CN219766464U - 一种自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动弯管机，包括固定台、转向组件和升降组件；固定台：其下表面前后对称设有支座，固定台的左端上表面对称设有一号立板，两个一号立板之间转动连接有转盘，转盘的外弧面对称阵列设有输送组件，前侧的一号立板前侧面设有电机一，电机一的输出轴与转盘的中部固定连接，固定台的上表面右端放置有台板，台板的上表面前端设有固定板，固定板的中部设有电动推杆二，电动推杆二的推杆后端设有连接条，连接条的后侧面和台板的上表面后端均设有固定座，固定座的内部均阵列转动连接有限位辊，该自动弯管机，自动对金属管进行折弯作业，方便改变折弯方向，减少了人工作业，适应不同规格的金属管折弯。

Description

一种自动弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体为一种自动弯管机。

背景技术

弯管机，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。目前由于各种管型品种多、数量也大、形状复杂等多种的因素，给弯管的加工带来了很多的加工困难，工人根据预先加工的靠模样板，用简易锻床及手锤等工具手工完成，劳动强度大、效率低、难以形成批量，目前市场上的弯管机虽能实现矩形材料的弯曲，但是不便于满足在一根金属管上弯曲多种方向的需求，同时不便于对金属管折弯加工的过程进行自动控制，增加了人工工作量，使得金属管管加工的速度缓慢，为此，我们提出一种自动弯管机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动弯管机，自动对金属管进行折弯作业，方便改变折弯方向，减少了人工作业，适应不同规格的金属管折弯，调节简单方便，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动弯管机，包括固定台、转向组件和升降组件；

固定台：其下表面前后对称设有支座，所述固定台的左端上表面对称设有一号立板，两个一号立板之间转动连接有转盘，所述转盘的外弧面对称阵列设有输送组件，前侧的一号立板前侧面设有电机一，所述电机一的输出轴与转盘的中部固定连接，所述固定台的上表面右端放置有台板，所述台板的上表面前端设有固定板，所述固定板的中部设有电动推杆二，所述电动推杆二的推杆后端设有连接条，所述连接条的后侧面和台板的上表面后端均设有固定座，所述固定座的内部均阵列转动连接有限位辊，所述台板的上表面设有燕尾槽，所述连接条的下端与燕尾槽的内壁滑动连接；

转向组件：设置于固定台的上表面中部；

升降组件：设置于固定台的右端，所述升降组件的上端与台板的下表面固定连接；

其中：还包括单片机，所述单片机设置于固定台的前侧面，所述单片机的输入端电连接外部电源，所述单片机的输出端分别电连接电机一和电动推杆二的输入端，自动对金属管进行折弯作业，方便改变折弯方向，减少了人工作业，适应不同规格的金属管折弯，调节简单方便，提高了工作效率。

进一步的，所述输送组件包括支撑板、输送轮、齿轮一、齿轮二和电机二，所述支撑板对称阵列设置于转盘的外弧面，纵向对应的两个支撑板之间和转盘的内部均转动连接有输送轮，相邻的两个输送轮配合设置，外侧的输送轮芯轴前端均设有齿轮一，前侧的一号立板前端设有电机二，所述电机二的输出轴与前侧的一号立板上端内部转动连接，所述电机二的输出轴外弧面设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一配合设置，所述电机二的输入端电连接单片机的输出端，对金属管进行自动输送。

进一步的，所述转向组件包括二号立板、转筒、连接板、蜗杆、蜗轮、电动推杆一和压块，所述二号立板设置于固定台的上表面中部，所述二号立板的上端内部通过轴承转动连接有转筒，所述转筒的侧壁左端阵列设有电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端头均设有压块，所述转筒的右端外弧面设有蜗轮，所述二号立板的右侧面对称设有连接板，两个连接板之间转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，后侧的连接板后侧面设有电机四，所述电机四的输出轴与蜗杆的后端固定连接，所述电机四和电动推杆一的输入端均电连接单片机的输出端，对金属管进行扭转，方便对金属管进行不同方向的折弯。

