CN219730343U - 一种门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门式起重机，包括门式支撑架，在门式支撑架的上部内侧开设有一个移动腔，在移动腔的下端腔壁上贯穿开设有一个移动孔，在移动腔的左右两侧腔壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆，丝杆其中一端贯穿移动腔并延伸至门式支撑架外且固定连接有一个驱动电机，在丝杆位于移动腔内的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母，在丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一块移动块，在移动块的下端固定连接有一块移动板，在移动板的底部固定连接有一根固定杆，固定杆的下端贯穿移动孔并延伸至门式支撑架外且固定连接有一个可伸缩式机械抓手。本实用新型的优点是：可以保证保证起吊物整体平稳移动，避免其会在移动过程中晃动而造成松脱掉落，发生损伤。

Description

一种门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的起吊装卸作业，它具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等优点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机在起吊搬运货物的过程中，需要保持起吊物整体的平稳移动，以避免起吊物出现晃动而造成重心的偏移，因为起吊物在发生重心偏移后是很容易从门式起重机的抓手上脱离掉落到下方，从而会对门式起重机周围造成一定的危险性以及造成起吊物的损坏。为此，有必要提出一种在起吊搬运货物时能够保证起吊物整体平稳移动的门式起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在起吊搬运货物时能够保证起吊物整体平稳移动的门式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种门式起重机，包括门式支撑架，在所述门式支撑架的上部内侧开设有一个移动腔，在所述移动腔的下端腔壁上贯穿开设有一个移动孔，在所述移动腔的左右两侧腔壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆，所述丝杆的其中一端贯穿移动腔并延伸至门式支撑架外且固定连接有一个驱动电机，在所述丝杆位于移动腔内的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母，在所述丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一块移动块，在所述移动块的下端固定连接有一块移动板，在所述移动板的底部固定连接有一根固定杆，所述固定杆的下端贯穿移动孔并延伸至门式支撑架外且固定连接有一个可伸缩式机械抓手。

优选地，在所述移动板的底部还开设有若干个滚珠槽，在每个所述滚珠槽内均滚动连接有一个滚珠，且每个所述滚珠的下端均贯穿延伸至移动板外，并与所述移动腔的下端腔壁滚动配合。

优选地，在所述门式支撑架的外侧壁上固定安装有一个安装架，所述驱动电机固定安装在所述安装架上。

优选地，所述驱动电机的输出端通过联轴器与所述丝杆延伸至门式支撑架外的一端固定连接。

优选地，所述移动块的上端与所述移动腔的上端腔壁相抵接，所述移动板的前后两侧外侧壁分别与所述移动腔的前后两侧腔壁相抵接。

优选地，所述固定杆滑动连接在移动孔内，并且所述固定杆的前后两侧外杆壁分别与移动孔的前后两侧孔壁相抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，可以通过可伸缩式机械抓手对吊装物进行抓取，然后启动驱动电机，通过驱动电机驱动丝杆带动丝杆螺母、移动块、移动板及过可伸缩式机械抓手一起在移动腔中移动，由于移动块与移动板在移动腔的限位下只能沿着门式支撑架的长度方向进行平行移动，从而使得可伸缩式机械抓手与吊装物也只能沿着门式支撑架的长度方向进行左右平行移动，进而避免了其会在移动过程中因出现前、后、左、右来回晃动而造成吊装物的松脱掉落，有效避免了对起吊物造成的损坏，降低了对门式起重机周围造成的危险性。

附图说明

图1为本实用新型门式起重机实施例的前侧平面结构示意图；

图2为图1中门式起重机实施例的横向剖面结构示意图；

图3为图1中门式起重机实施例的纵向剖面结构示意图；

图4为图2中移动块与移动板连接结构的局部放大示意图；

图5为图3中移动块与移动板连接结构的局部放大示意图；

图6至图9为图1中门式起重机实施例搬运货物的工作过程示意图；

图中：1、门式支撑架；2、移动腔；3、移动孔；4、丝杆；5、驱动电机；6、丝杆螺母；7、移动块；8、移动板；9、固定杆；10、伸缩机械抓手；11、滚珠槽；12、滚珠；13、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种门式起重机，包括门式支撑架1，在门式支撑架1的上部内侧开设有一个移动腔2，在移动腔2的下端腔壁上贯穿开设有一个移动孔3，在移动腔2的左右两侧腔壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆4，且丝杆4的其中一端贯穿移动腔并延伸至门式支撑架1外且固定连接有一个驱动电机5，在丝杆4位于移动腔2内的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母6，在丝杆螺母6的外侧壁上固定套接有一块移动块7，在移动块7的下端固定连接有一块移动板8，在移动板8的底部固定连接有一根固定杆9，固定杆9的下端贯穿移动孔3并延伸至门式支撑架1外且固定连接有一个可伸缩式机械抓手10。

