CN209922813U - 一种可倾倒中转箱专用堆高车 - Google Patents

一种可倾倒中转箱专用堆高车 Download PDF

Info

Publication number
CN209922813U
CN209922813U CN201920577371.4U CN201920577371U CN209922813U CN 209922813 U CN209922813 U CN 209922813U CN 201920577371 U CN201920577371 U CN 201920577371U CN 209922813 U CN209922813 U CN 209922813U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
control box
steelframe
special
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920577371.4U
Other languages
English (en)
Inventor
李洋
牛新立
闫福军
王志宏
赵维友
王磊
王海蓉
苏冶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Xinnuo Robot Automation Co., Ltd
Original Assignee
Heilongjiang Xin Noo Robotics Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang Xin Noo Robotics Automation Co Ltd filed Critical Heilongjiang Xin Noo Robotics Automation Co Ltd
Priority to CN201920577371.4U priority Critical patent/CN209922813U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209922813U publication Critical patent/CN209922813U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种可倾倒中转箱专用堆高车,它涉及一种堆高车。本实用新型解决了人工在搬运中转箱,工作中劳动强度大、工作效率低且工人容易受伤的问题。本实用新型包括车架、钢架、控制箱、横梁架和控制盒,车架水平设置,钢架竖直安装在车架上,控制箱安装在车架上且控制箱的两个侧面与钢架固定连接,横梁架和控制盒由上至下固定在钢架上且位于控制箱的上部,本装置还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架连接,且升降机构可沿钢架的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接并夹紧或松开中转箱,翻转机构固定安装在开合机构上并对中转箱进行翻转。本实用新型用于物流运输技术领域。