进一步的，所述升降组件包括电机三、螺杆和螺纹筒，所述电机三设置于固定台的下表面右端，所述电机三的输出轴与固定台的下端内部转动连接，所述电机三的输出轴上端设有螺杆，所述螺纹筒设置于台板的下表面，所述螺杆与螺纹筒的内部螺纹连接，所述电机三的输入端电连接单片机的输出端，对限位辊进行移动，通过不同型号的限位辊对不同管径的金属管进行折弯。

进一步的，所述台板的下表面对称设有限位杆，所述限位杆分别与固定台右端上表面设置的滑槽内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动弯管机，具有以下好处：

1、通过单片机启动电机二，电机二的输出轴带动齿轮二转动，齿轮二通过与最上方的齿轮一啮合连接带动最上方的输送轮转动，最上方的两个输送轮配合对金属管向右侧输送，金属管穿过转筒并被输送至右侧最上方的三个限位辊之间，通过单片机启动电动推杆二，电动推杆二通过连接条推动前侧的固定座向后移动，前侧的固定座带动其内部的限位辊向后移动，最上方的三个限位辊配合对金属管进行折弯，当需要改变金属管的折弯方向时，通过单片机启动电动推杆一，电动推杆一的推杆推动压块向转筒的轴向方向移动，从而对金属管进行夹持，然后通过单片机启动电机四，电机四的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮啮合连接带动转筒转动，进而通过电动推杆一和压块带动金属管转动，再次启动电动推杆二对金属管进行折弯，自动对金属管进行折弯作业，方便改变折弯方向，减少了人工作业，提高了工作效率。

2、当需要更换金属管的规格时，启动电机一，电机一的输出轴带动转盘转动，转盘通过支撑板带动输送轮旋转，使与金属管对应型号的两个输送轮转动至上方，将金属管的端头插入最上方的两个输送轮之间，转盘通过支撑板带动输送轮旋转，使与金属管对应型号的两个输送轮转动至上方，然后通过单片机启动电机三，电机三的输出轴带动螺杆旋转，螺杆推动螺纹筒向上移动，螺纹筒带动台板向上移动，进而带动固定座和限位辊向上移动，使对应型号的限位辊与转筒水平位置对应，调节简单方便，无需手动对限位辊进行更换，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型转向组件的结构示意图。

图中：1固定台、2支座、3一号立板、4电机一、5转盘、6输送组件、61支撑板、62输送轮、63齿轮一、64齿轮二、65电机二、7转向组件、71二号立板、72转筒、73连接板、74蜗杆、75蜗轮、76电动推杆一、77压块、8升降组件、81电机三、82螺杆、83螺纹筒、9台板、10固定板、11电动推杆二、12连接条、13固定座、14限位辊、15限位杆、16电机四、17单片机。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动弯管机，包括固定台1、转向组件7和升降组件8；

固定台1：其下表面前后对称设有支座2，固定台1的左端上表面对称设有立板3，两个立板3之间转动连接有转盘5，转盘5的外弧面对称阵列设有输送组件6，输送组件6包括支撑板61、输送轮62、齿轮一63、齿轮二64和电机二65，支撑板61对称阵列设置于转盘5的外弧面，纵向对应的两个支撑板61之间和转盘5的内部均转动连接有输送轮62，相邻的两个输送轮62配合设置，外侧的输送轮62芯轴前端均设有齿轮一63，前侧的一号立板3前端设有电机二65，电机二65的输出轴与前侧的一号立板3上端内部转动连接，电机二65的输出轴外弧面设有齿轮二64，齿轮二64与齿轮一63配合设置，电机二65的输入端电连接单片机17的输出端，电机一4的输出轴带动转盘5转动，转盘5通过支撑板61带动输送轮62旋转，使与金属管对应型号的两个输送轮62转动至上方，电机二65的输出轴带动齿轮二64转动，齿轮二64通过与最上方的齿轮一63啮合连接带动最上方的输送轮62转动，最上方的两个输送轮62配合对金属管向右侧输送，前侧的一号立板3前侧面设有电机一4，电机一4的输出轴与转盘5的中部固定连接，固定台1的上表面右端放置有台板9，台板9的下表面对称设有限位杆15，限位杆15分别与固定台1右端上表面设置的滑槽内壁滑动连接，台板9的上表面前端设有固定板10，固定板10的中部设有电动推杆二11，电动推杆二11的推杆后端设有连接条12，连接条12的后侧面和台板9的上表面后端均设有固定座13，固定座13的内部均阵列转动连接有限位辊14，台板9的上表面设有燕尾槽，连接条12的下端与燕尾槽的内壁滑动连接，电动推杆二11通过连接条12推动前侧的固定座13向后移动，前侧的固定座13带动其内部的限位辊14向后移动，最上方的三个限位辊14配合对金属管进行折弯；

