CN215796973U - 一种液晶屏转移工装 - Google Patents

Abstract

一种液晶屏转移工装，包括夹持组件、行程组件、翻转组件，夹持组件包括一组夹持机构，夹持机构一端用于夹持产品，另一端连接行程组件，夹持机构内部设有活动的夹头，夹头滑动配合于夹持机构的外壳体，外壳体固定连接安装板，安装板连接第一气缸的活动端。行程组件包括第一气缸，用于按预定方向推送夹持机构，第一气缸的固定端连接翻转组件，翻转组件用于对行程组件和夹持组件进行翻转，可满足多尺寸液晶屏半成品的存放，存取时方便快捷，避免存取时，产品与工装之间产生碰撞，造成产品受损，搬动方便，操作简单，节约人工时间，减少人为失误，节约成本。

Description

一种液晶屏转移工装

技术领域

本实用新型涉及产品转移工装，尤其涉及一种液晶屏转移工装。

背景技术

据了解，目前一块液晶屏在完成检测后，需要人工从检测台上取下后放入暂存框内，再进行下一块检测，在这个过程中存在高度的重复性动作，造成人工浪费，生产效率低，产品成本增高，因此设计一种液晶屏转移工装，可通过自动夹持机构将完成检测后的液晶屏取下，放入指定工位，可以将劳动者从重复性的手工劳动中解脱出来，减少人工浪费，降低产品成本，提高生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种液晶屏转移工装，可取代人工重复性动作，缩短生产周期，减少人工浪费，节约成本，提高生产效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用一下方案：

一种液晶屏转移工装，包括夹持组件、行程组件、翻转组件，夹持组件包括一组夹持机构，夹持机构一端用于夹持产品，另一端连接行程组件，行程组件包括第一气缸，用于按预定方向推送夹持机构，第一气缸的固定端连接翻转组件，翻转组件用于对行程组件和夹持组件进行翻转。

进一步的，夹持机构内部设有活动的夹头，夹头滑动配合于夹持机构的外壳体，外壳体固定连接安装板，安装板连接第一气缸的活动端。

进一步的，外壳体内部设置有两组对称的滑槽，夹头的一端用于夹持产品，另一端预定位置两面对称位设置有凸起的定位块，一组滑槽与定位块滑动配合，另一组滑槽滑动配合夹头与推杆连接处的转动部件，夹头的一端与定位块之间设有连接孔，一组推杆的一端通过转动部件分别与夹头的连接孔转动配合，另一端连接夹持气缸，一组夹持气缸固定安装在安装板上。

进一步的，一组外壳体连接安装板，夹持气缸固定安装在安装板上，安装板连接第一气缸的一端。

进一步的，第一气缸固定设置在第一安装板上，第一安装板连接翻转组件。

进一步的，翻转组件包括第二气缸，第二气缸连接有齿条，齿条啮合配合设有齿轮，齿轮连接传动轴，传动轴穿与第二安装板设置，且另一端连接第一安装板。

进一步的，第二气缸固定安装在第二安装板上，连接第二气缸的齿条下方长度方向开设有U型滑槽，U型槽滑配合于轨道上表面，轨道下表面固定安装在第二安装板上。

进一步的，轨道一端设置有防止齿条滑出的限位块。

本实用新型的有益效果在于：

1、可满足多尺寸液晶屏半成品的存放，存取时方便快捷，避免存取时，产品与工装之间产生碰撞，造成产品受损，搬动方便；

2、操作简单，节约人工时间，减少人为失误，节约成本。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本图实用新型的范围。

图1示出了本实用新型的结构轴测。

图2示出了本实用新型的夹持机构内部连接图。

图3示出了本实用新型的夹头与外壳体安装关系图。

图4示出了本实用新型的外壳体内部结构剖面图。

图中标记1-夹持组件、2-行程组件、3-翻转组件、11-夹持机构、111-夹头、112-推杆、113-外壳体、114-夹持气缸、115-安装板、1111-定位块、1112-转动部件、21-第一气缸、22-第一安装板、31-第二安装板、32-齿轮、33-齿条、34-传动轴、35-滑轨、36-第二气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，先结合附图对本实用新型的实施方案进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应该注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“前后”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种液晶屏转移工装，包括夹持组件1、行程组件2、翻转组件3，夹持组件1包括一组夹持机构11，夹持机构11一端用于夹持产品，另一端连接行程组件2，行程组件2包括第一气缸21，第一气缸21用于按预定方向推送夹持机构11，从而使夹持组件2实现往返运动，第一气缸21的固定端连接翻转组件3，翻转组件3用于对行程组件2和夹持组件1进行翻转，从而使夹持的产品由水平状态变成竖直状态，产品竖直放置可防止压坏屏幕，存取方便。

具体的，夹持机构11内部设有活动的夹头111，夹头111的一端用于夹持产品，另一端预定位置的两面对称设置有凸起的定位块1111，外壳体113内部设置有两组对称的滑槽，夹头111的定位块1111滑动配合于夹持机构11的外壳体113的一组滑槽，使夹头111只能沿滑槽实现相对和相背运动，外壳体113固定连接安装板115，安装板115连接第一气缸21的活动端。

