CN220474342U - 一种跟踪式激光三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扫描仪设备技术领域，具体涉及一种跟踪式激光三维扫描仪。通过在安装板上滑动连接左箱体和右箱体，并将扫描仪主体放置在左箱体和右箱体之间，当发生倒塌时，左箱体和右箱体可以对扫描仪主体进行保护，避免扫描仪主体直接接触底面而发生损坏，同时操作人员将扫描仪主体放置在左箱体和右箱体内部，利用扫描仪主体的重力，即可使得夹紧组件和限位组件对扫描仪主体进行固定，减少操作难度，大大减小了操作人员的安装步骤。
Description
技术领域
本实用新型属于扫描仪设备技术领域，具体涉及一种跟踪式激光三维扫描仪。
背景技术
目前市场上的三维激光扫描仪，整体的安装调节的效果较差，不能对不同规格和尺寸的三维激光扫描仪进行安装，安装效果较为局限，同时如果三维扫描仪发生倒塌不能对三维扫描仪进行保护。
鉴于此，本实用新型为解决上述问题，设计一种跟踪式激光三维扫描仪。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种跟踪式激光三维扫描仪。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种跟踪式激光三维扫描仪，包括支撑架；
支撑柱，转动连接于所述支撑架上表面；
安装板，固定连接于所述支撑杆上端；
左箱体，滑动连接于所述安装板上表面，所述左箱体底面的右端面开设有第一凹槽；
右箱体，滑动连接于所述安装板上表面，所述右箱体底面的左端面设有凸起，所述凸起与第一凹槽配合；
扫描仪主体，设于所述左箱体和右箱体之间；所述左箱体和右箱体的前侧面和后侧面与扫描仪主体对应位置处开设有开口；
夹持组件，设于所述左箱体和右箱体之间，所述夹持组件用于夹紧扫描仪主体；
限位组件，设于所述左箱体和右箱体的侧壁上，所述限位组件用于对扫描仪主体的限位，避免扫描仪主体晃动。
进一步的，所述夹持组件包括：
承重板，位于所述左箱体和右箱体内部，所述承重板可左右伸缩；
支撑杆，固定连接于所述承重板中心，所述支撑杆两端分别与所述左箱体和右箱体侧壁滑动连接，所述支撑杆可左右伸缩；
两个安装杆，平行设置于所述承重板两侧上方，两个所述安装杆的两端分别与左箱体和右箱体的侧壁滑动连接；
C字型夹板，转动连接于两个所述安装杆上。
进一步的，所述限位组件包括：
第二凹槽，开设于所述支撑杆两端；
第一弹簧，固定安装于所述第二凹槽槽底；
限位块，设于所述第二凹槽内部且与所述第一弹簧固定连接；
限位孔，开设于所述左箱体和右箱体的侧壁上。
进一步的，所述安装板上表面两侧固定安装有固定块，所述固定块内部螺纹连接有螺钉。
进一步的，所述左箱体和右箱体内底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上方与所述承重板固定连接。
有益效果：通过在安装板上滑动连接左箱体和右箱体，并将扫描仪主体放置在左箱体和右箱体之间，当发生倒塌时，左箱体和右箱体可以对扫描仪主体进行保护，避免扫描仪主体直接接触底面而发生损坏，同时操作人员将扫描仪主体放置在左箱体和右箱体内部，利用扫描仪主体的重力，即可使得夹紧组件和限位组件对扫描仪主体进行固定，减少操作难度，大大减小了操作人员的安装步骤。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型左箱体和右箱体剖视图；
图3为本实用新型左箱体和右箱体俯视图；
图4为本实用新型A处放大图。
附图标记列表：支撑架1、支撑柱2、安装板3、左箱体4、右箱体5、第一凹槽6、第二凹槽7、凸起8、扫描仪主体9、承重板10、支撑杆11、安装杆12、C字型夹板13、第一弹簧14、第二弹簧15、限位块16、限位孔17、固定块18、螺钉19。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1，根据图1-图4作进一步解释说明。
本实用新型提供一种跟踪式激光三维扫描仪，包括支撑架1；
支撑柱2，转动连接于所述支撑架1上表面；
安装板3，固定连接于所述支撑杆11上端；
左箱体4，滑动连接于所述安装板3上表面，所述左箱体4底面的右端面开设有第一凹槽6；
右箱体5，滑动连接于所述安装板3上表面，所述右箱体5底面的左端面设有，所述凸起8与第一凹槽6配合；
扫描仪主体9，设于所述左箱体4和右箱体5之间；所述左箱体4和右箱体5的前侧面和后侧面与扫描仪主体9对应位置处开设有开口；
夹持组件，设于所述左箱体4和右箱体5之间，所述夹持组件用于夹紧扫描仪主体9；
限位组件，设于所述左箱体4和右箱体5的侧壁上，所述限位组件用于对扫描仪主体9的限位，避免扫描仪主体9晃动。
所述夹持组件包括：
承重板10，位于所述左箱体4和右箱体5内部，所述承重板10可左右伸缩；
支撑杆11，固定连接于所述承重板10中心，所述支撑杆11两端分别与所述左箱体4和右箱体5侧壁滑动连接，所述支撑杆11可左右伸缩；
两个安装杆12，平行设置于所述承重板10两侧上方，两个所述安装杆12的两端分别与左箱体4和右箱体5的侧壁滑动连接；
