CN210734347U - 一种轻便型agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的顶端设有第一支撑板，所述AGV车本体的顶端开设有若干卡槽，所述卡槽内设有第一卡块，且所述第一卡块与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，所述第一支撑板的上方设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接。本实用新型所述的一种轻便型AGV车，载物板能移动至方便人力或自动移载装置将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对了电动伸缩杆进行检修和维护，当不需要使用电动伸缩杆时，第二支撑板可以直接与AGV车本体结合，使得AGV车本体的结构更加轻便，实际使用时也更加灵活多变。

Description

一种轻便型AGV车

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，特别涉及一种轻便型AGV车。

背景技术

AGV为自动导引运输车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行使，将货物或物料从起始点运送到目的地，按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为无人搬运车、无人牵引车、无人叉车，无人搬运车主要是用于搬运工作，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走到指定地点后，由人力或自动移载装置将货物卸下，完成搬运工作，而传统的AGV车结构复杂，整体结构不便于拆卸，进而不便于对AGV车进行检修和维护，不便于实际使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轻便型AGV车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的顶端设有第一支撑板，所述AGV车本体的顶端开设有若干卡槽，所述卡槽内设有第一卡块，且所述第一卡块与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，所述第一支撑板的上方设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有若干第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆的两端分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接，所述第二支撑板的上方设有载物板，且所述第二支撑板与载物板通过若干第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆的外部套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与第二支撑板和载物板固定连接。

优选的，所述限位机构包括对称设于AGV车本体两侧的若干第一固定板，且所述第一固定板与AGV车本体固定连接，所述第一支撑板的底端固定连接有若干第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆贯穿第一固定板，所述第一螺纹杆的外部套设有位于第一固定板底端的旋转环，且所述旋转环的内壁设有与第一螺纹杆相配合的螺纹。

优选的，所述第二支撑板的底端固定连接有若干第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆与第一固定板相配合。

优选的，所述第二支撑板的底端设有若干第二卡块，所述第二卡块与第二支撑板固定连接，且所述第二卡块与第一卡块相配合。

优选的，所述电动伸缩杆和第一伸缩杆的顶端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板与第二支撑板通过若干固定螺栓连接，且所述电动伸缩杆外接控制开关和电源。

优选的，所述载物板的顶端固定连接有方形环。

优选的，所述AGV车本体的底端一侧固定连接有挡板，且所述挡板的横截面为三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置第一支撑板、卡槽、第一卡块、第二支撑板、电动伸缩杆、第一伸缩杆、第二固定板、第二螺纹杆、固定螺栓、第二卡块和限位机构的配合作用，可以对第二支撑板进行升降，进而使得载物板能移动至方便人力或自动移载装置将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对了电动伸缩杆进行检修和维护，提高了便利性，当不需要使用电动伸缩杆时，或者为了节省成本，部分AGV车本体不需要升降功能时，第一支撑板和电动伸缩杆可以直接拆除，进而第二支撑板可以与AGV车本体结合，使得AGV车本体的结构更加轻便，实际使用时也更加灵活多变，通过设置第二伸缩杆、弹簧和方形环的配合作用，当AGV车本体运动时，对放置于载物板上的物体进行减振，增加了物体的稳定性，以及避免了物体从载物板上滑落下来，通过设置的挡板，防止有障碍物进入到AGV车本体的底端，进而避免影响AGV车本体正常运动。

附图说明

图1为本实用新型一种轻便型AGV车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轻便型AGV车的正剖图；

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图中：1、AGV车本体；2、第一支撑板；3、卡槽；4、第一卡块；5、第二支撑板；6、电动伸缩杆；7、第一伸缩杆；8、载物板；9、第二伸缩杆；10、弹簧；11、第一固定板；12、第一螺纹杆；13、旋转环；14、第二固定板；15、第二螺纹杆；16、固定螺栓；17、方形环；18、挡板；19、第二卡块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种轻便型AGV车，包括AGV车本体1，AGV车本体1的顶端设有第一支撑板2，AGV车本体1的顶端开设有若干卡槽3，卡槽3内设有第一卡块4，且第一卡块4与第一支撑板2固定连接，第一支撑板2与AGV车本体1之间设有限位机构，第一支撑板2的上方设有第二支撑板5，第一支撑板2与第二支撑板5通过电动伸缩杆6连接，第一支撑板2和第二支撑板5之间设有若干第一伸缩杆7，且第一伸缩杆7的两端分别与第一支撑板2和第二支撑板5固定连接，第二支撑板5的上方设有载物板8，且第二支撑板5与载物板8通过若干第二伸缩杆9连接，第二伸缩杆9的外部套设有弹簧10，且弹簧10的两端分别与第二支撑板5和载物板8固定连接；

