CN214561810U - 一种地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线，地轨式移动大跨度布料机包括铺地轨道、龙门行走机构、行走小车以及布料机，铺地轨道包括平行的两条子轨道；龙门行走机构可沿铺地轨道移动，龙门行走机构上设行走轨道，布料机设置于行走小车上，行走小车可沿行走轨道移动，布料机包括料仓和升降装置，料仓有入料口和卸料口，升降装置用于带动料仓升降。预制构件生产线包括上述地轨式移动大跨度布料机，还包括至少一条台模生产线和鱼雷罐，台模生产线设于两条子轨道之间，铺地轨道长度大于台模生产线长度，鱼雷罐用于向布料机供应混凝土物料。本方案可大幅缩减设备制造和厂房建设成本，布料机的移动和布料范围灵活，自动化程度高。

Description

一种地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线

技术领域

本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线。

背景技术

随着装配式建筑的发展，市场对PC预制构件的需求也越来越大。但行业竞争也同样越来越激烈，因此PC工厂需要通过降低厂房和产线的建造成本、提高生产装备的生产效率来应对日益激烈的市场竞争。如当前国内外为实现对固定模台生产线上的异形构件进行机械化布料，设计了一种可以大面域行走的天轨式转运布料机。但是这种形式的布料机主要以厂房立柱做轨道支撑，因此对厂房立柱的强度要求更高，势必会增加厂房的建造成本；再次是这种天轨式的布料机不宜设计的太重，因此其料斗容积小，布料效率低。由于上述限制，目前已有的布料机无法满足大规模的预制构件的生产需求。

综上所述，亟需提供一种建设成本较低、容积大、生产效率高的地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种建设成本较低、容积大、生产效率高的地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线；以解决现有技术中所存在的天轨式的布料机容积小、建设成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种地轨式移动大跨度布料机，包括铺地轨道、龙门行走机构、行走小车以及布料机，所述铺地轨道包括平行的两条子轨道；所述龙门行走机构的底端可沿所述铺地轨道移动，所述龙门行走机构上还设有行走轨道，所述布料机设置于所述行走小车上，所述行走小车可沿所述行走轨道移动，所述布料机包括料仓和升降装置，所述料仓设置有入料口和卸料口，所述升降装置用于带动所述料仓上升或下降。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述龙门行走机构包括行走底梁、支架、轨道梁以及行走驱动单元，所述支架的底端固定设置于所述行走底梁上，所述行走底梁用于沿着所述铺地轨道移动，所述轨道梁设置于所述支架的顶端，所述轨道梁上设置有所述行走轨道，所述行走驱动单元用于驱动所述行走底梁沿着所述铺地轨道移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述行走底梁、支架以及轨道梁的数量均为两个，两个所述行走底梁分别设置于两条所述子轨道上，两个所述轨道梁平行，且两个所述轨道梁的两端分别对应架设于两个所述支架的顶侧。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述行走小车包括框架以及动力单元，所述布料机设置于所述框架上，所述框架底侧可移动地设置于所述龙门行走机构的轨道梁上，所述动力单元带动所述框架沿着所述轨道梁移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述布料机还包括设置于所述料仓的内部下方的摊铺式布料机构，所述摊铺式布料机构包括控制所述料仓的卸料口的组件。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述料仓包括内部连通的上壳部和下壳部，所述上壳部的外壁与所述行走小车连接，所述上壳部的顶侧设置有所述入料口，所述下壳部连接在所述上壳部的底端，所述下壳部内设置有多个平行排列的送料腔，每个所述送料腔对应一个所述卸料口，所述卸料口处设置有卸料门板。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述布料机还包括设置于所述料仓的内部的多组螺旋布料机构。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述下壳部的外侧还设置有液压油缸组件，所述液压油缸组件用于控制所述卸料门板的开启和关闭。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述上壳部呈棱台壳状，所述下壳部呈长方形壳状。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括振捣装置，所述振捣装置设置于所述料仓，所述振捣装置包括振动单元和控制机构，所述控制机构控制所述振动单元的振动状态，所述振动单元设置于所述卸料口的外侧。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，每个所述卸料口对应一个所述振动单元。所述振动单元为垂直于所述卸料门板、可插入所述卸料口内部的振动棒。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述振捣装置还包括固定于所述料仓的外壁的升降油缸，所述升降油缸带动所述振动单元沿着所述料仓的外壁上升或下降。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述入料口的顶侧设置有导料遮蔽平台，所述导料遮蔽平台的顶侧和底侧敞口，所述导料遮蔽平台的顶侧边缘朝外延伸形成平台，所述导料遮蔽平台的底侧固定于所述料仓的入料口的顶端，所述导料遮蔽平台的顶侧固定于行走小车的底侧。