C字型夹板13，转动连接于两个所述安装杆12上。
所述限位组件包括：
第二凹槽7，开设于所述支撑杆11两端；
第一弹簧14，固定安装于所述第二凹槽7槽底；
限位块16，设于所述第二凹槽7内部且与所述第一弹簧14固定连接；
限位孔17，开设于所述左箱体4和右箱体5的侧壁上。
所述安装板3上表面两侧固定安装有固定块18，所述固定块18内部螺纹连接有螺钉19。
所述左箱体4和右箱体5内底部固定连接有第二弹簧15，所述第二弹簧15上方与所述承重板10固定连接。
当需要对扫描仪主体9进行安装固定时，操作人员先将支撑架1放置在底面上，随后将支撑柱2转动安装在支撑架1上表面，再将安装板3固定安装在支撑柱2上端，而后操作人员将螺纹连接在固定块18上的螺钉19拧松，使得螺钉19远离滑动连接在安装板3上表面的左箱体4和右箱体5，随后，操作人员向左拉动左箱体4，向右拉动右箱体5，使得左箱体4和右箱体5之间留有较大空间，在此过程中，位于左箱体4和右箱体5内部且可伸缩的承重板10伸长，固定连接于承重板10中心且支撑杆11两端分别与左箱体4和右箱体5侧壁滑动连接的支撑杆11也伸长，随后操作人员将扫描仪主体9放置在承重板10上，在此过程中扫描仪主体9的下表面会与承重板10上表面接触，承重板10受到扫描仪主体9的重力作用后在左箱体4和右箱体5内向下移动，承重板10向下移动的过程中向下挤压到两个转动连接于两个安装杆12上的C字型夹板13的下端，两个C字型夹板13下端均受到向下的挤压力后，由于两个C字型夹板13均为其下端受到挤压力，此时两个C字型夹板13两端受力不均，且由于两个C字型夹板13与安装杆12转动连接，此时两个C字型夹板13做旋转运动，两个C字型夹板13上端均向位于其中心的承重板10处旋转，从而两个C字型夹板13上端突起均向下接触到扫描仪主体9，使得扫描仪主体9固定在左箱体4和右箱体5内部，而两个C字型夹板13下端始终与承重板10下表面接触，使得扫描仪本体被两个C字型夹板13夹紧，避免电池晃动；
另外，在扫描仪主体9在接触到承重板10后，由于支撑杆11与左箱体4和右箱体5内壁滑动连接，因此支撑杆11会向下运动，在支撑杆11向下运动过程中，限位块16受到左箱体4和右箱体5侧壁的挤压使得固定安装于第二凹槽7槽底的第一弹簧14处于压缩状态，当设于第二凹槽7内部且与第一弹簧14固定连接的限位块16运动到与开设于左箱体4和右箱体5侧壁上的限位孔17的对应位置处时，限位块16不受左箱体4和右箱体5侧壁的挤压，第一弹簧14恢复形变，带动限位块16穿过限位孔17，限位块16对支撑杆11起到限位作用，进而对承重板10起到固定作用；
最后操作人员再次拧紧螺钉19，使得螺钉19对准左箱体4和右箱体5，避免左箱体4和右箱体5发生左右移动，保证扫描仪主体9的正常工作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种跟踪式激光三维扫描仪，其特征在于：包括支撑架；
支撑柱，转动连接于所述支撑架上表面；
安装板，固定连接于所述支撑柱上端；
左箱体，滑动连接于所述安装板上表面，所述左箱体底面的右端面开设有第一凹槽；
右箱体，滑动连接于所述安装板上表面，所述右箱体底面的左端面设有凸起，所述凸起与第一凹槽配合；
扫描仪主体，设于所述左箱体和右箱体之间；所述左箱体和右箱体的前侧面和后侧面与扫描仪主体对应位置处开设有开口；
夹持组件，设于所述左箱体和右箱体之间，所述夹持组件用于夹紧扫描仪主体；
限位组件，设于所述左箱体和右箱体的侧壁上，所述限位组件用于对扫描仪主体的限位，避免扫描仪主体晃动。
2.根据权利要求1所述的一种跟踪式激光三维扫描仪，其特征在于：所述夹持组件包括：
承重板，位于所述左箱体和右箱体内部，所述承重板可左右伸缩；
支撑杆，固定连接于所述承重板中心，所述支撑杆两端分别与所述左箱体和右箱体侧壁滑动连接，所述支撑杆可左右伸缩；
两个安装杆，平行设置于所述承重板两侧上方，两个所述安装杆的两端分别与左箱体和右箱体的侧壁滑动连接；
C字型夹板，转动连接于两个所述安装杆上。
3.根据权利要求2所述的一种跟踪式激光三维扫描仪，其特征在于：所述限位组件包括：
第二凹槽，开设于所述支撑杆两端；
第一弹簧，固定安装于所述第二凹槽槽底；
限位块，设于所述第二凹槽内部且与所述第一弹簧固定连接；
限位孔，开设于所述左箱体和右箱体的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种跟踪式激光三维扫描仪，其特征在于：所述安装板上表面两侧固定安装有固定块，所述固定块内部螺纹连接有螺钉。
5.根据权利要求2所述的一种跟踪式激光三维扫描仪，其特征在于：所述左箱体和右箱体内底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上方与所述承重板固定连接。
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2022
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