Description

一种可倾倒中转箱专用堆高车
技术领域
本实用新型涉及一种堆高车,具体涉及一种可倾倒中转箱专用堆高车,属于物流运输技术领域。
背景技术
牡丹江北方工具主要生产弹体,每道工序生产的弹体都需集中放置,现为人工将装满弹体的中转箱搬运至集中摆放区并码好,下一道工序使用时,还需要人工将中转箱搬运至下一道工序位,并倾倒至台面上。中转箱装满弹体重量约为80公斤,采用人工搬运,工人搬运过程中经常受伤,劳动强度较大且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有由人工在搬运中转箱,工作中劳动强度大、工作效率低且工人容易受伤的问题,进而提供一种可倾倒中转箱专用堆高车。
本实用新型的技术方案是:
它包括车架、钢架、控制箱和控制盒,车架水平设置,钢架竖直安装在车架上,控制箱安装在车架上且控制箱的两个侧面与钢架固定连接,横梁架和控制盒由上至下固定在钢架上且位于控制箱的上部,一种可倾倒中转箱专用堆高车还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架连接,且升降机构可沿钢架的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接,翻转机构固定安装在开合机构上。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果:
1、本实用新型可代替人工搬运、倾倒,仅需人工简单操控,解放劳动力,减少工人受伤的风险,提高了工作的效率;
2、通过液压推杆和升降链条可代替人工升降中转箱,进行码垛、搬运,减少工人受伤的风险;
3、翻转电机带动翻转机构,完成中转箱的倾倒功能,通过限位机构控制中转箱翻转角度,既保证中转箱内的弹体均可以顺利倒出,又保证中转箱不脱落;
4、开合电机驱动齿轮组带动两个活动支臂18沿直线导轨往复运动,实现夹持距离调整。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图1;
图2是本实用新型的整体结构示意图2;
图3是图2的I部放大图;
图4是从动吊手和主动吊手的安装结构示意图;
图5是滑动架的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式的它包括车架3、钢架5、控制箱6和控制盒9,车架3水平设置,钢架5竖直安装在车架3上,控制箱6安装在车架3上且控制箱6的两个侧面与钢架5固定连接,横梁架10和控制盒9由上至下固定在钢架5上且位于控制箱6的上部,其特征在于:一种可倾倒中转箱专用堆高车还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架5连接,且升降机构可沿钢架5 的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接,翻转机构固定安装在开合机构上。
控制盒上装有按钮,不同的按钮可以分别控制活动支臂的开合、液压推杆的升降和中转箱翻转。控制箱内安放有整车的电源及控制器等。控制箱6通过控制器操作并控制升降、码垛和翻转动作的实现。
通过液压推杆和升降链条可代替人工升降中转箱,进行码垛、搬运,减少工人受伤的风险;翻转电机带动翻转机构,完成中转箱的倾倒功能,通过限位机构控制中转箱翻转角度,既保证中转箱内的弹体均可以顺利倒出,又保证中转箱不脱落;开合电机驱动齿轮组带动两个活动支臂18沿直线导轨往复运动,实现夹持距离的调整。
具体实施方式二:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述钢架5由两个U形杆体5-1和横梁5-2组成,两个U形杆体5-1的下端与车架3上表面的两端固定连接, U形杆体5-1的上端通过横梁5-2连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述升降机构包括:滑动架7、液压推杆8和升降链条11,所述滑动架7固定在两个U形杆体5-1上,液压推杆8的下端固定在车架3上,液压推杆8的上端用于支撑升降链条11,所述升降链条11 的一端与横梁架10固定连接,升降链条11的另一端与滑动架7固定连接。
如此设置,通过液压推杆驱动升降链条11带动滑动架上下移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:结合图1说明本实施方式,本实施方式的所述滑动架7包括两个侧板7-3、横板7-4、四个卡位轮7-1和四个限位轮7-2,所述两个侧板7-3通过横板7-4 连接,每个侧板7-3的内侧壁的上端由左至右依次设有限位轮7-2和卡位轮7-1,每个侧板7-3内侧壁的下端由左至右依次设有卡位轮7-1和限位轮7-2,所述U形杆体5-1的一个杆体位于卡位轮7-1和限位轮7-2之间。
如此设置,可以保证滑动架7沿钢架5上下滑动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述一种可倾倒中转箱专用堆高车还设有限位机构17,所述限位机构17与滑动架7固定连接。如此设置,在中转箱27翻转时,限位机构可以保证中转箱27不掉落,中转箱内的弹体都可以倾倒出。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的所述开合机构包括开合电机12、齿轮组14、丝杠15、导轨16、两个活动支臂18和丝杠螺母座28,齿轮组 14由小齿轮14-1和大齿轮14-2组成,小齿轮14-1和大齿轮14-2相互啮合,
所述导轨16水平安装在滑动架7上,两个活动支臂18相对设置且两个活动支臂18与导轨16滑动连接,两个活动支臂18的上表面各设有一个丝杠螺母座28,丝杠15位于两个丝杠螺母座28之间,每个丝杠螺母座28的内侧设有丝杠螺母,所述开合电机12固定安装在滑动架7上,小齿轮14-1与开合电机12的输出轴连接,大齿轮14-2固定套装在丝杠15上,小齿轮和大齿轮啮合带动两个活动支臂沿导轨16往复运动。如此设置,通过开合电机驱动齿轮组14带动丝杠控制活动支臂18在直线导轨16上往复运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式的。如此设置,所述翻转机构包括翻转电机13、主动吊手19、从动吊手20、传动轴21、主动链轮22从动链轮23、两个轴承25和两个轴承座26,
所述主动吊手19的外侧设有第一阶梯轴19-1,从动吊手的外侧设有第二阶梯轴20-1,第二阶梯轴20-1的一端设有圆形凹槽20-1-1,
所述翻转电机13的传动轴21与主动链轮22连接,主动链轮22和从动链轮23通过链条连接,所述第一阶梯轴19-1通过轴承25和轴承座26与右侧的活动支臂18连接,且第一阶梯轴19-1的一端穿过该活动支臂18后与从动链轮23固定连接;第二阶梯轴20-1 通过轴承25和轴承座26与左侧的活动支臂18连接,圆形凹槽20-1-1内设有扭簧24。
主动吊手19和从动吊手20的一端均加工有阶梯轴,主动吊手19和从动吊手20分别通过轴承25和轴承座26固定在活动支臂18上,翻转电机13通过传动轴将动力传送至主动链轮22,主动链轮22通过链条带动从动链轮23旋转,从而带动主动吊手19旋转;从动吊手20安装有扭簧24,钮簧24的一端插入第二阶梯轴20-1的圆孔,另一端卡在轴承座槽里。钮簧24可以保证在不受任何外力的作用下,从动吊手20翻转后可以自动复位,定位准确。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八:结合图1、图2和图4说明本实施方式,本实施方式的所述主动吊手19与活动支臂18连接的面设有第一突起部19-2,从动吊手20与活动支臂18连接的面设有第二突起部20-2。中转箱27为矩形的箱体,中转箱27两侧的外壁各设有一个凹槽,主动吊手19和从动吊手20的突起部结构与中转箱的凹槽对正配合,可以保证中转箱不脱落。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九:结合图1说明本实施方式,本实施方式的它还包括合页2和定位板 1,所述定位板1通过合页2与车架3固定连接。如此设置,可以保证中转箱位置对正,定位板1可沿合页2掀起,保证本装置可以适合两种不同尺寸的中转箱。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十:结合图1说明本实施方式,本实施方式的所述车架3的底部设有车轮4。车架3下底面的前端设有两个堆高车轮,车架3下底面的后端设有两个大车轮。如此设置,便于车架3任意位置的移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理:
人工根据中转箱27大小,选择是否掀起定位板1。人工推着该堆高车,保证中转箱27能进入车架3两支腿间,将堆高车摆正,定位板1紧贴中转箱27一面。液压推杆8下降,带动滑动架7向下移动,直至主动吊手19和从动吊手20底平面接触地面。开合电机 12通过齿轮组14、丝杠15带动活动支臂18沿直线导轨16收缩,直至主动吊手19和从动吊手20侧面贴至中转箱27内凹平面,停止收缩。液压推杆8上升,带动滑动架7向上移动,主动吊手19和从动吊手20突起部结构正好与中转箱27内凹把手对正配合,保证中转箱27不松脱。液压推杆8继续上升,带动中转箱27到达指定位置。
码垛:推动堆高车,将中转箱27置于其他中转箱正上方,液压推杆8下降,直至主动吊手19和从动吊手20从中转箱27内凹把手内分离,开合电机12通过齿轮组14、丝杠15带动活动支臂18沿直线导轨16张开,直至主动吊手19和从动吊手20与中转箱27 有一定距离,将堆高车推走,完成一次码垛工作。
倾倒:推动堆高车,置于案板上方,翻转电机13带动主动吊手19翻转,直至中转箱27边缘贴到限位机构17上,此时中转箱27内弹体均倾倒到案板上。倾倒完成后,推走堆高车至中转箱27放置位置,翻转电机13带动主动吊手19复位。液压推杆8下降,直至主动吊手19和从动吊手20从中转箱27内凹把手内分离,开合电机12通过齿轮组14、丝杠15带动活动支臂18沿直线导轨16张开,直至主动吊手19和从动吊手20侧面与中转箱27有一定距离,将堆高车推走,完成一次倾倒工作。

