CN111096199A - 一种自动翻转的生物培养架 - Google Patents

Abstract

一种自动翻转的生物培养架。涉及一种培养架，具体涉及一种自动翻转的生物培养架。提供了一种效率高、成本低的自动翻转的生物培养架。包括架体、若干叠加安装在架体上的托盘和托盘的翻转驱动装置，所述架体由若干立柱和横梁连接而成，所述托盘包括底板、前面板、后面板和两面侧板，两面所述侧板分别铰接在相对的两根立柱上，所述翻转驱动装置包括操作杆和操作杆的上下调节驱动机，所述操作杆铰接在同一列若干所述托盘的侧板上。本发明结构简单，大大提升了倾倒废料的工作效率，降低了劳动强度，而且还不需要专门的倾倒装置，降低了生产投入。

Description

一种自动翻转的生物培养架

技术领域

本发明涉及一种培养架，具体涉及一种自动翻转的生物培养架。

背景技术

现有技术中，在菌类培养时，固体培养基被装在托盘里，菌丝体种在固体培养基上，完成菌菇采收后，需要人工将托盘内的培养废料倒掉。这种人工倒料方式不仅效率低，而且操作人员的劳动强度也较大，难以满足超大规模的生产需要。

专利号为“201320481809.1”、专利名称为“培养箱培养废料自动倒料装置”公开了一种培养箱培养废料自动倒料装置，该培养箱培养废料自动倒料装置包括：用于输送培养箱的输送机构；用于将培养箱的上盖与箱体相互分离的开盖机构；用于将箱体翻转的翻转机构；用于检测培养箱是否到达翻转位置的位置检测传感器以及控制输送机构、开盖机构和翻转机构的动作的电气控制装置。能够自动倒出培养箱箱体内的培养废料，大大降低了操作人员的劳动强度。但是该装置需要对培养箱体进行挨个传输，然后倾倒，效率低下；倒料装置结构复杂，而且是独立于培养架的装置，增加了生产成本。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种效率高、成本低的自动翻转的生物培养架。

本发明的技术方案是：包括架体、若干叠加安装在架体上的托盘和托盘的翻转驱动装置，所述架体由若干立柱和横梁连接而成，所述托盘包括底板、前面板、后面板和两面侧板，两面所述侧板分别铰接在相对的两根立柱上，

所述翻转驱动装置包括操作杆和操作杆的上下调节驱动机，所述操作杆铰接在同一列若干所述托盘的侧板上。

所述托盘的前面板的底部的两端活动连接在两面侧板上，每个托盘的前面板的两端分别设有一组控制前面板开合的连杆。

所述前面板高于侧板，所述前面板的两个端头的底部设有与端头面垂直的铰接杆，所述侧板的底部设有供所述铰接杆穿过的通孔一，所述连杆包括杆一和杆二，所述杆一的下端铰接在伸出通孔一的铰接杆上、上端铰接在前面板的端头的上部，所述杆二的一端铰接在杆一的上端、另一端铰接在立杆上，使得托盘放平时前面板合上，托盘倾斜时前面板打开。

所述前面板的两个端头的底板设有与端头面垂直的固定杆，所述侧板的底部设有供固定杆穿过的通孔二，所述连杆包括杆三和杆四，所述杆三的下端固定在固定杆上，所述杆四的一端铰接在杆三的上端、另一端铰接在立杆上，使得托盘放平时前面板合上，托盘倾斜时前面板打开。

所述驱动机为气缸或液压缸，设在操作杆的底部或顶部。

所述操作杆的底部设有垫板。

所述托盘底部设有振动电机。

本发明的有益效果是：托盘铰接在架体上，通过操作杆控制控制托盘翻转，同时通过连杆控制托盘前面板的开合，在托盘倾斜时前面板打开，以将废料倒出，省时省力；同一操作杆可控制一列托盘的倾倒工作，大大提升了工作效率；通过气缸或液压缸控制操作杆的上下，来控制托盘倾倒和放平，大大降低劳动强度。本发明结构简单，大大提升了倾倒废料的工作效率，降低了劳动强度，而且还不需要专门的倾倒装置，降低了生产投入。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的结构示意图，

图2是图1的立体图，

图3是图2中A处放大示意图，

图4是本发明第二种实施方式的结构示意图，

图5是图4的立体图，

图6是图5中B处放大示意图；

图中1是架体，11是立杆，12是横杆，2是托盘，21是前面板，211是铰接杆，212是固定杆，22是侧板，221是通孔一，222是通孔二，3是操作杆，41是杆一，42是杆二，43是杆三，44是杆四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明。