转向组件7：设置于固定台1的上表面中部，转向组件7包括二号立板71、转筒72、连接板73、蜗杆74、蜗轮75、电动推杆一76和压块77，二号立板71设置于固定台1的上表面中部，二号立板71的上端内部通过轴承转动连接有转筒72，转筒72的侧壁左端阵列设有电动推杆一76，电动推杆一76的推杆端头均设有压块77，转筒72的右端外弧面设有蜗轮75，二号立板71的右侧面对称设有连接板73，两个连接板73之间转动连接有蜗杆74，蜗杆74与蜗轮75啮合连接，后侧的连接板73后侧面设有电机四16，电机四16的输出轴与蜗杆74的后端固定连接，电机四16和电动推杆一76的输入端均电连接单片机17的输出端，电动推杆一76的推杆推动压块77向转筒72的轴向方向移动，从而对金属管进行夹持，然后通过单片机17启动电机四16，电机四16的输出轴带动蜗杆74转动，蜗杆74通过与蜗轮75啮合连接带动转筒72转动，进而通过电动推杆一76和压块77带动金属管转动，对金属管进行扭转，方便对金属管进行不同方向的折弯。

升降组件8：设置于固定台1的右端，升降组件8的上端与台板9的下表面固定连接，升降组件8包括电机三81、螺杆82和螺纹筒83，电机三81设置于固定台1的下表面右端，电机三81的输出轴与固定台1的下端内部转动连接，电机三81的输出轴上端设有螺杆82，螺纹筒83设置于台板9的下表面，螺杆82与螺纹筒83的内部螺纹连接，电机三81的输入端电连接单片机17的输出端，对限位辊14进行移动，通过不同型号的限位辊14对不同管径的金属管进行折弯；

其中：还包括单片机17，单片机17设置于固定台1的前侧面，单片机17的输入端电连接外部电源，单片机17的输出端分别电连接电机一4和电动推杆二11的输入端。

本实用新型提供的一种自动弯管机的工作原理如下：

通过单片机17启动电机一4，电机一4的输出轴带动转盘5转动，转盘5通过支撑板61带动输送轮62旋转，使与金属管对应型号的两个输送轮62转动至上方，将金属管的端头插入最上方的两个输送轮62之间，通过单片机17启动电机二65，电机二65的输出轴带动齿轮二64转动，齿轮二64通过与最上方的齿轮一63啮合连接带动最上方的输送轮62转动，最上方的两个输送轮62配合对金属管向右侧输送，金属管穿过转筒72并被输送至右侧最上方的三个限位辊14之间，通过单片机17启动电动推杆二11，电动推杆二11通过连接条12推动前侧的固定座13向后移动，前侧的固定座13带动其内部的限位辊14向后移动，最上方的三个限位辊14配合对金属管进行折弯，当需要改变金属管的折弯方向时，通过单片机17启动电动推杆一76，电动推杆一76的推杆推动压块77向转筒72的轴向方向移动，从而对金属管进行夹持，然后通过单片机17启动电机四16，电机四16的输出轴带动蜗杆74转动，蜗杆74通过与蜗轮75啮合连接带动转筒72转动，进而通过电动推杆一76和压块77带动金属管转动，再次启动电动推杆二11对金属管进行折弯，当需要更换金属管的规格时，再次启动电机一4，电机一4的输出轴带动转盘5转动，转盘5通过支撑板61带动输送轮62旋转，使与金属管对应型号的两个输送轮62转动至上方，然后通过单片机17启动电机三81，电机三81的输出轴带动螺杆82旋转，螺杆82推动螺纹筒83向上移动，螺纹筒83带动台板9向上移动，进而带动固定座13和限位辊14向上移动，使对应型号的限位辊14与转筒72水平位置对应。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一4、电机二65、电动推杆一76、电机三81、电动推杆二11和电机四16可根据实际应用场景自由配置，电机一4和电机三81均可选用86系列步进电机，电机四16可选用57系列步进电机，单片机17控制电机一4、电机二65、电动推杆一76、电机三81、电动推杆二11和电机四16工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动弯管机，其特征在于：包括固定台（1）、转向组件（7）和升降组件（8）；

