用于驱动缓冲连接件沿远离或靠近第二夹持件的方向移动，以使夹持空间缩小或张大。

在可选的实施方式中，第一夹持件具有第一连接部、第一夹持部及第一转动部，第一转动部位于第一连接部及第一夹持部之间，第一转动部与架体可转动连接，第一连接部与缓冲连接件连接。

在可选的实施方式中，第一连接部位于第一夹持件的一端且与缓冲连接件可转动连接。

在可选的实施方式中，缓冲连接件包括筒体、弹性件及滑动块，弹性件的两端分别抵持筒体的内端壁及滑动块，滑动块能沿筒体的轴向滑动，筒体与第一夹持件连接，滑动块与第一驱动件连接。

在可选的实施方式中，第二夹持件能相对架体靠近或远离第一夹持件，夹持机构还包括设置于架体的第二驱动件，第二驱动件的驱动端与第二夹持件连接，用于驱动第二夹持件沿远离或靠近第一夹持件的方向移动。

在可选的实施方式中，夹持机构还包括连接结构，连接结构的两端分别与第二夹持件及第二驱动件的驱动端连接。

在可选的实施方式中，第二夹持件具有第二连接部、第二夹持部及第二转动部，第二转动部位于第二连接部及第二夹持部之间，第二转动部与架体可转动连接，第二连接部与连接结构连接。

在可选的实施方式中，第二连接部位于第二夹持件的一端且与连接结构可转动连接。

在可选的实施方式中，第一夹持件包括第一连接部及第一销轴，架体的一端设置有间隔排布的两个第一耳部，第一耳部设置有第一贯穿孔，第一连接部位于两个第一耳部之间且设置有第一配合孔，第一销轴穿过第一贯穿孔及第一配合孔，第一销轴能相对第一贯穿孔绕自身轴线转动，第一连接部与缓冲连接件连接。

在可选的实施方式中，一驱动件与架体可拆卸连接。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的一种夹持机构包括支撑架、缓冲连接件及第一驱动件。支撑架包括架体及设置有架体两端的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件能相对架体靠近或远离第二夹持件，以与第二夹持件形成用于夹持物料的夹持空间，缓冲连接件具有弹性且一端与第一夹持件连接，第一驱动件设置于架体上，第一驱动件的驱动端与缓冲连接件的另一端连接，第一驱动件用于驱动缓冲连接件沿远离或靠近第二夹持件的方向运动，以使夹持空间缩小或张大。由于设置具有弹性的缓冲连接件，使得第一驱动件的驱动端的多余行程会被具有弹性力的缓冲连接件所吸收，达到自适应的效果，能够适应不同料盘的公差导致的不同尺寸的料盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹持机构在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持机构在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型其它实施例提供的夹持机构的机构示意图。

图标:1-夹持机构；10-支撑架；11-第一夹持件；111-第一夹持部；112-第一转动部；113-第一连接部；114-第一销轴；12-第二夹持件；121-第二夹持部；122-第二转动部；123-第二连接部；124-第二销轴；13-架体；131-第一耳部；132-第二耳部；20-缓冲连接件；30-第一驱动件；40-第二驱动件；50-连接结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合专利附图详细介绍本实用新型实施例提供的一种夹持机构的具体结构及其带来的相应的技术效果。

请参考图1-图2，本实用新型实施例提供的一种夹持机构1包括支撑架10、缓冲连接件20及第一驱动件30。

其中，支撑架10包括架体13及设置有架体13两端的第一夹持件11及第二夹持件12，第一夹持件11能相对架体13靠近或远离第二夹持件12，以与第二夹持件12形成用于夹持物料的夹持空间，缓冲连接件20具有弹性且一端与第一夹持件11连接，第一驱动件30设置于架体13上，第一驱动件30的驱动端与缓冲连接件20的另一端连接，第一驱动件30用于驱动缓冲连接件20沿远离或靠近第二夹持件12的方向运动，以使夹持空间缩小或张大。

容易理解的，在现有的一些夹持机构1中，其中用于驱动第一夹持件11的第一驱动件30的驱动行程大多固定，因此在夹持由于加工误差引起一些不同尺寸的料盘，不能够自适应料盘的公差导致的尺寸变化，当料盘由于公差变化导致自身尺寸过大时，由于第一驱动件30的驱动行程大多固定，因此在使得第一夹持件11向第二夹持件12靠近的行程过大使得料盘出现形变。

而在本实施例中，由于第一驱动件30与第一夹持件11之间设置有具有弹性的缓冲连接件20，因此在对于尺寸较大的料盘时，第一驱动件30的驱动端的多余行程会被具有弹性力的缓冲连接件20所吸收，达到自适应的效果，以适应不同料盘的公差导致的不同尺寸的料盘。

具体的，在本实施例中，第一夹持件11具有第一连接部113、第一夹持部111及第一转动部112，第一转动部112位于第一连接部113及第一夹持部111之间，第一转动部112与架体13可转动连接，第一连接部113与缓冲连接件20连接。