具体地说，在移动板8的底部还开设有若干个滚珠槽11，在每个滚珠槽11内均滚动连接有一个滚珠12，且每个滚珠12的下端均贯穿延伸至移动板8外，并与移动腔2的下端腔壁滚动配合。

具体地说，在门式支撑架1的外侧壁上固定安装有一个安装架13，且在该安装架13上固定安装着上述驱动电机5。

具体地说，驱动电机5的输出端通过联轴器与丝杆4延伸至门式支撑架1外的一端固定连接。

具体地说，移动块7的上端与移动腔2的上端腔壁相抵接，移动板8的左右两侧外侧壁分别与移动腔2的左右两侧腔壁相抵接，这样就可通过移动腔2对移动块7、移动板8进行限位，使得移动块7、移动板8在移动腔2的限位下只能沿着移动腔2的长度方向(即门式支撑架1的长度方向)进行平行移动。

具体地说，固定杆9滑动连接在移动孔3内，并且固定杆9的前后两侧杆壁分别与移动孔3的前后两侧孔壁相抵接，这样可使得固定杆9在移动孔3的限位下只能沿着移动孔3的长度方向进行平行移动。

使用本实用新型时，参阅图6至图9，先将可伸缩式机械抓手10下降地面或靠近地面处，对所需要搬运的吊装物100进行抓取，然后再将可伸缩式机械抓手10带着被抓取的吊装物100上升至与初始高度，之后再启动驱动电机5，通过驱动电机5驱动丝杆4转动，再由丝杆4通过丝杆螺母带着移动块7、移动板8一起在移动腔2内平行移动，与此同时移动板8会带动固定杆9在移动孔3内平行移动，而固定杆9则会通过可伸缩式机械抓手10带着吊装物100一起沿着移动孔3长度方向进行平行移动，直至将吊装物100运输至目的地；其中，由于移动块7的顶端与移动板8的底端分别与移动腔2的顶端与底端相抵，移动板8的左右两侧侧分别与移动腔2的左右两侧相抵，使得移动块7与移动板8在丝杆4与丝杆螺母6的配合只能在移动腔2内沿移动腔2长度方向进行平行移动，而由于固定杆9的前后两侧杆壁分别与移动孔3的前后两侧孔壁相抵接，移动板8在通过固定杆9带动可伸缩式机械抓手10与吊装物100一起移动时，使得固定杆9与可伸缩式机械抓手10只能沿着移动孔3的长度方向进行平行移动，从而避免了吊装物100在随着可伸缩式机械抓手10移动过程中出现前后左右来回晃动而发生松脱掉落的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种门式起重机，包括门式支撑架(1)，其特征在于：在所述门式支撑架(1)的上部内侧开设有一个移动腔(2)，在所述移动腔(2)的下端腔壁上贯穿开设有一个移动孔(3)，在所述移动腔(2)的左右两侧腔壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆(4)，所述丝杆(4)的其中一端贯穿移动腔(2)并延伸至门式支撑架(1)外且固定连接有一个驱动电机(5)，在所述丝杆(4)位于移动腔(2)内的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母(6)，在所述丝杆螺母(6)的外侧壁上固定套接有一块移动块(7)，在所述移动块(7)的下端固定连接有一块移动板(8)，在所述移动板(8)的底部固定连接有一根固定杆(9)，所述固定杆(9)的下端贯穿移动孔(3)并延伸至门式支撑架(1)外且固定连接有一个可伸缩式机械抓手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：在所述移动板(8)的底部还开设有若干个滚珠槽(11)，在每个所述滚珠槽(11)内均滚动连接有一个滚珠(12)，且每个所述滚珠(12)的下端均贯穿延伸至移动板(8)外，并与所述移动腔(2)的下端腔壁滚动配合。

3.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：在所述门式支撑架(1)的外侧壁上固定安装有一个安装架(13)，所述驱动电机(5)固定安装在所述安装架(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述驱动电机(5)的输出端通过联轴器与所述丝杆(4)延伸至门式支撑架(1)外的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述移动块(7)的上端与所述移动腔(2)的上端腔壁相抵接，所述移动板(8)的前后两侧外侧壁分别与所述移动腔(2)的前后两侧腔壁相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述固定杆(9)滑动连接在移动孔(3)内，并且所述固定杆(9)的前后两侧外杆壁分别与移动孔(3)的前后两侧孔壁相抵接。