具体的，夹头111靠近定位块1111的一端与定位块1111之间设有连接孔，转动部件1112穿设于夹头111的连接孔和推杆112的一端，使推杆112和夹头111铰接在一起，转动部件1112穿过推杆112和夹头111与另一组滑槽滑动配合，使夹头111在工作时随推杆112的作用下实现往返运动；

具体的，一组推杆112的另一端与夹持气缸114的活动端连接，使一组推杆112的一端和夹持气缸114三者连接在一起，推杆112的另一端连接夹持气缸114，一组夹持气缸114固定安装在安装板115上；夹持气缸114活动端向后回缩时，推杆112向后移动，夹头111在推杆112的作用下实现相对运动，加紧产品；夹持气缸114活动端向前推时，使推杆112向前移动，夹头111在推杆112的作用下实现相背运动，松开产品。

具体的，一组外壳体113连接安装板115，夹持气缸114安固定安装在安装板115上，使一对夹持机构11构成一个整体，安装板115连接第一气缸21的一端，使一对夹持机构11在第一气缸21的来回推动下同步实现前后移动。

具体的，第一气缸21固定设置在第一安装板22上，使夹持组件1和行程组件2构成一个整体，第一安装板22连接翻转组件3，使夹持组件1和行程组件2在翻转组件3的作用下同步运动。

具体的，翻转组件3包括第二气缸36，第二气缸36连接有齿条33，使齿条33在第二气缸36的往返运动下实现来回移动，齿条33啮合配合齿轮32，齿轮32在齿条33的啮合传动下实现转动，齿轮32连接传动轴34的一端，传动轴34随着齿轮32的转动而同步转动，传动轴34穿与第二安装板31设置，传动轴34的另一端固定连接第一安装板22，在传动轴34的转动下使夹持组件1和行程组件2实现同步翻转。

具体的，第二气缸36固定安装在第二安装板31上，连接第二气缸36的齿条33下方长度方向开设有U型滑槽，U型槽滑配合于轨道35上表面，轨道35下表面固定安装在第二安装板31上，在第二气缸36的带动下使齿条33沿轨道35来回滑动。系统控制需控制第二气缸36的行程范围，使第二气缸36的行程只能使夹持组件1和行程组件2按预定方向翻转90°。

具体的，轨道35一端设置有防止齿条33滑出的限位块，防止齿条33滑出轨道35。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种液晶屏转移工装，包括夹持组件（1）、行程组件（2）、翻转组件（3），其特征在于：夹持组件（1）包括一组夹持机构（11），夹持机构（11）一端用于夹持产品，另一端连接行程组件（2），行程组件（2）包括第一气缸（21），用于按预定方向推送夹持机构（11），第一气缸（21）的固定端连接翻转组件（3），翻转组件（3）用于对行程组件（2）和夹持组件（1）进行翻转。

2.根据权利要求1所述的液晶屏转移工装，其特征在于，夹持机构（11）内部设有活动的夹头（111），夹头（111）滑动配合于夹持机构（11）的外壳体（113），外壳体（113）固定连接安装板（115），安装板（115）连接第一气缸（21）的活动端。

3.根据权利要求2所述的液晶屏转移工装，其特征在于，外壳体（113）内部设置有两组对称的滑槽，夹头（111）的一端用于夹持产品，另一端设置有定位块（1111），一组滑槽与定位块（1111）滑动配合，另一组滑槽滑动配合夹头（111）与推杆（112）连接处的转动部件（1112），夹头（111）的一端与定位块（1111）之间设有连接孔，一组推杆（112）的一端通过转动部件（1112）分别与夹头（111）的连接孔转动配合，另一端连接夹持气缸（114），一组夹持气缸（114）固定安装在安装板（115）上。

4.根据权利要求3所述的液晶屏转移工装，其特征在于，一组外壳体（113）连接安装板（115），夹持气缸（114）固定安装在安装板（115）上，安装板（115）连接第一气缸（21）的一端。

5.根据权利要求4所述的液晶屏转移工装，其特征在于，第一气缸（21）固定设置在第一安装板（22）上，第一安装板（22）连接翻转组件（3）。

6.据权利要求5所述的液晶屏转移工装，其特征在于，翻转组件（3）包括第二气缸（36），第二气缸（36）连接有齿条（33），齿条（33）啮合配合设有齿轮（32），齿轮（32）连接传动轴（34），传动轴（34）穿于第二安装板（31）设置，且另一端连接第一安装板（22）。

7.根据权利要求6所述的液晶屏转移工装，其特征在于，第二气缸（36）固定安装在第二安装板（31）上，连接第二气缸（36）的齿条（33）下方长度方向开设有U型滑槽，U型槽滑配合于轨道（35）上表面，轨道（35）下表面固定安装在第二安装板（31）上。

8.根据权利要求7所述的液晶屏转移工装，其特征在于，轨道（35）一端设置有防止齿条（33）滑出的限位块。

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