可以理解的，第一夹持件11通过第一转动部112与架体13的一端可转动连接，当第一驱动件30驱动缓冲连接件20沿远离第二夹持件12的方向移动时，可以使得第一夹持部111向靠近第二夹持件12的方向移动，以使夹持空间缩小，反之，当第一驱动件30驱动缓冲连接件20沿靠近第二夹持件12的方向运动时，可以使得第一夹持部111远离第二夹持件12的方向移动，以使夹持空间张大。

第一夹持件11通过第一转动部112与架体13的一端可转动连接，可以将第一夹持件11与第二夹持件12的排布方向上的间距转换为第一夹持件11延伸方向的间距，以图1为参考，并且可以将第一驱动件30及缓冲连接件20放置于架体13远离夹持空间的一侧，以节约夹持机构1的在第一夹持件11与第二夹持件12的排布方向上的占用空间。

进一步地，在本实施例中，第一连接部113位于第一夹持件11的一端且与缓冲连接件20可转动连接。容易理解的，第一连接部113位于第一夹持件11的一端，能够节省第一驱动件30所需要的驱动力。能够相对轻松的推动第一连接部113，从而使得第一夹持部111远离或靠近第二夹持件12。

当然，在另外的一些实施例中，第一连接部113还可以并不设置在第一夹持件11的端部，也就是说，缓冲连接件20远离第一驱动件30的一端还可以不与第一夹持件11的端部连接。

由于本实施例中的第一连接部113还与缓冲连接件20可转动连接，能够提高第一连接部113的转动角度，保证第一驱动件30的驱动端的活动行程，避免出现第一夹持件11出现损坏的情况。

当然，在另外的一些实施例中，第一连接部113还可以不与缓冲连接件20转动连接。

具体地，其中第一夹持件11包括第一销轴114，架体13的一端设置有间隔排布的两个第一耳部131，第一耳部131设置有第一贯穿孔，第一连接部113位于两个第一耳部131之间设置有第一配合孔，第一销轴114穿过第一贯穿孔及第一配合孔，第一销轴114能相对第一贯穿孔绕自身轴线转动第一连接部113与缓冲连接连接。

换句话说，第一架体13包括第一本体及第一销轴114，其中第一本体具有第一连接部113、第一夹持部111及第一转动部112，其中第一转动部112设置有第一配合孔，第一销轴114与第一配合孔固连，也即，在第一销轴114的作用下，使得第一连接部113能够相对架体13绕第一销轴114的轴线转动，也即，能够使第一夹持件11能相对架体13绕第一销轴114的轴线转动。

由于第一连接部113位于两个第一耳部131之间，能够减小第一连接部113受到外部的影响。

进一步地，在本实施例中，缓冲连接件20包括筒体、弹性件(图中未示出)及滑动块，弹性件的两端分别抵持筒体的内端壁及滑动块，滑动块能沿筒体的轴向滑动，筒体与第一夹持件11连接，滑动块与第一驱动件30连接。

当然，在另外的一些实施例中，缓冲连接件20还可以为其它的结构，在此对其具体不做限定，只要能够吸收一部分第一驱动件30的驱动行程即可。

进一步地，在本实施例中，第二夹持件12能相对架体13靠近或远离第一夹持件11，夹持机构1还包括设置于架体13的第二驱动件40，第二驱动件40的驱动端与第二夹持件12连接，用于驱动第二坚持建沿远离或靠近第一夹持件11的方向运动。

可以理解的，由于第二夹持件12也能够在第二驱动件40的作用下远离或靠近第一夹持件11，能够扩大夹持空间的夹持范围。

当然，在其它的一些实施例中，请参考图3，夹持机构1中仅有第一夹持件11能够相对架体13运动，也就是说，在该实施例中，夹持机构1中的第二夹持件12并不能够相对架体13靠近或远离第一夹持件11。

具体地，本实施例中的夹持机构1还包括连接结构50，连接结构50的两端分别与第二夹持件12及第二驱动件40的驱动端连接。

可以理解的，通过连接结构50的设置，能够减少第二驱动件40驱动端的长度，通过连接结构50便能够驱动第二夹持件12的运动。

进一步地，第二夹持件12具有第二连接部123、第二夹持部121及第二转动部122，第二转动部122位于第二连接部123及第二夹持部121之间，第二转动部122与架体13可转动连接，第二连接部123与连接结构50连接。

与第一夹持件11同理，以图1为参考，可以将第二驱动件40及连接结构50放置于架体13远离夹持空间的一侧，以节约夹持机构1的在第一夹持件11与第二夹持件12的排布方向上的占用空间。

需要说明的是，在本实施例中，第一夹持部111与第二夹持部121共同形成夹持空间。

进一步地，第二连接部123位于第二夹持件12的一端且与连接结构50可转动连接。

容易理解的，第二连接部123位于第二夹持件12的一端，能够节省第二驱动件40所需要的驱动力。能够相对轻松的推动第二连接部123，从而使得第二夹持部121远离或靠近第一夹持件11。

当然，在另外的一些实施例中，第二连接部123还可以并不设置在第二夹持件12的端部，也就是说，缓冲连接件20远离第二驱动件40的一端还可以不与第二夹持件12的端部连接。