Claims (10)

1.一种可倾倒中转箱专用堆高车,它包括车架(3)、钢架(5)、控制箱(6)、横梁架(10)和控制盒(9),车架(3)水平设置,钢架(5)竖直安装在车架(3)上,控制箱(6)安装在车架(3)上且控制箱(6)的两个侧面与钢架(5)固定连接,横梁架(10)和控制盒(9)由上至下固定在钢架(5)上且位于控制箱(6)的上部,其特征在于:它还包括升降机构、开合机构和翻转机构,所述升降机构与钢架(5)连接,且升降机构可沿钢架(5)的高度方向竖直运动,开合机构与升降机构固定连接并夹紧或松开中转箱,翻转机构固定安装在开合机构上并对中转箱进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述钢架(5)包括两个U形杆体(5-1)和横梁(5-2),两个U形杆体(5-1)的下端与车架(3)上表面的两端固定连接,U形杆体(5-1)的上端通过横梁(5-2)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述升降机构包括:滑动架(7)、液压推杆(8)和升降链条(11),所述滑动架(7)固定在两个U形杆体(5-1)上,液压推杆(8)的下端固定在车架(3)上,液压推杆(8)的上端用于支撑升降链条(11),所述升降链条(11)的一端与横梁架(10)固定连接,升降链条(11)的另一端与滑动架(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述滑动架(7)包括两个侧板(7-3)、横板(7-4)、四个卡位轮(7-1)和四个限位轮(7-2),所述两个侧板(7-3)通过横板(7-4)连接,每个侧板(7-3)的内侧壁的上端由左至右依次设有限位轮(7-2)和卡位轮(7-1),每个侧板(7-3)内侧壁的下端由左至右依次设有卡位轮(7-1)和限位轮(7-2),所述U形杆体(5-1)的一个杆体位于卡位轮(7-1)和限位轮(7-2)之间。
5.根据权利要求4所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述一种可倾倒中转箱专用堆高车还设有限位机构(17),所述限位机构(17)与滑动架(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述开合机构包括开合电机(12)、齿轮组(14)、丝杠(15)、导轨(16)、两个活动支臂(18)和丝杠螺母座(28),齿轮组(14)包括小齿轮(14-1)和大齿轮(14-2),小齿轮(14-1)和大齿轮(14-2)相互啮合,
所述导轨(16)水平安装在滑动架(7)上,两个活动支臂(18)相对设置且两个活动支臂(18)与导轨(16)之间水平滑动连接,两个活动支臂(18)的上表面各设有一个丝杠螺母座(28),丝杠(15)位于两个丝杠螺母座(28)之间,每个丝杠螺母座(28)的内侧设有一个丝杠螺母,所述开合电机(12)固定安装在滑动架(7)上,小齿轮(14-1)与开合电机(12)的输出轴连接,大齿轮(14-2)固定套装在丝杠(15)上,小齿轮和大齿轮啮合带动两个活动支臂沿导轨(16)往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述翻转机构包括翻转电机(13)、主动吊手(19)、从动吊手(20)、传动轴(21)、主动链轮(22)从动链轮(23)、两个轴承(25)和两个轴承座(26),
所述主动吊手(19)的外侧设有第一阶梯轴(19-1),从动吊手的外侧设有第二阶梯轴(20-1),第二阶梯轴(20-1)的一端设有圆形凹槽(20-1-1),
所述翻转电机(13)的传动轴(21)与主动链轮(22)连接,主动链轮(22)和从动链轮(23)通过链条连接,所述第一阶梯轴(19-1)通过轴承(25)和轴承座(26)与右侧的活动支臂(18)连接,且第一阶梯轴(19-1)的一端穿过该活动支臂(18)后与从动链轮(23)固定连接;第二阶梯轴(20-1)通过轴承(25)和轴承座(26)与左侧的活动支臂(18)连接,圆形凹槽(20-1-1)内设有扭簧(24)。
8.根据权利要求7所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述主动吊手(19)与活动支臂(18)连接的面设有第一突起部(19-2),从动吊手(20)与活动支臂(18)连接的面设有第二突起部(20-2)。
9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8任意一项权利要求所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:它还包括合页(2)和定位板(1),所述定位板(1)通过合页(2)与车架(3)固定连接。
10.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8任意一项权利要求所述的一种可倾倒中转箱专用堆高车,其特征在于:所述车架(3)的底部设有车轮(4)。
CN201920577371.4U 2019-04-25 2019-04-25 一种可倾倒中转箱专用堆高车 Active CN209922813U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920577371.4U CN209922813U (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种可倾倒中转箱专用堆高车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920577371.4U CN209922813U (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种可倾倒中转箱专用堆高车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209922813U true CN209922813U (zh) 2020-01-10