如图1-6所示，本发明包括架体1、若干叠加安装在架体上的托盘2和托盘的翻转驱动装置，所述架体由若干立柱11和横梁12连接而成（一个架体1至少包括两根立柱11），所述托盘2包括底板、前面板21、后面板和两面侧板22，两面所述侧板22分别铰接在相对的两根立柱11上，所述翻转驱动装置包括操作杆3和操作杆3的上下调节驱动机，所述操作杆3铰接在同一列若干所述托盘的侧板22上。培养时，上下调节驱动机驱动操作杆3带动托盘2处于水平，需要倾倒废料时，上下调节驱动机驱动操作杆3向上或者向下从而带动托盘2倾斜，托盘2倾斜后，可以人工挖出废料，但为了节约劳动力，对托盘2作了进一步改进：所述托盘2的前面板21的底部的两端活动连接在两面侧板上，每个托盘2的前面板的两端分别设有一组控制前面板开合的连杆。

图1-3是本发明的第一种实施方式，所述前面板21顶面高于侧板22顶面，所述前面板21的两个端头的底部设有与端头面垂直的铰接杆211，所述侧板22的底部设有供所述铰接杆211穿过的通孔一221，所述连杆包括杆一41和杆二42，所述杆一41的下端铰接在伸出通孔一221的铰接杆211上、上端铰接在前面板21的端头的上部，所述杆二42的一端铰接在杆一41的上端、另一端铰接在立杆上，使得托盘2放平时前面板21合上，托盘2倾斜时前面板21打开。托盘2水平状态下，前面板21闭合，需要倾倒废料时，上下调节驱动机驱动操作杆3向上（操作杆3位于立杆内侧，即位于侧板与立杆铰接点的内侧）或者向下（操作杆3位于立杆外侧，即位于侧板与立杆铰接点的外侧，如图1所示）带动侧板向下倾斜，从而带动托盘2倾斜，倾斜的托盘2带动杆一41和杆二42连接在前面板21上部的端头同时向下翻转，带动前面板21的上部相对侧板转动，从而实现前面板21打开；收回时作相反动作即可。

图4-6是本发明的第二种实施方式所述前面板21的两个端头的底板设有与端头面垂直的固定杆212，所述侧板22的底部设有供固定杆212穿过的通孔二222，所述连杆包括杆三43和杆四44，所述杆三43的下端固定在固定杆212上，所述杆四44的一端铰接在杆三43的上端、另一端铰接在立杆上，使得托盘放平时前面板21合上，托盘倾斜时前面板21打开。托盘水平状态下，前面板21闭合，需要倾倒废料时，上下调节驱动机驱动操作杆3向上或者向下从而带动托盘2倾斜，倾斜的托盘2带动杆四44铰接在杆三43的上端的端头向下翻转，杆四44带动杆三43的上端相对侧板22翻转，因为前面板21底部固定在杆三43的下端，摆动杆三43带动前面板相对侧板22翻转，从而实现前面板21打开；收回时作相反动作即可。

所述驱动机为气缸或液压缸（图中未示出），活塞杆固定设在操作杆3的底部或顶部。

所述操作杆3的底部设有垫板。需要倾倒时拿下垫板，倒完后重新垫上，垫上垫板可以不需要驱动机出力使得托盘水平，减少驱动机的工作强度，延长使用寿命。该情况下，驱动机优选位于操作杆顶部。

Claims (6)

1.一种自动翻转的生物培养架，包括架体、若干叠加安装在架体上的托盘和托盘的翻转驱动装置，所述架体由若干立柱和横梁连接而成，其特征在于，所述托盘包括底板、前面板、后面板和两面侧板，两面所述侧板分别铰接在相对的两根立柱上，

所述翻转驱动装置包括操作杆和操作杆的上下调节驱动机，所述操作杆铰接在同一列若干所述托盘的侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的生物培养架，其特征在于，所述托盘的前面板的底部的两端活动连接在两面侧板上，每个托盘的前面板的两端分别设有一组控制前面板开合的连杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转的生物培养架，其特征在于，所述前面板高于侧板，所述前面板的两个端头的底部设有与端头面垂直的铰接杆，所述侧板的底部设有供所述铰接杆穿过的通孔一，所述连杆包括杆一和杆二，所述杆一的下端铰接在伸出通孔一的铰接杆上、上端铰接在前面板的端头的上部，所述杆二的一端铰接在杆一的上端、另一端铰接在立杆上，使得托盘放平时前面板合上，托盘倾斜时前面板打开。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻转的生物培养架，其特征在于，所述前面板的两个端头的底板设有与端头面垂直的固定杆，所述侧板的底部设有供固定杆穿过的通孔二，所述连杆包括杆三和杆四，所述杆三的下端固定在固定杆上，所述杆四的一端铰接在杆三的上端、另一端铰接在立杆上，使得托盘放平时前面板合上，托盘倾斜时前面板打开。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转的生物培养架，其特征在于，所述驱动机为气缸或液压缸，设在操作杆的底部或顶部。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转的生物培养架，其特征在于，所述操作杆的底部设有垫板。

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