固定台（1）：其下表面前后对称设有支座（2），所述固定台（1）的左端上表面对称设有一号立板（3），两个一号立板（3）之间转动连接有转盘（5），所述转盘（5）的外弧面对称阵列设有输送组件（6），前侧的一号立板（3）前侧面设有电机一（4），所述电机一（4）的输出轴与转盘（5）的中部固定连接，所述固定台（1）的上表面右端放置有台板（9），所述台板（9）的上表面前端设有固定板（10），所述固定板（10）的中部设有电动推杆二（11），所述电动推杆二（11）的推杆后端设有连接条（12），所述连接条（12）的后侧面和台板（9）的上表面后端均设有固定座（13），所述固定座（13）的内部均阵列转动连接有限位辊（14），所述台板（9）的上表面设有燕尾槽，所述连接条（12）的下端与燕尾槽的内壁滑动连接；

转向组件（7）：设置于固定台（1）的上表面中部；

升降组件（8）：设置于固定台（1）的右端，所述升降组件（8）的上端与台板（9）的下表面固定连接；

其中：还包括单片机（17），所述单片机（17）设置于固定台（1）的前侧面，所述单片机（17）的输入端电连接外部电源，所述单片机（17）的输出端分别电连接电机一（4）和电动推杆二（11）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述输送组件（6）包括支撑板（61）、输送轮（62）、齿轮一（63）、齿轮二（64）和电机二（65），所述支撑板（61）对称阵列设置于转盘（5）的外弧面，纵向对应的两个支撑板（61）之间和转盘（5）的内部均转动连接有输送轮（62），相邻的两个输送轮（62）配合设置，外侧的输送轮（62）芯轴前端均设有齿轮一（63），前侧的一号立板（3）前端设有电机二（65），所述电机二（65）的输出轴与前侧的一号立板（3）上端内部转动连接，所述电机二（65）的输出轴外弧面设有齿轮二（64），所述齿轮二（64）与齿轮一（63）配合设置，所述电机二（65）的输入端电连接单片机（17）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述转向组件（7）包括二号立板（71）、转筒（72）、连接板（73）、蜗杆（74）、蜗轮（75）、电动推杆一（76）和压块（77），所述二号立板（71）设置于固定台（1）的上表面中部，所述二号立板（71）的上端内部通过轴承转动连接有转筒（72），所述转筒（72）的侧壁左端阵列设有电动推杆一（76），所述电动推杆一（76）的推杆端头均设有压块（77），所述转筒（72）的右端外弧面设有蜗轮（75），所述二号立板（71）的右侧面对称设有连接板（73），两个连接板（73）之间转动连接有蜗杆（74），所述蜗杆（74）与蜗轮（75）啮合连接，后侧的连接板（73）后侧面设有电机四（16），所述电机四（16）的输出轴与蜗杆（74）的后端固定连接，所述电机四（16）和电动推杆一（76）的输入端均电连接单片机（17）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述升降组件（8）包括电机三（81）、螺杆（82）和螺纹筒（83），所述电机三（81）设置于固定台（1）的下表面右端，所述电机三（81）的输出轴与固定台（1）的下端内部转动连接，所述电机三（81）的输出轴上端设有螺杆（82），所述螺纹筒（83）设置于台板（9）的下表面，所述螺杆（82）与螺纹筒（83）的内部螺纹连接，所述电机三（81）的输入端电连接单片机（17）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述台板（9）的下表面对称设有限位杆（15），所述限位杆（15）分别与固定台（1）右端上表面设置的滑槽内壁滑动连接。