CN221293861U - 越障救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了越障救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括安装座，安装座上设有外壳结构，外壳结构包括外壳，外壳上设有缓冲部件和固定部件，缓冲部件包括两个一号缓冲组件和二号缓冲组件，安装座包括安装板，且安装板上设有两个凹槽，安装板正下方设有底板，安装板和底板之间通过两个连接板固定连接，底板上设有履带结构。本实用新型中，可以对外壳进行缓冲，从而减缓震动时对救援设备造成的损害，有利于延长救援设备的使用寿命，甚至还能降低救援设备掉落的概率，并且还可以根据使用情况在外壳上设置相应的救援工具，从而增加装置的使用范围，有利于救援工作的进行。

Description

越障救援机器人

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，尤其涉及越障救援机器人。

背景技术

在灾害救援过程中，由于灾害的破坏，地形并不平整且较为复杂，为了降低灾害现场对救援人员的危害，就需要使用到越障救援机器人为其提供帮助。

救援机器人分为多种，其中一种是履带式救援机器人，而现有的履带式机器人由履带结构、安装座、外壳和相应的救援设备组成，并且固定连接在一起，而由于地形复杂，在行驶的过程中救援机器人会跟随地形的变化而震动，而机器人在震动时产生的冲击会对救援设备造成损坏，从而降低救援设备的使用寿命，为此我们提出越障救援机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的越障救援机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

越障救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座，所述安装座上设有外壳结构，所述外壳结构包括外壳，所述外壳上设有缓冲部件和固定部件，所述缓冲部件包括两个一号缓冲组件和二号缓冲组件。

优选的，所述安装座包括安装板，且安装板上设有两个凹槽，所述安装板正下方设有底板，所述安装板和底板之间通过两个连接板固定连接，所述底板上设有履带结构。

优选的，外壳上设有通口，且外壳位于安装板正上方，所述外壳内部的长宽不小于安装板的长宽。

外壳上可以设置相对于的救援设备。

优选的，固定部件包括统一通口转动连接的丝杆，所述外壳一侧固定连接有电机，所述丝杆的一端贯穿外壳并与电机的输出端固定连接，所述丝杆外表面螺纹连接有两个滑块，且滑块顶部固定连接有夹板。

固定部件的设置可以对救援设备进行固定。

优选的，一号缓冲组件包括与外壳底部固定连接的滑杆，所述滑杆的底部贯穿安装板并延伸出一部分，所述滑杆外表面套设有一号弹簧，且一号弹簧两端分别与外壳和安装板固定连接，所述滑杆底部固定连接有限位板。

一号缓冲组件和二号缓冲组件可以对外壳进行缓冲，从而减少震动对救援设备的影响。

优选的，二号缓冲组件包括与凹槽固定连接的固定杆，所述固定杆上滑动连接有移板，所述移板上铰接有转板，所述转板另一端与外壳相铰接，所述固定杆外表面套设有两个二号弹簧，且两个二号弹簧分别位于移板一侧，所述二号弹簧的两端分别与移板和安装板固定连接。

优选的，两个一号缓冲组件位于两个二号缓冲组件之间，且两个二号缓冲组件对称设置。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、越障救援机器人，通过一号缓冲组件和二号缓冲组件的设置，可以对外壳进行缓冲，从而减缓震动时对救援设备造成的损害，有利于延长救援设备的使用寿命，甚至还能降低救援设备掉落的概率。

2、越障救援机器人，通过固定部件的设置，可以根据使用情况在外壳上设置相应的救援工具，从而增加装置的使用范围，有利于救援工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分解图；

图3为本实用新型的剖面图；

图4为本实用新型中缓冲部件的分解图；

图5为本实用新型中固定部件的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、安装座；201、安装板；2011、凹槽；202、底板；203、连接板；204、履带结构；3、外壳结构；301、外壳；3011、通口；302、缓冲部件；303、固定部件；3031、丝杆；3032、电机；3033、滑块；3034、夹板；304、一号缓冲组件；3041、滑杆；3042、一号弹簧；3043、限位板；305、二号缓冲组件；3051、固定杆；3052、移板；3053、转板；3054、二号弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，越障救援机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括安装座2，安装座2上设有外壳结构3，外壳结构3包括外壳301，外壳301上设有缓冲部件302和固定部件303，缓冲部件302包括两个一号缓冲组件304和二号缓冲组件305，两个一号缓冲组件304位于两个二号缓冲组件305之间，且两个二号缓冲组件305对称设置。

安装座2包括安装板201，且安装板201上设有两个凹槽2011，安装板201正下方设有底板202，安装板201和底板202之间通过两个连接板203固定连接，两个连接板203对称且倾斜设置，底板202上设有履带结构204，履带结构204为现有技术，在此不多做陈述。

