CN209922813U - 一种可倾倒中转箱专用堆高车 - Google Patents
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Abstract
一种可倾倒中转箱专用堆高车,它涉及一种堆高车。本实用新型解决了人工在搬运中转箱,工作中劳动强度大、工作效率低且工人容易受伤的问题。本实用新型包括车架、钢架、控制箱、横梁架和控制盒,车架水平设置,钢架竖直安装在车架上,控制箱安装在车架上且控制箱的两个侧面与钢架固定连接,横梁架和控制盒由上至下固定在钢架上且位于控制箱的上部,本装置还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架连接,且升降机构可沿钢架的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接并夹紧或松开中转箱,翻转机构固定安装在开合机构上并对中转箱进行翻转。本实用新型用于物流运输技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆高车,具体涉及一种可倾倒中转箱专用堆高车,属于物流运输技术领域。
背景技术
牡丹江北方工具主要生产弹体,每道工序生产的弹体都需集中放置,现为人工将装满弹体的中转箱搬运至集中摆放区并码好,下一道工序使用时,还需要人工将中转箱搬运至下一道工序位,并倾倒至台面上。中转箱装满弹体重量约为80公斤,采用人工搬运,工人搬运过程中经常受伤,劳动强度较大且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有由人工在搬运中转箱,工作中劳动强度大、工作效率低且工人容易受伤的问题,进而提供一种可倾倒中转箱专用堆高车。
本实用新型的技术方案是:
它包括车架、钢架、控制箱和控制盒,车架水平设置,钢架竖直安装在车架上,控制箱安装在车架上且控制箱的两个侧面与钢架固定连接,横梁架和控制盒由上至下固定在钢架上且位于控制箱的上部,一种可倾倒中转箱专用堆高车还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架连接,且升降机构可沿钢架的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接,翻转机构固定安装在开合机构上。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果:
1、本实用新型可代替人工搬运、倾倒,仅需人工简单操控,解放劳动力,减少工人受伤的风险,提高了工作的效率;
2、通过液压推杆和升降链条可代替人工升降中转箱,进行码垛、搬运,减少工人受伤的风险;
3、翻转电机带动翻转机构,完成中转箱的倾倒功能,通过限位机构控制中转箱翻转角度,既保证中转箱内的弹体均可以顺利倒出,又保证中转箱不脱落;
4、开合电机驱动齿轮组带动两个活动支臂18沿直线导轨往复运动,实现夹持距离调整。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图1;
图2是本实用新型的整体结构示意图2;
图3是图2的I部放大图;
图4是从动吊手和主动吊手的安装结构示意图;
图5是滑动架的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式的它包括车架3、钢架5、控制箱6和控制盒9,车架3水平设置,钢架5竖直安装在车架3上,控制箱6安装在车架3上且控制箱6的两个侧面与钢架5固定连接,横梁架10和控制盒9由上至下固定在钢架5上且位于控制箱6的上部,其特征在于:一种可倾倒中转箱专用堆高车还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架5连接,且升降机构可沿钢架5 的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接,翻转机构固定安装在开合机构上。
控制盒上装有按钮,不同的按钮可以分别控制活动支臂的开合、液压推杆的升降和中转箱翻转。控制箱内安放有整车的电源及控制器等。控制箱6通过控制器操作并控制升降、码垛和翻转动作的实现。
通过液压推杆和升降链条可代替人工升降中转箱,进行码垛、搬运,减少工人受伤的风险;翻转电机带动翻转机构,完成中转箱的倾倒功能,通过限位机构控制中转箱翻转角度,既保证中转箱内的弹体均可以顺利倒出,又保证中转箱不脱落;开合电机驱动齿轮组带动两个活动支臂18沿直线导轨往复运动,实现夹持距离的调整。
具体实施方式二:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述钢架5由两个U形杆体5-1和横梁5-2组成,两个U形杆体5-1的下端与车架3上表面的两端固定连接, U形杆体5-1的上端通过横梁5-2连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述升降机构包括:滑动架7、液压推杆8和升降链条11,所述滑动架7固定在两个U形杆体5-1上,液压推杆8的下端固定在车架3上,液压推杆8的上端用于支撑升降链条11,所述升降链条11 的一端与横梁架10固定连接,升降链条11的另一端与滑动架7固定连接。
如此设置,通过液压推杆驱动升降链条11带动滑动架上下移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:结合图1说明本实施方式,本实施方式的所述滑动架7包括两个侧板7-3、横板7-4、四个卡位轮7-1和四个限位轮7-2,所述两个侧板7-3通过横板7-4 连接,每个侧板7-3的内侧壁的上端由左至右依次设有限位轮7-2和卡位轮7-1,每个侧板7-3内侧壁的下端由左至右依次设有卡位轮7-1和限位轮7-2,所述U形杆体5-1的一个杆体位于卡位轮7-1和限位轮7-2之间。
如此设置,可以保证滑动架7沿钢架5上下滑动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述一种可倾倒中转箱专用堆高车还设有限位机构17,所述限位机构17与滑动架7固定连接。如此设置,在中转箱27翻转时,限位机构可以保证中转箱27不掉落,中转箱内的弹体都可以倾倒出。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述开合机构包括开合电机12、齿轮组14、丝杠15、导轨16、两个活动支臂18和丝杠螺母座28,齿轮组 14由小齿轮14-1和大齿轮14-2组成,小齿轮14-1和大齿轮14-2相互啮合,