由于本实施例中的第二连接部123还与连接结构50可转动连接，能够提高第二连接部123的转动角度，保证第二驱动件40的驱动端的活动行程，避免出现第二夹持件12出现损坏的情况。

当然，在另外的一些实施例中，第二连接部123还可以不与连接结构50转动连接。

具体的，在本实施例中，第二夹持部121包括第二转动部122及第二销轴124，架体13的另一端设置有间隔排布的两个二耳部，第二耳部132设置有第二贯穿孔，第二连接部123位于两个第二耳部132之间设置有第二配合孔，第二销轴124穿过第二贯穿孔及第二配合孔，第二销轴124能相对第二贯穿孔绕自身轴线转动第二连接部123与连接结构50。

换句话说，第二架体13包括第二本体及第二销轴124，其中第二本体具有第二连接部123、第二夹持部121及第二转动部122，其中第二转动部122设置有第二配合孔，第二销轴124与第二配合孔固连，也即，在第二销轴124的作用下，使得第二连接部123能够相对架体13绕第二销轴124的轴线转动，也即能使第二夹持件12相对架体13绕第二销轴124的轴线转动。

由于第二连接部123位于两个第二耳部132之间，能够减小第二连接部123受到外部的影响。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件30与第二驱动件40均为气缸，气缸的活动端与缓冲连接件20远离第一夹持件11的一端连接。容易理解的，气缸能够在高温和低温的环境中工作，并且具有一定的防尘及防水能力，能够适应一些恶劣的环境，进而能够提高夹持机构1的应用场景。

当然，在另外的一些实施例中，第一驱动件30及第二驱动件40还可以为气缸以外的其他驱动结构，例如电缸等。

在一些实施例中，第一驱动件30与架体13可拆卸连接。可以理解的，由于第一驱动件30与架体13可拆卸连接，例如其可以通过螺栓紧固件等方式使得第一驱动件30固定在架体13上，能够保证第一驱动件30与架体13稳定的基础上，还能够便于用户更换第一驱动件30。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种夹持机构1包括支撑架10、缓冲连接件20及第一驱动件30。支撑架10包括架体13及设置有架体13两端的第一夹持件11及第二夹持件12，第一夹持件11能相对架体13靠近或远离第二夹持件12，以与第二夹持件12形成用于夹持物料的夹持空间，缓冲连接件20具有弹性且一端与第一夹持件11连接，第一驱动件30设置于架体13上，第一驱动件30的驱动端与缓冲连接件20的另一端连接，第一驱动件30用于驱动缓冲连接件20沿远离或靠近第二夹持件12的方向运动，以使夹持空间缩小或张大。能够通过设置具有弹性的缓冲连接件20，使得第一驱动件30的驱动端的多余行程会被具有弹性力的缓冲连接件20所吸收，达到自适应的效果，以适应不同料盘的公差导致的不同尺寸的料盘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括架体及设置于架体两端的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件能相对所述架体靠近或远离所述第二夹持件，以形成用于夹持物料的夹持空间；

缓冲连接件，所述缓冲连接件具有弹性且一端与第一夹持件连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于架体，所述第一驱动件的驱动端与所述缓冲连接件的另一端连接，所述第一驱动件用于驱动所述缓冲连接件沿远离或靠近所述第二夹持件的方向移动，以使所述夹持空间缩小或张大。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：

所述第一夹持件具有第一连接部、第一夹持部及第一转动部，所述第一转动部位于所述第一连接部及所述第一夹持部之间，所述第一转动部与所述架体可转动连接，所述第一连接部与所述缓冲连接件连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：

所述第一连接部位于所述第一夹持件的一端且与所述缓冲连接件可转动连接。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：

所述缓冲连接件包括筒体、弹性件及滑动块，所述弹性件的两端分别抵持所述筒体的内端壁及滑动块，所述滑动块能沿所述筒体的轴向滑动，所述筒体与所述第一夹持件连接，所述滑动块与所述第一驱动件连接。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：

所述第二夹持件能相对所述架体靠近或远离所述第一夹持件，所述夹持机构还包括设置于所述架体的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第二夹持件连接，用于驱动所述第二夹持件沿远离或靠近所述第一夹持件的方向移动。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：

所述夹持机构还包括连接结构，所述连接结构的两端分别与所述第二夹持件及所述第二驱动件的驱动端连接。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：

所述第二夹持件具有第二连接部、第二夹持部及第二转动部，所述第二转动部位于所述第二连接部及所述第二夹持部之间，所述第二转动部与所述架体可转动连接，所述第二连接部与所述连接结构连接。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于：

所述第二连接部位于所述第二夹持件的一端且与所述连接结构可转动连接。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：

所述第一夹持件包括第一连接部及第一销轴，所述架体的一端设置有间隔排布的两个第一耳部，所述第一耳部设置有第一贯穿孔，所述第一连接部位于所述两个第一耳部之间且设置有第一配合孔，所述第一销轴穿过所述第一贯穿孔及所述第一配合孔，所述第一销轴能相对所述第一贯穿孔绕自身轴线转动，所述第一连接部与所述缓冲连接件连接。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：

所述第一驱动件与所述架体可拆卸连接。