本实用新型还提供一种预制构件生产线，包括上述的地轨式移动大跨度布料机，还包括至少一条台模生产线以及鱼雷罐，所述台模生产线设置于两条所述子轨道之间，且所述铺地轨道的长度大于所述台模生产线的长度，所述鱼雷罐用于向所述布料机供应混凝土物料，所述龙门行走机构延伸至所述鱼雷罐的下方。当布料机接料时，所述布料机的入料口与所述鱼雷罐的出口对应。

本实用新型的技术方案所取得的有益技术效果是：

(1)本方案的地轨式移动大跨度布料机采用地轨式承载方式，可大幅缩减设备制造成本和厂房建设成本；行走小车的行走轨道粱与铺地轨道相互垂直铺设，因此布料机通过铺地轨道、龙门行走机构和行走小车，实现纵向和横向移动，方便移动至所覆盖的不同位置的不同台模；由于地轨的承载力大，布料机可做到更大的容积，可一次运送更重的混凝土物料，提升了生产效率；

(2)通过设置升降装置，布料机自带升降功能，可实现在不同高度位置进行混凝土布料，提高适用范围，可适用于不同高度的台模生产线；

(3)布料机上设置振捣装置，在布料时可进行自动振捣，提高了混凝土布料的均一性，保证了混凝土预制构件的生产质量；

(4)布料机可以采用摊布式布料方式，也可以采用螺旋式布料方式，采用螺旋式布料方式时，通过设置多个送料腔和卸料口，每个送料腔对应一个螺旋送料组件，可根据实际需要对每个螺旋送料组件单独控制；

(5)本方案的预制构件生产线，布料机与鱼雷罐的对接接料更加便捷，可实现联动作业，布料机的移动和布料范围灵活，自动化程度高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实施例1中地轨式移动大跨度布料机的主视图；