外壳301上设有通口3011，且外壳301位于安装板201正上方，外壳301内部的长宽不小于安装板201的长宽，外壳301可以将安装板201罩住。

固定部件303包括统一通口3011转动连接的丝杆3031，丝杆3011上设有对称且旋转方向相反的螺纹，外壳301一侧固定连接有电机3032，电机3032为现有技术，在此不多做陈述，丝杆3031的一端贯穿外壳301并与电机3032的输出端固定连接，丝杆3031外表面螺纹连接有两个滑块3033，且滑块3033顶部固定连接有夹板3034。

一号缓冲组件304包括与外壳301底部固定连接的滑杆3041，滑杆3041的底部贯穿安装板201并延伸出一部分，滑杆3041外表面套设有一号弹簧3042，且一号弹簧3042两端分别与外壳301和安装板201固定连接，滑杆3041底部固定连接有限位板3043。

二号缓冲组件305包括与凹槽2011固定连接的固定杆3051，固定杆3051上滑动连接有移板3052，移板3052上铰接有转板3053，转板3053倾斜设置，转板3053另一端与外壳301相铰接，固定杆3051外表面套设有两个二号弹簧3054，且两个二号弹簧3054分别位于移板3052一侧，二号弹簧3054的两端分别与移板3052和安装板201固定连接。

使用时可以根据需要在外壳301上设置相应的救援所需设备，比如拍摄设备、照明设备等，这时将救援设备放在两个夹板3034之间，随后控制电机3032带着丝杆3031转动，从而使两个滑板3033带着夹板3034往中间移动，从而对救援设备进行夹持固定，

随后在履带结构204的带动下机器人本体1会在地面移动，由于地面上障碍的存在，在行驶的过程中机器人本体1会震动，此时由于外壳与安装座2并不是固定连接的，因此外壳301会上下震动，而外壳震动时会带着滑杆3041上下移动并挤压或拉扯一号弹簧3042，而外壳移动时又会带着转板3053的一端移动，而转板3053移动时会拉动或推动移板3052移动，并对两侧的二号弹簧3054进行加压和拉扯，而在一号弹簧3042和二号弹簧3054的弹力作用下可以减小震动对救援设备造成的影响，从而延长救援设备的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.越障救援机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括安装座(2)，所述安装座(2)上设有外壳结构(3)，所述外壳结构(3)包括外壳(301)，所述外壳(301)上设有缓冲部件(302)和固定部件(303)，所述缓冲部件(302)包括两个一号缓冲组件(304)和二号缓冲组件(305)。

2.根据权利要求1所述的越障救援机器人，其特征在于，所述安装座(2)包括安装板(201)，且安装板(201)上设有两个凹槽(2011)，所述安装板(201)正下方设有底板(202)，所述安装板(201)和底板(202)之间通过两个连接板(203)固定连接，所述底板(202)上设有履带结构(204)。

3.根据权利要求2所述的越障救援机器人，其特征在于，外壳(301)上设有通口(3011)，且外壳(301)位于安装板(201)正上方，所述外壳(301)内部的长宽不小于安装板(201)的长宽。

4.根据权利要求3所述的越障救援机器人，其特征在于，固定部件(303)包括统一通口(3011)转动连接的丝杆(3031)，所述外壳(301)一侧固定连接有电机(3032)，所述丝杆(3031)的一端贯穿外壳(301)并与电机(3032)的输出端固定连接，所述丝杆(3031)外表面螺纹连接有两个滑块(3033)，且滑块(3033)顶部固定连接有夹板(3034)。

5.根据权利要求4所述的越障救援机器人，其特征在于，一号缓冲组件(304)包括与外壳(301)底部固定连接的滑杆(3041)，所述滑杆(3041)的底部贯穿安装板(201)并延伸出一部分，所述滑杆(3041)外表面套设有一号弹簧(3042)，且一号弹簧(3042)两端分别与外壳(301)和安装板(201)固定连接，所述滑杆(3041)底部固定连接有限位板(3043)。

6.根据权利要求5所述的越障救援机器人，其特征在于，二号缓冲组件(305)包括与凹槽(2011)固定连接的固定杆(3051)，所述固定杆(3051)上滑动连接有移板(3052)，所述移板(3052)上铰接有转板(3053)，所述转板(3053)另一端与外壳(301)相铰接，所述固定杆(3051)外表面套设有两个二号弹簧(3054)，且两个二号弹簧(3054)分别位于移板(3052)一侧，所述二号弹簧(3054)的两端分别与移板(3052)和安装板(201)固定连接。

7.根据权利要求6所述的越障救援机器人，其特征在于，两个一号缓冲组件(304)位于两个二号缓冲组件(305)之间，且两个二号缓冲组件(305)对称设置。