所述导轨16水平安装在滑动架7上,两个活动支臂18相对设置且两个活动支臂18与导轨16滑动连接,两个活动支臂18的上表面各设有一个丝杠螺母座28,丝杠15位于两个丝杠螺母座28之间,每个丝杠螺母座28的内侧设有丝杠螺母,所述开合电机12固定安装在滑动架7上,小齿轮14-1与开合电机12的输出轴连接,大齿轮14-2固定套装在丝杠15上,小齿轮和大齿轮啮合带动两个活动支臂沿导轨16往复运动。如此设置,通过开合电机驱动齿轮组14带动丝杠控制活动支臂18在直线导轨16上往复运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式的。如此设置,所述翻转机构包括翻转电机13、主动吊手19、从动吊手20、传动轴21、主动链轮22从动链轮23、两个轴承25和两个轴承座26,
所述主动吊手19的外侧设有第一阶梯轴19-1,从动吊手的外侧设有第二阶梯轴20-1,第二阶梯轴20-1的一端设有圆形凹槽20-1-1,
所述翻转电机13的传动轴21与主动链轮22连接,主动链轮22和从动链轮23通过链条连接,所述第一阶梯轴19-1通过轴承25和轴承座26与右侧的活动支臂18连接,且第一阶梯轴19-1的一端穿过该活动支臂18后与从动链轮23固定连接;第二阶梯轴20-1 通过轴承25和轴承座26与左侧的活动支臂18连接,圆形凹槽20-1-1内设有扭簧24。
主动吊手19和从动吊手20的一端均加工有阶梯轴,主动吊手19和从动吊手20分别通过轴承25和轴承座26固定在活动支臂18上,翻转电机13通过传动轴将动力传送至主动链轮22,主动链轮22通过链条带动从动链轮23旋转,从而带动主动吊手19旋转;从动吊手20安装有扭簧24,钮簧24的一端插入第二阶梯轴20-1的圆孔,另一端卡在轴承座槽里。钮簧24可以保证在不受任何外力的作用下,从动吊手20翻转后可以自动复位,定位准确。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八:结合图1、图2和图4说明本实施方式,本实施方式的所述主动吊手19与活动支臂18连接的面设有第一突起部19-2,从动吊手20与活动支臂18连接的面设有第二突起部20-2。中转箱27为矩形的箱体,中转箱27两侧的外壁各设有一个凹槽,主动吊手19和从动吊手20的突起部结构与中转箱的凹槽对正配合,可以保证中转箱不脱落。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九:结合图1说明本实施方式,本实施方式的它还包括合页2和定位板 1,所述定位板1通过合页2与车架3固定连接。如此设置,可以保证中转箱位置对正,定位板1可沿合页2掀起,保证本装置可以适合两种不同尺寸的中转箱。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十:结合图1说明本实施方式,本实施方式的所述车架3的底部设有车轮4。车架3下底面的前端设有两个堆高车轮,车架3下底面的后端设有两个大车轮。如此设置,便于车架3任意位置的移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理:
人工根据中转箱27大小,选择是否掀起定位板1。人工推着该堆高车,保证中转箱27能进入车架3两支腿间,将堆高车摆正,定位板1紧贴中转箱27一面。液压推杆8下降,带动滑动架7向下移动,直至主动吊手19和从动吊手20底平面接触地面。开合电机 12通过齿轮组14、丝杠15带动活动支臂18沿直线导轨16收缩,直至主动吊手19和从动吊手20侧面贴至中转箱27内凹平面,停止收缩。液压推杆8上升,带动滑动架7向上移动,主动吊手19和从动吊手20突起部结构正好与中转箱27内凹把手对正配合,保证中转箱27不松脱。液压推杆8继续上升,带动中转箱27到达指定位置。
码垛:推动堆高车,将中转箱27置于其他中转箱正上方,液压推杆8下降,直至主动吊手19和从动吊手20从中转箱27内凹把手内分离,开合电机12通过齿轮组14、丝杠15带动活动支臂18沿直线导轨16张开,直至主动吊手19和从动吊手20与中转箱27 有一定距离,将堆高车推走,完成一次码垛工作。
倾倒:推动堆高车,置于案板上方,翻转电机13带动主动吊手19翻转,直至中转箱27边缘贴到限位机构17上,此时中转箱27内弹体均倾倒到案板上。倾倒完成后,推走堆高车至中转箱27放置位置,翻转电机13带动主动吊手19复位。液压推杆8下降,直至主动吊手19和从动吊手20从中转箱27内凹把手内分离,开合电机12通过齿轮组14、丝杠15带动活动支臂18沿直线导轨16张开,直至主动吊手19和从动吊手20侧面与中转箱27有一定距离,将堆高车推走,完成一次倾倒工作。
Claims (10)
1.一种可倾倒中转箱专用堆高车,它包括车架(3)、钢架(5)、控制箱(6)、横梁架(10)和控制盒(9),车架(3)水平设置,钢架(5)竖直安装在车架(3)上,控制箱(6)安装在车架(3)上且控制箱(6)的两个侧面与钢架(5)固定连接,横梁架(10)和控制盒(9)由上至下固定在钢架(5)上且位于控制箱(6)的上部,其特征在于:它还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架(5)连接,且升降机构可沿钢架(5)的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接并夹紧或松开中转箱,翻转机构固定安装在开合机构上并对中转箱进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述钢架(5)包括两个U形杆体(5-1)和横梁(5-2),两个U形杆体(5-1)的下端与车架(3)上表面的两端固定连接,U形杆体(5-1)的上端通过横梁(5-2)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述升降机构包括:滑动架(7)、液压推杆(8)和升降链条(11),所述滑动架(7)固定在两个U形杆体(5-1)上,液压推杆(8)的下端固定在车架(3)上,液压推杆(8)的上端用于支撑升降链条(11),所述升降链条(11)的一端与横梁架(10)固定连接,升降链条(11)的另一端与滑动架(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述滑动架(7)包括两个侧板(7-3)、横板(7-4)、四个卡位轮(7-1)和四个限位轮(7-2),所述两个侧板(7-3)通过横板(7-4)连接,每个侧板(7-3)的内侧壁的上端由左至右依次设有限位轮(7-2)和卡位轮(7-1),每个侧板(7-3)内侧壁的下端由左至右依次设有卡位轮(7-1)和限位轮(7-2),所述U形杆体(5-1)的一个杆体位于卡位轮(7-1)和限位轮(7-2)之间。