图2为实施例1中的铺地轨道和龙门行走机构的结构示意图；

图3为实施例1中行走小车的立体结构示意图；

图4为实施例1中布料机的立体结构示意图；

图5为实施例1的一个改进例中布料机的立体结构示意图；

图6为实施例1的另一改进例中布料机的立体结构示意图；

图7为实施例2中预制构件生产线的A方向的主视图。

附图标记：

1-铺地轨道 2-龙门行走机构 3-行走小车

4-布料机 5-台模生产线 6-鱼雷罐

20-行走轮 21-行走底梁 22-支架

23-轨道梁 24-行走驱动单元 25-行走轨道

30-框架 31-动力单元 301-小车竖梁

302-小车横梁 41-入料口 42-上壳部

43-下壳部 44-卸料门板 45-升降装置

46-液压油缸组件 47-振动单元 48-升降油缸

49-减速机 50-导料遮蔽平台 7-厂房立柱

8-安装地基

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

实施例1

参考附图1至附图4所示，本实施例中的地轨式移动大跨度布料机4，包括铺地轨道1、龙门行走机构2、行走小车3以及布料机4，铺地轨道1包括平行的两条子轨道；龙门行走机构2的底端可沿铺地轨道1移动，龙门行走机构2上还设有行走轨道 25，布料机4设置于行走小车3上，行走小车3带动布料机4沿着龙门行走机构2上的行走轨道25移动，布料机4包括料仓和升降装置45，料仓设置有入料口41和卸料口，升降装置45用于带动料仓上升或下降。本实施例中铺地轨道1一般沿着生产预制构件的台模的方向铺设，龙门行走机构2沿着铺地轨道1行走，然后行走小车3带动布料机4垂直于铺地轨道1的方向在龙门行走机构2上移动。行走小车3的行走轨道 25粱与铺地轨道1相互垂直，因此布料机4通过铺地轨道1、龙门行走机构2和行走小车3，实现纵向和横向移动，方便布料机4移动至不同位置的不同台模处；由于地轨的承载力大，布料机4可做到更大的容积，可一次运送更重的混凝土物料，提升了生产效率。参见附图3所示，本实施例中，采用油缸作为升降装置45，油缸的顶端固定于行走小车3的底侧，油缸的另一端固定在料仓的下部的外壁。当油缸伸长时，料仓相对于行走小车3的位置发生下降，也即料仓竖直下移。当油缸缩回时，料仓竖直上移。在其它实施例中也可以采用现有技术中的气缸，或者使用电动丝杆作为升降装置45，只需将其与行走小车3和料仓连接即可，此类设备的结构以及工作原理均为机械领域的常规技术，在此不进行赘述。

参见附图1所示，本实施例中的龙门行走机构2包括行走底梁21、支架22、轨道梁23以及行走驱动单元24，支架22的底端固定设置于行走底梁21上，行走底梁21 用于沿着铺地轨道1移动，轨道梁23设置于支架22的顶端，轨道梁23上设置有行走轨道25，行走驱动单元24固定于行走底梁21上，用于驱动行走底梁21沿着铺地轨道1移动。这样设置可以方便控制龙门行走机构2沿着铺地轨道1的行走。

继续参考附图1的示意，本实施例中的行走底梁21、支架22以及轨道梁23的数量均为两个，两个行走底梁21分别设置于两条子轨道上，两个轨道梁23的平行架设在两个支架22的顶侧。其中支架22为工字型高强度钢构件，通过设置支架22，轨道梁23架设在支架22上，使得轨道梁23和铺地轨道1之间垂直垂直铺设，轨道梁23 为行走小车3提供移动的轨道。

参见附图2所示，本实施例中的行走小车3包括框架30以及动力单元31，布料机4设置于框架30上，框架30底侧可移动地设置于龙门行走机构2的轨道梁23上，动力单元31带动框架30沿着轨道梁23移动。在本实施例中，框架30包括两个小车竖梁301和两个小车横梁302，小车竖梁301和小车横梁302相互垂直，其中小车竖梁301架设在龙门行走机构2的轨道梁23上，设置小车横梁302可以将两个小车竖梁 301相互固定，同时在其中一个小车横梁302的外端固定有用于带动行走小车3沿着轨道梁23移动的动力单元31，可以采用电机作为动力单元31，也可以采用现有技术中能提供其它动力的现有设备，在此不进行赘述。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，布料机4还包括设置于料仓的内部下方的摊铺式布料机构，摊铺式布料机构包括控制料仓的卸料口的组件。由于摊铺式布料机构属于本领域的现有技术，在此不进行赘述。

参见附图3所示，本实施例中的布料机4的料仓包括内部连通的上壳部42和下壳部43，上壳部42的外壁与行走小车3连接，上壳部42的顶侧设置有入料口41，下壳部43连接在上壳部42的底端。下壳部43内设置有多个平行排列的送料腔，每个送料腔对应一个卸料口，卸料口处设置有卸料门板44。这样设置，不同的卸料门板44对应不同的送料腔，这样可以根据实际生产需要，打开对应的卸料门板44进行卸料，提高了卸料的高效和针对性。

继续参见附图3，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，下壳部43外侧还设置有液压油缸组件46，液压油缸组件46控制多个卸料门板44的开启和关闭。液压油缸组件46包括多个液压油缸，每一个液压油缸对应控制一个卸料门板44的开启和关闭。在其他改进的实施例中，可以设置一个控制器，控制液压油缸组件46的工作状态，从而实现对每一个卸料门板44的分别控制，提高布料机4的智能化和控制可靠性。