Family

ID=69075215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920577371.4U Active CN209922813U (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种可倾倒中转箱专用堆高车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209922813U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112408259A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 山东大学日照智能制造研究院 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法
CN113334347A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 安徽机电职业技术学院 一种基于自动化搬运的工业机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112408259A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 山东大学日照智能制造研究院 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法
CN113334347A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 安徽机电职业技术学院 一种基于自动化搬运的工业机器人
CN113334347B (zh) * 2021-06-30 2022-04-01 安徽机电职业技术学院 一种基于自动化搬运的工业机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209922813U (zh) 一种可倾倒中转箱专用堆高车
CN210594978U (zh) 一种便于建筑模板搬运的运输装置
CN203439723U (zh) 全自动纸箱码垛机
CN110668055A (zh) 一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法
CN103787058A (zh) 一种合金铸棒输送装置
CN211032648U (zh) 一种配电柜运输装置
CN216272776U (zh) 一种酿酒专用起重机
CN113928834B (zh) 一种方舱翻转机装夹装置
CN110002178A (zh) 一种成品井字块码垛装置
CN214003287U (zh) 三波护栏板码垛机
CN113998596A (zh) 一种酿酒专用起重机及工作方法
CN215711564U (zh) 一种智能叉车自动物料输送系统
CN220097835U (zh) 一种罐体自动卸垛装置
CN219751820U (zh) 一种自动找平的手动叉车
CN221027487U (zh) 一种全方位移动式agv叉车
CN109650083B (zh) 一种载车板自动翻转堆垛装置
CN220923926U (zh) 一种物流车装卸货物辅助升降装置
CN211140875U (zh) 一种高速智能化装箱码垛机
EP1460027B1 (en) Multifunctional trolley with high mobility
CN211943089U (zh) 一种复合板运输车
CN217024268U (zh) 挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构
CN215159219U (zh) 一种改进型自动货盘仓
CN221544075U (zh) 升降伸缩叉车
CN213326672U (zh) 一种食品罐头全智能化装卸笼装置
CN220575060U (zh) 一种集装箱顶部多方位焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 362000 Building 5, R & D, Quanzhou Software Park, No. 300, Xiaxian Road, Beifeng street, Fengze District, Quanzhou City, Fujian Province

Patentee after: Fujian Xinnuo Robot Automation Co., Ltd

Address before: 150000 Zhengyi South Road, Pingfang District, Harbin City, Heilongjiang Province

Patentee before: HEILONGJIANG SINO ROBOT & AUTOMATION Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address