5.根据权利要求4所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述一种可倾倒中转箱专用堆高车还设有限位机构(17),所述限位机构(17)与滑动架(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述开合机构包括开合电机(12)、齿轮组(14)、丝杠(15)、导轨(16)、两个活动支臂(18)和丝杠螺母座(28),齿轮组(14)包括小齿轮(14-1)和大齿轮(14-2),小齿轮(14-1)和大齿轮(14-2)相互啮合,
所述导轨(16)水平安装在滑动架(7)上,两个活动支臂(18)相对设置且两个活动支臂(18)与导轨(16)之间水平滑动连接,两个活动支臂(18)的上表面各设有一个丝杠螺母座(28),丝杠(15)位于两个丝杠螺母座(28)之间,每个丝杠螺母座(28)的内侧设有一个丝杠螺母,所述开合电机(12)固定安装在滑动架(7)上,小齿轮(14-1)与开合电机(12)的输出轴连接,大齿轮(14-2)固定套装在丝杠(15)上,小齿轮和大齿轮啮合带动两个活动支臂沿导轨(16)往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述翻转机构包括翻转电机(13)、主动吊手(19)、从动吊手(20)、传动轴(21)、主动链轮(22)从动链轮(23)、两个轴承(25)和两个轴承座(26),
所述主动吊手(19)的外侧设有第一阶梯轴(19-1),从动吊手的外侧设有第二阶梯轴(20-1),第二阶梯轴(20-1)的一端设有圆形凹槽(20-1-1),
所述翻转电机(13)的传动轴(21)与主动链轮(22)连接,主动链轮(22)和从动链轮(23)通过链条连接,所述第一阶梯轴(19-1)通过轴承(25)和轴承座(26)与右侧的活动支臂(18)连接,且第一阶梯轴(19-1)的一端穿过该活动支臂(18)后与从动链轮(23)固定连接;第二阶梯轴(20-1)通过轴承(25)和轴承座(26)与左侧的活动支臂(18)连接,圆形凹槽(20-1-1)内设有扭簧(24)。
8.根据权利要求7所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述主动吊手(19)与活动支臂(18)连接的面设有第一突起部(19-2),从动吊手(20)与活动支臂(18)连接的面设有第二突起部(20-2)。
9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8任意一项权利要求所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:它还包括合页(2)和定位板(1),所述定位板(1)通过合页(2)与车架(3)固定连接。
10.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8任意一项权利要求所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述车架(3)的底部设有车轮(4)。
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CN201920577371.4U CN209922813U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种可倾倒中转箱专用堆高车 |
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CN201920577371.4U Active CN209922813U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种可倾倒中转箱专用堆高车 |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
CN112408259A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 山东大学日照智能制造研究院 | 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法 |
CN113334347A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-03 | 安徽机电职业技术学院 | 一种基于自动化搬运的工业机器人 |
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2019
- 2019-04-25 CN CN201920577371.4U patent/CN209922813U/zh active Active
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CN112408259A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 山东大学日照智能制造研究院 | 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法 |
CN113334347A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-03 | 安徽机电职业技术学院 | 一种基于自动化搬运的工业机器人 |
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