继续参见附图3，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，布料机4还包括设置于料仓的内部下方的多组螺旋布料机构，螺旋布料机构包括螺旋送料杆组件，每个送料腔内对应一个螺旋送料杆组件，螺旋送料杆组件转动时将物料从送料腔内挤出后经卸料口卸料。由于螺旋送料杆组件为本领域的已知技术手段，在此不进行赘述。螺旋布料机构还包括减速机49或液压马达，减速机49或液压马达的转动轴与螺旋送料杆组件连接；减速机49或液压马达用于带动螺旋送料杆组件转动。

参见附图3所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，上壳部42呈棱台壳状，下壳部43呈长方形壳状。

参见附图5所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，还包括振捣装置，振捣装置设置于料仓的外壁，振捣装置包括振动单元47和控制机构，控制机构控制振动单元47的振动状态，振动单元47设置于卸料口的外侧，用于在卸料口卸料时对物料进行振捣。通过设置振捣装置，可以在布料时实现一边布料一边振捣，提高布料的均匀性，提高预制构件生产的质量。现有技术中，需要在每一个台模的底侧设置振捣装置，当布料机4进行混凝土布料后，启动台模的底侧的振捣装置，通过带动台模一起抖动实现对混凝土的振捣。这种方式适合一次性浇筑的预制构件，对于多次浇筑的预制构件(如夹心外墙板)或者设置有较为复杂的边模或预埋件的预制件生产，现有技术中的振捣方式过于强烈，容易造成第一次浇筑混凝土的变形或预埋件与边模的移位。本实施例中带振捣装置的布料机4，即实现了混凝土的振捣，又避免了现有技术中的问题，且成本大大效降低。

继续参见附图5所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，每个卸料口对应一个振动单元47。振动单元47为垂直于卸料门板44、可插入卸料口内部的振动棒。这样设置，当对应的卸料门板44开启后，振动板插入到该卸料口内部，让布料时的混凝土被振动棒所振捣，保证布料的均一性。

继续参见附图5所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，振捣装置还包括固定于料仓的外壁的升降油缸48，升降油缸48带动振动单元47沿着料仓的外壁上升或下降。通过设置升降油缸48，在不需要振捣时，振动单元47上移，避免影响到卸料门板44的开启和关闭。当需要进行振动时，再下降至卸料口旁侧即可。

参见附图4所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，入料口41的顶侧设置有导料遮蔽平台50，导料遮蔽平台50的顶侧和底侧敞口，导料遮蔽平台50 的顶侧边缘朝外延伸形成平台，导料遮蔽平台50的底侧固定于料仓的入料口41的顶端，导料遮蔽平台50的顶侧的平台的长和宽大于料仓的长和宽。导料遮蔽平台50的顶侧固定于行走小车3的底侧。这样，导料遮蔽平台50形成一个大致的漏斗状结构，在布料机4承接鱼雷罐6输送的混凝土时，能起到混凝土导向的作用；同时因为平台的面积大于布料机4顶侧的面积，可以对布料机4形成遮蔽作用，在接料时如果有混凝土未落入到入料口41，也会被平台承接住，避免落到布料机4上的元器件上，对元器件进行有效的保护。

实施例2

参考附图6和附图7的示意，本实施例为一种预制构件生产线，包括上述实施例 1中的地轨式移动大跨度布料机4，还包括两条台模生产线5以及鱼雷罐6，台模生产线5设置于两条子轨道之间，且铺地轨道1的长度大于台模生产线5的长度，鱼雷罐 6用于向布料机4供应混凝土物料，龙门行走机构2延伸至鱼雷罐6的下方。

