CN219990530U - 一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备 - Google Patents

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李正林
王沁
高浩凯
李高宏
田军委
沈家斌
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Abstract

本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,包括支撑件,支撑件上设有储料仓,储料仓内叠放有筋板;储料仓的底部设有抬升机构,抬升机构上移时对应抬升筋板;储料仓的上仓口设有推移机构,推移机构可活动横移,将被抬出上仓口的筋板推抵至待焊接灯杆上;所述储料仓与支撑件分体式连接,使储料仓可更换至与筋板规格相适应;所述支撑件滑移设置在导轨上,支撑件沿导轨滑移时改变与待焊接灯杆的间距。本实用新型能够进行灯杆筋板焊接时的自动上料。

Description

一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备
技术领域
本实用新型涉及灯杆加工技术领域,尤其涉及一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备。
背景技术
灯杆的加工制造,需要在灯杆的底部焊接上筋板。在进行灯杆筋板焊接时,需要将将筋板零件自动推送至指定位置,为智能焊接机器人提供筋板上料支持,采用人工的方式逐个上料费时费力,工作效率低下,有待改进。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,能够进行灯杆筋板焊接时的自动上料。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,包括支撑件,支撑件上设有储料仓,储料仓内叠放有筋板;储料仓的底部设有抬升机构,抬升机构上移时对应抬升筋板;储料仓的上仓口设有推移机构,推移机构可活动横移,将被抬出上仓口的筋板推抵至待焊接灯杆上。
所述储料仓与支撑件分体式连接,使储料仓可更换至与筋板规格相适应;所述支撑件滑移设置在导轨上,支撑件沿导轨滑移时改变与待焊接灯杆的间距。
所述支撑件包括顶板、底板以及设置在顶板和底板间的若干支杆;顶板上设有置仓口,储料仓的上仓口设有外缘部,储料仓通过外缘部挂置在置仓口内,使储料仓可更换。
所述推移机构包括推板和伸缩驱动机构,伸缩驱动机构固定设置在顶板上,推板在伸缩驱动机构带动下往复横移。
所述抬升机构包括抬升板和升降驱动机构,升降驱动机构固定设置在底板上,升降驱动机构驱动抬升板在储料仓内活动升降。
所述储料仓的底部部分镂空,且储料仓的底部设置有抬升孔,抬升板通过抬升孔进出储料仓。
所述储料仓为镂空式仓体,在储料仓上形成有镂空观察结构。
有益效果:本实用新型的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其有益效果如下:
1)储料仓内叠放有筋板,抬升机构可将筋板抬出储料仓的上仓口,推移机构可将被抬出上仓口的筋板推抵至待焊接灯杆上,从而实现灯杆筋板焊接时的自动上料;
2)储料仓通过外缘部挂置在支撑件的置仓口内,使储料仓方便进行更换,以适应不同规格的筋板;支撑件滑移设置在导轨上,支撑件沿导轨滑移时改变与待焊接灯杆的间距,以适应不同规格的灯杆,从而提高了本实用新型的泛用性。
附图说明
附图1为本实用新型的上料设备的结构示意图;
附图2为本实用新型工作时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至2所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,包括支撑件1,支撑件1上设有储料仓2,储料仓2为竖向仓体,储料仓2的上方为上仓口,储料仓2内叠放有筋板,筋板可以通过上仓口移入或移出储料仓2;储料仓2的横截面形状与筋板的形状相适应,使筋板限位叠放在储料仓2内。储料仓2的底部设有抬升机构3,抬升机构3上移时对应抬升筋板,以将筋板抬出储料仓2的上仓口。储料仓2的上仓口的一侧设置有推移机构4,推移机构4可活动横移,将被抬出上仓口的筋板推抵至待焊接灯杆6上,从而实现灯杆6筋板焊接时的自动上料,为智能焊接机器人提供上料支持。
所述储料仓2与支撑件1分体式连接,储料仓2可与支撑件1相对分离,从而使储料仓2可更换至与筋板规格相适应。所述支撑件1滑移设置在导轨5上,支撑件1沿导轨5滑移时改变与待焊接灯杆6的间距,从而与不同规格的灯杆6相适应。在焊接的灯杆6或是筋板的规格发生变化时,可以改变支撑件1在导轨5上的位置、或是更换储料仓2,从而适应规格的变化,进而提高了本实用新型的上料设备的泛用性。在实际工作时如附图2所示,导轨5的延伸方向垂直于灯杆6的长度方向。