限位机构包括对称设于AGV车本体1两侧的若干第一固定板11，且第一固定板11与AGV车本体1固定连接，第一支撑板2的底端固定连接有若干第一螺纹杆12，且第一螺纹杆12贯穿第一固定板11，第一螺纹杆12的外部套设有位于第一固定板11底端的旋转环13，且旋转环13的内壁设有与第一螺纹杆12相配合的螺纹；第二支撑板5的底端固定连接有若干第二螺纹杆15，且第二螺纹杆15与第一固定板11相配合；第二支撑板5的底端设有若干第二卡块19，第二卡块19与第二支撑板5固定连接，且第二卡块19与第一卡块4相配合；电动伸缩杆6和第一伸缩杆7的顶端均固定连接有第二固定板14，第二固定板14与第二支撑板5通过若干固定螺栓16连接，且电动伸缩杆6外接控制开关和电源；载物板8的顶端固定连接有方形环17；AGV车本体1的底端一侧固定连接有挡板18，且挡板18的横截面为三角形结构。

需要说明的是，本实用新型为一种轻便型AGV车，在使用时，电动伸缩杆6外接控制开关和电源，通过电动伸缩杆6驱动第二支撑板5进行升降，进而使得载物板8能移动至方便人力或自动移载装置将货物卸下的位置，通过设置的第一伸缩杆7，增加了第二支撑板5上下移动的稳定性，防止第二支撑板5晃动，通过设置的方形环17，避免了物体从载物板8上滑落下来，当AGV车本体1运动时，通过弹簧10对放置于载物板8上的物体进行减振，增加了物体的稳定性，通过设置的挡板18，防止有障碍物进入到AGV车本体1的底端，进而避免影响AGV车本体1正常运动，当需要对电动伸缩杆6进行检修和维护时，松动旋转环13，使得旋转环13脱离第一螺纹杆12，解除第一支撑板2和AGV车本体1之间的固定关系，旋转固定螺栓16，使得固定螺栓16依次脱离第二支撑板5和第二固定板14，同理，拆除其他固定螺栓16，进而解除所有第二固定板14与第二支撑板5之间的固定关系，进而完成电动伸缩杆6和第一支撑板2的拆除，方便对了电动伸缩杆6进行检修和维护，提高了便利性，不需要使用电动伸缩杆6时，或者为了节省成本，部分AGV车本体1不需要升降功能时，第一支撑板2和电动伸缩杆6可以直接拆除，进而第二卡块19卡入第一卡块4内，第二螺纹杆15贯穿第一固定板11，最后旋转环13旋入第二螺纹杆15的外部，即可完成第二支撑板5与AGV车本体1的结合，进而AGV车本体1的结构更加轻便，使得实际使用时更加灵活多变。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种轻便型AGV车，其特征在于：包括AGV车本体(1)，所述AGV车本体(1)的顶端设有第一支撑板(2)，所述AGV车本体(1)的顶端开设有若干卡槽(3)，所述卡槽(3)内设有第一卡块(4)，且所述第一卡块(4)与第一支撑板(2)固定连接，所述第一支撑板(2)与AGV车本体(1)之间设有限位机构，所述第一支撑板(2)的上方设有第二支撑板(5)，所述第一支撑板(2)与第二支撑板(5)通过电动伸缩杆(6)连接，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(5)之间设有若干第一伸缩杆(7)，且所述第一伸缩杆(7)的两端分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(5)固定连接，所述第二支撑板(5)的上方设有载物板(8)，且所述第二支撑板(5)与载物板(8)通过若干第二伸缩杆(9)连接，所述第二伸缩杆(9)的外部套设有弹簧(10)，且所述弹簧(10)的两端分别与第二支撑板(5)和载物板(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述限位机构包括对称设于AGV车本体(1)两侧的若干第一固定板(11)，且所述第一固定板(11)与AGV车本体(1)固定连接，所述第一支撑板(2)的底端固定连接有若干第一螺纹杆(12)，且所述第一螺纹杆(12)贯穿第一固定板(11)，所述第一螺纹杆(12)的外部套设有位于第一固定板(11)底端的旋转环(13)，且所述旋转环(13)的内壁设有与第一螺纹杆(12)相配合的螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述第二支撑板(5)的底端固定连接有若干第二螺纹杆(15)，且所述第二螺纹杆(15)与第一固定板(11)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述第二支撑板(5)的底端设有若干第二卡块(19)，所述第二卡块(19)与第二支撑板(5)固定连接，且所述第二卡块(19)与第一卡块(4)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)和第一伸缩杆(7)的顶端均固定连接有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)与第二支撑板(5)通过若干固定螺栓(16)连接，且所述电动伸缩杆(6)外接控制开关和电源。

6.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述载物板(8)的顶端固定连接有方形环(17)。

7.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述AGV车本体(1)的底端一侧固定连接有挡板(18)，且所述挡板(18)的横截面为三角形结构。

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