本实施例中在安装地基8上设置有铺地轨道1，铺地轨道1之间并列放置着两条台模生产线5，在其他实施例中，也可以根据生产设计放置其它数量的台模生产线5。台模生产线5可以为固定台模生产线5，也可以为流水式台模生产线5。龙门行走机构2跨设在铺地轨道1上，布料机4通过行走小车3可移动的连接在龙门行走机构2的轨道梁23上。铺地轨道的旁侧设置有厂房立柱7，立柱上设置有鱼雷罐6轨道，鱼雷罐6可移动的设置在鱼雷罐6轨道上。铺地轨道1的其中一条子轨道，位于鱼雷罐6 的轨道的下方，龙门行走机构2延伸至鱼雷罐6轨道的下方。当布料机4接料时，布料机4移动至鱼雷罐6下方，布料机4的入料口41与鱼雷罐6的出口对应，实现混凝土的接料工序。当需要对台模生产线5进行布料时，可以通过控制行走小车3在龙门行走机构2上的位置以及龙门行走机构2在铺地轨道1上的位置，调节布料机4的位置，保证布料机4到达目标布料位置；同时根据布料机4与台模生产线5之间的垂直距离，调节布料机4的高度，实现精准布料操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，包括铺地轨道、龙门行走机构、行走小车以及布料机，所述铺地轨道包括平行的两条子轨道；所述龙门行走机构的底端可沿所述铺地轨道移动，所述龙门行走机构上还设有行走轨道，所述布料机设置于所述行走小车上，所述行走小车可沿所述行走轨道移动，所述布料机包括料仓和升降装置，所述料仓设置有入料口和卸料口，所述升降装置用于带动所述料仓上升或下降。

2.根据权利要求1所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，所述龙门行走机构包括行走底梁、支架、轨道梁以及行走驱动单元，所述支架的底端固定设置于所述行走底梁上，所述行走底梁用于沿着所述铺地轨道移动，所述轨道梁设置于所述支架的顶端，所述轨道梁上设置有所述行走轨道，所述行走驱动单元用于驱动所述行走底梁沿着所述铺地轨道移动。

3.根据权利要求2所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，所述行走底梁、支架以及轨道梁的数量均为两个，两个所述行走底梁分别设置于两条所述子轨道上，两个所述轨道梁平行，且两个所述轨道梁的两端分别对应架设于两个所述支架的顶侧。

4.根据权利要求3所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，所述行走小车包括框架以及动力单元，所述布料机设置于所述框架上，所述框架底侧可移动地设置于所述龙门行走机构的轨道梁上，所述动力单元带动所述框架沿着所述轨道梁移动。

5.根据权利要求4所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，所述料仓包括内部连通的上壳部和下壳部，所述上壳部的外壁与所述行走小车连接，所述上壳部的顶侧设置有所述入料口，所述下壳部连接在所述上壳部的底端，所述下壳部内设置有多个平行排列的送料腔，每个所述送料腔对应一个所述卸料口，所述卸料口处设置有卸料门板。

6.根据权利要求5所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，所述布料机还包括设置于所述料仓的内部的多组螺旋布料机构。

7.根据权利要求6所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，所述下壳部的外侧还设置有液压油缸组件，所述液压油缸组件用于控制所述卸料门板的开启和关闭。

8.根据权利要求7所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，还包括振捣装置，所述振捣装置设置于所述料仓，所述振捣装置包括振动单元和控制机构，所述控制机构控制所述振动单元的振动状态，所述振动单元设置于所述卸料口的外侧。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的地轨式移动大跨度布料机，其特征在于，所述入料口的顶侧设置有导料遮蔽平台，所述导料遮蔽平台的顶侧和底侧敞口，所述导料遮蔽平台的顶侧边缘朝外延伸形成平台，所述导料遮蔽平台的底侧固定于所述料仓的入料口的顶端，所述导料遮蔽平台的顶侧固定于行走小车的底侧。

10.一种预制构件生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的地轨式移动大跨度布料机，还包括至少一条台模生产线以及鱼雷罐，所述台模生产线设置于两条所述子轨道之间，且所述铺地轨道的长度大于所述台模生产线的长度，所述鱼雷罐用于向所述布料机供应混凝土物料。

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