所述支撑件1包括顶板7、底板8以及设置在顶板7和底板8间的若干支杆。顶板7上设有置仓口,储料仓2的上仓口设有外缘部10,储料仓2通过外缘部10挂置在置仓口内,通过外缘部10也可以将储料仓2从置仓口内取出,使储料仓2可以方便进行更换。
所述推移机构4包括推板11和伸缩驱动机构12,伸缩驱动机构12固定设置在顶板7上,伸缩驱动机构12可为气缸或电动推杆等,推板11在伸缩驱动机构12带动下往复横移。需要推移筋板时,推板11可伸至储料仓2的上仓口的正上方;需要向储料仓2内添加物料或是更换储料仓2时,推板11可收缩至移出上仓口的正上方区域,方便进行加料或更换储料仓2的操作。筋板通常为直角三角形,相应地,储料仓2的横截面也为直角三角形,而伸缩驱动机构12设置在筋板的斜边所在一侧,推移横移时将筋板的一条直角边推抵至待焊接的灯杆6上。
所述抬升机构3包括抬升板13和升降驱动机构14,升降驱动机构14固定设置在底板8上,升降驱动机构14可为气缸或电动推杆等,升降驱动机构14的活动端向上,且抬升板13固定设置在升降驱动机构14的活动端上,升降驱动机构14可驱动抬升板13在储料仓2内活动升降。
所述储料仓2的底部部分镂空,且储料仓2的底部设置有抬升孔,抬升板13通过抬升孔进出储料仓2,使储料仓2可与抬升板13相对分离,以便更换储料仓2。
所述储料仓2为镂空式仓体,在储料仓2上形成有镂空观察结构,以便工人观察储料仓2内剩余的筋板数量,及时向储料仓2内添加筋板。
如附图2所示,本实用新型为灯杆6只能生产线的一环,在工作时,由两台对称设置的设备同时进行工作,待焊接灯杆6置于两台设备之间;在焊接时,控制系统控制支撑件1底部的电机丝杠工作,使支撑件1沿导轨5运动至指定位置,随后,控制系统将控制信号发送给升降驱动机构14,通过控制抬升板13的运动,实现对筋板的抬升,使筋板被抬出上仓口,而后通过伸缩驱动机构12带动推板11横移,将筋板推抵至待焊接的灯杆6上,再有智能焊接机器人进行筋板焊接工作。而且本实用新型中储料仓2方便进行更换,以装载不同规格型号的筋板,从而实现多规格筋板进料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其特征在于:包括支撑件(1),支撑件(1)上设有储料仓(2),储料仓(2)内叠放有筋板;储料仓(2)的底部设有抬升机构(3),抬升机构(3)上移时对应抬升筋板;储料仓(2)的上仓口设有推移机构(4),推移机构(4)可活动横移,将被抬出上仓口的筋板推抵至待焊接灯杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其特征在于:所述储料仓(2)与支撑件(1)分体式连接,使储料仓(2)可更换至与筋板规格相适应;所述支撑件(1)滑移设置在导轨(5)上,支撑件(1)沿导轨(5)滑移时改变与待焊接灯杆(6)的间距。
3.根据权利要求2所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其特征在于:所述支撑件(1)包括顶板(7)、底板(8)以及设置在顶板(7)和底板(8)间的若干支杆;顶板(7)上设有置仓口,储料仓(2)的上仓口设有外缘部(10),储料仓(2)通过外缘部(10)挂置在置仓口内,使储料仓(2)可更换。
4.根据权利要求3所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其特征在于:所述推移机构(4)包括推板(11)和伸缩驱动机构(12),伸缩驱动机构(12)固定设置在顶板(7)上,推板(11)在伸缩驱动机构(12)带动下往复横移。
5.根据权利要求3所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其特征在于:所述抬升机构(3)包括抬升板(13)和升降驱动机构(14),升降驱动机构(14)固定设置在底板(8)上,升降驱动机构(14)驱动抬升板(13)在储料仓(2)内活动升降。
6.根据权利要求5所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其特征在于:所述储料仓(2)的底部部分镂空,且储料仓(2)的底部设置有抬升孔,抬升板(13)通过抬升孔进出储料仓(2)。
7.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格筋板上料设备,其特征在于:所述储料仓(2)为镂空式仓体,在储料仓(2)上形成有镂空观察结构。
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